JP2008049902A5 -

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車両の舵取り機構に操舵力を付与する操舵アクチュエータと、
前記操舵アクチュエータを制御することによって自動操舵制御を行う自動操舵制御手段とを備える車両用操舵装置において、
前記操舵アクチュエータは、少なくとも３相の巻線を有する電動モータを含み、
前記自動操舵制御手段は、電気角に応じてある相のＰＷＭデューティーを１００％にし、その上限電圧を基準とした相間電圧を印加し、相電流を制御することにより、前記操舵アクチュエータの駆動制御を手動操舵時とは異なる駆動制御によって実行することを特徴とする、車両用操舵装置。
前記自動操舵制御を設定するために、手動操作される設定スイッチを有し、
前記設定スイッチによって前記自動操舵制御が設定されたことにより、前記自動操舵制御手段による制御を実行させることを特徴とする、請求項１記載の車両用操舵装置。