JP2014148303A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. パワーアシストのための自動車の電子的なパワーステアリングシステム（１）において、電気的なサーボ駆動部（８）として搭載される電気モータ（９）の作動方法であって、
   前記電気モータ（９）は、複数の磁石要素及び位相コイルを介して利用され、電子的なパワーステアリングシステム（１）の電子的なフォワード制御装置及び／またはフィードバック制御装置（１１）によって制御ないし調整され、
   電気モータ（９）の少なくとも１つの磁石要素（９ａ）の温度（θ_{Ｍａｇｎｅｔ}）が、当該電気モータ（９）の動作中、連続的に温度モデル（１３）によって決定され、
   前記温度モデル（１３）によって決定された電気モータ（９）の少なくとも１つの磁石要素（９ａ）の温度（θ_{Ｍａｇｎｅｔ}）に依存して、電気モータ（９）の位相コイルの少なくとも１つを流れる電流（Ｉ_{Ｕ，Ｖ，Ｗ}）が、電気モータ（９）の少なくとも１つの磁石要素（９ａ）の特定可能な制限温度（θ_{Ｍａｇｎｅｔ，ｍａｘ}）を考慮して、制限され、
   電気モータ（９）の少なくとも１つの磁石要素（９ａ）の温度（θ _{Ｍａｇｎｅｔ} ）の決定のための温度モデル（１３）は、入力量として、電気モータ（９）の位相コイルの少なくとも１つを流れる電流（Ｉ _{Ｕ，Ｖ，Ｗ} ）または当該電流（Ｉ _{Ｕ，Ｖ，Ｗ} ）を特徴付ける量、及び／または、
   電気的なサーボ駆動部（８）の領域にて存在する、捕捉される、ないし計算される温度（θ _ＥＣＵ ）、の少なくとも１つを受け取り、
   電気的なサーボ駆動部（８）の領域に存在する前記少なくとも１つの温度は、電気モータ（９）の位相コイルの少なくとも１つにおいて支配的な温度であり、
   電気モータ（９）の位相コイルの少なくとも１つにおいて支配的な温度は，計測技術的に検知されるか、あるいは、電気モータ（９）の位相コイルの少なくとも１つにおける電気抵抗に依存して計算される
   ことを特徴とする方法。
2. 電気的なサーボ駆動部（８）の領域に存在する少なくとも１つの温度は、電子的なフォワード制御装置及び／またはフィードバック制御装置（１１）の内部、特には、電子的なフォワード制御装置及び／またはフィードバック制御装置（１１）の回路基板上、及び／または、電子的なフォワード制御装置及び／またはフィードバック制御装置（１１）の出力段階の領域内、において支配的な環境温度（θ_ＥＣＵ）である
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 操舵可能な少なくとも１つの自動車の車輪（５ａ、５ｂ）用の所望の車輪操舵角（δ_ＦＭ）のための量として操舵角がステアリングハンドル（３）によって与えられ、パワーアシストのために電気モータ（９）を有する電気的なサーボ駆動部（８）が搭載されている、という自動車の電子的なパワーステアリングシステム（１）の作動方法であって、
   前記電気モータ（９）は、電子的なパワーステアリングシステム（１）の電子的なフォワード制御装置及び／またはフィードバック制御装置（１１）によって制御ないし調整され、
   前記電気モータ（９）は、請求項１または２による方法によって作動される
   ことを特徴とする方法。
4. 電子的なパワーステアリングシステム（１）の電気的なサーボ駆動部（８）の電気モータ（９）の制御ないし調整のための、自動車の電子的なフォワード制御装置及び／またはフィードバック制御装置（１１）であって、
   請求項１または２による電気モータ（９）の作動方法、及び／または、請求項３による自動車の電子的なパワーステアリングシステム（１）の作動方法、を実施するように適応されている
   ことを特徴とする電子的なフォワード制御装置及び／またはフィードバック制御装置（１１）。
5. 電気モータを有する電気的なサーボ駆動部（８）と、
   請求項４に記載の電子的なフォワード制御装置及び／またはフィードバック制御装置（１１）と、
   を備えたことを特徴とする、自動車の電子的なパワーステアリングシステム（１）。