JP2008051610A - 自動クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取付台2に取り付けられたクランプシリンダ23内に旋回軸24の一端を回転自在で軸方向移動自在に挿入してピストン23aと一体とするとともに、旋回軸24の他端に旋回ヘッド25を取り付け、旋回ヘッド25には移動軸26を径方向移動可能に取り付け、移動軸26の一端にはクランプ部27を設けるとともに、移動軸26の他端にカムフォロア28を設ける。又、取付台2には角度の変化により旋回軸24との距離が変化する溝29aを有するクランプ部長さ調整ガイド29を設け、該ガイド29の溝29aとカムフォロア28とを係合してカムフォロア28を旋回させてクランプ部27の径方向長さを調整し、サーボモータ32により駆動される旋回角度調整軸30をクランプシリンダ23内に挿入して旋回軸24の軸方向穴24aに軸方向移動自在で回転不能に挿入する。
【選択図】図1
Description
2…取付台
23…クランプシリンダ
23a…ピストン
24…旋回軸
24a…軸方向穴
25…旋回ヘッド
26…移動軸
27…クランプ部
28…カムフォロア
29…クランプ部長さ調整ガイド
29a…溝
30…旋回角度調整軸
32…サーボモータ
Claims (2)
- ワークを取付台へ自動的にクランプする自動クランプ装置において、取付台に取り付けられたクランプシリンダと、クランプシリンダ内に一端が挿入されてそのピストンと一体的に設けられ、回転自在でかつ軸方向移動自在に設けられた旋回軸と、旋回軸の他端に取り付けられた旋回ヘッドと、旋回ヘッドに径方向移動可能に設けられた移動軸と、移動軸に設けられ、ワークを取付台へクランプするクランプ部と、移動軸に設けられたカムフォロアと、取付台に設けられ、カムフォロアと係合してカムフォロアを旋回させることによりクランプ部の径方向長さを調整するクランプ部長さ調整ガイドと、一端がクランプシリンダに挿入されて旋回軸に軸方向移動自在にかつ回転不能に連結され、他端にサーボモータが連結された旋回角度調整軸とを備えたことを特徴とする自動クランプ装置。
- 前記クランプ部長さ調整ガイドは、角度の変化により旋回軸との距離が変化する溝を有することを特徴とする請求項1記載の自動クランプ装置。
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JP4826386B2 JP4826386B2 (ja) | 2011-11-30 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102589873A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-18 | 上海新孚美变速箱技术服务有限公司 | 一种汽车自动变速器总成动态检测机 |
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-
2006
- 2006-08-24 JP JP2006227259A patent/JP4826386B2/ja not_active Expired - Fee Related
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