JP2008056404A

JP2008056404A - 荷物用エレベータシステム

Info

Publication number: JP2008056404A
Application number: JP2006233970A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Atsuta; 博文熱田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2008-03-13

Abstract

【課題】エレベータドア全開時以外において荷物運搬車のエレベータドアへの衝突を確実に防止した荷物用エレベータシステムを提供する。
【解決手段】荷物運搬車５によりエレベータのかご３への荷物の搬入搬出を行うか又は荷物運搬車自体をかご内に搬入搬出して荷物運搬車ごと荷物の搬送を行う荷物用エレベータシステムであって、エレベータの乗場側及びかご側の少なくとも一方に設けられ、エレベータドア２，４が全開状態にある時以外、エレベータドア近傍のエレベータドアから所定距離範囲内の送信領域に所定の距離検出用信号を送信する距離検出用信号送信手段７ａ，７ｂ、上記荷物運搬車に設けられ上記送信領域で所定の距離検出用信号を受ける距離検出用信号受信手段８、上記荷物運搬車に設けられ上記距離検出用信号受信手段で所定の距離検出用信号を受信すると荷物運搬車の駆動装置１３に駆動停止信号を出力する荷物運搬車補助制御手段１１を含む。
【選択図】図１

Description

この発明は荷物用エレベータシステムに関し、特に荷物運搬車の荷物搬送時のエレベータドアへの衝突を防止したものに関する。

従来、この種の装置として、運搬車が乗場戸に接近した距離に応じた信号を出力する接近距離検出装置と、運搬車に設置された警報器と、運搬車に設置された接近距離検出装置の出力信号の受信装置と、乗場戸が開閉中に運搬車が接近して、接近距離検出装置の出力信号に応じて運搬車に設置された警報器の鳴動音を増減させる鳴動音調整装置とを備え、警報器を適正な大きさで鳴動させるとともに、鳴動音が他の運転者に影響を及ぼすことを防止するものがあった(例えば特許文献１参照)。

特開平６−２５５９６２号公報

上記のような従来技術では、車両の乗場ドアへの接近を警報器を鳴動させることで知らせているが、車両の運転者が警報を聞き逃したり、聞き取れなかったりすることで、車両の乗場ドアへの衝突を防止できない場合があるという課題があった。

この発明は上記の課題を解消するためになされたものであり、エレベータドアの全開時以外において、荷物運搬車のエレベータドアへの衝突を確実に防止するようにした荷物用エレベータシステムを提供することを目的とする。

この発明は、荷物運搬車によりエレベータのかごへの荷物の搬入搬出を行うか又は荷物運搬車自体をかご内に搬入搬出して荷物運搬車ごと荷物の搬送を行う荷物用エレベータシステムであって、エレベータの乗場側及びかご側の少なくとも一方に設けられ、エレベータドアが全開状態にある時以外、エレベータドア近傍のエレベータドアから所定距離範囲内の送信領域に所定の距離検出用信号を送信する距離検出用信号送信手段と、上記荷物運搬車に設けられ、上記送信領域で所定の距離検出用信号を受ける距離検出用信号受信手段と、上記荷物運搬車に設けられ、上記距離検出用信号受信手段で所定の距離検出用信号を受信すると荷物運搬車の駆動装置に駆動停止信号を出力する荷物運搬車補助制御手段と、を備えたことを特徴とする荷物用エレベータシステムにある。

この発明では、エレベータドアの全開時以外において、荷物運搬車のエレベータドアへの衝突を確実に防止できる。

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態による荷物用エレベータシステムの全体構成を示す側面図である。この荷物用エレベータシステムは、荷物運搬車である例えばフォークリフト５によりエレベータのかご３への荷物９の搬入搬出を行うか、又はフォークリフト５自体をかご３内に搬入搬出してフォークリフト５ごと荷物９の搬送を行うものである。

各階床の乗場１において、乗場ドア２の三方枠上部２ａには距離検出用信号送信装置７ａが設けられている。またかご３のかごドア４の上部にあるかご内幕板部４ａにも距離検出用信号送信装置７ｂが設けられている。距離検出用信号送信装置７ａ、７ｂは乗場１及びかご３内においてそれぞれ、乗場ドア２又はかごドア４からの距離に従って、乗場ドア２又はかごドア４に近い方から第１の送信領域ＡＲ１と第２の送信領域ＡＲ２に第１の距離検出用信号ＤＳ１と第２の距離検出用信号ＤＳ２をそれぞれ送信する送信部７１，７２を有する。

但し、これらの第１の距離検出用信号ＤＳ１と第２の距離検出用信号ＤＳ２は、フォークリフト５が移動して荷物９をかご３への搬入搬出している間、あるいはフォークリフト５をかご３に搬入搬出している間の、乗場ドア２及びかごドア４からなるエレベータドア４２が全開状態にある時は送信されない。このためにドア位置検出手段であるドア位置検出器２ｂ、４ｂは、乗場ドア２及びかごドア４の開閉位置(開閉状態)を検出し、全開状態であることを検出した時に全開信号ＦＯＳを出力する。なお、乗場ドア２とかごドア４は、各階床にかご３が着床する度にこれらの間で互いに系合して形成される周知の系合機構２４により、かごドア４がかご側の駆動装置(図示省略)により開閉すると乗場ドア２が連動して開閉する。

そしてフォークリフト５には、第１の距離検出用信号ＤＳ１と第２の距離検出用信号ＤＳ２を受信するための距離検出用信号受信装置８が天井部に設けられると共に、さらに各信号を受信した時にアラーム装置１２又はエンジンやモータからなるフォークリフト５の駆動装置１３にそれぞれ所定の信号を出力して制御を行う荷物運搬車補助制御装置１１が設けられている。

図２には、距離検出用信号送信装置７ａ、７ｂの構成の一例を示す。制御部７３は例えばマイクロコンピュータで構成され、ドア位置検出器２ｂ、４ｂから全開信号ＦＯＳが入力されている時以外は、送信部７１、７２に第１の距離検出用信号ＤＳ１、第２の距離検出用信号ＤＳ２をそれぞれ送信させる。

図３には、フォークリフト５の距離検出用信号受信装置８及び荷物運搬車補助制御装置１１の構成の一例を示す。距離検出用信号受信装置８は、送信部７１、７２からの信号ＤＳ１，ＤＳ２を受信する受信部８１を含む。荷物運搬車補助制御装置１１は、受信部８１で受信された信号に従って、アラーム装置１２にアラーム発生信号ＡＳ又は駆動装置１３に駆動停止信号ＤＳＳを出力する、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部１１１を含む。

図４はこの発明の一実施の形態による荷物用エレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートであり、以下、図に従って動作を説明する。通常、フォークリフト５によりエレベータのかご３への荷物９の搬入搬出を行う間、又はフォークリフト５自体をかご３内に搬入搬出(乗り降り)する間、乗場ドア２及びかごドア４は全開位置(全開状態)にある。この発明では、乗場ドア２及びかごドア４が全開状態にある時以外の状態での、フォークリフト５の運転による乗場ドア２及びかごドア４への衝突を防止する。

距離検出用信号送信装置７ａ、７ｂの制御部７３では、乗場ドア２及びかごドア４のドア位置検出器２ｂ、４ｂから全開信号ＦＯＳが入力されている時以外は(ステップＳ１)、送信部７１から第１の送信領域ＡＲ１に第１の距離検出用信号ＤＳ１、送信部７２から第２の送信領域ＡＲ２に第２の距離検出用信号ＤＳ２をそれぞれ送信させる(ステップＳ２)。例えば第１の送信領域ＡＲ１は、距離検出用信号受信装置８で第１の距離検出用信号ＤＳ１が受信された時に、フォークリフト５が乗場ドア２又はかごドア４から第１の距離範囲(例えば０〜１未満ｍ)にあるように設定される。また第２の送信領域ＡＲ２は、距離検出用信号受信装置８で第２の距離検出用信号ＤＳ２が受信された時に、フォークリフト５が乗場ドア２又はかごドア４から第２の距離範囲(例えば１〜３ｍ)にあるように設定される。

距離検出用信号受信装置８の受信部８１で距離検出用信号ＤＳ１又はＤＳ２が受信されると、荷物運搬車補助制御装置１１の制御部１１１に送られる。そして制御部１１１では、例えば予め記憶されている信号の特性等と比較して、第２の距離検出用信号ＤＳ２が受信されたと判定されると、フォークリフト５が乗場ドア２又はかごドア４から３ｍ以内で運転中であることを判断し(ステップＳ３)、アラーム装置１２にアラーム発生信号ＡＳを出力し、例えば３秒間、警告アラームを鳴動させる(ステップＳ４)。

また、制御部１１１で第１の距離検出用信号ＤＳ１が受信されたと判定されると、フォークリフト５が乗場ドア２又はかごドア４から１ｍ未満で運転中であることを判断し(ステップＳ５)、駆動装置１３に駆動停止信号ＤＳＳを出力し、フォークリフト５を駆動停止させる(ステップＳ６)。これにより、この状態でフォークリフト５のキースイッチ(図示省略)を操作してもフォークリフト５は駆動できない。また、この時、アラーム装置１２へアラーム発生信号ＡＳが出力中であれば停止させて、警告アラームを停止させる(ステップＳ７)。

そしてこの状態で、乗場ドア２及びかごドア４(エレベータドア)が全開状態になると(ステップＳ８)、ドア位置検出器２ｂ、４ｂがこれを検出して全開信号ＦＯＳが入力され、距離検出用信号送信装置７ａ、７ｂが第１の距離検出用信号ＤＳ１及び第２の距離検出用信号ＤＳ２の送信を停止する(ステップＳ９)。これにより距離検出用信号受信装置８の受信部８１で距離検出用信号ＤＳ１及びＤＳ２が受信されないため、荷物運搬車補助制御装置１１の制御部１１１は駆動停止信号ＤＳＳ及びアラーム発生信号ＡＳの出力を停止する。

この状態で、フォークリフト５の運転者がキースイッチを操作すれば、フォークリフト５の駆動装置１３が動作して、駆動開始が可能となり(ステップＳ１０)、荷物の運搬を開始することができる(ステップＳ１１)。

フォークリフト５自体がかご３に乗った場合、通常、運転者はキースイッチをＯＦＦし駆動装置１３を停止させ、エレベータを操作し、かご３が目的階に停止後、駆動装置１３を始動し、フォークリフト５を運転してかご３から降りる。この発明においては、かご３内に乗り込んだフォークリフト５の駆動装置１３をＯＦＦせずに運転者がエレベータを操作した場合、乗場ドア２及びかごドア４(エレベータドア)が全開位置から動いた時点で距離検出用信号送信装置７ｂの送信部７１及び送信部７２から信号が送信され(ステップＳ２に相当)、かごドア４からの距離に従って、アラームの発生又はフォークリフト５の駆動停止が行われる(ステップＳ４、Ｓ６に相当)。

かご３内におけるフォークリフト５の停車位置を、距離検出用信号受信装置８が第１の送信領域ＡＲ１内にある位置に設定すれば、かご３内に乗り込んだフォークリフト５の駆動装置１３をＯＦＦせずに運転者がエレベータを操作した場合、確実にフォークリフト５の駆動停止が行われる。

以降、かご３が目的階に到着しエレベータドアが全開すれば(ステップＳ９に相当)、フォークリフト５の駆動が可能となる。

なお上記説明では、距離検出用信号送信装置を、各乗場側及びかご側のそれぞれに設けたが、乗場側及びかご側いずれか一方の側だけに設けたシステムとしてもよい。また、第１の送信領域ＡＲ１及び第２の送信領域ＡＲ２のエレベータドアからの距離の設定も、乗場やかごや荷物搬送車のそれぞれの大きさを考慮して適宜決めればよい。

また、第２の送信領域ＡＲ２を設けて、荷物搬送車の駆動停止の予告段階としてアラームを発生させることは、必ずしも行う必要はなく、必要に応じて設定すればよい。特にかご側では、上述のように第１の送信領域ＡＲ１だけを設けて、フォークリフト５の停車位置を、距離検出用信号受信装置が第１の送信領域ＡＲ１内にある位置に設定すれば、かご内に乗り込んだフォークリフトの駆動装置をＯＦＦせずに運転者がエレベータを操作した場合、確実にフォークリフトの駆動停止を行わせることができる。またエレベータドアが閉じている状態にある、かごの昇降中にかご内では荷物の搬送を行うことは基本的にないので、第２の送信領域ＡＲ２を設定しなくてもよい。

また、エレベータドアであるかごドアと各階床の乗場ドアが、各階床でのドア開閉時に係合機構により連動して開閉動作する場合、ドア位置検出手段はかごドアだけに設けるようにしてもよく、この場合には、かごドアのドア位置検出手段の全開信号をエレベータ制御盤(図示省略)に送り、各階床の乗場側の距離検出用信号送信装置では、エレベータ制御盤から全開信号ＦＯＳを得るようにする。

この発明の一実施の形態による荷物用エレベータシステムの全体構成を示す側面図である。図１の距離検出用信号送信装置の構成の一例を示す図である。図１のフォークリフトの距離検出用信号受信装置及び荷物運搬車補助制御装置の構成の一例を示す図である。この発明の一実施の形態による荷物用エレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１乗場、２乗場ドア、２ａ三方枠上部、２ｂ，４ｂドア位置検出器(ドア位置検出手段)、３かご、４かごドア、４ａかご内幕板部、５フォークリフト、７ａ，７ｂ距離検出用信号送信装置(距離検出用信号送信手段)、８距離検出用信号受信装置(距離検出用信号受信手段)、９荷物、１１荷物運搬車補助制御装置(荷物運搬車補助制御手段)、１２アラーム装置、１３駆動装置、２４系合機構、４２エレベータドア、７１，７２送信部、７３制御部、８１受信部、１１１制御部、ＡＲ１第１の送信領域、ＡＲ２第２の送信領域、ＡＳアラーム発生信号、ＤＳ１第１の距離検出用信号、ＤＳ２第２の距離検出用信号、ＤＳＳ駆動停止信号、ＦＯＳ全開信号。

Claims

荷物運搬車によりエレベータのかごへの荷物の搬入搬出を行うか又は荷物運搬車自体をかご内に搬入搬出して荷物運搬車ごと荷物の搬送を行う荷物用エレベータシステムであって、
エレベータの乗場側及びかご側の少なくとも一方に設けられ、エレベータドアが全開状態にある時以外、エレベータドア近傍のエレベータドアから所定距離範囲内の送信領域に所定の距離検出用信号を送信する距離検出用信号送信手段と、
上記荷物運搬車に設けられ、上記送信領域で所定の距離検出用信号を受ける距離検出用信号受信手段と、
上記荷物運搬車に設けられ、上記距離検出用信号受信手段で所定の距離検出用信号を受信すると荷物運搬車の駆動装置に駆動停止信号を出力する荷物運搬車補助制御手段と、
を備えたことを特徴とする荷物用エレベータシステム。
少なくとも乗場側の上記距離検出用信号送信手段が、エレベータドアからの距離に従ってエレベータドアに近い方から第１の送信領域と第２の送信領域に第１の距離検出用信号と第２の距離検出用信号をそれぞれ送信し、
上記荷物運搬車補助制御手段が、上記距離検出用信号受信手段で第２の距離検出用信号を受信すると荷物運搬車のアラーム装置にアラーム発生信号を出力し、第１の距離検出用信号を受信すると上記荷物運搬車の駆動装置に駆動停止信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の荷物用エレベータシステム。
上記エレベータドアのドア位置から全開状態を検出して全開信号を出力するドア位置検出手段をさらに備え、上記距離検出用信号送信手段が、上記ドア位置検出手段からの全開信号がない時に距離検出用信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の荷物用エレベータシステム。
上記エレベータドアがかごドアと、各階の乗場ドアを含むことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の荷物用エレベータシステム。
上記エレベータドアがかごドアと、各階床で上記かごドアと係合機構により連動して開閉動作する各階の乗場ドアを含み、上記ドア位置検出手段が上記かごドアに設けられており、各階床の乗場側では上記距離検出用信号送信手段が上記かごドアに設けられ上記ドア位置検出手段からの全開信号をエレベータ制御盤を介して得ることを特徴とする請求項３に記載の荷物用エレベータシステム。