JP2008052831A - 光ディスク装置、およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、迅速かつ、確実に光ディスクのエンボス領域のデータの読み出しを開始できる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】
グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、これが形成されていないエンボス領域と、を有するＤＶＤについて、ＰＵヘッドと、前記ＤＶＤの半径方向に分割されたＰＵヘッドの受光素子の強度差を演算することにより生成するプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成し、その振幅を測定する制御部を備え、制御部は、以下の動作を行う。（ＳＴ１〜ＳＴ３）リライタブル領域に移動し、前記トラッキングエラー信号の振幅の初期値Ｘを測定して記憶し、（ＳＴ４、ＳＴ５）ＰＵヘッドをＤＶＤの内周側へ所定量移動させ、前記トラッキングエラー信号の振幅Ｙを測定し、（ＳＴ６）振幅Ｙ／Ｘが５０％を越えていれば、ＳＴ２を繰り返し、振幅Ｙ／Ｘが５０％以下であれば、ＰＵヘッドの移動を停止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、グルーブ溝が形成されていないエンボス領域と、グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、を有する光ディスクについて、エンボス領域にトラックオンさせる光ディスク装置に関する。

従来、グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、グルーブ溝が形成されていないエンボス領域と、を有するＤＶＤ−ＲＡＭの任意のトラックにトラックオンさせる光ディスク装置が実用化されている。エンボス領域には、ディスクを読み取るための情報が記録されており、この光ディスク装置は、マウント時にこのエンボス領域を読み出すが、エンボス領域の半径方向の幅が狭く、このエンボス領域にトラックオンすることが容易でない。確かに、シーク時には、制御部１１は半径方向のトラック数をディスクの反射光の強弱から算出してアドレスを計算することが可能であるが、シーク時に起こる慣性やディスク上のほこりなどの要因により、サーボ回路４は、スレッドモータ７を駆動するだけではシーク後のアドレスを必ずしも目標値に到達させることは容易でない。

そこで、このエンボス領域を読み出すため、または、これらの２つの領域を判別するため、以下の文献が開示されている。
特許文献１では、段落５６にゾーン判定部がＲＴＥ信号（リライタブルトラックエラー信号）とＥＴＥ信号（エンボストラックエラー信号）を比較してリライタブルデータゾーンかエンボスデータゾーンかを判断する旨開示されている。
特許文献２では、リライト領域にしか存在しないセクタのヘッダ信号をＲＦ信号から生成して、リライト領域かどうかを検出する光ディスク装置が開示されている。特許文献２では、このヘッダ信号を検出する方法について記載がある。
特開２００２−３５２４４８号公報 特開２００３−１０９２３３号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、２つのＲＴＥ信号とＥＴＥ信号を比較する前提として、これらいずれの信号も測定しなければならず、時間がかかる問題があった。この動作は一般的にＤＶＤのマウント時に行うから、マウントしたＤＶＤの再生を開始するのに時間がかかり、ユーザをいらいらさせるなどの問題があった。

そこで、本発明は、簡易な構成で、すばやく確実に光ディスクのエンボス領域のデータの読み出しを開始できる光ディスク装置を提供する。

（１）本発明は、
グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、グルーブ溝が形成されていないエンボス領域と、を有する光ディスクについて、
前記光ディスクの半径方向に複数に分割された受光素子であって、前記光ディスクの反射光を読み取る受光素子を有するピックアップヘッドと、
前記受光素子の受光量の強度差を演算することにより生成するプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号の振幅を測定する手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記エンボス領域のデータの読み出しが指示された場合に、以下のＳＴ１〜ＳＴ３の動作を行なって前記ピックアップヘッドを前記エンボス領域へ移動させる制御手段を備えた光ディスク装置である。
（ＳＴ１）前記ピックアップヘッドを前記リライタブル領域に移動し、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定して、この振幅を初期値Ｘとして記憶し、
（ＳＴ２）前記ピックアップヘッドを前記エンボス領域側へ所定量移動して、前記トラッキングエラー信号の振幅Ｙを測定し、
（ＳＴ３）前記振幅Ｙを前記振幅Ｘで除算したＹ／Ｘが１未満の所定の閾値を越えていれば、ＳＴ２を繰り返し、前記Ｙ／Ｘが前記閾値以下であれば、前記エンボス領域に到達したと判断して、前記ピックアップヘッドの移動を停止する。

この構成では、ピックアップヘッドが、グルーブ溝が形成されているリライタブル領域に移動していれば、生成されるプッシュプル方式のトラッキングエラー信号の振幅の強度が大きくなることを利用して、エンボス領域に到達したかどうかを判断する。
まず、ＳＴ１でピックアップヘッドをリライタブル領域に移動する。リライタブル領域であれば、ピックアップヘッドを容易にトラックオンさせることができ、制御部は、前記トラッキングエラー信号の振幅の初期値Ｘを測定する。ＳＴ２では、ＳＴ１で測定したＸを基準として、トラッキングエラー信号の振幅を測定しつつ、所定量移動することを繰り返す。ＳＴ３で、Ｙ／Ｘが閾値以下であれば、ピックアップヘッドがエンボス領域に移動したと判断する。エンボス領域では、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号はほとんど検出されないので、ピックアップヘッドがエンボス領域に到達したかどうかを明確に判断することができる。このようにプッシュプル方式のトラッキングエラー信号の振幅の強度と閾値との比較のみを用いてエンボス領域に移動したか判断し、エンボス領域側に所定量移動することを繰り返すので、簡易な構成で、すばやく確実に光ディスクのエンボス領域のデータの読み出しを開始できる。

なお、ＳＴ１でピックアップヘッドを前記リライタブル領域に移動させるときに、前記リライタブル領域内のいずれに移動すればよいかについては、シーク時の誤差を考慮しても、前記リライタブル領域に確実に移動できる位置とする。もちろん、エンボス領域への到達時間の短縮の観点からは、ＳＴ１で与えるピックアップヘッドの移動目標の位置は、このシーク時の誤差を考慮しつつ、エンボスからの距離が最小とする位置とするのが望ましい。しかし、本発明はこの距離が最小でない場合を排除するものではない。
また、受光素子として、例えば、フォトディテクタを用いることができ、この場合、受光量は、電圧値または電流値またはこれらをＡ／Ｄ変換したものとすることができる。
さらに、受光素子は、光ディスクの半径方向に複数に分割されていればよく、円周方向に分割されていても本発明の受光素子として用いることができる。

（２）本発明は、
前記Ｙ／Ｘを判定する閾値が５０％±１０％であることを特徴とする。
この閾値を５０％前後とすれば、エンボス領域に到達したかどうかを確実に判断できる。

（３）本発明は、
グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、グルーブ溝が形成されていないエンボス領域と、を有する光ディスクについて、前記光ディスクの半径方向に複数に分割された受光素子であって、前記光ディスクの反射光を読み取る受光素子を有するピックアップヘッドと、前記受光素子の受光量の強度差を演算することにより生成するプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号の振幅を測定する手段と、を備えた光ディスク装置で、ピックアップヘッドを前記エンボス領域へ移動させる、制御方法において、
（ＳＴ１）前記ピックアップヘッドを前記リライタブル領域に移動し、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定して、この振幅を初期値Ｘとして記憶し、
（ＳＴ２）前記ピックアップヘッドを前記エンボス領域側へ所定量移動して、前記トラッキングエラー信号の振幅Ｙを測定し、
（ＳＴ３）前記振幅Ｙを前記振幅Ｘで除算したＹ／Ｘが１未満の所定の閾値を越えていれば、ＳＴ２を繰り返し、前記Ｙ／Ｘが前記閾値以下であれば、前記エンボス領域に到達したと判断して、前記ピックアップヘッドの移動を停止する、制御方法である。

この構成の制御方法を実行すれば、（１）と同様の作用、効果を奏する。

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。

この発明によれば、簡易な構成で、迅速かつ確実に、エンボス領域のデータの読み出しを開始できる。

図１を用いて、本実施形態の光ディスク装置について説明する。本実施形態の光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００へトラックオンさせる動作（アクチュエータを制御してサーボをかける動作）に特徴があり、このＤＶＤ−ＲＡＭ１００は、互いにトラックオンする方法が異なる２つ以上の領域を有する。図１は、本実施形態の光ディスク装置の概略構成図であり、このトラックオン動作に関係する構成を表している。図示しない部分の構成については、公知の技術を用いることができる。

光ディスク装置１は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００に対し記録されているデータの読取を行うピックアップヘッド２（以下、ＰＵヘッド２という。）と、ＲＦアンプなどの記録再生回路３と、駆動信号を生成するサーボ回路４と、サーボ制御を行うドライバ６と、ＰＵヘッド２をシークさせるスレッドモータ７と、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００を回転させるスピンドルモータ８と、これらの構成を含む装置本体１を制御する制御部１１を備えている。

ＰＵヘッド２は、レーザダイオード（ＬＤ）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、受光素子、２軸のアクチュエータを備えている。

ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。受光素子は、少なくとも半径方向に複数に区分して形成し、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００からの反射光を検出する。例えば、受光素子を円周方向にも分割して、ほぼ均等に４分割して構成し、４つの受光領域を形成してもよい。コリメータレンズは、ＬＤの出力光を平行光に屈折させる。例えば受光領域がその他の構成であるコリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズは周知であり、従来の構成を用いればよいので説明を省略する。

これらの構成により、レーザダイオードが出力した光はコリメータレンズで平行光に調整され、ビームスプリッタ、対物レンズを介してＤＶＤ−ＲＡＭ１００に照射される。受光素子は、ディスクで反射した反射光を対物レンズ、ビームスプリッタを介して検出する。

また、ＰＵヘッド２は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータ７は、ＰＵヘッド２の支持部に貫通するねじを回転させて、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００の半径方向に移動させる。スレッドモータ７の代替手段としては、ＰＵヘッド２を半径方向に移動させることができれば良く、例えば、リニア駆動によりＰＵヘッド２を移動させても良い。

記録再生回路３は、ＰＵヘッド２の複数の受光素子の出力を全加算してＲＦ信号を生成してこれを増幅し、該ＲＦ信号を処理してＡＶ（Ａudio Ｖisual）データを取り出す。

サーボ回路４は、記録再生回路３から与えられるトラッキングエラー信号、およびフォーカスエラー信号に基づいて、それぞれトラッキング調整を行うためのトラッキングサーボ信号および、フォーカス調整を行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。

また、サーボ回路４は、制御部１１から入力されるシーク制御信号に基づいて、スレッドモータ７を駆動するスレッドモータ駆動信号を生成し、ドライバ６に出力する。
ドライバ６は、トラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号、およびスレッドモータ駆動信号、に基づいて、それぞれＰＵヘッド２内の２軸のアクチュエータ、スレッドモータ７を駆動する。これらサーボ回路４、ドライバ６、アクチュエータにより、トラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号に基づいて、この２軸のアクチュエータを制御してサーボをかけることができる。

スレッドモータ７は、ＰＵヘッド２をＤＶＤ−ＲＡＭ１００の半径方向に移動（シーク）させ、該ＤＶＤ−ＲＡＭ１００に対するレーザ光の照射位置を変化させる。スピンドルモータ８は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００を回転させる。なお、ここでのシークとは、アクチュエータでなくスレッドモータ７によってＰＵヘッド２をＤＶＤ−ＲＡＭ１００の半径方向に移動することをいう。

制御部１１は、例えばマイクロコンピュータで構成され、各部を制御する。制御部１１の内部のＲＯＭには、エンボス領域移動プログラム１１１を記憶しており、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００のマウント時等、エンボス領域を読み出すときに、制御部１１は、このプログラムを呼び出して実行する。

次に、図２を用いて本実施形態の光ディスク装置が読み出し、書き込みを行うＤＶＤ−ＲＡＭの領域について説明する。図２はＤＶＤ−ＲＡＭの領域の説明図である。図２（Ａ）は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００の領域の概略図、図２（Ｂ）は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００の一部を拡大し、半径方向に分断した断面斜視図（図の左側に分断した断面をハッチングで示す。）、図２（Ｃ）は、半径方向に移動させた場合のトラッキングエラー信号の振幅の強度の模式図である。

図２（Ａ）に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００は、エンボス領域１０１とその外側のリライタブルデータ領域１０２を有している。エンボス領域１０１は、ディスクの半径が２４ｍｍの領域にあり、アドレスが３００００ｈまでの領域である。リライタブルデータ領域１０２は、アドレスの最初の部分にリードイン領域１０３を含んでいる。

図２（Ｂ）に示すように、図２（Ａ）で示したＤＶＤ−ＲＡＭ１００を拡大すると、エンボス領域１０１には、ピット１０１１のみが並んでおり、リライタブルデータ領域１０２には、半径方向にウェーブ状にうねらせたグルーブ溝１０２１、１０２２、１０２３・・・の列が、半径方向に並んで形成されている。これらのグルーブ溝１０２１、１０２２、１０２３・・・は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００へデータを記録する際のガイドである。エンボス領域１０１には、ディスク固有の情報等が記録されており、記録をするための領域ではないので、これらのグルーブ溝は、必要がなく形成されていない。ここで、エンボス領域１０１、リライタブルデータ領域１０２の境界を境界線１０６ということにする。

図２（Ｃ）を用いて、図２の（Ｂ）の境界線１０７に沿って、ＰＵヘッド２を外周から漸次シークさせて、内周側へ移動させた場合のトラッキングエラー信号の振幅強度について説明する。境界線１０７に沿ってＰＵヘッド２を移動させたそれぞれの位置で、プッシュプル法でトラッキングエラー信号を生成し、トラックオンさせる。プッシュプル法は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００の半径方向に分割して設けられたＰＵヘッド２の受光素子の信号強度の差によりトラッキングエラー信号を生成するものである。リライタブルデータ領域１０２では、グルーブ溝１０２１、１０２２、１０２３・・・が形成されているので、プッシュプル法でトラッキングエラー信号を生成すると、トラッキングエラー信号の振幅が強く観測される。境界線１０６を越えて、エンボス領域１０１に移動すると、このグルーブ溝がないのでプッシュプル法でトラッキングエラー信号を生成すると、その振幅はほとんど観測されない。この性質を用いることで、ＰＵヘッド２がエンボス領域１０１に到達したかを判断することができる。

次に、図３のフロー図を用いて、制御部１１が実行するエンボス領域移動プログラム１１１の処理について説明する。
（ＳＴ１）ＳＴ１で、ＰＵヘッド２をＤＶＤ−ＲＡＭ１００上のリライタブルデータ領域１０２に移動させる。リライタブルデータ領域１０２は広いので、容易にトラックオンさせることができる。ここで、ＳＴ１で移動する際に制御部１１がサーボ回路４に与える移動目標の位置は、シーク時の誤差を考慮しても、確実に、エンボス領域１０１でなくリライタブルデータ領域１０２に移動できるような位置とする。もちろん、エンボス領域への到達時間の短縮の観点からは、この移動目標の位置は、このシーク時の誤差を考慮しつつ、エンボスからの距離が最小となる位置とするのが望ましい。

（ＳＴ２）スピンドルモータ８を回転させて、ＰＵヘッド２を上述したプッシュプル法でトラックオンさせる。前述の通り、リライタブルデータ領域１０２では、グルーブ溝１０２１、１０２２、１０２３・・・（図２参照）があるので、プッシュプル法でトラッキングエラー信号を生成すると、トラッキングエラー信号の振幅が強く観測される。

なお、ＳＴ１、ＳＴ２で、一旦、リライタブルデータ領域１０２に移動させて、ＰＵヘッド２をトラックオンさせる理由は、以下の通りである。エンボス領域１０１は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００の半径方向の幅が狭いから、エンボス領域１０１に移動させるのはシーク時の誤差を考慮すると容易でない。また、エンボス領域１０１に適したトラックオンの方法（位相差法、即ち、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００の半径方向に分割された受光素子からの信号の位相差を演算することでトラッキングエラー信号を生成する方法）は、リライタブルデータ領域１０２のプッシュプル法と異なっている。このようなシーク時の誤差があるので、シーク後の位置が不明確なままトラックオンを指示すると、トラックオンさせる方法を誤ってしまい、サーボがかからず、光ディスク装置１の動作が不安定になる問題が生じる。そこで、ＳＴ１、ＳＴ２では、容易かつ確実にトラックオンできるリライタブルデータ領域１０２に、一旦、ＰＵヘッド２をトラックオンさせている。

（ＳＴ３）最初のプッシュプル方式のトラッキングエラー信号（図中、ＰＰＴＥ信号と表記、ＳＴ５も同様）の振幅Ｘを測定する。制御部１１内のＲＡＭに保存する。ＳＴ１で確実にリライタブルデータ領域１０２に移動したから、この振幅Ｘは、リライタブルデータ領域１０２での振幅の基準値となる。

以下では、ＳＴ４〜ＳＴ６を繰り返す。
（ＳＴ４）スレッドモータ７を移動させる目標値をサーボ回路４に与えてＰＵヘッド２を一定距離分内周へ移動させる。
（ＳＴ５）プッシュプル方式のトラッキングエラー信号（図中、ＰＰＴＥ信号と表記）の振幅Ｙを測定する。
（ＳＴ６）ＳＴ５で測定した振幅ＹをＳＴ３で測定した振幅Ｘで除算したＹ／Ｘと閾値との大小を判断する。即ちＰＵヘッド２を移動した先で測定したトラッキングエラー信号の振幅Ｙを、リライタブルデータ領域１０２に移動した位置で測定したＸを基準に評価する。ＳＴ５でエンボス領域１０１に移動していれば、このＳＴ３で観測したＸよりも明らかに小さくなるので、Ｙ／Ｘは１以下となる。Ｙ／Ｘが閾値以下であれば（ＳＴ６のＹ）、エンボス領域１０１に移動したと判断でき、処理を終了する。Ｙ／Ｘが閾値を越えていれば（ＳＴ６のＮ）、ＳＴ４に戻って、内周側へ漸次移動して、トラッキングエラー信号の振幅Ｙを測定することを繰り返す。

なお、図３のＳＴ６の閾値を５０％（５０％±１０％）とすることができる。また、図３のＳＴ１、ＳＴ２は前後していても良い。

また、本実施形態のＳＴ４、ＳＴ５を合わせたステップは、本発明のＳＴ２に相当する。本実施形態のＳＴ６は、本発明のＳＴ３に相当する。

以上ではＤＶＤ−ＲＡＭ１００を用いて説明したが、ＤＶＤ−ＲＡＭ１００でなくとも、グルーブ溝が形成されていないエンボス領域と、グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、を有する光ディスクについて、本実施形態の光ディスク装置を適用できる。

本実施形態の光ディスク装置の概略構成図 本実施形態で使用する光ディスクであるＤＶＤ−ＲＡＭ領域の図と、このＤＶＤ−ＲＡＭ１００の半径方向にＰＵヘッド２を移動させた場合のトラッキングエラー信号の信号の強度を表す模式図 本実施形態のエンボス領域へ移動させる制御処理のフロー図

符号の説明

１−光ディスク装置、 ２−ピックアップヘッド（ＰＵ）ヘッド、 ３−記録／再生回路
４−サーボ回路、 ６−ドライバ、 ７−スレッドモータ、 ８−スピンドルモータ
１１−制御部、１１１−エンボス領域移動プログラム
１００−ＤＶＤ−ＲＡＭ、 １０１−エンボス領域
１０２−リライタブルデータ領域、 １０２１〜１０２３−グルーブ溝
１０３−リードイン領域、 １０６−境界線、 １０７−半径方向

Claims (4)

1. グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、グルーブ溝が形成されていないエンボス領域と、を有するＤＶＤ−ＲＡＭについて、
   前記ＤＶＤ−ＲＡＭの半径方向に複数に分割された受光素子であって、前記光ディスクの反射光を読み取る受光素子を有するピックアップヘッドと、
   前記受光素子の受光量の強度差を演算することにより生成するプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号の振幅を測定する手段と、を備えた光ディスク装置において、
   前記エンボス領域のデータの読み出しが指示された場合に、以下のＳＴ１〜ＳＴ３の動作を行なって前記ピックアップヘッドを前記エンボス領域へ移動させる制御手段を備えた光ディスク装置。
   （ＳＴ１）前記ピックアップヘッドを前記リライタブル領域に移動し、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定して、この振幅を初期値Ｘとして記憶し、
   （ＳＴ２）前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの内周側へ所定量移動して、前記トラッキングエラー信号の振幅Ｙを測定し、
   （ＳＴ３）前記振幅Ｙを前記振幅Ｘで除算したＹ／Ｘが、５０％±１０％の値のいずれかの所定の閾値を越えていれば、ＳＴ２を繰り返し、前記Ｙ／Ｘが前記閾値以下であれば、前記エンボス領域に到達したと判断して、前記ピックアップヘッドの移動を停止する。
2. グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、グルーブ溝が形成されていないエンボス領域と、を有する光ディスクについて、
   前記光ディスクの半径方向に複数に分割された受光素子であって、前記光ディスクの反射光を読み取る受光素子を有するピックアップヘッドと、
   前記受光素子の受光量の強度差を演算することにより生成するプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号の振幅を測定する手段と、を備えた光ディスク装置において、
   前記エンボス領域のデータの読み出しが指示された場合に、以下のＳＴ１〜ＳＴ３の動作を行なって前記ピックアップヘッドを前記エンボス領域へ移動させる制御手段を備えた光ディスク装置。
   （ＳＴ１）前記ピックアップヘッドを前記リライタブル領域に移動し、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定して、この振幅を初期値Ｘとして記憶し、
   （ＳＴ２）前記ピックアップヘッドを前記エンボス領域側へ所定量移動して、前記トラッキングエラー信号の振幅Ｙを測定し、
   （ＳＴ３）前記振幅Ｙを前記振幅Ｘで除算したＹ／Ｘが１未満の所定の閾値を越えていれば、ＳＴ２を繰り返し、前記Ｙ／Ｘが前記閾値以下であれば、前記エンボス領域に到達したと判断して、前記ピックアップヘッドの移動を停止する。
3. 前記Ｙ／Ｘを判定する閾値が５０％±１０％である請求項２に記載の光ディスク装置。
4. グルーブ溝が形成されているリライタブル領域と、グルーブ溝が形成されていないエンボス領域と、を有する光ディスクについて、前記光ディスクの半径方向に複数に分割された受光素子であって、前記光ディスクの反射光を読み取る受光素子を有するピックアップヘッドと、前記受光素子の受光量の強度差を演算することにより生成するプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号の振幅を測定する手段と、を備えた光ディスク装置で、ピックアップヘッドを前記エンボス領域へ移動させる、制御方法において、
   （ＳＴ１）前記ピックアップヘッドを前記リライタブル領域に移動し、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定して、この振幅を初期値Ｘとして記憶し、
   （ＳＴ２）前記ピックアップヘッドを前記エンボス領域側へ所定量移動して、前記トラッキングエラー信号の振幅Ｙを測定し、
   （ＳＴ３）前記振幅Ｙを前記振幅Ｘで除算したＹ／Ｘが１未満の所定の閾値を越えていれば、ＳＴ２を繰り返し、前記Ｙ／Ｘが前記閾値以下であれば、前記エンボス領域に到達したと判断して、前記ピックアップヘッドの移動を停止する、制御方法。

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