JP2008076261A - 折り畳み積層体の品質検査装置及びそれを備えた搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数枚のシートを折り畳みながら積み重ねるように形成した折り畳み積層体1に対して、上方から撮像し撮像データを生成する撮像装置3と、撮像装置で生成された撮像データに基づき折り畳み積層体不良の有無を判定する画像処理装置と、を備えた構成とする。
【選択図】図1
Description
ここで、折り畳み積層体が箱詰めされる際に、何らかの異常で、折り返し部分が上面になって(折り畳み積層体の90°反転)、収納体に箱詰めされてしまう場合がある(縦詰め)。また、折り畳み積層体の最上位のシートが浮き上がりやめくれた状態で収納体内に箱詰めされると、シートの取出しができないという問題もある。さらに、シートに紙粉、油、虫等の異物が付着することにより、シートの取出しの際に、異物が飛散して周りを汚す虞もある。
そこで、従来より、このような異常な箱詰めをされた製品を検出する装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この技術は、折り畳み積層体を収納体に押し込む前に、光学式センサーである反射式光電スイッチでシートの凹凸等を検知し、正常・異常の判断を行なうものである。
そこで、本発明の主たる課題は、折り畳み積層体の不良の有無をより正確に判断する折り畳み積層体の品質検査装置及びそれを備えた搬送設備を提供することにある。
<請求項1記載の発明>
請求項1記載の発明は、複数枚のシートを折り畳みながら積み重ねるように形成した折り畳み積層体に対して、上方から撮像し撮像データを生成する撮像装置と、撮像装置で生成された撮像データに基づき折り畳み積層体不良の有無を判定する画像処理装置と、を備えた、ことを特徴とする折り畳み積層体の品質検査装置である。
請求項2記載の発明は、前記画像処理装置は、検査対象部分を折り畳み積層体の上面とした撮像データに基づき、画素の座標位置と明暗の濃度数値のデータを算出する算出手段と、これらデータと予め設定した基準データとのズレが所定範囲内であるか否かに基づき、折り畳み積層体不良の有無を判定する判定手段と、備えた構成である、請求項1記載の折り畳み積層体の品質検査装置である。
複数枚のシートを折り畳みながら積み重ねるように形成した折り畳み積層体に対して、上方から撮像し撮像データを生成する撮像装置と、撮像装置で生成された撮像データに基づき折り畳み積層体不良の有無を判定する画像処理装置と、を備えることにより、従来のものよりもより正確に折り畳み積層体不良の有無を判断することができる。
具体的に、画像処理装置を、検査対象部分を折り畳み積層体の上面とした撮像データに基づき、画素の座標位置と明暗の濃度数値のデータを算出する算出手段と、これらデータと予め設定した基準データとのズレが所定範囲内であるか否かに基づき、折り畳み積層体不良の有無を判定する判定手段と、備えた構成により、より正確に折り畳み積層体不良の有無を判断することができる。
請求項3記載の発明は、前記請求項1又は2記載の折り畳み積層体の品質検査装置を備え、不良と判断された折り畳み積層体を収納体への箱詰め後又は箱詰め前にラインから排出されるように構成した、折り畳み積層体搬送設備である。
折り畳み積層体1は、例えば、ティッシュペーパー、ペーパータオル等のバンドルのように、複数枚の紙や繊維等からなるシートをジグザグ状又はZ字状に折り畳み、隣接するシートの側端部相互が掛け合わされ、製品使用時において、最上位のシートを引き取ると次のシートが引き出されるようになるように積み重ねて形成したものである。
まず、折り畳み積層体の上面の基準となる検査見本の撮像データを画像処理装置に入力し、画像処理装置のメモリユニットに基準データを記憶させる。折り畳み積層体1の上面の基準となるのは、図2(1)に示すような、上方から見て、最上位のシートの端縁が上面の略中央にあるときであり、この基準データが個々の検査対象の折り畳み積層体不良の有無を判定する基準となる。
次に、検査対象の個々の折り畳み積層体は、コンベア搬送中に、撮像装置3により撮像され、その撮像データは検査画像データとして記憶される。
そして、コンピュータの判定手段により、基準データと個々の検査画像データとを比較して相違点が抽出され、折り畳み積層体不良の有無が判定される。不良と判断されるのは、例えば:
第1に、図2(2)に示すような、最上位又はその近傍も含めたシートの折り返し部分の浮き上がりやめくれがある場合である。これは、最上位又はその近傍も含めたシートの端縁が上面の略中央にあるときは、最上位のシート全面が白色で検出されるが、浮き上がりやめくれがある場合には影ができ、黒色で検出されるため、不良と判断される。
第2に、図2(3)に示すような、折り畳み積層体が90°反転していた場合である。通常、側面の折り返し部が上側に向くことにより凹凸が出来るため、その部分が影となり画像に黒色の筋が多数映し出され、不良と判断される。
第3に、図2(4)に示すような、最上位のシートに紙粉、油、虫等の異物が付着していた場合である。異物とシートとの間に影ができ、画像に黒く映し出され不良と判断される。もしくは、異物が白以外の色であった場合、画像に黒く映し出され不良と判断される。異物と認定する範囲は、任意に設定できるが、φ2.0mm以上の異物が1個以上認識されたとき、不良と判断するのが好ましい。
上記のように、許容されうる基準値を外れた場合に、折り畳み積層体不良と判断されるものである。不良と判断された折り畳み積層体は、箱詰め後又は箱詰め前にラインから作業員による手動又は自動排出手段により排出される。
Claims (3)
- 複数枚のシートを折り畳みながら積み重ねるように形成した折り畳み積層体に対して、上方から撮像し撮像データを生成する撮像装置と、
撮像装置で生成された撮像データに基づき折り畳み積層体不良の有無を判定する画像処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする折り畳み積層体の品質検査装置。 - 前記画像処理装置は、検査対象部分を折り畳み積層体の上面とした撮像データに基づき、画素の座標位置と明暗の濃度数値のデータを算出する算出手段と、
これらデータと予め設定した基準データとのズレが所定範囲内であるか否かに基づき、折り畳み積層体不良の有無を判定する判定手段と、備えた構成である、請求項1記載の折り畳み積層体の品質検査装置。 - 前記請求項1又は2記載の折り畳み積層体の品質検査装置を備え、不良と判断された折り畳み積層体を収納体への箱詰め後又は箱詰め前にラインから排出されるように構成した、折り畳み積層体搬送設備。
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