JPH0655318A - 中ぐり加工装置 - Google Patents
中ぐり加工装置Info
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- JPH0655318A JPH0655318A JP11034492A JP11034492A JPH0655318A JP H0655318 A JPH0655318 A JP H0655318A JP 11034492 A JP11034492 A JP 11034492A JP 11034492 A JP11034492 A JP 11034492A JP H0655318 A JPH0655318 A JP H0655318A
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- tool
- piezoelectric actuator
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- spindle
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】工具１６をクイルの半径方向に変位させる圧電
アクチュエータ１１を、工具ホルダ９内に設け、あらか
じめ設定した加工穴形状データに基づいて、クイル７の
回転及び軸方向送りに連動して圧電アクチュエータ１１
の作動を制御する圧電アクチュエータ制御装置５５ａを
設けた。 【効果】加工穴形状データを変更することにより、所望
する穴形状に加工でき、また、応答性の良い圧電アクチ
ュエータを用いることにより、所望する穴形状を高精度
に加工が行える。
アクチュエータ１１を、工具ホルダ９内に設け、あらか
じめ設定した加工穴形状データに基づいて、クイル７の
回転及び軸方向送りに連動して圧電アクチュエータ１１
の作動を制御する圧電アクチュエータ制御装置５５ａを
設けた。 【効果】加工穴形状データを変更することにより、所望
する穴形状に加工でき、また、応答性の良い圧電アクチ
ュエータを用いることにより、所望する穴形状を高精度
に加工が行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークの穴加工を行う中
ぐり加工装置に関するものである。
ぐり加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の中ぐり加工装置は、ワーク単品に
対して真円に加工するものであるが、自動車エンジンの
シリンダブロックのボア穴等を単品で真円状態に加工し
ても組付状態においては、他部品の組付による応力で穴
形状が変形してしまう。この対応策として加工時にワー
クにダミー部品の取付を行うことによりワークに応力を
与え、組付状態を再現して加工を行っていた。
対して真円に加工するものであるが、自動車エンジンの
シリンダブロックのボア穴等を単品で真円状態に加工し
ても組付状態においては、他部品の組付による応力で穴
形状が変形してしまう。この対応策として加工時にワー
クにダミー部品の取付を行うことによりワークに応力を
与え、組付状態を再現して加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ワークに取付けるダミ
ー部品の取付数に限界があり完全な組付状態の再現とな
っておらず、また、ダミー部品の取付により中ぐり加工
装置のクイルの長さが長くなり、クイルの剛性面で不利
になる等の問題があった。
ー部品の取付数に限界があり完全な組付状態の再現とな
っておらず、また、ダミー部品の取付により中ぐり加工
装置のクイルの長さが長くなり、クイルの剛性面で不利
になる等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
を解決するためになされたもので、ワークに対して相対
的に進退する主軸ヘッドを設け、この主軸ヘッドに主軸
を回転可能に支承し、主軸の先端にクイルを固着し、前
記主軸とクイル内に相対回転を規制されて軸方向に摺動
自在にせり出し軸を挿通し、このせり出し軸をワークの
加工穴径に応じて進退させる進退駆動装置を設け、前記
クイルに工具を保持する工具ホルダをクイルの半径方向
に移動自在に設け、前記工具をワークの加工穴径に応じ
てクイルの半径方向の外方あるいは内方へ移動させるべ
く前記せり出し軸にせり出し軸の軸線に対して前記工具
のせり出し方向に傾斜し、前記工具ホルダと摺動可能に
係合する係合部を形成し、前記せり出し軸の進退により
前記工具のせり出しを行い、ワークの加工穴径に応じて
中ぐり加工を行う中ぐり加工装置において、前記クイル
の半径方向に前記工具を変位させる圧電アクチュエータ
を前記工具ホルダ内に設け、あらかじめ設定した加工穴
形状データに基づいて前記クイルの回転及び軸方向送り
に連動して圧電アクチュエータの作動を制御する制御装
置を設けたことを特徴とするものである。
を解決するためになされたもので、ワークに対して相対
的に進退する主軸ヘッドを設け、この主軸ヘッドに主軸
を回転可能に支承し、主軸の先端にクイルを固着し、前
記主軸とクイル内に相対回転を規制されて軸方向に摺動
自在にせり出し軸を挿通し、このせり出し軸をワークの
加工穴径に応じて進退させる進退駆動装置を設け、前記
クイルに工具を保持する工具ホルダをクイルの半径方向
に移動自在に設け、前記工具をワークの加工穴径に応じ
てクイルの半径方向の外方あるいは内方へ移動させるべ
く前記せり出し軸にせり出し軸の軸線に対して前記工具
のせり出し方向に傾斜し、前記工具ホルダと摺動可能に
係合する係合部を形成し、前記せり出し軸の進退により
前記工具のせり出しを行い、ワークの加工穴径に応じて
中ぐり加工を行う中ぐり加工装置において、前記クイル
の半径方向に前記工具を変位させる圧電アクチュエータ
を前記工具ホルダ内に設け、あらかじめ設定した加工穴
形状データに基づいて前記クイルの回転及び軸方向送り
に連動して圧電アクチュエータの作動を制御する制御装
置を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】ワーク加工穴が組付状態で真円となるように、
ワーク加工時に制御装置によってあらかじめ設定した加
工穴形状データに基づいてクイルの回転及び軸方向送り
に連動して制御し、圧電アクチュエータを作動させ、工
具をクイルの半径方向に変位してワークの加工を行うの
で、この結果、ワーク加工穴が組付状態で真円となるよ
うに、所望する穴形状に加工できる。
ワーク加工時に制御装置によってあらかじめ設定した加
工穴形状データに基づいてクイルの回転及び軸方向送り
に連動して制御し、圧電アクチュエータを作動させ、工
具をクイルの半径方向に変位してワークの加工を行うの
で、この結果、ワーク加工穴が組付状態で真円となるよ
うに、所望する穴形状に加工できる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１、図２において、１は固定ベースで、固定ベー
ス１上にはテーブル２が摺動可能に案内支持されてい
る。テーブル２は固定ベース１に設置されたテーブル駆
動用モータ３によって進退駆動される。テーブル２の前
部には、主軸ヘッド４が固設され、この主軸ヘッド４内
に主軸５が前記テーブル２の摺動方向と平行な軸線回り
に回転可能に支承されている。この主軸５は後部に係止
したプーリ６ａを介してテーブル２上に設けられた回転
モータ６により回転駆動されるようになっている。主軸
５の先端には主軸５と同軸にクイル７が固着され、この
クイル７には、嵌合穴８がクイル軸線に直角に穿設され
ており、この嵌合穴８に工具ホルダ９が摺動可能に嵌合
されている。図３に示すように、工具ホルダ９には前記
嵌合穴８と同軸に嵌装孔１０が形成され、この嵌装孔１
０に圧電アクチュエータ１１が嵌装された保持部材１２
を嵌装するとともに、この保持部材１２にスペーサ１３
を介して２枚のダイヤフラム１４、１４を固定し、該ダ
イヤフラム１４、１４により工具嵌着部１５を支持す
る。工具嵌着部１５には工具１６を嵌着する。そして、
前記圧電アクチュエータ１１には工具嵌着部１５の押圧
駆動部材１７を当接させるとともに、工具嵌着部１５の
フランジ１８を前記ダイヤフラム１４に連結し、圧電ア
クチュエータ１１に入力される駆動指令信号に応じて工
具１６をクイル７の半径方向に進出駆動する。前記２枚
のダイヤフラム１４、１４は圧電アクチュエータ１１の
作動により進出した工具１６を後退させる。１９は変位
センサであって圧電アクチュエータ１１の作動による工
具く１６の変位を検出する。また、図４に示すように、
工具ホルダ９には、この工具ホルダ９とクイル７の軸線
とに平行に切欠面２０を形成し、この切欠面２０には図
３に示すように工具１６のせり出し方向、言い換えれば
図３において右下りの傾斜溝２１が刻設されている。そ
して前記主軸５及びクイル７内にはせり出し軸２２がキ
ーにより相対回転を規制されて軸方向に摺動可能に貫通
されており、このせり出し軸２２には前記傾斜溝２１よ
りも充分に長い案内キー２３が刻設されていて、この案
内キー２３が前記傾斜溝２１に摺動可能に嵌合してい
る。従って、このせり出し軸２２が移動すると工具ホル
ダ９はクイル７の半径方向に外方あるいは内方へ移動す
るようになっている。前記保持部材１２には圧電アクチ
ュエータ１１及び変位センサ１９の配線２４用の配線路
２５が穿設されており、この配線路２５は工具ホルダ９
に穿設さた配線路２６に連通している。さらにこの配線
路２６は前記クイル７及び主軸５に貫通して穿設された
配線路２７に連通している。従って、圧電アクチュエー
タ１１及び変位センサ１９からの配線２４は各配線路内
を通って、圧電アクチュエータ信号伝達装置２８に設け
られたコネクター３４に接続されている。
る。図１、図２において、１は固定ベースで、固定ベー
ス１上にはテーブル２が摺動可能に案内支持されてい
る。テーブル２は固定ベース１に設置されたテーブル駆
動用モータ３によって進退駆動される。テーブル２の前
部には、主軸ヘッド４が固設され、この主軸ヘッド４内
に主軸５が前記テーブル２の摺動方向と平行な軸線回り
に回転可能に支承されている。この主軸５は後部に係止
したプーリ６ａを介してテーブル２上に設けられた回転
モータ６により回転駆動されるようになっている。主軸
５の先端には主軸５と同軸にクイル７が固着され、この
クイル７には、嵌合穴８がクイル軸線に直角に穿設され
ており、この嵌合穴８に工具ホルダ９が摺動可能に嵌合
されている。図３に示すように、工具ホルダ９には前記
嵌合穴８と同軸に嵌装孔１０が形成され、この嵌装孔１
０に圧電アクチュエータ１１が嵌装された保持部材１２
を嵌装するとともに、この保持部材１２にスペーサ１３
を介して２枚のダイヤフラム１４、１４を固定し、該ダ
イヤフラム１４、１４により工具嵌着部１５を支持す
る。工具嵌着部１５には工具１６を嵌着する。そして、
前記圧電アクチュエータ１１には工具嵌着部１５の押圧
駆動部材１７を当接させるとともに、工具嵌着部１５の
フランジ１８を前記ダイヤフラム１４に連結し、圧電ア
クチュエータ１１に入力される駆動指令信号に応じて工
具１６をクイル７の半径方向に進出駆動する。前記２枚
のダイヤフラム１４、１４は圧電アクチュエータ１１の
作動により進出した工具１６を後退させる。１９は変位
センサであって圧電アクチュエータ１１の作動による工
具く１６の変位を検出する。また、図４に示すように、
工具ホルダ９には、この工具ホルダ９とクイル７の軸線
とに平行に切欠面２０を形成し、この切欠面２０には図
３に示すように工具１６のせり出し方向、言い換えれば
図３において右下りの傾斜溝２１が刻設されている。そ
して前記主軸５及びクイル７内にはせり出し軸２２がキ
ーにより相対回転を規制されて軸方向に摺動可能に貫通
されており、このせり出し軸２２には前記傾斜溝２１よ
りも充分に長い案内キー２３が刻設されていて、この案
内キー２３が前記傾斜溝２１に摺動可能に嵌合してい
る。従って、このせり出し軸２２が移動すると工具ホル
ダ９はクイル７の半径方向に外方あるいは内方へ移動す
るようになっている。前記保持部材１２には圧電アクチ
ュエータ１１及び変位センサ１９の配線２４用の配線路
２５が穿設されており、この配線路２５は工具ホルダ９
に穿設さた配線路２６に連通している。さらにこの配線
路２６は前記クイル７及び主軸５に貫通して穿設された
配線路２７に連通している。従って、圧電アクチュエー
タ１１及び変位センサ１９からの配線２４は各配線路内
を通って、圧電アクチュエータ信号伝達装置２８に設け
られたコネクター３４に接続されている。
【０００７】圧電アクチュエータ伝達装置２８は図１に
示すように主軸ヘッド４が固設されている同一のテーブ
ル２上に固設された支持台２９上に固設されており、ま
た、図５に示すように円筒中空穴３０ａを形成したハウ
ジング３０と、ハウジング３０の内側に固着され、主軸
軸心方向に突起した複数のブラシ３１と、前記円筒中空
３０ａに挿入され、せり出し軸２２が貫通する嵌装孔３
２ａを有し、主軸５に固着された中空円筒部材３２と、
この中空円筒部材３２の外周に複数固着され信号伝達可
能に前記コネクタ３４に接続された複数の円盤３３と，
中空円筒部材３２内に固設されたコネクタ３４とで構成
されている。前記各ブラシ３１と前記各円盤３３とを各
々接触させることにより圧電アクチュエータ１１への信
号及び変位センサ１９からの信号を伝達している。ま
た、コネクタ３４が固設される位置を主軸５内に穿設さ
れた配線路２７に対応するように位置付け、配線路２７
内を通ってくる配線２４がコネクタ３４に接触される。
配線２４はコネクタ３４からさらに中空円筒部材３２内
を通って各円盤３３に接続される。
示すように主軸ヘッド４が固設されている同一のテーブ
ル２上に固設された支持台２９上に固設されており、ま
た、図５に示すように円筒中空穴３０ａを形成したハウ
ジング３０と、ハウジング３０の内側に固着され、主軸
軸心方向に突起した複数のブラシ３１と、前記円筒中空
３０ａに挿入され、せり出し軸２２が貫通する嵌装孔３
２ａを有し、主軸５に固着された中空円筒部材３２と、
この中空円筒部材３２の外周に複数固着され信号伝達可
能に前記コネクタ３４に接続された複数の円盤３３と，
中空円筒部材３２内に固設されたコネクタ３４とで構成
されている。前記各ブラシ３１と前記各円盤３３とを各
々接触させることにより圧電アクチュエータ１１への信
号及び変位センサ１９からの信号を伝達している。ま
た、コネクタ３４が固設される位置を主軸５内に穿設さ
れた配線路２７に対応するように位置付け、配線路２７
内を通ってくる配線２４がコネクタ３４に接触される。
配線２４はコネクタ３４からさらに中空円筒部材３２内
を通って各円盤３３に接続される。
【０００８】前記せり出し軸２２を進退作動して工具１
６のせり出しを行う進退駆動装置は図２に示す通りであ
る。すなわち、主軸ヘッド４が固設されている同一のテ
ーブル２上に固設した支持台３５に前記せり出し軸２２
と同心の円筒穴３６を形成し、この円筒穴３６内に中空
穴３７ａを有する連結部材３７が摺動可能に嵌挿されて
おり、連結部材３７の一端に前記せり出し軸し２２の後
端が回転を許容し、軸方向の移動を拘束して連結してい
る。また、連結部材３７の他端にはボールねじナット３
８が固着しており、このボールねじナット３８をボール
ねじ３９を介して支持台３５に固設された進退駆動モー
タ４０によって進退駆動することで、せり出し軸２２を
進退駆動する。ここで、４１は支持台３５に摺動可能に
嵌挿されたパイロットバーで、このパイロットバー４１
は連結部材３７に形成されたアーム部３７ｂと連結して
いる。
６のせり出しを行う進退駆動装置は図２に示す通りであ
る。すなわち、主軸ヘッド４が固設されている同一のテ
ーブル２上に固設した支持台３５に前記せり出し軸２２
と同心の円筒穴３６を形成し、この円筒穴３６内に中空
穴３７ａを有する連結部材３７が摺動可能に嵌挿されて
おり、連結部材３７の一端に前記せり出し軸し２２の後
端が回転を許容し、軸方向の移動を拘束して連結してい
る。また、連結部材３７の他端にはボールねじナット３
８が固着しており、このボールねじナット３８をボール
ねじ３９を介して支持台３５に固設された進退駆動モー
タ４０によって進退駆動することで、せり出し軸２２を
進退駆動する。ここで、４１は支持台３５に摺動可能に
嵌挿されたパイロットバーで、このパイロットバー４１
は連結部材３７に形成されたアーム部３７ｂと連結して
いる。
【０００９】図１中、４２は主軸５の回転量検出装置で
あり、また、図２中、３ａはテーブル駆動モータ３に設
けられたテーブル２の移動量を検出するエンコーダであ
る。図６は中ぐり加工装置の制御系を示す概略のブロッ
ク図であり、ＮＣ装置（数値制御装置）５０と、テーブ
ル２の制御系５２と、主軸５の制御系５３と、せり出し
軸２２の制御系５４と、圧電アクチュエータ１１の制御
系５５とからなり、ＮＣ装置５０はメモリ５１に記憶さ
れた加工穴形状データ（ｒ、θ、ｌ）、つまりクイル７
の軸方向送り位置ｌと、加工穴における回転角度θと、
回転角度θにおける加工穴半径ｒとにより各制御系に指
令を出す。ここで、加工穴形状データ（ｒ、θ、ｌ）
は、ワーク加工穴が組付状態で真円となるような非真円
加工のデータである。テーブル２の制御系５２は、ＮＣ
装置５０からの指令をパルス発生回路５２ａ及び駆動回
路５２ｂを介してテーブル駆動用モータ３に出し、エン
コーダ３ａからの信号に基づき駆動回路５２ｂでテーブ
ル２の送り量を補正する機構である。同様に、主軸５の
制御系５３は、ＮＣ装置５０からの指令をパルス発生回
路５３ａ及び駆動回路５３ｂを介して図示しない回転モ
ータに出し、回転量検出装置４２からの信号に基づき、
駆動回路５３ｂで、回転量を補正する機構である。せり
出し軸２２の制御系５４は、ＮＣ５０からの指令をパル
ス発生回路５４ａ及び駆動回路５４ｂを介して進退駆動
モータ４０に出し、せり出し軸２２の図示しないワーク
に対するせり出し及び逃しを行う機構である。圧電アク
チュエータ１１の制御系５５は、ＮＣ装置５０からの指
令により圧電アクチュエータ制御装置５５ａで、クイル
７の回転及び軸方向送りに連動させて圧電アクチュエー
タ１１を変位させる変位量の信号を駆動回路５５ｂを介
して圧電アクチュエータ１１に出し、変位センサ１９か
らの信号に基づき、圧電アクチュエータ制御装置５５ａ
で圧電アクチュエータ１１の変位量を補正する機構であ
る。
あり、また、図２中、３ａはテーブル駆動モータ３に設
けられたテーブル２の移動量を検出するエンコーダであ
る。図６は中ぐり加工装置の制御系を示す概略のブロッ
ク図であり、ＮＣ装置（数値制御装置）５０と、テーブ
ル２の制御系５２と、主軸５の制御系５３と、せり出し
軸２２の制御系５４と、圧電アクチュエータ１１の制御
系５５とからなり、ＮＣ装置５０はメモリ５１に記憶さ
れた加工穴形状データ（ｒ、θ、ｌ）、つまりクイル７
の軸方向送り位置ｌと、加工穴における回転角度θと、
回転角度θにおける加工穴半径ｒとにより各制御系に指
令を出す。ここで、加工穴形状データ（ｒ、θ、ｌ）
は、ワーク加工穴が組付状態で真円となるような非真円
加工のデータである。テーブル２の制御系５２は、ＮＣ
装置５０からの指令をパルス発生回路５２ａ及び駆動回
路５２ｂを介してテーブル駆動用モータ３に出し、エン
コーダ３ａからの信号に基づき駆動回路５２ｂでテーブ
ル２の送り量を補正する機構である。同様に、主軸５の
制御系５３は、ＮＣ装置５０からの指令をパルス発生回
路５３ａ及び駆動回路５３ｂを介して図示しない回転モ
ータに出し、回転量検出装置４２からの信号に基づき、
駆動回路５３ｂで、回転量を補正する機構である。せり
出し軸２２の制御系５４は、ＮＣ５０からの指令をパル
ス発生回路５４ａ及び駆動回路５４ｂを介して進退駆動
モータ４０に出し、せり出し軸２２の図示しないワーク
に対するせり出し及び逃しを行う機構である。圧電アク
チュエータ１１の制御系５５は、ＮＣ装置５０からの指
令により圧電アクチュエータ制御装置５５ａで、クイル
７の回転及び軸方向送りに連動させて圧電アクチュエー
タ１１を変位させる変位量の信号を駆動回路５５ｂを介
して圧電アクチュエータ１１に出し、変位センサ１９か
らの信号に基づき、圧電アクチュエータ制御装置５５ａ
で圧電アクチュエータ１１の変位量を補正する機構であ
る。
【００１０】次に上述した構成における作動について説
明する。図示しない治具ベースに加工穴がクイル７と同
軸となるように図示しないワークが固定される。この状
態で、メモリ５１に入力されたワークの加工穴形状デー
タ（ｒ、θ、ｌ）に基づき、ＮＣ装置５０から各駆動部
に指令が出されると、まず、テーブル駆動用モータ３に
よって工具１６がワーク加工位置に対応する位置までテ
ーブル２が駆動される。次に進退駆動モータ４０によっ
てせり出し軸２２が前進し、工具１６を所定量せり出
す。そして、ＮＣ装置５０からの指令（ｒ、θ、ｌ）に
基づき、テーブル駆動用モータ３、回転モータ６、圧電
アクチュエータ１１が連動して作動され、工具１６がク
イル７の半径方向に変位してワークの加工を開始する。
そして、テーブル２の送り位置ｌ、クイル７の回転角度
θ、加工穴半径ｒの指令が順次ＮＣから出され、ワーク
の穴加工が行われていき、工具１６がワークの加工穴か
ら出ると、クイル７の送り及び回転、圧電アクチュエー
タ１１の作動を停止させる。次に、進退駆動モータ４０
によってせり出し軸２２が後退し、工具１６を原位置に
戻す。そして、テーブル駆動用モータ３によって、テー
ブル２を原位置まで後退させる。
明する。図示しない治具ベースに加工穴がクイル７と同
軸となるように図示しないワークが固定される。この状
態で、メモリ５１に入力されたワークの加工穴形状デー
タ（ｒ、θ、ｌ）に基づき、ＮＣ装置５０から各駆動部
に指令が出されると、まず、テーブル駆動用モータ３に
よって工具１６がワーク加工位置に対応する位置までテ
ーブル２が駆動される。次に進退駆動モータ４０によっ
てせり出し軸２２が前進し、工具１６を所定量せり出
す。そして、ＮＣ装置５０からの指令（ｒ、θ、ｌ）に
基づき、テーブル駆動用モータ３、回転モータ６、圧電
アクチュエータ１１が連動して作動され、工具１６がク
イル７の半径方向に変位してワークの加工を開始する。
そして、テーブル２の送り位置ｌ、クイル７の回転角度
θ、加工穴半径ｒの指令が順次ＮＣから出され、ワーク
の穴加工が行われていき、工具１６がワークの加工穴か
ら出ると、クイル７の送り及び回転、圧電アクチュエー
タ１１の作動を停止させる。次に、進退駆動モータ４０
によってせり出し軸２２が後退し、工具１６を原位置に
戻す。そして、テーブル駆動用モータ３によって、テー
ブル２を原位置まで後退させる。
【００１１】以上のようにして、ワーク加工穴が組付状
態で真円となるような非真円加工が行える。また、応答
性の良い圧電アクチュエータを用いるので、所望する穴
形状に高精度に加工できる。
態で真円となるような非真円加工が行える。また、応答
性の良い圧電アクチュエータを用いるので、所望する穴
形状に高精度に加工できる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の中ぐり加工装置は、回転及び軸
方向送り制御されるクイルに設けられた工具と工具ホル
ダの間に圧電アクチュエータを嵌挿し、圧電アクチュエ
ータの変位により工具がクイルの半径方向に変位するよ
うに構成し、前記圧電アクチュエータの変位量を制御装
置によってあらかじめ設定した加工穴形状データに基づ
いてクイルの回転及び軸方向送りに連動して作動させ、
工具をクイルの半径方向に変位してワークの加工を行う
ので、加工穴形状データを変更することにより、所望す
る穴形状に加工できる。また、応答性の良い圧電アクチ
ュエータを用いることにより、所望する穴形状に高精度
に加工が行える。
方向送り制御されるクイルに設けられた工具と工具ホル
ダの間に圧電アクチュエータを嵌挿し、圧電アクチュエ
ータの変位により工具がクイルの半径方向に変位するよ
うに構成し、前記圧電アクチュエータの変位量を制御装
置によってあらかじめ設定した加工穴形状データに基づ
いてクイルの回転及び軸方向送りに連動して作動させ、
工具をクイルの半径方向に変位してワークの加工を行う
ので、加工穴形状データを変更することにより、所望す
る穴形状に加工できる。また、応答性の良い圧電アクチ
ュエータを用いることにより、所望する穴形状に高精度
に加工が行える。
【図１】本発明の実施例である中ぐり加工装置の前部の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】本発明の実施例である中ぐり加工装置の後部の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】圧電アクチュエータが設置された要部拡大断面
図である。
図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ線で断面した拡大図であ
る。
る。
【図５】圧電アクチュエータ信号伝達装置の拡大断面図
である。
である。
【図６】中ぐり加工装置の制御系を示す概略のブロック
図である。
図である。
１ 固定ベース ２ テーブル ３ テーブル駆動用モータ ４ 主軸ヘッド ５ 主軸 ６ 回転モータ ７ クイル ９ 工具ホルダ １１ 圧電アクチュエータ １２ 保持部材 １４ ダイヤフラム １６ 工具 １７ 押圧駆動部材 １９ 変位センサ ２２ せり出し軸 ２８ 圧電アクチュエータ信号伝達装置 ２９、３５ 支持台 ３１ ブラシ ３４ コネクタ ４２ 回転検出装置 ５０ ＮＣ装置（数値制御装置） ５１ メモリ ５５ａ 圧電アクチュエータ制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 修三 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 成沢 克也 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 茅花 賢一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークに対して相対的に進退する主軸ヘ
ッドを設け、この主軸ヘッドに主軸を回転可能に支承
し、主軸の先端にクイルを固着し、前記主軸とクイル内
に相対回転を規制されて軸方向に摺動自在にせり出し軸
を挿通し、このせり出し軸をワークの加工穴径に応じて
進退させる進退駆動装置を設け、前記クイルに工具を保
持する工具ホルダをクイルの半径方向に移動自在に設
け、前記工具をワークの加工穴径に応じてクイルの半径
方向の外方あるいは内方へ移動させるべく前記せり出し
軸にせり出し軸の軸線に対して前記工具のせり出し方向
に傾斜し、前記工具ホルダと摺動可能に係合する係合部
を形成し、前記せり出し軸の進退により前記工具のせり
出しを行い、ワークの加工穴径に応じて中ぐり加工を行
う中ぐり加工装置において、前記クイルの半径方向に前
記工具を変位させる圧電アクチュエータを前記工具ホル
ダ内に設け、あらかじめ設定した加工穴形状データに基
づいて前記クイルの回転及び軸方向送りに連動して圧電
アクチュエータの作動を制御する制御装置を設けたこと
を特徴とする中ぐり加工装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11034492A JPH0655318A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 中ぐり加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11034492A JPH0655318A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 中ぐり加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655318A true JPH0655318A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=14533381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11034492A Pending JPH0655318A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 中ぐり加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655318A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005063437A1 (de) * | 2003-12-23 | 2005-07-14 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Werkzeughalter mit elektrostriktiven aktorenkörpern zur beeinflussung des rundlaufverhaltens des werkzeughalters |
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| JP2014091173A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Nsk Ltd | 主軸装置および工作機械 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP11034492A patent/JPH0655318A/ja active Pending
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