JP4877940B2 - シート処理装置、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを処理トレイに積載して形成したシート束の縁を揃えるシート処理装置と、シート処理装置を装置本体に接続もしくは内蔵して備えた画像形成装置とに関する。

画像形成装置は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置は、シートに画像を形成する装置本体と、画像形成されたシートを処理するシート処理装置とで構成されているタイプがある。

シート処理装置は、画像形成装置の装置本体に内蔵されるか、あるいは購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されるかして使用されている。シート処理装置は、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理、シート束を綴じるステープル処理、綴じられたシート束を折り曲げる折り曲げ処理等の少なくとも１つの処理を行うようになっている。これらの処理の内、シート束の縁を整合する整合処理を行うシート処理装置が、特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載のシート処理装置のオフセットローラは、昇降、回転、及びシート幅方向移動をするようになっている。オフセットローラの昇降動作は、処理トレイにシートを受け入れるときに行われる。オフセットローラの回転動作は、処理トレイに積載されたシートの上流端（後端）を後端ストッパに当接させて後端整合をするときに行われる。オフセットローラをシートの幅方向に移動させる動作は、処理トレイに積載されたシートの側端（シート搬送方向に沿った縁）を位置決め壁に当接させて側端整合をするときに行われる。

特開２００５−８９１２１号公報

しかし、従来のシート処理装置は、オフセットローラを昇降させるピックアップソレノイド、オフセットローラを回転させる搬送モータ、及びオフセットローラを幅方向に移動させるオフセットモータの３つのアクチュエータを必要としていた。

このため、従来のシート処理装置は、アクチュエータ同士の動作タイミングの調整をするのに手間を要していた。

さらに、従来のシート処理装置は、アクチュエータの数が多いため、騒音や振動が発生する、大型になる、コストアップになるという問題があった。

また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置も、おのずと、騒音や振動が発生する、大型になる、コストアップになるという問題があった。

本発明は、アクチュエータの数を少なくして、アクチュエータ同士の動作タイミングの調整をするのに手間を少なくしたシート処理装置を提供することにある。

本発明は、アクチュエータの数を少なくしたシート処理装置を備えて、騒音や振動が少ない画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート処理装置は、所定搬送方向に搬送されシート積載手段に積載されたシートの上面に接触して、該シートを移動させる移動手段と、前記搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に前記移動手段を移動させる搬送方向作動カムと、前記搬送方向と交差する幅方向に前記移動手段を往復移動させる幅方向作動カムと、前記シート積載手段に積載されたシートの上面に対して上下方向に前記移動手段を移動させる上下方向作動手段と、１個の駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を、前記搬送方向作動カム、前記幅方向作動カム及び前記上下方向作動手段に伝達する複数の回転部材を有する駆動力伝達手段と、前記移動手段によって前記搬送方向の逆方向に移動されたシートの後端を受け止めて、該シートを整合する後端規制手段と、前記移動手段によって前記幅方向に移動されたシートの側端を受け止めて、該シートを整合する幅規制手段と、を備え、前記移動手段によってシートの前記搬送方向及び前記幅方向の整合を行うようになっており、前記駆動力伝達手段は、前記搬送方向作動カムに作用することにより前記搬送方向作動カムに駆動力を伝達し前記移動手段を移動させる第１ピンを有する第１回転部材と、前記幅方向作動カムに作用することにより前記幅方向作動カムに駆動力を伝達し前記移動手段を移動させる第２ピンを有する第２回転部材と、前記上下方向作動手段に作用することにより前記上下方向作動手段に駆動力を伝達し前記移動手段を移動させるカム部を有する第３回転部材と、を有し、シートの前記搬送方向の整合を行う際、前記第１回転部材は、前記搬送方向作動カムにより前記移動手段を前記搬送方向に移動させてから前記搬送方向の逆方向に移動させることによって、シートの後端を前記後端規制手段に突き当て、一方、前記第２回転部材は、前記移動手段が前記搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に移動している間、前記幅方向作動カムにより前記移動手段を前記幅方向に関して停止させ、シートの前記幅方向の整合を行う際、前記第２回転部材は、前記幅方向作動カムにより前記幅方向に関して前記幅規制手段に向かう方向に前記移動手段を移動させることによってシートの側端を前記幅規制手段に突き当てた後さらに前記幅方向作動カムにより前記幅方向に関して前記幅規制手段から離れる方向に前記移動手段を移動させ、一方、前記第１回転部材は、前記移動手段が前記幅方向に関して前記幅規制手段に向かう方向及び前記幅方向に関して前記幅規制手段から離れる方向に移動している間、前記搬送方向作動カムにより前記移動手段を前記搬送方向に関して停止させ、前記第３回転部材は、前記第２回転部材が前記幅方向作動カムにより前記幅方向に関して前記幅規制手段から離れる方向に前記移動手段を移動させている間、前記上下方向作動手段により前記シート積載手段に積載されたシートの上面から待避した待避位置に前記移動手段を移動させるとともに、前記第１回転部材が前記搬送方向作動カムにより前記搬送方向の逆方向に前記移動手段を移動させる間及び前記第２回転部材が前記幅方向作動カムにより前記幅方向に関して前記幅規制手段に向かう方向に前記移動手段を所定距離移動させた後に、前記上下方向作動手段により前記シート積載手段に積載されたシートの上面に接触する接触位置に前記移動手段を移動させる、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、前記シート処理装置が、上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、駆動力伝達手段を介して搬送方向作動カム、幅方向作動カム及び上下方向作動手段を１個の駆動手段で作動させるようになっているので、駆動手段の数が少なくなり、駆動手段同士の動作タイミングの調整が容易になる。場合によっては、駆動手段同士の動作タイミングの調整が不要になる。

また、本発明のシート処理装置は、駆動手段の数が少なくなることによって、騒音や振動を少なくすることができる。小型にすることができる。コストを下げることができる。

本発明の画像形成装置は、アクチュエータの数を少なくしたシート処理装置を備えているので、騒音や振動を少なくすることができる。

本発明のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置１５０には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置本体１５０Ａと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置３００とで構成されている。

シート処理装置３００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａに購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されている。なお、シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに内蔵されていてもよい。シート処理装置３００は、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理をするようになっている。

画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、外部からの情報に基づいてシートに画像を形成するようになっている。装置本体１５０Ａは、下部に、シートを収納したシートカセット１５１を図１の右方向に引き出し自在に装備されている。シートカセット１５１のシートＳは、ピックアップローラ２６１によってシートカセット１５１から送り出されて、搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３によって、画像形成手段である例えば感光体ドラム２６４と転写ローラ２６５との間に送り込まれる。感光体ドラム２６４には、予めトナー画像が形成されている。このため、感光体ドラム２６４のトナー画像がシートに転写される。トナー画像を転写されたシートＳは、定着器２６６によってトナー画像を定着されてから、排紙ローラ対１５３によって、シート処理装置３００に送り込まれる。

装置本体１５０Ａとシート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに設けられた操作パネル１５２をユーザが操作することによって、作動するようになっている。装置本体１５０Ａの制御は、制御部１４０によって行われる。

（シート処理装置）
図２は、本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。

なお、実施形態の説明において、シート搬送方向とは、図１の左右方向のことである。シート排出方向とは、図１の左から右への方向を言う。シートの後端とは、シート搬送方向上流側の縁のことであり、上流端と言う場合もある。シートの先端とは、シート搬送方向下流側の縁のことであり、下流端と言う場合もある。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことである。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して直角でシートの表面に沿った方向のことである。上下方向とは、図１の上下方向のことである。なお、各図において、矢印Ｘはシート搬送方向を示している。矢印Ｙはシートの幅方向を示している。矢印Ｚ方向は上下方向を示している。

シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａからシート受入部２０１で受け入れたシートを、処理トレイ２０５上で束状にして、シートの後端と、側端とを整合して、装置本体１５０Ａ上のトレイ１５４（図１）に排出するようになっている。

図２において、シート受入部２０１は、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受入部２０１に排出されたシートＳは、入口センサ２０２に検知された後、搬送ローラ対２０３、及び処理ローラ２０４に搬送されて、処理トレイ２０５上に排出される。

シートを処理トレイ２０５に排出する搬送ローラ対２０３は、駆動ローラ２０３ａと、従動ローラ２０３ｂとで構成されている。駆動ローラ２０３ａは、図４に示すように、搬送モータ２０６から、搬送モータ２０６に取り付けられている搬送モータギア２０７、搬送プーリギア２０８、搬送ベルト２０９、搬送プーリ２１０を介して回転力を得て、駆動回転するようになっている。

移動手段である例えば処理ローラ２０４は、円筒部材で構成されて、外周部がゴムもしくは発泡体等ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成されている。図８、図１５、図１６に示すように、処理ローラ２０４は、処理ローラホルダ２１１に保持されている。処理ローラホルダ２１１は、昇降ギア２１３（図７）のカム部２１３ａに押されて、ローラホルダ軸２１２を中心に上下方向へ回転できるようになっている。この動作は、詳細に後述する。

処理ローラ２０４は、基本的には、処理ローラホルダ２１１によって、シート上を下流側または上流側へ移動するときには回転しないでシートと共に移動するようになっている。しかし、本実施形態の処理ローラ２０４は、処理トレイ２０５にシートが無い状態で、処理ローラホルダ２１１によって下流側へ移動させられるときには回転し、上流側へ移動させられるときには回転しないようになっている。これは、処理トレイ２０５上にシートが無い状態で、処理ローラ２０４が回転しないで下流側に移動すると、処理ローラ２０４、処理ローラホルダ２１１の配置、構成により、処理ローラホルダ２１１が処理ローラを押して処理トレイ２０５上を滑らせることになる。この結果、シートがある場合と比較して、処理ローラホルダ２１１に強い圧縮力が作用して、処理ローラホルダ２１１が変形する虞があるからである。このため、処理ローラ２０４には、例えば、トルクリミッタ等の機構で、ある所定の回転力以上の力が加わると回転を許容する機構が設けられている。また、処理トレイ２０５上にシートがある状態で、処理ローラ２０４が上流側に移動するとき、処理ローラ２０４が回転するようになっていると、処理ローラ２０４は、シート上を回転して、シートを上流側に搬送することができない。この結果、処理ローラ２０４は、シートの後端を整合手段である例えば後端規制板２４２に当接させて後端整合を行えなくなる。このため、処理ローラ２０４は、上流側へ移動するときには回転しないようになっている。なお、処理ローラ２０４が上流側へ移動するときには回転しなくても、処理ローラホルダ２１１は、処理ローラ２０４を、処理トレイ２０５上を引っ張って滑らせるので、逃げる方向で引っ張り力を受けて、殆んど変形する虞がない。なお、処理ローラ２０４、処理ローラホルダ２１１、処理トレイ２０５の材質、配置、構成によっては処理ローラホルダ２１１に作用する負荷を小さくすることが可能であり、処理ローラ２０４を回転させなくてもよい。また、処理ローラ２０４の代わりに、例えば板状の形状の部材を設けても良い。

図２において、処理ローラ２０４は、搬送ローラ対２０３がシートＳを処理トレイ２０５に搬送するとき、上方に待避している。このため、シートＳは処理ローラ２０４に邪魔されることなく処理トレイ２０５上に排出される。

処理トレイ２０５に排出されたシートを整合する処理ローラ２０４の動作を説明する。処理ローラ２０４は処理ローラホルダ２１１と一体となって作動する。その作動力は、図４のＴＤモータ２１６から得ている。ＴＤモータ２１６は、図２に示す処理トレイ２０５及び下ガイド２１５の下側に設置されている

図５乃至図７において、駆動力伝達方向選択手段である例えば駆動力伝達方向選択機構２７０は、ＴＤモータ２１６の回転力を処理ローラ作動機構２７１と、押さえ作動機構２７２とに選択的に伝達するようになっている。なお、駆動力伝達方向選択機構２７０は、ギアを有しているが、ＴＤモータ２１６の回転方向によって、回転力を処理ローラ作動機構２７１と、押さえ作動機構２７２とに選択的に回転力を伝達するクラッチであってもよい。

処理ローラ作動機構２７１は、処理ローラ２０４を上下動、シート搬送方向への移動、シート幅方向への移動をさせる機構である。処理ローラ作動機構２７１は、駆動力伝達手段である例えば歯車列２７３、下駆動ベルト２２６等と、運動方向変更手段である例えばカム部２１３ａ、昇降作動軸ユニット２１４（図１５）、ピン部２３３ａ、カム部２３５ａ（図１０）、ピン部２３１ａ、カム部２３７ａ（図１３）等で構成されている。

押さえ作動機構２７２は、排出手段である例えば爪２４９（図１７乃至図２０）、トレイ紙押さえ２５１とを上下動させる機構である。

駆動力伝達方向選択機構２７０のギアボックス２１７には、第１アイドラギア２１８、第２アイドラギア２１９、及び第３アイドラギア２２０が設けられている。ギアばね２２１は、第１アイドラギア２１８をギアボックス２１７に押し付けている。ギアばね２２１は、ギアボックス２１７に固定されているばね押さえ２２２によって、抜け止めされている。また、ギアボックス２１７は第３アイドラギア２２０を貫通している軸２２０ａを中心に回転できるようになっている。駆動力伝達方向選択機構２７０は、ギアボックス２１７、ギア２１８，２１９，２２０、ギアばね２２１、ばね押さえ２２２等で構成されている。

図６において、ＴＤモータ２１６に設けられたＴＤモータギア２２４がＴＤモータ２１６によって矢印Ａ方向に回転する。すると、第１アイドラギア２１８とギアボックス２１７との摩擦力により、ギアボックス２１７が第３アイドラギア２２０を貫通している軸２２０ａを中心に矢印Ｂ方向に回転する。そして、第２アイドラギア２１９が、第４アイドラギア２２３に噛合する。すると、ＴＤモータ２１６の駆動力が、ＴＤモータギア２２４、第３アイドラギア２２０、第２アイドラギア２１９、第４アイドラギア２２３を介しプーリギア２２５のギア部２２５ａに伝達される。

また、図７に示すように、プーリギア２２５のプーリ部２２５ｂと下駆動プーリ２２７には、下駆動ベルト２２６が設けられている。ＴＤモータ２１６（図４）の駆動力は、第４アイドラギア２２３（図６）、プーリギア２２５、下駆動ベルト２２６、下駆動プーリ２２７、上下駆動軸２２８、上駆動ギア２２９、位置ギア２３０、ＣＲスライドギア２３１、昇降ギア２１３、アイドラギア２３２を介しＦＲスライドギア２３３に伝達される。

図７において、下駆動ベルト２２６と、ギア２２９乃至２３３，２１３との間には、図１に示す案内パス２６８が配設してある。案内手段である例えば案内パス２６８は、シート受入部２０１に受け入れたシートをシート積載手段である例えば処理トレイ２０５に案内するようになっている。したがって、案内パス２６８の下側に駆動手段である例えばＴＤモータ２１６が配設され、案内パス２６８の上側に回転部材である例えばギア２２９乃至２３３，２１３が配設されていることになる。これによって、シート処理装置３００を薄型にすることができる。しかも、平たいギア２２９乃至２３３，２１３をシート幅方向に直列に配列してあるので、シート処理装置３００を容易に薄型にすることができる。

位置ギア２３０には、センサ検知部２３０ａが設けられている。位置ギア２３０のホームポジションは、処理ローラ位置センサ２３４がセンサ検知部２３０ａを検知して検知される。固定部材に配列された歯車列２７３の位置ギア２３０、ＣＲスライドギア２３１、昇降ギア２１３、アイドラギア２３２、ＦＲスライドギア２３３は、同じモジュールで同じ数の歯が形成されている。このため、位置ギア２３０が１回転すると、ＣＲスライドギア２３１、昇降ギア２１３、アイドラギア２３２、ＦＲスライドギア２３３も同じように１回転するようになっている。

図８において、搬送方向作動手段である例えばローラホルダガイド２３５は、ＦＲスライドギア２３３の下方に位置して、ガイド板２３６を案内にしてシート搬送方向に往復移動できるようになっている。ガイド板２３６は、シート搬送方向に沿った向きに固定部材に固定されている。ローラホルダガイド２３５には、シート幅方向に沿った向きのローラホルダ軸２１２が固定されている。このため、ローラホルダガイド２３５とローラホルダ軸２１２は、ガイド板２３６を案内にしてシート搬送方向に移動するが、ガイド板２３６に規制されてシート幅方向へは移動することができない。ローラホルダ軸２１２には、上下方向作動手段である例えば処理ローラホルダ２１１が上下方向に回転自在に、かつシート幅方向に移動自在に設けられている。処理ローラホルダ２１１には、処理ローラ２０４が設けられている。

したがって、ローラホルダガイド２３５がガイド板２３６を案内にしてシート搬送方向に往復移動すると、ローラホルダ軸２１２、処理ローラホルダ２１１、及び処理ローラ２０４も同方向に一体に往復移動するようになっている。なお、処理ローラホルダ２１１が上下方向に回転するとき、一緒に上下方向に回転するのは、処理ローラホルダ２１１に設けられた処理ローラ２０４のみである。

また、図８において、ＣＲスライドホルダ２３７は、ＣＲスライド板２３８を案内にして、シートの幅方向に往復移動できるようになっている。ＣＲスライド板２３８は、固定部材にシート幅方向に沿った向きに固定されている。図１２に示すように、ＣＲスライドホルダ２３７は、ＣＲスライドホルダ２３７に設けた１対の連結片２３７ｂと、処理ローラホルダ２１１に設けた１つの連結片２１１ａとの係合によって、処理ローラホルダ２１１とシート幅方向で連結されている。処理ローラホルダ２１１とＣＲスライドホルダ２３７は、幅方向作動手段の一例である。

したがって、スライドホルダ２３７は、ＣＲスライド板２３８を案内にしてシート幅方向に移動すると、処理ローラホルダ２１１も一体になって、ローラホルダ軸２１２を案内にして移動する。しかし、処理ローラホルダ２１１がシート搬送方向に移動したり、上下方向に回転したりしても、スライドホルダ２３７は、１つの連結片２１１ａと１対の連結片２３７ｂとの係合によって、同方向に移動したり、回転したりしないようになっている。

（処理ローラ２０４のシート搬送方向への往復移動）
図９に示すように、ローラホルダガイド２３５には溝状のカム部２３５ａが形成されている。位置ギア２３０がホームポジションにいるとき、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａと、ローラホルダガイド２３５に形成されているカム部２３５ａの位置関係は図１０（ａ）のようになっている。

図１０（ｂ）は、図７、図８の位置ギア２３０がホームポジションから４５度回転したときのＦＲスライドギア２３３の位置を示した図である。ＴＤモータ２１６の回転にともない、位置ギア２３０が９０度回転するまでに、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａに作用する。このため、ローラホルダガイド２３５は、固定のガイド板２３６を案内にして、矢印のシート排出方向（シート搬送方向の下流側）に移動させられ、ローラホルダ軸２１２、処理ローラ２０４を同方向に移動させる。

図１１（ａ）は、位置ギア２３０がホームポジションから１３５度回転したときのＦＲスライドギア２３３の位置を示した図である。位置ギア２３０がホームポジションから１８０度回転するまでに、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａとの関係によって、処理ローラ２０４が矢印のようにシート排出方向とは逆方向の上流側に移動する。

図１１（ｂ）は、位置ギア２３０がホームポジションから２２５度回転したときのＦＲスライドギア２３３の位置を示した図である。位置ギア２３０がホームポジションから１８０度乃至３６０度の間を回転しているとき、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａにおける半円溝部を移動する。このため、ローラホルダガイド２３５は上流側で同じ位置に停止される。すなわち、処理ローラ２０４が、シート搬送方向のホームポジションに戻ったことになる。

（処理ローラ２０４のシート幅方向への往復移動）
図１２に示すように、ＣＲスライドホルダ２３７には溝状のカム部２３７ａが形成されている。位置ギア２３０がホームポジションにいるとき、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａと、ＣＲスライドホルダ２３７に形成されているカム部２３７ａの位置関係は図１３（ａ）のようになっている。ＣＲスライドホルダ２３７は、図８に示すように、ＣＲスライドギア２３１の下方に位置し、ＣＲスライド板２３８に案内されてシート排出方向に対して直角の、シート幅方向を往復するようになっている。

ＴＤモータ２１６の回転にともない、位置ギア２３０が１９５度回転する間に、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａは、図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態に、ＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａにおける半円溝部を移動する。ＣＲスライドホルダ２３７はホームポジションに固定されている。図１３（ａ）は、位置ギア２３０がホームポジションにいるときのＣＲスライドギア２３１の位置を示した図である。図１３（ｂ）は、位置ギア２３０がホームポジションから１９５度回転したときの、ＣＲスライドギア２３１の位置を示した図である。

そして、位置ギア２３０がホームポジションから１９５度乃至２７０度回転する間に、図１３（ｃ）に示すように、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａがＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａに作用する。すると、ＣＲスライドホルダ２３７がＣＲスライド板２３８を案内にして整合手段である例えば幅規制板２３９（図３）側に移動し、処理ローラホルダ２１１に設けてある処理ローラ２０４も同方向へ移動する。図１３（ｃ）は、位置ギア２３０がホープポジションから２２５度回転したときの、ＣＲスライドギア２３１の位置を示す図である。図１４（ａ）は、位置ギア２３０がホームポジションから２７０度回転したときの、ＣＲスライドギア２３１やＣＲスライド板２３８の位置を示した図である。

さらに、位置ギア２３０がホームポジションから２７０度乃至３６０度回転する。すると、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａが、図１４（ｂ）のように、ＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａに作用して、処理ローラ２０４は、幅規制板２３９から離れてホームポジションに戻る。図１４（ｂ）は、位置ギア２３０がホームポジションから３１５度の回転したときの、ＣＲスライドギア２３１の位置を示した図である。

（処理ローラ２０４の上下往復移動）
図１５において、昇降作用軸ユニット２１４は、固定の軸受２１４ｄにスラスト方向に移動規制されて回転自在に支持された昇降作用軸２１４ａと、昇降作用軸２１４ａからラジアル方向に突出した作用片２１４ｂ及びカム受け片２１４ｃとで構成されている。

位置ギア２３０がホームポジションにいるとき、図１５、図１６（ａ）に示すように、昇降ギア２１３のカム部２１３ａがカム受け片２１４ｃを押し下げている。このため、作用片２１４ｂが処理ローラホルダ２１１の連結片２１１ａを押し下げている。この結果、処理ローラホルダ２１１は、ローラホルダ軸２１２を中心にして図１５において右回転し、処理ローラ２０４を処理トレイ２０５に搬送されるシートの邪魔にならない上方に待避させている。なお、図１６に示すように、作用片２１４ｂは、処理ローラホルダ２１１がシート幅方向のどの位置にいても、処理ローラホルダ２１１に当接できる長さを有している。

位置ギア２３０がホームポジションから１０度回転すると、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａによりローラホルダガイド２３５、ローラホルダ軸２１２、処理ローラホルダ２１１を介して処理ローラ２０４が下流側に移動する。これと同時に、図１６（ｂ）に示すように、昇降ギア２１３のカム部２１３ａがカム受け片２１４ｃから離れて、処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４とが自重落下する。そして、位置ギア２３０の位置がホームポジションから２７０度回転した位置の少し手前から図１６（ｃ）に示すように、昇降ギア２１３のカム部２１３ａがカム受け片２１４ｃに対して押し付けを開始する。その後、位置ギア２３０がホームポジションから２７０度乃至３６０度の位置を回転している最中に、昇降ギア２１３のカム部２１３ａがカム受け片２１４ｃを押圧して、処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４を上方に待避させる。

（処理ローラ２０４の上下往復移動、シート搬送方向への往復移動、幅方向への往復移動）
図３０において、位置ギア２３０がホームポジションから９０度回転するとき、処理ローラ２０４は自重落下しながらシート排出方向に移動する。位置ギア２３０がホームポジションから９０度乃至１８０度に回転するとき、処理ローラ２０４は落下した状態のままシート搬送方向の上流側に移動する。位置ギア２３０がホームポジションから１８０度乃至２７０度に回転するとき、処理ローラ２０４は落下した状態のまま幅規制板２３９に近づく。位置ギア２３０がホームポジションから２７０度乃至３６０に回転するとき、処理ローラ２０４は上方に待避しながら幅規制板２３９から離れる方向に移動する。

（爪２４１ａの上下動作）
図１８において、固定部材に設けられたクランプソレノイド２４０は、固定部材に回転自在に支持された爪軸２４１を回転させるようになっている。図２４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ローラ対２０３や処理ローラ２０４がシートＳを排出搬送しているとき、クランプソレノイド２４０（図１８）はオフになっている。クランプソレノイド２４０がオフで、かつ処理トレイ２０５に既にシートが積載されている場合、爪軸２４１（図１８）の爪２４１ａが、爪軸ばね２４３の牽引力によってそのシートの上流端部を処理トレイ２０５に押さえ付けている。このため、処理トレイ２０５に既に積載されているシートは、次に送られてくるシートによって連れ送りされることがない。

爪２４１ａが爪軸ばね２４３の牽引力によってシートを処理トレイ２０５に押さえ付けているとき、クランプソレノイド２４０は、位置ギア２３０がホームポジションから９０度回転して、処理ローラ２０４が落下し、シートを若干排出方向に搬送した後に、オンになる。クランプソレノイド２４０は、オンになると、爪軸ばね２４３に抗して爪軸２４１の爪２４１ａを上方へ回動させて、後端規制板２４２にシートの後端を受け入れ易くする。

そして、位置ギア２３０がホームポジションから９０度乃至２７０度回転する間に、処理ローラ２０４は、上流側へ移動して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（図２５（ｂ）、図２６（ａ））。その後、処理ローラ２０４は、幅規制板２３９の方に幅移動して、シートの側端を幅規制板２３９に突き当てる（図２６（ｂ））。処理ローラ２０４は、多少、幅移動を継続してシート上を滑り、シートの側端を幅規制板２３９に確実に突き当てる。位置ギア２３０がホームポジションから２７０度乃至３６０度回転する間、つまり、処理ローラ２０４が上方に待避してシートから離れるとき、クランプソレノイド２４０がオフになる（図２７（ａ））。すると、爪軸ばね２４３により爪軸２４１が下方回動し、爪２４１ａがシートを処理トレイ２０５に押さえ込む。これによって、シートは、後端と側端とを整合されて、処理トレイ２０５に保持され、後続シートによる連れ送りもなく、整合が乱れることがない。

（処理トレイ２０５上でのシート整合動作）
図２４乃至図２７において、シート処理装置３００は、搬送ローラ対２０３により、画像形成装置の装置本体１５０Ａから受け取ったシートを処理トレイ２０５へ搬送する（図２４（ａ））。シートが搬送ローラ対２０３のニップから抜ける前にＴＤモータ２１６（図４）が矢印Ａ方向（図６）に回転し、処理ローラ２０４が落下しながら、シート排出方向（下流側）に移動して、搬送ローラ対２０３と同時にシートを搬送する（図２４（ｂ））。このとき、処理ローラ２０４は、シートを搬送する際、処理ローラホルダ２１１に対して回転しないようになっており、シートを確実に下流側へ搬送する。

そして、処理ローラ２０４は、シートＳが搬送ローラ対２０３のニップを抜けた後も、下流側へ移動を継続して、最大移動地点に到達する（図２５（ａ））。そして、ＦＲスライドギア２３３（図１１（ａ））のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａのシート搬送方向上流側に作用するとき、処理ローラ２０４が後端規制板２４２（図１）に接近移動を開始する。同時に、クランプソレノイド２４０（図１８）がＯＮになって、爪軸２４１が回動して、爪２４１ａが上方に退避し、後端規制板２４２にシートを受け入れることができるようになる。

処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に突き当て、若干量シートの上を滑って（図２５（ｂ）、図２６（ａ））、シートの後端を後端規制板２４２に確実に突き当てる。その後、処理ローラ２０４は、幅規制板２３９に接近移動して、シートを幅規制板２３９に突き当て若干量シートの上を滑り（図２６（ｂ））、上方に待避する。そして、クランプソレノイド２４０（図１８）がＯＦＦになり、後端整合、幅整合（側端整合）したシートの上流側端部を爪２４１ａが処理トレイ２０５に押さえ付ける（図２７（ａ））。処理ローラ２０４は、上方に待避したまま、幅規制板２３９から離れる方向へ移動してホームポジションに戻る。位置ギア２３０（図７）のセンサ検知部２３０ａが処理ローラ位置センサ２３４に検知されて、位置ギア２３０がホームポジションに戻ったことが検知されると、ＴＤモータ２１６は停止する。これによって、シートの整合動作が完了する（図２７（ｂ））。

（処理トレイ２０５（図１）上で整合したシート束をトレイ１５４に排出するＴＤスライダ２４４（図１７）と爪２４９の動作）
ＴＤスライダ２４４は、下ガイド２１５（図２）の下方に設置されているＴＤモータ２１６（図１８）により、シート排出方向に移動するようになっている。なお、ＴＤモータ２１６は、処理ローラ２０４を作動させるときには、図６において矢印Ａ方向に回転するが、ＴＤスライダ２４４と爪２４９とを移動させるときには、図１７（ａ）において逆回転の矢印Ｃ方向に回転する。

図１７（ａ）に示すように、ＴＤモータ２１６のＴＤモータギア２２４が矢印Ｃ方向に回転すると、第１アイドラギア２１８とギアボックス２１７との摩擦力により、ギアボックス２１７が第３アイドラギア２２０を貫通している軸２２０ａを中心に矢印Ｄ方向に回転する。すなわち、駆動力伝達方向選択機構２７０が、押さえ作動機構２７２を選択する。すると、第１アイドラギア２１８は、センサギア２４５に噛合して、センサギア２４５を介してＴＤスライドギア２４６を回転させる。ＴＤスライドギア２４６に突設されているピン部２４６ａは、ＴＤスライダ２４４に形成されているガイド用スリット部２４４ａを介して、ＴＤスライダ２４４に連結している。

したがって、図１７（ｂ）に示すように、ＴＤスライダ２４４は、ピン部２４６ａがＴＤスライドギア２４６によって円運動すると、ＴＤスライダ板２４７に案内されてシート搬送方向に直線往復移動するようになっている。

図１７（ａ）において、センサギア２４５には、センサ検知部２４５ａが設けられている。センサギア２４５の回転位置は、固定されたＴＤスライダ位置センサ２４８がセンサ検知部２４５ａを検知することにより検知される。センサギア２４５とＴＤスライドギア２４６には、同じモジュールで同じ数の歯が形成されている。このため、センサギア２４５が１回転すると、ＴＤスライドギア２４６も１回転するようになっている。ＴＤスライドギア２４６が１回転すると、ＴＤスライドギア２４６に突設されているピン部２４６ａとＴＤスライダ２４４のガイド用スリット部２４４ａとの係合によって、ＴＤスライダ２４４は１往復移動する。

図１７、図１８において、爪２４９は、ＴＤスライダ２４４に上下方向に回動可能に取り付けられている。また、爪２４９を下方に牽引する爪ばね２５０が、爪２４９とＴＤスライダ２４４との間に設けられている。ＴＤスライダ２４４のホームポジションは、センサ検知部２４５ａがＴＤスライダ位置センサ２４８によって検知されてセンサギア２４５が回転停止しているときの位置である。ＴＤスライダ２４４がホームポジションにいるとき、処理トレイ２０５の凸部２０５ａに爪２４９のレバー部２４９ａが乗り上げて、爪２４９が上方に回動したままになっている。

図１９に示すように、ＴＤスライダ２４４（図１７）の移動によりシート束ＳＡをトレイ１５４（図１）に排出するとき、ＴＤスライダ２４４の移動にともない、爪２４９のレバー部２４９ａは、爪ばね２５０に引かれて、処理トレイ２０５の凸部２０５ａを降りる。すると、爪２４９は、下方に回動して、シート押し出し部でシート束ＳＡの上流端部を押しながら、上方から処理トレイ２０５に押さえ付ける。

図２０において、トレイ紙押さえ２５１は、ＴＤスライドギア２４６の下部に突設されたカム部２４６ｂの回転による紙押さえレバープレス２５２の移動と、トレイ紙押さえばね２５３の弾力とによって、上下方向に回動するようになっている。

図２０（ａ）において、トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５上に整合されたシート束が爪２４９で処理トレイ２０５に押し付けられながら滑ってトレイ１５４に排出されるまで、トレイ１５４に先に積載されているシート束をトレイ１５４に押圧している。すなわち、トレイ紙押さえ２５１は、図１、図１８に示すように、トレイ１５４上に位置している。なお、処理トレイ２０５には、爪２４９がシート束を処理トレイ２０５に押さえ付けて、下流側に移動できるようにシート搬送方向に沿ったスリット２０５ｂ（図１８）が形成されている。

そして、図２０（ｂ）に示すように、シート束がトレイ１５４に落下する前にＴＤスライドギア２４６のカム部２４６ｂが回転して、紙押さえレバープレス２５２をスリット部２５２ａと不図示のピンとの案内によって、矢印Ｅ方向に移動させる。紙押さえレバープレス２５２は、紙押さえばね２５３に抗して、移動しながらトレイ紙押さえの軸２５１ａを回転させて、トレイ紙押さえ２５１を矢印Ｇ方向に回動させる。トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５の不図示の下部空間に進入して待避する。すなわち、トレイ紙押さえ２５１は、シート処理装置３００内に引っ込む。これによって、トレイ紙押さえ２５１は、後続のシート束がトレイ１５４に落下するのに邪魔になることがない。

シート束がトレイ１５４に落下すると、図２０（ｃ）に示すように、ＴＤスライドギア２４６のカム部２４６ｂは、回転して、紙押さえレバープレス２５２に対する作用を止める。すると、紙押さえレバープレス２５２が紙押さえばね２５３のばね力により矢印Ｆ方向に移動し、トレイ紙押さえ２５１が矢印Ｋ方向に回転して、トレイ１５４上のシート束をトレイ１５４に押さえ付ける。

（制御ブロック図）
図２１は、本実施形態のシート処理装置３００における制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、後述する図２２、図２３に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。

ＣＰＵ１００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１も有している。ＣＰＵ１００は、前述プログラム等に基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ２０２（図２）、処理ローラ位置センサ２３４（図８）、ＴＤスライダ位置センサ２４８（図６）が接続されている。

また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ２０６（図４）、ＴＤモータ２１６（図７）、クランプソレノイド２４０（図４）が接続されている。ＣＰＵ１００は、これらのセンサ状態に基づき、前述プログラム等に従って出力ポートに接続された各種モータ、ソレノイドの負荷を制御するようになっている。

また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えている。ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して装置本体１５０Ａの制御部１４０と、制御データの授受を行うと共に、制御部１４０から送られてくる制御データを基にして各部の制御を行うようになっている。ＣＰＵ１００と制御部１４０とは、いずれか一方が他方に組み込まれていて、一体化されていてもよい。

（シート処理装置の全体の動作説明）
次に、以上のように構成された本実施形態のシート処理装置３００のシート処理動作を図２４乃至図２８の構成図、図２１の制御ブロック図、図２２及び図２３に示すフローチャートに沿って説明する。

画像形成装置の装置本体１５０Ａで画像形成動作が開始されると、シート処理装置３００のＣＰＵ１００（図２１）は、装置本体１５０Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図２２、Ｓ１００）。ここでシート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６（図４）をオンにし（Ｓ１１０）、案内パス２６８（図１）に設置されている搬送ローラ対２０３が装置本体１５０Ａのシート排出方向にシートを搬送できるようにする。

ここで、最初のシートの先端が入口センサ２０２（図２）をオンにする（Ｓ１２０のＹＥＳ）。この後、シートが搬送ローラ対２０３に到達する。すると、シートは、搬送ローラ対２０３に搬送されて、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から離れる。この結果シートの受け渡しが完了する。

搬送ローラ対２０３（図２４（ａ））は、シートを処理トレイ２０５まで搬送する。ＣＰＵ１００は、搬送ローラ対２０３によりシートを所定量搬送させ（Ｓ１３０のＹＥＳ）、搬送ローラ対２０３からシートが抜けきらないうちに、ＴＤモータ２１６を回転させ、ＴＤモータギア２２４（図６）を矢印Ａ方向に回転させる。すると、処理ローラ２０４が落下する。処理ローラ２０４は、下流側へ移動して、搬送ローラ対２０３とでシートを下流側へ搬送する（図２４（ｂ））（Ｓ１４０）。その後、シートが搬送ローラ対２０３から抜けると、処理ローラ２０４のみが、シートＳを下流側へ搬送する。

そして、図１１に示すように、ＦＲスライドギア２３３のピン部２３３ａがローラホルダガイド２３５のカム部２３５ａに作用して、図２５（ａ）に示すように、処理ローラ２０４がシートを上流側へ引き戻す動作を開始する（Ｓ１５０のＹＥＳ）。ＣＰＵ１００は、シートが上流側へ引き戻され始める直前に、クランプソレノイド２４０をオンにして（Ｓ１６０）、爪軸２４１を回転させ、爪２４１ａを上方に回転させる。この後、処理ローラ２０４は、上流側へ移動して、シートを上流側へ引き戻して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（図２５（ｂ）、図２６（ａ））（Ｓ１７０）。これにより、シートＳの後端が整合されたことになる。

なお、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てるときの処理ローラ２０４の移動量は、装置本体１５０Ａから送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮して設定されている。すなわち、処理ローラ２０４の移動量は、画像形成装置の装置本体１５０Ａから送られてきたシートＳの搬送を止めて、スイッチバック（シート排出方向とは逆の方向の移動）を開始する最大移動地点から、後端規制板２４２までの距離よりもシートを若干多く搬送するように設定されている。

このため、シートＳは、処理ローラ２０４によって、後端規制板２４２に当接させられる距離だけ搬送された後も、所定時間搬送されるため、後端規制板２４２に確実に当接させられる。なお、処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に当接させた後も移動し、シートの上を滑るようになっている。

次に、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータ２１６の回転を継続させて、ＴＤモータギア２２４（図６）を矢印Ａ方向へ回転を継続させる。図１３に示すように、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａが、ＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａに作用して、処理ローラ２０４を幅規制板２３９の方へ移動させ（Ｓ１８０）、シートＳの側端を幅規制板２３９に突き当てる。その後、処理ローラ２０４がシート上を滑る。これにより、シートＳの側端が整合されたことになる。

そして、図１５、図１６（ａ）に示すように、昇降ギア２１３のカム部２１３ａが昇降作用軸ユニット２１４のカム受け片２１４ｃを押し下げ始める。すると、処理ローラホルダ２１１が上方に回転して、処理ローラ２０４を上方へ移動させ、シートから離れさせる。図１４に示すように、ＣＲスライドギア２３１の回転によって、処理ローラ２０４は、シートから上方へ離れたまま、幅規制板２３９から離れる方向へ移動する（Ｓ１９０のＹＥＳ）。このとき、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド２４０をオフにする（Ｓ２００）。爪２４１ａ（図２）は、下方に回転して、整合済みのシートＳを処理トレイ２０５に押圧して、整合が乱れないようにする（図２７（ｂ））。

この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。そして、図１４に示すように、ＣＲスライドギア２３１のピン部２３１ａがＣＲスライドホルダ２３７のカム部２３７ａに作用する。すると、処理ローラ２０４が幅規制板２３９から離れる方向に移動してホームポジションに復帰する（図２７（ｂ））（Ｓ２１０）。これによって、１枚目のシートＳに対する一連の整合動作が完了される。

ただし、シートＳが、シート処理装置３００が想定しているステープルが可能なシートの幅方向サイズより小さいシートであった場合、そのシートは、幅規制板２３９には突き当たらずに処理ローラ２０４が移動した量だけ搬送される。

ＣＰＵ１００は、処理トレイ２０５に積載されたシートＳが、ステープル可能なシートサイズか否かをチェックする（Ｓ２２０）。ＣＰＵ１００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、ステープルできないでサイズであると判断した場合（Ｓ２２０のＮＯ）、後述する束排出移動（Ｓ２６０）以降の動作を行う。

処理Ｓ２２０において、ＣＰＵ１００が、シートサイズが、ステープル可能なサイズであると判断した場合、最終ページのシートであるか否かをチェックする（Ｓ２３０）。ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、シートが最終シートではないと判断した場合（Ｓ２３０のＮＯ）、処理Ｓ１００に戻る。そして、ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られるシート排出信号を受信して、最終のシートＳが処理トレイ２０５に収容されるまで、処理Ｓ１００乃至処理Ｓ２３０を繰り返す。

処理Ｓ２３０において。ＣＰＵ１００が最終シートと判断した場合（Ｓ２３０のＹＥＳ）、処理トレイ２０５上にシート束が形成されていることになる。そこで、ＣＰＵ１００は、ステープル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ２４０）。選択されている場合（Ｓ２４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ステイプラユニット２５４（図１、図４、図２８）を駆動し、図２８に示すステープル位置においてステープル処理を実行する（Ｓ２４０）。

ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２４０のＮＯ）、あるいは、ステープル処理が完了したとき、ＣＰＵ１００は、図２９のようにＴＤスライダ２４４により爪２４９でシート束ＳＡを上部から押圧した状態でトレイ１５４の方へ移動させる。そして、シート束ＳＡをトレイ１５４に排出させる（Ｓ２６０）。

最後、ＣＰＵ１００は、ＴＤスライダ２４４をホームポジションに戻す（Ｓ２７０）。さらに、搬送モータ２０６を停止させる（Ｓ２８０）。これにより、シート処理装置３００は、一連の処理を終了したことになる。

以上説明した処理ローラ２０４は、図３２（ａ）に示すように、下降しながら下流側へ移動してシートを一旦下流側へ搬送し、その後、上流側に戻って、シートの後端を後端規制板２４２に当接させて後端整合しから上昇するようになっている。このため、シートＳの後端部Ｓｂが処理トレイ２０５に落下するとき、処理ローラ２０４は、後端規制板２４２から破線の位置に離れており、シートＳをあまり撓ませることなく、処理トレイ２０５に落下させることができて、後端整合を容易に行うことができる。また、処理ローラ２０４を移動させてシートＳを搬送することにより、シートの上流側端部に近い位置に処理ローラ２０４を位置させることができる。これによって、後端規制板２４２に突き当てる際に生じるおそれのあるシートの座屈を防ぐことができる。

ところが、図３２（ｂ）の処理ローラ４００のように、下降しながら回転してシートを一旦下流側へ搬送し、その後、逆転してシートの後端を後端規制板２４２に当接させて後端整合してから上昇するようになっていると、後端整合を容易に行えない。すなわち、処理ローラ４００は、後端規制板２４２の近くで下降するため、シートＳの後端部Ｓｂを大きく撓ませて下降することになる。このため、シートの後端部は、反った形状に塑性変形させられことがあり、その場合、後端規制板２４２に突き当るのが不確実になる。したがって、図３２（ａ）の処理ローラ２０４の方が、シートの後端部を撓ませる量が少なく、その分、後端の整合精度を高めることができる。

本実施形態のシート処理装置３００は、シート束ＳＡを綴じるステイプラユニット２５４を固定式として、幅規制板２３９付近に配設してあるが、これに限らず、ステイプラユニット２５４を移動式とし、シート搬送方向又は幅方向に移動可能としてもよい。

また、本実施形態のシート処理装置３００は、図２２及び図２３のフローチャートに示すＲＯＭ（あるいはＲＡＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

以上説明したシート処理装置３００は、下駆動ベルト２２６、歯車列２７３等を介して処理ローラホルダ２１１とローラホルダガイド２３５とＣＲスライドホルダ２３７との内、少なくとも２個を１個のＴＤモータ２１６で作動させるようになっている。このため、モータの数が少なくなり、モータ同士の動作タイミングの調整が容易になる。また、場合によっては、モータ同士の動作タイミングの調整が不要になる。

また、本発明のシート処理装置は、モータの数が少なくなることによって、騒音や振動を少なくすることができる。小型にすることができる。コストを下げることができる。

さらに、本発明のシート処理装置３００は、図７において、案内パス２６８の一方の側に歯車列２７３を配設し、他方の側にＴＤモータ２１６を配設した構造にしたので薄型にすることができる。しかも、平たいギア２２９乃至２３３，２１３をシート幅方向に直列に配列してあるので、シート処理装置３００を容易に薄型にすることができる。

また、本発明のシート処理装置３００は、駆動力伝達方向選択機構２７０は、ＴＤモータ２１６の回転力を処理ローラ作動機構２７１と、押さえ作動機構２７２とに選択的に伝達するようになっている。このため、１つのＴＤモータ２１６でシートの縁を整合する動作のみならず、シート束を押さえる動作、シート束を排出する動作まで行えて、モータ同士の動作タイミングの調整が不要になる。また、騒音や振動を少なくすることができる。小型にすることができる。コストを下げることができる。

本発明の画像形成装置は、モータの数を少なくしたシート処理装置を備えているので、騒音や振動を少なくすることができる。

本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 図２のシート処理装置をシート排出側から見た斜視図である。 図２のシート処理装置において、上半分を取り除いた斜視図である。 駆動力伝達方向選択機構の斜視図である。 駆動力伝達方向選択機構と、該機構によって選択される処理ローラ作動機構と、押さえ作動機構との一部分を示した図である。 処理ローラ作動機構の斜視図である。 歯車列、処理ローラホルダ、ローラホルダガイド、ＣＲスライドホルダの斜視図である。 ローラホルダガイドに形成されるカム部を示す平面図である。 処理ローラホルダがシート搬送方向へ移動する動作説明用の図である。（ａ）は、位置ギアがホームポジションにいるときの、ＦＲスライドギアのピン部と、ローラホルダガイドのカム部との位置関係を示す図である。（ｂ）は、位置ギアがホームポジションから４５度回転したときのＦＲスライドギアの位置を示した図である。 処理ローラホルダの動作説明用の図である。（ａ）は、位置ギアがホームポジションから１３５度回転したときのＦＲスライドギアの位置を示した図である。（ｂ）は、位置ギアがホームポジションから３０５度回転したときのＦＲスライドギアの位置を示した図である。 ローラホルダガイドに形成されるカム部と、ＣＲスライドホルダに形成されたカム部とを示す平面図である。 ＣＲスライドホルダがシートの幅方向へ移動する動作説明用の図である。（ａ）は、位置ギアがホームポジションにいるとき、ＣＲスライドギアのピン部と、ＣＲスライドホルダのカム部との位置関係を示した図である。（ｂ）は、位置ギアがホームポジションから１９５度回転したときの、ＣＲスライドギアの位置を示した図である。（ｃ）は、位置ギアがホープポジションから２２５度回転したときの、ＣＲスライドギアの位置を示す図である。 ＣＲスライドホルダがシートの幅方向へ移動する動作説明用の図である。（ａ）は、位置ギアがホームポジションから２７０度回転したときの、ＣＲスライドギアやＣＲスライド板の位置を示した図である。（ｂ）は、位置ギアがホームポジションから３０５度の回転したときの、ＣＲスライドギアの位置を示した図である。 処理ローラホルダを上下動させる昇降作用軸ユニットを図８の右側から見た図である。 処理ローラホルダを、上下動作を説明するための処理ローラホルダと昇降作用軸ユニットの斜視図である。（ａ）は、処理ローラホルダが上昇した図である。（ｂ）は、処理ローラホルダが下降した図である。（ｃ）は、処理ローラホルダが下降してシートの幅方向へ移動した図である。 ＴＤスライダと爪の動作説明用の図である。（ａ）は、駆動力伝達方向選択機構が、押さえ作動機構を選択した図である。（ｂ）は、（ａ）の状態から爪が下流側に移動した図である。 処理トレイの斜視図である。 爪がシートを処理トレイに押さえた図である。 トレイ紙押さえの動作説明用の図である。（ａ）は、トレイ紙押さえがトレイ上にいるときのトレイ紙押さえの図である。（ｂ）は、トレイ紙押さえがトレイから離れた待機位置にいるときのトレイ紙押さえの図である。（ｃ）は、トレイ紙押さえがシート束をトレイに押さえ付けているときのトレイ紙押さえの図である。 シート処理装置の制御ブロック図である。 シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。 図２２の続きのフローチャートである。 シート束をシート排出方向に排出する様子を示す図であり、図３を右側から見た図である。（ａ）は、シートがシート処理装置に送り込まれてきた図である。（ｂ）は、シートの後端が処理トレイに排出される直前の図である。 処理ローラがシートの後端を整合するときの動作説明用の図である。（ａ）は、シートが後端規制板に接近している状態を示した図である。（ｂ）は、シートが後端規制板に当接した図である。 処理ローラがシートを側端を整合するときの動作説明用の図である。（ａ）は、シートが最大移動地点から幅規制板に接近するときの図である。（ｂ）は、シートが幅規制板に当接した図である。 シート処理装置を下流側から見た図である。（ａ）は、後端整合、幅整合（側端整合）されたシートの上流側端部を爪が処理トレイに押さえ付けている図である。（ｂ）は、（ａ）の状態から処理ローラが上昇してホームポジションに戻った図である。 シート束を綴じるときのシート処理装置に斜視図である。 シート束をトレイに排出しているときのシート処理装置に斜視図である。 位置ギアの回転角と処理ローラの位置との関係図である。 位置ギアの回転角と爪及びトレイ紙押さえの位置との関係図である。 本発明のシート処理装置の処理ローラがシート搬送方向に移動することによる特徴を説明するための図である。（ａ）は、本発明の処理ローラの図である。（ｂ）は、回転してシートをシート搬送方向に搬送する処理ローラの図である。

符号の説明

Ｓ シート
ＳＡ シート束
１００ ＣＰＵ
１４０ 装置本体の制御部
１５０ 画像形成装置
１５０Ａ 画像形成装置の装置本体
２０４ 処理ローラ（移動手段）
２０５ 処理トレイ（シート積載手段）
２１１ 処理ローラホルダ（上下方向作動手段、幅方向作動手段）
２１３ａ カム部（運動方向変更手段、（回転部材）
２１４ 昇降作用軸ユニット（運動方向変更手段）
２１６ ＴＤモータ（駆動手段）
２１７ ギアボックス
２２４ ＴＤモータギア
２２９ 上駆動ギア（回転部材）
２３０ 位置ギア（回転部材）
２３１ ＣＲスライドギア（回転部材）
２３１ａ ピン部（運動方向変更手段）
２３２ アイドラギア（回転部材）
２３３ ＦＲスライドギア（回転部材）
２３３ａ ピン部（運動方向変更手段）
２３５ ローラホルダガイド（搬送方向作動手段）
２３５ａ カム部（運動方向変更手段）
２３７ ＣＲスライドホルダ（幅方向作動手段）
２３７ａ カム部（運動方向変更手段）
２３９ 幅規制板（整合手段）
２４０ クランプソレノイド
２４１ａ 爪
２４２ 後端規制板（整合手段）
２４４ ＴＤスライダ
２４９ 爪（排出手段）
２５１ トレイ紙押さえ
２６４ 感光体ドラム（画像形成手段）
２６８ 案内パス（案内手段）
２７０ 駆動力伝達方向選択機構（駆動力伝達方向選択手段）
２７１ 処理ローラ作動機構
２７２ 押さえ作動機構
２７３ 歯車列（駆動力伝達手段）
３００ シート処理装置

Claims (4)

1. 所定搬送方向に搬送されシート積載手段に積載されたシートの上面に接触して、該シートを移動させる移動手段と、
   前記搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に前記移動手段を移動させる搬送方向作動カムと、
   前記搬送方向と交差する幅方向に前記移動手段を往復移動させる幅方向作動カムと、
   前記シート積載手段に積載されたシートの上面に対して上下方向に前記移動手段を移動させる上下方向作動手段と、
   １個の駆動手段と、
   前記駆動手段の駆動力を、前記搬送方向作動カム、前記幅方向作動カム及び前記上下方向作動手段に伝達する複数の回転部材を有する駆動力伝達手段と、
   前記移動手段によって前記搬送方向の逆方向に移動されたシートの後端を受け止めて、該シートを整合する後端規制手段と、
   前記移動手段によって前記幅方向に移動されたシートの側端を受け止めて、該シートを整合する幅規制手段と、を備え、
   前記移動手段によってシートの前記搬送方向及び前記幅方向の整合を行うシート処理装置であって、
   前記駆動力伝達手段は、前記搬送方向作動カムに作用することにより前記搬送方向作動カムに駆動力を伝達し前記移動手段を移動させる第１ピンを有する第１回転部材と、前記幅方向作動カムに作用することにより前記幅方向作動カムに駆動力を伝達し前記移動手段を移動させる第２ピンを有する第２回転部材と、前記上下方向作動手段に作用することにより前記上下方向作動手段に駆動力を伝達し前記移動手段を移動させるカム部を有する第３回転部材と、を有し、
   シートの前記搬送方向の整合を行う際、前記第１回転部材は、前記搬送方向作動カムにより前記移動手段を前記搬送方向に移動させてから前記搬送方向の逆方向に移動させることによって、シートの後端を前記後端規制手段に突き当て、一方、前記第２回転部材は、前記移動手段が前記搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に移動している間、前記幅方向作動カムにより前記移動手段を前記幅方向に関して停止させ、
   シートの前記幅方向の整合を行う際、前記第２回転部材は、前記幅方向作動カムにより前記幅方向に関して前記幅規制手段に向かう方向に前記移動手段を移動させることによってシートの側端を前記幅規制手段に突き当てた後さらに前記幅方向作動カムにより前記幅方向に関して前記幅規制手段から離れる方向に前記移動手段を移動させ、一方、前記第１回転部材は、前記移動手段が前記幅方向に関して前記幅規制手段に向かう方向及び前記幅方向に関して前記幅規制手段から離れる方向に移動している間、前記搬送方向作動カムにより前記移動手段を前記搬送方向に関して停止させ、
   前記第３回転部材は、前記第２回転部材が前記幅方向作動カムにより前記幅方向に関して前記幅規制手段から離れる方向に前記移動手段を移動させている間、前記上下方向作動手段により前記シート積載手段に積載されたシートの上面から待避した待避位置に前記移動手段を移動させるとともに、前記第１回転部材が前記搬送方向作動カムにより前記搬送方向の逆方向に前記移動手段を移動させる間及び前記第２回転部材が前記幅方向作動カムにより前記幅方向に関して前記幅規制手段に向かう方向に前記移動手段を所定距離移動させた後に、前記上下方向作動手段により前記シート積載手段に積載されたシートの上面に接触する接触位置に前記移動手段を移動させる、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記シート積載手段へシートを案内する案内手段を備え、
   前記案内手段の一方の側に前記複数の回転部材を配設し、他方の側に前記駆動手段を配設した、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記シート積載手段に積載されたシートを前記駆動手段の駆動力によって排出する排出手段と、
   前記駆動手段が一方の方向に回転したとき前記駆動力伝達手段に駆動力を伝達し、かつ前記排出手段への駆動力の伝達を断ち、他方の方向に回転したとき前記排出手段に駆動力を伝達し、かつ前記駆動力伝達手段への駆動力の伝達を断つ駆動力伝達方向選択手段と、
   を備えた、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. シートに画像形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、
   前記シート処理装置が、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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