JP2008064735A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 複数の指標が配された現実空間の画像を取得する取得工程と、
   前記取得工程で取得した画像中の指標を識別する識別工程と、
   前記識別工程で識別された全て若しくは一部の指標について、その現実空間中の位置姿勢を計算する計算工程と
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
2. 更に、
   前記識別工程で識別された指標のうち、前記計算工程による計算対象とする指標を選択する選択工程を備え、
   前記計算工程では、前記選択工程で選択された指標について、その現実空間中の位置姿勢を計算することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 更に、
   前記識別工程では、識別した指標について、識別した旨を示す第１の情報、及び前記計算工程による計算対象とするか計算対象外とするかを示す第２の情報を記録し、
   前記選択工程では、記録された前記第２の情報を変更することで、前記識別工程で識別した指標を前記計算工程による計算対象とするか計算対象外とするかを選択することを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
4. 更に、
   前記識別工程で識別した指標を前記計算工程による計算対象とする第１のモード、計算対象外とする第２のモードの何れかを設定する設定工程を備え、
   前記計算工程では、前記計算工程による計算対象に設定された指標について、その現実空間中の位置姿勢を計算することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
5. 更に、
   前記識別工程で識別した指標のうち、重複して配置された指標を検知する検知工程を備え、
   前記計算工程では、前記識別工程で記録した指標のうち、重複して配置されていない指標について、その現実空間中の位置姿勢を計算することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
6. 更に、
   指標の印刷データを作成し、印刷装置に送出する作成工程を備え、
   前記計算工程では、前記識別工程で識別した指標のうち、前記作成工程で印刷データを作成した指標について、その現実空間中の位置姿勢を計算することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理方法。
7. 更に、
   前記識別工程で識別した指標に対する信頼度を評価する評価工程を備え、
   前記計算工程では、前記評価工程で高い信頼度として評価された指標について、その現実空間中の位置姿勢を計算することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
8. 前記評価工程では、前記取得工程で取得した画像における指標の出現頻度、指標と当該画像とのなす角度、指標の当該画像における面積、指標の当該画像における位置、当該画像における指標とそれ以外の部分とのコントラスト、の何れかを用いて、指標の信頼度を評価することを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
9. 前記指標には、自身が識別可能なようにパターンが記録されており、当該パターンは、前記指標を基準とする座標系が定義可能なように構成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理方法。
10. 前記指標は、予め現実空間中に存在する自然特徴であることを特徴とする請求項１，２，３，５，７及び８の何れか１項に記載の画像処理方法。
11. 複数の指標が配された現実空間の画像を取得する取得手段と、
    前記取得手段が取得した画像中の指標を識別する識別手段と、
    前記識別手段によって識別された全て若しくは一部の指標について、その現実空間中の位置姿勢を計算する計算手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
12. コンピュータを、請求項１１に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
13. 請求項１２に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。