JP2008054888A

JP2008054888A - 電動ベットの昇降機構

Info

Publication number: JP2008054888A
Application number: JP2006234741A
Authority: JP
Inventors: Kohei Sato; 耕平佐藤
Original assignee: Iris Ohyama Inc
Current assignee: Iris Ohyama Inc
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2008-03-13

Abstract

【課題】床部の沈み込みを抑えることができる電動ベットの昇降機構を提供する。
【解決手段】第１リンク４１を基台部１２に支持し、第１リンク４１先端部に第２リンク４２を支持する。第２リンク４２先端部を床部１３に支持し、第１リンク４１と第２リンク４２の連結部分を後方Ｒ側へ突出した状態で屈伸して床部１３を昇降する。基台部１２の突出部材５１に第３リンク５３を支持し、第３リンク５３先端部を第２リンク４２の基端部に支持する。第１リンク４１に第２リンク４２を支持した第１支持点７１と第２リンク４２を床部１３に支持した第２支持点７２を結ぶ仮想線Ｋを想定した際に、第３リンク５３を第２リンク４２に支持する第３支持点７３を仮想線Ｋより後方Ｒ側に設定し、基台部１２に第３リンク５３を支持する第４支持点７４を仮想線Ｋより前方Ｆ側に設定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、床部を上下方向に昇降する電動ベットの昇降機構に関する。

従来、床部を上下方向に昇降することができる電動ベットが知れており、床部への乗り降りが容易に行えるように構成されている。

この電動ベットは、図１１に示すように、脚部８０１，・・・に固定された基台部８０２と、該基台部８０２に対して上下動される床部８０３とを備えており、該床部８０３は、昇降機構８０４を介して前記基台部８０２に支持されている。

前記昇降機構８０４は、前記床部８０３を昇降自在に支持するリンク機構８１１，・・・と、各リンク機構８１１，・・・を駆動する駆動部８１２とを備えている。

このリンク機構８１１は、基端部が前記基台部８０２に回動自在に支持された第１リンク８２１と、該第１リンク８２１の先端部に基端部が回動自在に支持された第２リンク８２２とを備えており、該第２リンク８２２の先端部は、前記床部８０３に回動自在に支持されている。前記第２リンク８２２の基端寄りには、第３リンク８２３の先端部が回動自在に支持されており、該第３リンク８２３は、その基端部が前記基台部８０２に回動自在に支持れている。

前記第１リンク８２１は、アクチュエータ８３１によって回動されるように構成されており、当該第１リンク８２１を起立させるに従って、前記第３リンク８２３を起立できるように構成されている。また、該第３リンク８２３の起立に伴って、前記第２リンク８２２も起立するように構成されており、該第２リンク８２２に支持された前記床部８０３を上下方向に上昇できるよう構成されている。

しかしながら、このような電動ベットの昇降機構８０４にあっては、前記床部８０３に荷重が加えた際の当該床部８０３の沈み込みが大きいという問題があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、床部の沈み込みを抑えることができる電動ベットの昇降機構を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の電動ベットの昇降機構にあっては、床部を基台部に支持するリンク機構が、前記基台部に回動自在に支持された第１リンクと、一端部が前記第１リンクの自由端部に回動自在に支持され他端部が前記床部に回動自在に支持された第２リンクと、一端部が前記第２リンクの中途部に回動自在に支持され他端部が前記基台部に回動自在に支持された第３リンクとを備えてなり、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結部分を一方側へ突出させた状態で屈伸することにより前記床部を前記基台部に対して上下方向へ昇降する電動ベットの昇降機構において、前記第１リンクに前記第２リンクを支持した第１支持点と前記第２リンクに前記床部を支持した第２支持点とを結ぶ仮想線を想定した際に、前記第３リンクを前記第２リンクに支持する第３支持点を前記仮想線を境とする一方側に設定するとともに、前記基台部に前記第３リンクを支持する第４支持点を前記仮想線を境とする他方側に設定した。

すなわち、前記第３リンクを前記第２リンクに支持する第３支持点は、前記第１リンクへの前記第２リンクの第１支持点と前記床部への前記第２リンクの第２支持点とを結ぶ仮想線を境とした一方側に設定されている。

このため、前記第４支持点と前記第３支持点とを結ぶ第１直線と、前記第１支持点と前記第３支持点とを結ぶ第２直線とが成す角度を、前記第３支持点が前記仮想線上、又は該仮想線を境とする他方側に設定された場合と比較して、ベッドが沈み込み易い、床部が低い状態において、９０度に近い状態とすることができる。

これにより、前記床部に加えられた荷重によって前記第２リンクが前記第１支持点を中心に回動した際の前記第２支持点での変位量が抑えられる。

より詳述すると、リンクの構造上、前記床部は、床部の地上高が低い状態において、より沈み込みやすい。この点において、前述した請求項１記載の構造によれば、前記第１直線と第２直線とのなす角度を、より床部の地上高が低い段階で、９０度に近い状態とすることができる。それにより、第２リンクの回動を抑え、第２支持点での変位量（床部の沈み込み量）を少なくすることができる。

また、請求項２の電動ベットの昇降機構においては、前記基台部に上方へ突出する突出部材を設けるとともに、該突出部材に、前記第３リンクを支持する前記第４支持点を設定した。

これにより、前記第３リンクを支持する前記第４支持点が上方へ移動され、それにより、床部をより垂直に近い状態で昇降させることが可能となる。

さらに、請求項３の電動ベットの昇降機構では、前記第２リンクに、前記仮想線を境とする一方側へ突出する突出部を設け、当該突出部に前記第３支持点を設定した。

これにより、前記第３支持点は、前記仮想線を境とする一方側への移動が行われ、前記第２リンクにおいては、剛性が高められる。

以上説明したように、本発明の請求項１の電動ベットの昇降機構にあっては、前記床部に加えられた荷重によって前記第２リンクが前記第１支持点を中心に回動した際の前記第２支持点での変位量を抑えることができ、前記第２支持点に支持された前記床部の変動量を抑えることができる。

したがって、前記床部に体重が加えられた際に生じ得る当該床部の沈み込み量を抑えることができ、品質向上に貢献することができる。

また、請求項２の電動ベットの昇降機構においては、前記基台部に設けられた突出部材に、前記第３リンクを支持する前記第４支持点を設定することによって、前記第３リンクを支持する前記第４支持点を上方へ移動することができる。

これにより、前記床部をより垂直に近い状態で昇降させることが可能となる。

さらに、請求項３の電動ベットの昇降機構では、前記第２リンクに、前記仮想線を境とする一方側へ突出する突出部を設け、この突出部に前記第３支持点を設定することによって、前記第３支持点を前記一方側へ移動しつつ、当該第２リンクの剛性アップを図ることができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる電動ベットの昇降機構を備えた電動ベット１を示す図であり、該電動ベット１は、老人や病人の使用に適するように構成されている。

この電動ベット１は、図２にも示すように、四隅に脚部１１，・・・が設けられた矩形状の基台部１２と、該基台部１２に対して上下方向ＵＤへ駆動される矩形状の床部１３とを備えており、該床部１３は、図３にも示すように、昇降機構１４を介して前記基台部１２に支持されている。

前記床部１３の前端部には、前板部２１が設けられており、後端部には、後板部２２が設けられている。前記床部１３の前部側には、ベット利用者の背中を起立させる為の背フレーム２３が起立可能に設けられており、中央部から後部にかけては、ベット利用者の膝を立てる為の足フレーム２４が隆起可能の設けられている。

前記昇降機構１４は、前記床部１３の四隅を昇降自在に支持するリンク機構３１，・・・と、各リンク機構３１，・・・を駆動する為の駆動部３２とを備えている。

前記各リンク機構３１，・・・は、図４に示すように（左前部のリンク機構３１のみ図示）、基端部が前記基台部１２に回動自在に支持された第１リンク４１を備えており、該第１リンク４１の先端部には、第２リンク４２の基端部が回動自在に支持されている。該第２リンク４２の先端部は、ブラケット４３を介して前記床部１３に回動自在に支持されており、前記第１リンク４１と前記第２リンク４２とは、その連結部分が後方Ｒ側へ突出した状態で屈伸できるように構成されている。これにより、前記床部１３を前記基台部１２に対して上下方向ＵＤへ昇降できるように構成されている。

前記基台部１２には、前記第１リンク４１の支持点より前端側に突出部材５１が固定されており、該突出部材５１は、頂点部５２が当該基台部１２より上方へ突出した側面視三角形状に形成されている。この突出部材５１の前記頂点部５２には、第３リンク５３の基端部が回動自在に支持されており、この頂点部５２に設けられた支持点は、前記基台部１２への前記第１リンク４１の支持点より前端寄りの上方に設定されている。

前記第３リンク５３は、先端部が前記第２リンク４２の中途部に回動自在に支持されており、この支持点は、下端部寄りに設けられている。

前記第２リンク４２の基端部には、頂点部６１が後方Ｒ側へ突出した三角形状の突出部６２が一体形成されており、前記第３リンク５３の先端部は、この突出部６２に支持されている。

これにより、前記第１リンク４１に前記第２リンク４２を支持した第１支持点７１と前記第２リンク４２を前記床部１３に支持した第２支持点７２とを結ぶ仮想線Ｋを想定した際に、前記第３リンク５３を前記第２リンク４２に支持する第３支持点７３は、前記仮想線Ｋを境とする一方側である後方Ｒ側に設定されている。

また、前記基台部１２に前記第３リンク５３を支持する第４支持点７４は、前記仮想線Ｋを境とする他方側である前方Ｆ側に設定されている。この第４支持点７４は、前記突出部材５１の前記頂点部５２に設定されており、前記第１リンク４１の基端部を前記基台部１２に支持した第５支持点７５より前方Ｆ側であって、当該第５支持点７５より斜め上方に位置に配置されている。

一方、前記駆動部３２は、図３に示したように、シリンダ８１からロッド８２の延出量を電動で可変することができるアクチュエータ８３を備えており、前記シリンダ８１の基端部は、前記基台部１２に支持される一方、前記ロッド８２の先端は、駆動レバー８４を介して前端側のリンク機構３１における前記第１リンク４１を前記基台部１２に支持した前部回動軸８５に連結されている。

この前部回動軸８５には、図５に示すように、一対の連動レバー９１，９１が設けられており、各連動レバー９１，９１には、連結バー９２，９２の前端部が支持されている。各連結バー９２，９２の後端部は、後端側のリンク機構３１における第１リンク４１を前記基台部１２に支持する後部回動軸９３に固定された前述同様の連動レバーに連結されており（図３参照）、前記アクチュエータ８３で前端側のリンク機構３１を作動した際に、これに伴って後端側のリンク機構３１が作動するように構成されている。

これにより、前記アクチュエータ８３を作動して延出したロッド８２を後退させることによって、前記床部１３を、図６に示した上昇位置１０１から、図７に示した中間位置１０２を介して、図８に示した下降位置１０３まで下降できるように構成されている。この状態から前記アクチュエータ８３を作動して前記ロッド８２を延出することによって、前記床部１３を、図８に示した下降位置１０３から、図７に示した中間位置１０２を介して、図６に示した上昇位置１０１まで上昇できるように構成されている。

このとき、前記各リンク機構３１，・・・を構成する前記各リンク４１，４２，５３，は、図５に示したように、横断面コ字状に形成されており、前記第１リンク４１の内側に前記第２リンク４２が収容されるととに、該第２リンク４２の内側に前記第３リンク５３が収容されることによって各リンク４１，４２，５３の干渉が防止されるように構成されている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、図９の（ａ）に示すように、各リンク機構３１を構成する前記第３リンク５３を前記第２リンク４２に支持する第３支持点７３は、前記第１リンク４１への前記第２リンク４２の第１支持点７１と前記床部１３への前記第２リンク４２の第２支持点７２とを結ぶ仮想線Ｋを境とした後方Ｒ側に設定されている。

このため、前記第４支持点７４と前記第３支持点７３とを結ぶ第１直線２０１と、前記第１支持点７１と前記第３支持点７３とを結ぶ第２直線２０２とが成す角度αを、図９の（ｂ）に示すように、前記第３支持点７３が前記仮想線Ｋ上、あるいは該仮想線Ｋを境とする前方Ｆ側に設定された場合において、前記第１直線２０１と前記第２直線２０２とが成す角度βより９０度に近い状態とすることができる。

これにより、前記床部１３に加えられた荷重によって前記第２リンク４２が前記第１支持点７１を中心に回動した際の前記第２支持点７２での変位量ΔＨを抑えることができ、前記各リンク機構３１，・・・において前記各第２支持点７２，・・・で支持された前記床部１３の下降量を抑えることができる。

特に、リンクの構造上、前記床部１３は、該床部１３の地上高が低い状態において、より沈み込みやすい。この点において、前述した構造によれば、前記第１直線２０１と第２直線２０２とのなす角度を、より床部１３の地上高が低い段階で、９０度に近い状態とすることができる。

これにより、第２リンク４２の回動を抑え、前記第２支持点７２での変位量ΔＨ（床部の沈み込み量）を少なくすることができる。

したがって、前記床部１３に体重が加えられた際に生じ得る当該床部１３の沈み込み量を抑えることができ、品質向上に貢献することができる。

ここで、図９の（ａ）に示したように前記第３支持点７３を前記仮想線Ｋより後方Ｒ側に設定した本実施の形態の電動ベット１と、図９の（ｂ）に示したように前記第３支持点７３を前記仮想線Ｋ上に設定した従来の電動ベットとにおいて、図１０に示す荷重点（Ａ）〜（Ｆ）のそれぞれに７５ｋｇｗの荷重を順次加え、その際の各計測点（イ）〜（ニ）での沈み込み量を計測する実験を行った。

その結果、前記第３支持点７３を前記仮想線Ｋより後方Ｒ側に設定した本実施の形態の電動ベット１では、各荷重点（Ａ）〜（Ｆ）に荷重を加えた際の各計測点（イ）〜（ニ）での沈み込み量が、総ての場合において前記第３支持点７３を前記仮想線Ｋ上に設定した従来の電動ベットより小さくなることを確認することができた。

また、本実施の形態では、前記基台部１２に前記突出部材５１を設けるとともに、この突出部材５１に、前記第３リンク５３を支持する前記第４支持点７４を設定した。

これにより、前記床部１３をより垂直に近い状態で昇降させることが可能となる。

また、このような簡単な構造によって前記第４支持点７４の上方へ移動を実現することができる。

さらに、前記第２リンク４２に、前記仮想線Ｋを境とする後方Ｒ側へ突出する突出部６２を設け、この突出部６２に前記第３支持点７３を設定することによって、該第３支持点７３を前記後方Ｒ側へ移動しつつ、当該第２リンク４２の剛性アップを図ることができる。

本発明の一実施の形態を示す斜視図である。同実施の形態の床部を上昇した状態を示す斜視図である。同実施の形態を示す側面図である。同実施の形態の要部を示す側面図である。同実施の形態の要部を示す拡大図である。同実施の形態の床部を上昇位置へ移動した状態を示す要部拡大図である。同実施の形態の床部を中間位置へ移動した状態を示す要部の拡大図である。同実施の形態の床部を下降位置へ移動した状態を示す要部の拡大図である。（ａ）は同実施の形態の動作を示す説明図であり、（ｂ）は従来の動作を示す説明図である。実験における各荷重点（Ａ）〜（Ｆ）及び各計測点（イ）〜（ニ）を示す説明図である。従来の電動ベットを示す側面図である。

符号の説明

１電動ベット
１２基台部
１３床部
１４昇降機構
３１リンク機構
３２駆動部
４１第１リンク
４２第２リンク
５１突出部材
５３第３リンク
６２突出部
７１第１支持点
７２第２支持点
７３第３支持点
７４第４支持点
７５第５支持点
２０１第１直線
２０２第２直線
Ｋ仮想線
ＵＤ上下方向

Claims

床部を基台部に支持するリンク機構が、前記基台部に回動自在に支持された第１リンクと、一端部が前記第１リンクの自由端部に回動自在に支持され他端部が前記床部に回動自在に支持された第２リンクと、一端部が前記第２リンクの中途部に回動自在に支持され他端部が前記基台部に回動自在に支持された第３リンクとを備えてなり、
前記第１リンクと前記第２リンクとの連結部分を一方側へ突出させた状態で屈伸することにより前記床部を前記基台部に対して上下方向へ昇降する電動ベットの昇降機構において、
前記第１リンクに前記第２リンクを支持した第１支持点と前記第２リンクに前記床部を支持した第２支持点とを結ぶ仮想線を想定した際に、前記第３リンクを前記第２リンクに支持する第３支持点を前記仮想線を境とする一方側に設定するとともに、前記基台部に前記第３リンクを支持する第４支持点を前記仮想線を境とする他方側に設定したことを特徴とする電動ベットの昇降機構。
前記基台部に上方へ突出する突出部材を設けるとともに、該突出部材に、前記第３リンクを支持する前記第４支持点を設定したことを特徴とする請求項１記載の電動ベットの昇降機構。
前記第２リンクに、前記仮想線を境とする一方側へ突出する突出部を設け、当該突出部に前記第３支持点を設定したことを特徴とする請求項１又は２記載の電動ベットの昇降機構。