JP2008060837A - 車載装置通信システム及び分配装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車載装置へ送信するデータ量を減らして車内通信回線の通信負荷を低減し、更に車載装置の演算負荷を低減することができる車載装置通信システム及び車載装置通信システムで用いられる分配装置を提供する。
【解決手段】車載装置２ｆはその制御のために必要な情報を取得する場合、情報に対する送信要求信号を分配装置４ｃに送信する。車載装置２ｆの制御に必要な情報を算出又は決定するために更に必要な情報は、他の車載装置２ａから分配装置４ａを介して、他の車載装置２ｅから分配装置４ｂを介して受信し分配装置４ｃに記憶されている。また、分配装置４ｃは車載装置２ｆの制御に必要な情報を算出、決定するために定義してある定義情報４６を記憶している。分配装置４ｃは、車載装置２ｆの制御に必要な情報を算出又は決定して生成し送信する。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の車載装置と該車載装置に車内通信回線を介して接続し車載装置から受信したデータを他の前記車載装置へ分配する分配装置とを備える車載装置通信システム及び該車載装置通信システムで用いる分配装置に関し、特に、分配装置と車載装置との間で送受信されるデータ量を抑えることのできる車載装置通信システム及び車載装置通信システムに用いられる分配装置に関する。

近年、自動車に搭載される機器の増加及び運転補助機能の増加に従い、搭載機器又は運転補助機能を電気的に制御する電子制御装置（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の数及び種類が増大する傾向にある。

従って、ＥＣＵの数の増大に伴いＥＣＵが接続される車内通信回線で送受信されるデータの量も増大する。車内通信回線はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に準拠するシリアルバスにＥＣＵがバス型で接続されて構成されることが一般的である。このため、いくつかのＥＣＵでしか使用しないデータも同一の車内通信回線に接続される全てのＥＣＵに送信される。従って、車内通信回線で送受信されるデータ量の増大はコリジョン（衝突）によるデータの遅延又は欠落を招く。データの著しい遅延又は欠落は、ＥＣＵによるブレーキ制御等の運転補助機能に対して致命的な場合がある。

そこで、車内通信回線を複数に分け、異なる車内通信回線にＥＣＵを夫々接続する構成が一般的である。データを共通に使用するＥＣＵをまとめることで車内通信回線の使用の無駄を抑えることができるからである。また、ＥＣＵの種類の増大に対して効率的に車内通信回線を利用するために通信速度の異なる車内通信回線に送受信するデータの種類によりＥＣＵを分別して接続する構成もある。これらの構成では、異なる車内通信回線間はデータの送受信を制御するゲートウェイ装置により接続される。この場合、ゲートウェイ装置はＥＣＵから受信したデータを一旦記憶しておき、記憶したデータをそのデータが必要な車載装置へ分配送信する分配装置として機能する。

特許文献１には送受信されるデータに優先順位を識別するための優先度情報を付加し、ゲートウェイ装置が異なる車内通信回線間でデータを送受信する場合、受信したデータの優先度情報から優先度を判別して優先度が高いデータを優先的に送信し、車内通信回線の通信負荷が増加した場合でも優先度が高いデータの送信が大きく遅れないようにする技術が開示されている。
特開２００５−１５９５６８号公報

しかしながら、これまでの車載装置通信システムでは、各車載装置はあるデータが必要な場合、そのデータを算出、決定等の処理によって得るための別の一又は複数のデータを分配装置として機能するゲートウェイ装置から取得する。そのため、一のデータが必要な場合であっても複数のデータがゲートウェイ装置から車載装置へ送信される。従って、ゲートウェイ装置から車載装置へ送信されるデータ量が増大する。

特許文献１では、通信負荷が高い場合は優先度の高いデータを優先的に送信して大きく遅延させないことを目的としており、車載装置通信システムで送受信されるデータ量の増大を抑制するものではない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載装置へ送信するデータ量を減らして車内通信回線の通信負荷を低減し、更に車載装置の演算負荷を低減することができる車載装置通信システム及び該車載装置通信システムで用いられる分配装置の提供を主たる目的とする。

また、本発明の他の目的は、プログラム変更等のシステム更新が容易な車載装置通信システムを提供することにある。

第１発明に係る車載装置通信システムは、データ及びデータの送信要求を送信する手段を有する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続しており、一の車載装置から受信したデータを他の車載装置へ分配する分配装置とを備え、該分配装置は、一の車載装置から受信したデータを記憶する記憶手段と、車載装置から受信した送信要求に基づいて前記記憶手段からデータを読み出して送信する送信手段とを備える車載装置通信システムにおいて、一の車載装置は、取得対象のデータを示す情報を送信要求として送信する手段と、前記分配装置は、受信した送信要求に示されたデータを生成するために定義してある定義情報を記憶する手段と、前記定義情報に基づいて送信要求に示されたデータを読み出す手段と、読み出したデータ及び前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを生成する手段とを備え、生成したデータを前記送信手段で送信するようにしてあることを特徴とする。

第２発明に係る車載装置通信システムは、前記分配装置は、前記定義情報を外部から取得する手段を備えることを特徴とする。

第３発明に係る分配装置は、外部から受信したデータを記憶する記憶手段と、受信した送信要求に基づいて前記記憶手段からデータを読み出して送信する送信手段とを備え、データを外部へ分配する分配装置において、受信した送信要求に示されたデータを生成するために定義してある定義情報を記憶する手段と、前記定義情報に基づいて送信要求に示されたデータを読み出す手段と、読み出したデータ及び前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを生成する手段とを備え、生成したデータを前記送信手段で送信するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、分配装置は車載装置から送信要求として送信される取得対象のデータを示す情報に対し、データを生成するために記憶している定義情報に基づいて車載装置の取得対象のデータを生成するために必要な他のデータを読み出し、読み出したデータ及び定義情報に基づいて車載装置の取得対象のデータが生成される。分配装置から車載装置へ送信されるデータは、分配装置によって生成された車載装置の取得対象のデータである。

本発明にあっては、車載装置からの送信要求に係るデータを生成するための関数等の定義情報は外部から取得して分配装置で記憶する。

本発明による場合は、分配装置が送信要求に係るデータに対し必要なデータを夫々送信し、送信されたデータに基づいて車載装置がデータを生成して使用するのではなく、車載装置からの送信要求に係るデータを分配装置が生成してから送信する。そのため、送信要求に係るデータの算出、決定等の生成処理に必要な別のデータを送信する分データ量を削減することができる。したがって、車載装置通信システムの車内通信回線の負荷を低減することができる。また、車載装置が行っていた演算処理の一部又は全部を分配装置が実行するので、車載装置の行うべき処理を簡易にし車載装置の演算負荷を低減することができる。

本発明による場合は、車載装置からの送信要求に係るデータを生成するための定義情報を外部から取得して記憶しておき、記憶した定義情報に基づいて送信要求に係るデータを生成するので、その定義情報を変更する必要がある場合でも車載装置毎に変更する必要が無く分配装置のみの変更でよい。従って、車載装置通信システムのシステム更新が容易である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。

図１は、本発明の車載装置通信システムの構成を示す模式図である。車載装置通信システム１は、少なくとも電子制御装置（ＥＣＵ）を用いた車載装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇと、車載装置２ａ，２ｂ，２ｃ間、車載装置２ｄ，２ｅ間、車載装置２ｆ，２ｇ間を夫々接続する車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃと、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃに接続する分配装置４ａ，４ｂ，４ｃと、分配装置４ａ，４ｂ，４ｃ間を接続する通信網５と、車載装置２ａ，２ｅに接続するセンサ６ａ，６ｅとを備える。

車載装置２ａ，２ｂ，２ｃは車内通信回線３ａに夫々バス型で接続され、同一の車内通信回線３ａで送受信される信号はその車内通信回線３ａに接続される車載装置２ａ，２ｂ，２ｃで共通に受信することが可能である。他の車内通信回線３ｂ，３ｃに接続される車載装置２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇとは分配装置４ａ，４ｂ，４ｃを介して接続される。

車載装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇは電子制御装置を用い、例えばセンサと接続してセンサが検知した各種物理量の測定値の送信、又はエンジン、ブレーキ等のマイクロコンピュータによる制御が可能な装置である。具体例として本実施の形態では、一の車載装置２ａはＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）として機能する。ＡＢＳとして機能する車載装置２ａは車輪の回転を検知するセンサ６ａと接続されており、制動時にセンサ６ａから出力された信号が速度ゼロを示している場合に制動を自動的に制御して車輪のロックを防止する装置である。ＡＢＳとして機能する車載装置２ａは他に、センサ６ａを介して検知した車輪速の情報を他の車載装置２ｂ，２ｃ及び分配装置４ａへ送信して他の車載装置２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇが車輪速の情報を使用できる。また、車載装置２ｅはタイヤ角度を検知するセンサ６ｅと接続されており、センサ６ｅを介して検知したタイヤ角度の情報を他の車載装置２ｄ及び分配装置４ｂへ送信して他の車載装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｆ，２ｇがタイヤ角度の情報を使用できる。

車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のプロトコルに基づく通信回線であり、車載装置２ａ，２ｂ，２ｃは車内通信回線３ａを介して、車載装置２ｄ，２ｅは車内通信回線３ｂを介して、車載装置２ｆ，２ｇは車内通信回線３ｃを介してＣＡＮに基づく信号の送受信が可能である。本実施の形態では、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃとしてＣＡＮに基づく通信回線を例に説明する。しかし本発明の車載装置通信システムで使用する車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃはこれに限らず、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ等のプロトコルに基づいて信号の送受信が可能であってもよい。さらに、送受信されるデータの種類に応じてデータの送受信のスピードが夫々異なる車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃで構成してもよい。

ＣＡＮに基づく車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃは２つの信号線からなり信号線間に発生する差動電圧を信号レベルとして検出する。２つの信号線は夫々ＣＡＮ＿Ｈレベル、ＣＡＮ＿Ｌレベルの電位に設定されており、２つの信号線間の差動電圧がない状態がデジタル信号の「１」、差動電圧がある状態がデジタル信号の「０」に該当する。車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃに接続される車載装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇは車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃの信号線間に差動電圧を発生させることで信号を送信することができる。

分配装置４ａは、接続する車内通信回線３ａに接続する車載装置２ａ，２ｂ，２ｃからのデータ信号（データフレーム）を検知してデータを受信し、車載装置２ａ，２ｂ，２ｃからの送信要求信号（リモートフレーム）に応じてデータ信号を送信する。同様に分配装置４ｂは車内通信回線３ｂに接続する車載装置２ｄ，２ｅとＣＡＮに基づく送信要求信号及びデータ信号の送受信が可能であり、分配装置４ｃは車内通信回線３ｃに接続する車載装置２ｆ，２ｇとＣＡＮに基づく送信要求信号及びデータ信号の送受信が可能である。

分配装置４ａ，４ｂ，４ｃ間は通信網５で接続され、分配装置４ａ，４ｂ，４ｃは相互にデータを送受信することが可能である。本実施の形態では通信網５はパケット交換網で構成する例を示す。しかし本発明の車載装置通信システムの分配装置４ａ，４ｂ，４ｃ間を接続する通信網５は、分配装置４ａ，４ｂ，４ｃ間でデータの送受信が可能であればこれに限らずＣＡＮに基づく通信回線等でも構わない。また、分配装置４ａは無線通信によって外部に設置された中央装置１０と接続が可能である。本実施の形態では分配装置４ａのみ中央装置１０と接続が可能であるが、これに限らず分配装置４ａ，４ｂ，４ｃいずれもが中央装置１０と無線通信により接続が可能である構成でもよい。

図２は、本発明の車載装置通信システム１を構成する車載装置２ａ及び分配装置４ａの内部構成を示すブロック図である。車載装置２ａは少なくとも、制御部２０と、電源２１と、記憶部２２と、通信制御部２３と、入力部２４と、出力部２５とを備える。他の車載装置２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇについては車載装置２ａと同様の構成であることから詳細な説明を省略する。なお、車載装置によっては入力部２４及び出力部２５はいずれか一方のみ備える構成でもよい。

車載装置２ａの制御部２０は、電源２１からの電力の供給を受け入力部２４を介して車載装置２ａに接続されるセンサ６ａからの信号を検知し、出力部２５を介して車載装置２ａに接続される制御対象の装置等へ制御信号を送信する。また車載装置２ａの制御部２０は処理の過程で発生する各種情報を記憶部２２に記憶する。

通信制御部２３は、ネットワークコントローラチップを有して車内通信回線３ａとの通信を実現するものである。制御部２０は、通信制御部２３を介して上述のように車内通信回線３ａの信号線間に差動電圧を発生させて「０」「１」で表される信号を送信し、信号線間の差動電圧を検知して信号を受信する。車載装置２ａの制御部２０は、例えば１０ミリ秒の一定時間毎にセンサ６ａからの信号を入力部２４により検知し、検知した信号が示すデータを含むデータ信号を通信制御部２３により送信する。

また、車載装置２ａの制御部２０は、分配装置４ａへ各種情報の送信を要求するために送信要求信号を生成する。例えばＣＡＮでは、車載装置２ａが分配装置４ａ及び他の車載装置２ｂ，２ｃへ送信する信号に送信要求信号であるのか又はデータ信号であるのかを識別する情報を含むように規定されている。また、ＣＡＮでは車輪速（前右／前左／後右／後左）、エンジン回転数、車輪角度等の各種情報の種類毎にＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が割り振られている。例えば、車載装置２ａの制御にエンジン回転数の情報が必要な場合、車載装置２ａの制御部２０が生成する信号には送信要求信号であることを識別する情報及びエンジン回転数に割り振られたＩＤが表される。

分配装置４ａは少なくとも、分配装置４ａ全体を制御するＣＰＵ４０と、揮発性のメモリからなるＲＡＭ４１と、不揮発性のメモリからなるＲＯＭ４２と、車内通信回線３ａと接続する第１通信部４３と、通信網５と接続する第２通信部４４と、車載装置通信システム１外の中央装置１０と接続するための第３通信部４５とを備える。他の分配装置４ｂ，４ｃについては分配装置４ａと同様の構成であることから詳細な説明を省略する。

ＲＯＭ４２には分配装置４ａとして動作するための制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０はこの制御プログラムを読み出すことにより分配装置４ａとして動作する。またＲＯＭ４２には、分配装置４ａが車載装置２ａ，２ｂ，２ｃと送受信するデータの種類を識別するためのＣＡＮに基づく各種情報毎のＩＤ等が記憶されている。

ＣＰＵ４０は、車載装置２ａ，２ｂ，２ｃから受信したデータ信号が含む各種情報をＲＡＭ４１のＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）４１１に記憶する。ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４１のＤＢ４１１に受信したデータ信号から読み出した情報のＩＤとそのＩＤが示す情報の値とを対応付けて記憶する。

さらにＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２には、各種情報の種類毎にその情報を導き出すために必要な他の情報の種類、必要な情報を使用して算出する関数等の定義情報４６が記憶されている。車載装置通信システム１が稼動中に変更される定義情報４６についてはＲＡＭ４１に記憶され、変更されない不変の定義情報４６についてはＲＯＭ４２に記憶されている。分配装置４ａのＣＰＵ４０は第３通信部４５を介して定義情報を車載装置通信システム１外部に設置される中央装置１０から取得することが可能である。ＣＰＵ４０はＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２に記憶されている定義情報４６を読み出すことにより送信要求信号に係る情報を算定する。

ＲＡＭ４１には、ＣＰＵ４０が処理の過程で発生する各種情報が一時的に記憶される。

ＣＰＵ４０は、第１通信部４３を介して車内通信回線３ａに接続されている車載装置２ａ，２ｂ，２ｃからのデータ信号及び送信要求信号を受信する。ＣＰＵ４０は第２通信部４４を介して通信網５に接続されている他の分配装置４ｂ，４ｃと各種情報を送受信する。またＣＰＵ４０は、中央装置１０から取得してＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２に記憶した定義情報４６を他の分配装置４ｂ，４ｃへ送信する。分配装置４ｂ，４ｃもＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２に定義情報４６を記憶し、定義情報４６を読み出すことができる。

分配装置４ａのＣＰＵ４０は、例えば１０ミリ秒の一定時間毎にＲＡＭ４１のＤＢ４１１に記憶している情報に対する値を他の分配装置４ｂ，４ｃへ第２通信部４４を介して送信する。同様にして分配装置４ｂは車載装置２ｄ，２ｅからのデータ信号を受信して得られた情報の値を記憶して分配装置４ａ，４ｃへ一定時間毎に送信し、分配装置４ｃは車載装置２ｆ，２ｇからのデータ信号を受信して得られた情報の値を記憶して分配装置４ａ，４ｂへ一定時間毎に送信する。これにより、分配装置４ａ，４ｂ，４ｃはＲＡＭ４１のＤＢ４１１に各種情報の最新値を同期させて記憶することが可能となる。

上述のように構成される車載装置通信システム１において、具体例として一の車載装置２ｆが制御に必要な情報を取得するための処理について説明する。車載装置２ｆの内部構成及び車載装置２ｆと車内通信回線３ｃを介して接続する分配装置４ｃの内部構成は夫々、車載装置２ａの内部構成及び分配装置４ａの内部構成と同様であるため同一の符号を用いて説明する。

一の車載装置２ｆは、運転を補助するためにハンドル角度を制御する装置である。車載装置２ｆはその制御のためにハンドル角度を決定する場合、車輪速、タイヤ角度の情報を取得する必要がある。車載装置２ｆが車輪速、タイヤ角度の情報を取得するために送信要求信号を分配装置４ｃに夫々送信し、分配装置４ｃから車輪速、タイヤ角度の情報を記載したデータ信号が夫々送信されることで、車載装置２ｆは必要な情報を取得することもできる。

しかし、本発明の車載装置通信システム１を構成する車載装置２ｆは、車輪速、タイヤ角度の情報を取得するために夫々の情報に係る送信要求信号を送信する必要がない。本発明の車載装置通信システム１を構成する分配装置４ｃは、車輪速を検知するセンサ６ａと接続する車載装置２ａからデータ信号を受信した分配装置４ａから車輪速の情報を受信してＲＡＭ４１のＤＢ４１１に記憶している。同様に、分配装置４ｃは、タイヤ角度を検知するセンサ６ｅと接続する車載装置２ｅからデータ信号を受信した分配装置４ｂからタイヤ角度の情報を受信してＲＡＭ４１のＤＢ４１１に記憶している。分配装置４ｃは更に、タイヤ角度の情報及び車輪速の情報からハンドル角度を算出又は決定するための関数等を含む定義情報４６をＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２に記憶している。したがって、分配装置４ｃのＣＰＵ４０が定義情報４６に基づいてハンドル角度の値を決定することが可能である。そのため、車載装置２ｆの制御部２０は制御に必要なハンドル角度に係る送信要求信号を送信することで、車輪速及びタイヤ角度の情報を取得することなく分配装置４ｃから直接ハンドル角度の情報を取得することができる。

図３は、本発明の実施の形態における車載装置通信システム１を構成する分配装置４ａ，４ｂ，４ｃのＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２に記憶される定義情報４６の例を示す説明図である。図３に示す定義情報４６の例では、各種情報のＩＤに対し各種情報を算出又は決定するための関数が記憶されている。例えば、車載装置２ｆが制御のために必要なハンドル角度を算出するためには、タイヤ角度及び車輪速の情報が必要であり関数ｆ１によって算出できることを示している。同様に、エンジンの噴射量を決定するためにはエンジン回転数、吸入空気圧等の情報が必要であり関数ｆ２によって決定できることを示している。エアーコンディショナーから吹出される空気の温度を決定するためには外気温、内気温、日射量等の情報が必要であり関数ｆ３によって決定できることが示されている。分配装置４ｃは、ＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２に記憶してある定義情報４６を読み出し、送信要求信号に係るハンドル角度の値を算出し、ハンドル角度を示すデータ信号を生成することができる。

図４は、本発明の実施の形態における車載装置通信システム１を構成する分配装置４ｃが車載装置２ｆからの送信要求信号を受信した場合の処理手順を示すフローチャートである。

ＣＰＵ４０は、第１通信部４３を介して信号を受信し（ステップＳ１０１）、受信した信号がデータ信号であるのか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ４０が受信した信号がデータ信号であると判断した場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は受信したデータ信号から情報の種類を示すＩＤを読み出し（ステップＳ１０３）更にデータ信号から情報の値を読み出す（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ４０は読み出した情報のＩＤ及び値を対応付けてＲＡＭ４１のＤＢ４１１に記憶して（ステップＳ１０５）処理を終了する。

ＣＰＵ４０が受信した信号がデータ信号でないと判断した場合は（Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０が受信した信号は送信要求信号である。従ってＣＰＵ４０は送信要求信号から情報の種類を示すＩＤを読み出し（ステップＳ１０６）、ＲＡＭ４１に一時記憶する（ステップＳ１０７）。

ＣＰＵ４０は、読み出したＩＤが示す情報を算出又は決定するための定義情報４６をＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２から読み出し（ステップＳ１０８）、読み出した定義情報４６に基づいて、要求に係る情報を算出又は決定するために必要な他の情報の値をＲＡＭ４１のＤＢ４１１から読み出す（ステップＳ１０９）。ＣＰＵ４０は、読み出した情報の値及び読み出した定義情報４６に基づいて要求に係る情報の値を算出又は決定する（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ４０は算出又は決定した結果の情報を含むデータ信号を生成し（ステップＳ１１１）、車内通信回線３ｃに接続する車載装置２ｆへ第１通信部４３を介して送信する（ステップＳ１１２）。

これまでは、車載装置２ｆで必要な情報はハンドル角度であって、ハンドル角度を決定又は算出するために必要であった車輪速及びタイヤ角度の情報夫々が車載装置２ｆが接続される車内通信回線３ｃに送出されていた。本発明の車載装置通信システム１では、上述のような処理によって、車載装置２ｆにとって必要な情報であるハンドル角度の情報のみが分配装置４ｃから車内通信回線３ｃに送出される。従って車内通信回線３ｃで送受信されるデータ量を低減することができる。また、車載装置２ｆの制御部２０がハンドル角度を算出又は決定するのではなく分配装置４ｃのＣＰＵ４０が算出又は決定するので車載装置２ｆの演算処理が減少し負荷が低減される。これらの効果は他の分配装置４ａ，４ｂ、車載装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｇでも同様である。従って、車載装置通信システム１を構成する車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃで送受信されるデータ量を低減し、車載装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇの制御部２０は簡易な構成とすることが可能である。

次に、分配装置４ａのＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２に記憶されている定義情報４６を新たな定義情報に置き換える処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態における車載装置通信システム１を構成する分配装置４ａが外部の中央装置１０から定義情報を取得する処理手順を示すフローチャートである。

ＣＰＵ４０は、第３通信部４５を介して車載装置通信システム１外に設置された中央装置１０と接続可能であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ４０が中央装置１０と接続可能でないと判断した場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は処理をステップＳ２１へ戻し、車載装置通信システム１外に設置された中央装置１０と接続可能であると判断するまで待機する。

ＣＰＵ４０が中央装置１０と接続可能であると判断した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は中央装置１０の図示しない記憶部から定義情報を取得し（ステップＳ２２）、取得した定義情報をＲＡＭ４１に記憶する（ステップＳ２３）。

これにより、例えば車載装置通信システム１を構成する分配装置４ａのＲＡＭ４１に記憶されていた定義情報４６に誤りがある場合、定義情報４６を新しくする場合等の定義情報４６を改変する必要がある場合に外部から定義情報を取得することができ、車載装置通信システム１の更新を容易にすることができる。

なお、分配装置４ａのＣＰＵ４０は、中央装置１０から読み出した定義情報とＲＡＭ４１又はＲＯＭ４２に記憶している定義情報４６とのバージョン情報等の更新情報を夫々読み出して、中央装置１０から読み出した定義情報のバージョン情報が新しい場合には定義情報を取得してＲＡＭ４１に記憶する構成としてもよい。

また、本実施の形態では分配装置４ａのＣＰＵ４０が第３通信部４５を介して、車載装置通信システム１の外部に設置される中央装置１０から定義情報を取得する構成とした。本発明の車載装置通信システム１ではこれに限らず、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ、携帯型ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の可搬型記憶媒体を読み込むことが可能な補助記憶装置を備えて可搬型記憶媒体から定義情報を取得することも可能である。また本実施の形態では定義情報を外部から取得する手段を備える構成とした。しかし本発明ではこれに限らず、定義情報を外部から取得することなく分配装置に予め記憶された定義情報に基づいて送信要求信号に係るデータを算出又は決定する構成でもよいのは勿論である。

なお、本実施の形態では図１に示すような構成を例に説明したが、車載装置、分配装置の数、車内通信回線の数等を限定するものではないことは勿論である。

本発明の車載装置通信システムの構成を示す模式図である。 本発明の車載装置通信システムを構成する車載装置及び分配装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態における車載装置通信システムを構成する分配装置のＲＡＭ又はＲＯＭに記憶される定義情報の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態における車載装置通信システムを構成する分配装置が車載装置からの送信要求信号を受信した場合の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における車載装置通信システムを構成する分配装置が外部の中央装置から定義情報を取得する処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車載装置通信システム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ 車載装置
２０ 制御部
２３ 通信制御部
３ａ，３ｂ，３ｃ 車内通信回線
４ａ，４ｂ，４ｃ 分配装置
４０ ＣＰＵ
４１ ＲＡＭ
４１１ ＤＢ
４２ ＲＯＭ
４６ 定義情報
５ 通信網

Claims (3)

1. データ及びデータの送信要求を送信する手段を有する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続しており、一の車載装置から受信したデータを他の車載装置へ分配する分配装置とを備え、該分配装置は、一の車載装置から受信したデータを記憶する記憶手段と、車載装置から受信した送信要求に基づいて前記記憶手段からデータを読み出して送信する送信手段とを備える車載装置通信システムにおいて、
   一の車載装置は、
   取得対象のデータを示す情報を送信要求として送信する手段と、
   前記分配装置は、
   受信した送信要求に示されたデータを生成するために定義してある定義情報を記憶する手段と、
   前記定義情報に基づいて送信要求に示されたデータを読み出す手段と、
   読み出したデータ及び前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを生成する手段とを備え、
   生成したデータを前記送信手段で送信するようにしてあること
   を特徴とする車載装置通信システム。
2. 前記分配装置は、前記定義情報を外部から取得する手段を備えること
   を特徴とする請求項１に記載の車載装置通信システム。
3. 外部から受信したデータを記憶する記憶手段と、受信した送信要求に基づいて前記記憶手段からデータを読み出して送信する送信手段とを備え、データを外部へ分配する分配装置において、
   受信した送信要求に示されたデータを生成するために定義してある定義情報を記憶する手段と、
   前記定義情報に基づいて送信要求に示されたデータを読み出す手段と、
   読み出したデータ及び前記定義情報に基づいて前記送信要求に示されたデータを生成する手段とを備え、
   生成したデータを前記送信手段で送信するようにしてあること
   を特徴とする分配装置。

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