JP2008043961A - 転造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールネジ軸が熱膨張しても、転造刃具のピッチ誤差の変動及び増加を抑制し、精度良く加工できる転造装置を提供する。
【解決手段】本発明の転造装置は、転造加工時に下に向かって移動する第１転造刃具４１を保持する第１保持台３１を摺動自在に保持する第１ボールネジ軸２１の上部側フレーム１０１への取り付けを軸方向に不動とし、前記第１ボールネジ軸２１の下部側フレーム１０２への取り付けを軸方向に可動とし、転造加工時に下から上に向かって移動する第２転造刃具４２を保持する第２保持台３２を摺動自在に保持する第２ボールネジ軸２２の上部側フレーム１０１への取り付けを軸方向に可動とし、前記第２ボールネジ軸２２の下部側フレーム１０２への取り付けを軸方向に不動とすることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ボールネジ軸の熱膨張による誤差変動を抑制した転造装置に関する。

従来より刃具を有する一対の転造ダイスを上下対称に配置し、駆動モーターによって一対のボールネジ軸を駆動し各ボールネジ軸に摺動可能に保持された転造ダイスを互いに平行なすれ違い運動をさせ、ワークを両転造ダイスの間で転動させながら塑性変形させワークを転造ダイスとかみ合う形状に転造加工する転造装置が知られている。ここで一般的にボールネジ軸は駆動モーターが取り付けられる上部側は、軸方向に移動しないように保持された状態になっている。

一般的にボールネジ軸には、加工の際に生じる摺動摩擦熱、モーターの発熱、外気温などの温度上昇の影響により熱膨張が生じる。従来の転造装置では、一対のボールネジ軸は駆動モーターが取り付けられる上部側が軸方向に移動しないように保持されており、かつ一対のボールネジ軸には上下対称に各転造ダイスが配置されており、各転造ダイスはお互いにすれ違う移動をする。

ボールネジ軸の熱膨張の方向は軸方向に移動しないように保持された上側から下側に向かう。そのため上から下へと移動する一方の転造ダイスにとっては、ボールネジ軸の熱膨張による膨張方向は転造するワークに対して近づく方向となり、反対に下から上へと移動する他方の転造ダイスにとっては、ボールネジ軸の熱膨張による膨張方向はワークに対して離れる方向となる。

従ってボールネジ軸の熱膨張によって、上から下へと移動する一方の転造ダイスにとってはワークまでの距離が短くなり、下から上へと移動する他方の転造ダイスにとってはワークまでの距離が長くなる。この各距離の差がボールネジ軸の熱膨張と共に大きくなっていく。

各転造ダイスからワークまでの上記距離の差が大きくなるにつれ、転造刃具のピッチ誤差が変動していき精度の許容値を超えて不良品が発生する。そのためボールネジ軸が熱膨張しても不良品がでない転造装置が要望されていた。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、ボールネジ軸が熱膨張しても、転造刃具のピッチ誤差の変動及び増加を抑制し、精度良く加工できる転造装置を提供することを目的とする。

そこで本発明者はこの課題を解決すべく研究した結果、一対のボールネジ軸の熱膨張を互いに相殺することにより一対のボールネジ軸の熱膨張変位量の差を少なくし、精度の良い加工ができると考え、本発明を完成するに至った。

すなわち、本発明の転造装置は、所定間隔を隔てて対向する１組の上部側及び下部側の対向フレームを備えた本体と、一組の該対向フレームに端部がそれぞれ回転自在にかつ互いに並列して保持される第１ボールネジ軸及び第２ボールネジ軸と、該第１ボールネジ軸に摺動自在に保持され軸方向に移動してワークを転造加工する、第１転造刃具を保持する第１保持台と、該第２ボールネジ軸に摺動自在に保持され該第１保持台と同期して軸方向にかつ第１保持台と逆方向に移動してワークを転造加工する第２転造刃具を保持する第２保持台と、前記第１ボールネジ軸及び／又は前記第２ボールネジ軸を同期回転させる駆動手段と、からなる転造装置において、前記第１ボールネジ軸の上部側の該端部は該上部側の対向フレームに軸方向不動に回転自在に保持され、前記第１ボールネジ軸の下部側の該端部は該下部側の対向フレームに軸方向可動に回転自在に保持され、前記第２ボールネジ軸の該上部側の該端部は該上部側の対向フレームに軸方向可動に回転自在に保持され、前記第２ボールネジ軸の該下部側の該端部は該下部側の対向フレームに軸方向不動に回転自在に保持されていることを特徴とする。

このような構成を採用したことにより上部側の対向フレームには第１ボールネジ軸の端部が軸方向不動に、また第２ボールネジ軸の端部が軸方向可動に保持される。また相対する下部側の対向フレームには第１ボールネジ軸の端部が軸方向可動に、また第２ボールネジ軸の端部が軸方向不動に保持される。そのため、各ボールネジ軸の対向フレームへの軸方向不動の保持箇所が相対する位置関係となる。

各ボールネジ軸の熱膨張の方向は軸方向不動に保持された端部を基点に軸方向可動に保持された端部へと方向付けられるので、各ボールネジ軸の熱膨張の方向は相対する方向となる。各ボールネジ軸の熱膨張の方向が相対する方向となるため、各転造刃具のワークとの熱膨張による位置の変位も相対する方向となる。各転造刃具は相対移動してワークを転造するので、熱膨張による相対する変位があっても、その熱膨張変位による各転造刃具の変位方向は各転造刃具の移動方向と両方とも同じか又は両方とも反対方向となり、そのためワークと各転造刃具との距離の差は大きく変わらない。

このようにボールネジ軸の熱膨張があってもワークと各転造刃具との距離の差が大きく変わらず、転造精度の良い転造装置が提供出来る。

また前記軸方向不動に回転自在に保持される前記第１ボールネジ軸及び前記第２ボールネジ軸の端部は、軸受け及び軸方向係止手段を介して保持されている構成を取ることが出来る。

軸受けを介すことにより、第１ボールネジ軸及び第２ボールネジ軸の端部は、軸の回転方向の負荷に加えて軸方向のうちの一定の向きの負荷を受け止めることが出来る。さらに軸方向係止手段を介して端部を保持されることにより、各ボールネジ軸の端部は軸方向に不動に保持される。

上記のような構成を取ることにより軸方向に不動な側の端部保持の剛性が向上する。

また前記駆動手段は、前記対向フレームに設置された駆動モーターと、前記駆動モーターのモーター軸と嵌合される駆動ギヤと、前記駆動ギヤとかみ合わされる第１従動ギヤ及び第２従動ギヤと、で構成され、該駆動ギヤと該第１従動ギヤ及び該第２従動ギヤとが同期回転するための該駆動ギヤ、該第１従動ギヤ及び該第２従動ギヤの同期回転位置をずらすことなく該駆動モーターのモーター軸を該駆動ギヤから着脱することができる構成を取ることが出来る。

モーター軸を駆動ギヤから各ギヤの同期回転位置をずらすことなく着脱することができることによって、駆動モーターの着脱時に駆動ギヤ、第１従動ギヤ及び第２従動ギヤの同期回転するための歯車の位置がずれることがない。駆動ギヤ、第１従動ギヤ及び第２従動ギヤが配置された同期回転位置からずれないことによってボールネジ軸も配置された同期回転位置からずれることなく、駆動モーターの再組み付け時に精度良くもとの組み付けの状態に復元できる。

本発明の転造装置によればボールネジ軸の熱膨張によって刃具の位置が移動しても、各転造刃具から加工中心との距離の差が大きくならず、精度良く転造加工できる。

本発明の転造装置の実施形態について図面を参照して説明する。

図１に本発明の転造装置の一実施形態の模式図を示す。図２は図１の転造装置においてＡで囲われた部分の拡大図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態の転造装置の本体１００は、所定間隔を隔てて対向する一組の対向フレームである上部側フレーム１０１と下部側フレーム１０２を有する。本体１００は、箱型形状であり、上部側フレーム１０１と下部側フレーム１０２とは、本体の上下方向に対向して配設されている。

上部側フレーム１０１には開口部があり、上部側フレーム１０１の上面に、下側が開口部に一部はめ込まれ、上側が開放されている上部支持部材１１０がボルトで取り付けられている。上部支持部材１１０は、上部支持部材１１０の開放面に蓋として取り付けられた天板１２０と共に内部に空間を有する筐体を形成している。天板１２０の上面にはボールネジ軸の駆動手段である駆動モーター１０が設置されている。天板１２０には駆動モーター１０の下部が挿通出来るような穴が形成されており、駆動モーター１０は天板１２０を挿通し、筐体内に下部が配置されている。

上部側フレーム１０１と下部側フレーム１０２には、互いに並列して１組の第１ボールネジ軸２１及び第２ボールネジ軸２２が保持されている。第１ボールネジ軸２１及び第２ボールネジ軸２２は同じ大きさの径を有する。上部側フレーム１０１に第１ボールネジ軸２１の端部は軸方向不動に、第２ボールネジ軸２２の端部は軸方向可動に保持されている。下部側フレーム１０２に第１ボールネジ軸２１の端部は軸方向可動に、第２ボールネジ軸２２の端部は軸方向不動に保持されている。

各ボールネジ軸の端部の保持について図２を用いて説明する。図２は図１のＡで囲った部位の拡大図であり上部側フレーム１０１側の各ボールネジ軸の端部側が図示されている。

図１と図２に示すように、上部側フレーム１０１とその上面に取り付けられた上部支持部材１１０とは一体的にボルトで固定されている。図２において上部側フレーム１０１は図示されていないが図１と同様に上部支持部材１１０は上部側フレーム１０１の上面に取り付けられている。

上部支持部材１１０は下面に各ボールネジ軸及び駆動ギヤ１１が挿通出来る各穴が形成されており、また軸端部及び駆動モーター軸を覆い筐体をなすように下面から側面壁が垂直に立ち上がっている。側面壁の上方端面に天板１２０が取り付けられ、天板１２０に形成された穴に加え、下面側にも穴の在る筐体が形成される。

駆動モーター１０のモーター軸は駆動ギヤ１１と嵌合している。駆動ギヤ１１はキー材を介して駆動モーター１０のモーター軸に一体回転するように締結され、駆動モーター１０と一体的に回転する。駆動ギヤ１１は第１従動ギヤ５１と第２従動ギヤ５２とかみ合い、駆動ギヤ１１の回転は各従動ギヤに伝えられる。第１ボールネジ軸２１は第１従動ギヤ５１と一体回転するようにキー材を介して締結されている。従って第１従動ギヤ５１と第１ボールネジ軸２１は駆動モーター１０の回転に同期して一体回転する。同様に第２ボールネジ軸２２は第２従動ギヤ５２と一体回転するようにキー材を介して締結されており、第２従動ギヤ５２と第２ボールネジ軸２２は駆動モーター１０の回転に同期して一体回転する。

上部支持部材１１０の下面の穴には第１ボールネジ軸２１、第１ボールネジ軸２１に締結されている第１従動ギヤ５１、第２ボールネジ軸２２、第２ボールネジ軸２２に締結されている第２従動ギヤ５２、及びモーター軸に締結されている駆動ギヤ１１が挿通している。

駆動モーター１０のモーター軸は駆動ギヤ１１の内部に嵌合されている。モーター軸は側面がテーパーとなっており、テーパーとなっている側面で駆動ギヤ１１の内部側面と図示されていない三日月形状のキー材を介して一体回転するように締結されている。モーター軸の先端にはネジ７０９が螺合されている。ネジ７０９が螺合されているモーター軸の先端は、径の大きな円筒と径の小さな円柱が連続している形状の延長ボルト７０６の円筒部分にはめ込まれている。

延長ボルト７０６は駆動ギヤ１１の内部に嵌合されており、モーター軸及び駆動ギヤ１１と一体的に回転する。延長ボルト７０６は円柱部分の先端部分が駆動ギヤ１１の最下部の穴を挿通して駆動ギヤ１１の外部へ突出している。突出している円柱部分にはカラー７０８に続いて２つのナット７０７が螺合されており、このナット７０７を締め付けることによって延長ボルト７０６を引っ張り、延長ボルト７０６、モーター軸及び駆動ギヤ１１を一体的に締結する。

駆動ギヤ１１は５つの段に分かれた筒形状をしている。５つの段は筒の径がそれぞれ異なり、上から２つめの筒の径が一番大きく３段目以降は段階的に小さい径になっている。上から２つめの筒の径の側面は歯車となっており、この側面の歯車で駆動ギヤ１１は第１従動ギヤ５１及び第２従動ギヤ５２とかみ合っている。

駆動ギヤ１１の上から４段目と５段目の円筒の側面は、上部支持部材１１０の穴の内壁に固定された軸受け６３と当接している。この軸受け６３は図２では２個となっているが、軸受けの個数は特に限定されない。この軸受け６３を介して一体的に締結されている駆動モーター１０、駆動ギヤ１１、延長ボルト７０６、カラー７０８及びナット７０７は上部支持部材１１０に保持されている。

またこの駆動モーター１０は交換時にナット７０７をゆるめて延長ボルト７０６を上側に押し上げると、駆動ギヤ１１から着脱して上側に外すことが出来る。駆動ギヤ１１は軸受け６３を介して上部支持部材１１０に保持されているため、駆動ギヤ１１と第１従動ギヤ５１及び第２従動ギヤ５２との歯車のかみ合いを外すことなく、駆動モーター１０の交換をすることが出来る。そのため第１従動ギヤ５１と締結されている第１ボールネジ軸２１及び第２従動ギヤ５２と締結されている第２ボールネジ軸２２の同期回転位置を動かすことなく駆動モーター１０の交換をすることが出来、駆動モーター１０の再組み付け時に元の組み付け状態を精度良く復元できる。

第１従動ギヤ５１及び第２従動ギヤ５２は上段、中段、下段で径の大きさの異なる筒形となっている。第１従動ギヤ５１及び第２従動ギヤ５２の上段は、上段筒形状の表面が歯車となっており、内部に各ボールネジ軸が挿通している。各ギヤの上段の歯車となっている外部側面で駆動ギヤ１１の歯車とかみ合っている。

第１従動ギヤ５１及び第２従動ギヤ５２の中段は、上段筒形状より外径の小さな、下段筒形状より外径の大きな筒形状であり、内部にボールネジ軸が挿通している。第１従動ギヤ５１及び第２従動ギヤ５２の中段筒形状と下段筒形状の境は段差になっている。第１従動ギヤ５１を例にとって説明すると、第１従動ギヤ５１の外側の中段筒形状と下段筒形状の段差にＯリングを下段筒形状に当接するように介してカラー７０３がとりつけられている。カラー７０３は第１従動ギヤ５１と一体的に回転する。第２従動ギヤにも同様にカラーが取りつけられている。

第１従動ギヤ５１及び第２従動ギヤ５２の下段は中段より外径の小さな筒形状であり、内部に各ボールネジ軸が挿通している。

第１従動ギヤ５１の下段筒形状の外部側面には軸受け６１が当接している。軸受け６１は複数個（本実施形態では４個）が、上部支持部材１１０の穴の内壁面に設置されている。軸受け６１の外輪は前記内壁面に固定され、軸受け６１の内輪が第１従動ギヤ５１の下段筒形状の側面と当接し、軸方向の荷重を良好に受け止める構成になっている。

第１従動ギヤ５１の下段筒形状の外部側面には図２にみられるようにカラー７０４が軸受け６１の下部に設置され、カラー７０４はカラー７０３と同様に第１従動ギヤ５１と一体的に回転する。カラー７０３及びカラー７０４はカラー側の側面が軸受け６１の内輪の側面に当接している。カラー７０３の反対側側面は、第１従動ギヤ５１の中段と下段との段差に当接し、カラー７０４の反対側の側面はカラー７０４の下部に取り付けられたナット７０５に当接している。

ナット７０５は、カラー７０４を軸受け６１とはさんで保持する。軸受け６１の外輪が上部支持部材１１０に固定されているので、軸受け６１は上下方向に不動である。第１従動ギヤ５１は軸受け６１にカラー７０４及びナット７０５によって締め付けられることによって上部支持部材１１０に上下方向不動に保持される。このカラーと軸受けとナットとの構成は第２従動ギヤ５２でも同様となっており、第２従動ギヤ５２は上部支持部材１１０に上下方向不動に保持される。

また本実施形態では軸受け６１を４個用いているが、軸受け６１の個数は４個に限られるものではない。荷重が小さい場合は２、３個でもよく、また荷重が多い場合には５個以上でも良い。軸受け６１の種類も特に限定されない。

第１ボールネジ軸２１はその径が４段階に端から大きくなっており、各径の変わるところは段になっている。第１ボールネジ軸２１の最端部は、軸の径が最も小さくなっている。径が最も小さい第１ボールネジ軸２１の最端部にはナット７０１が螺合され、第１従動ギヤ５１の上面に配設されたフランジ７０２を介してナット７０１を締め付けて固定し、第１ボールネジ軸２１は軸方向に動かないように第１従動ギヤ５１に保持されている。ナット７０１とフランジ７０２がこの実施形態の場合軸方向係止手段にあたる。

また第１ボールネジ軸２１は、第１従動ギヤ５１の上段と中段とに当たる部分に挿通している部分の径より下段に挿通している部分の径が大きくなっており、第１従動ギヤ５１より抜け出た下部の部分の径が更に大きくなっている。第１ボールネジ軸２１には第１従動ギヤ５１の下段に挿通している部分と第１従動ギヤ５１より抜け出た部分との境界部分で段差８１が形成されている。この段差８１が第１従動ギヤ５１の端部下面と当接することによって、第１ボールネジ軸５１は上方向に動かないように係止されている。

このようにして第１ボールネジ軸２１は第１従動ギヤ５１に軸方向に動かないように保持されている。第１従動ギヤ５１は上記のように上部支持部材１１０に上下方向不動に保持されており、また上部支持部材１１０は上部側フレーム１０１に固定されているので、第１ボールネジ軸２１も軸方向不動に上部側フレーム１０１に保持されていることになる。

次に第２ボールネジ軸２２の端部側の説明をする。第２ボールネジ軸２２の端部には上記第１ボールネジ軸２１で説明した径の小さい軸の最端部、ナット７０１及びフランジ７０２にあたるものは存在しない。またボールネジ軸２２にも第１ボールネジ軸２１と同様に段差８２は存在するが、第２従動ギヤ５２の端部下面と当接しておらず、第２従動ギヤ５２の端部下面と段差８２との間には隙間９０が存在する。

第２ボールネジ軸２２の端部は従動ギヤ５２の上部面とほぼつらなる様に配置されている。上部支持部材１１０の第２ボールネジ軸２２の挿通している穴の内壁面には複数（本実施形態では２個）の軸受け６２が設けられている。軸受け６２は、第２ボールネジ軸２２と一体回転している第２従動ギヤ５２の下段に当接し、軸方向の荷重を良好に受け止める配置になっている。軸受け６１と同様に軸受け６２の数、種類共に特に限定されない。

第２ボールネジ軸２２は、第２従動ギヤ５２に軸方向に動かないように保持されていないので、第２ボールネジ軸２２は軸方向に移動可能である。したがって第２ボールネジ軸２２の場合、ボールネジ軸の熱膨張による膨張は軸方向に移動可能な端部側である上部側フレーム１０１側へ伸びていくことになる。

第２ボールネジ軸２２の端部が上部側フレーム１０１側へ移動出来るように、上部支持部材１１０と天板１２０とで形成された筐体内の、第２ボールネジ軸２２の上部には移動可能空間が設けられている。第２従動ギヤ５２は第１従動ギヤ５１と同様に上部支持部材１１０に軸方向に動かないように保持されているため、熱膨張により第２ボールネジ軸２２は第２従動ギヤ５２から突出して上部側フレーム１０１側へ段差８２が第２従動ギヤ５２の端部下面と当接するまで、つまり隙間９０の分だけ伸張することが出来る。

図２において上部側フレーム１０１側の説明をしたが同様のことが下部側フレーム１０２側でも言える。下部側フレーム１０２側について上部側フレーム１０１側と異なる部分のみ説明する。下部側フレーム１０２側では第１ボールネジ軸２１の端部が軸方向に可動に保持されており、第２ボールネジ軸２２の端部が軸方向に不動に保持されている。

下部側フレーム１０２には中央部に開口部があり、開口部を塞ぐように下部側フレーム１０２に下部支持部材１１２が固定されている。

下部側フレーム１０２側には駆動モーターが設置されていないので、従動ギヤも設置されていない。従動ギヤに代わり第１ボールネジ軸２１の端部にはスリーブ７１が、第２ボールネジ軸２２の端部にはスリーブ７２が連設され、第１ボールネジ軸２１とスリーブ７１及び第２ボールネジ軸２２とスリーブ７２とはキー材を介して締結され一体回転する。スリーブ７１及びスリーブ７２は上記第１従動ギヤ５１及び第２従動ギヤ５２が上部支持部材１１０に軸方向に不動に保持されているのと同じ構成で、下部支持部材１１２に軸方向不動に保持されている。

第２ボールネジ軸２２の最端部にはナットが螺合され、ナットはスリーブ７２の端部下面に当接し係止されている。

このように上部側フレーム１０１に軸方向不動に、下部側フレーム１０２に軸方向可動に保持された第１ボールネジ軸２１には、第１転造刃具４１を保持している第１保持台３１が軸方向に摺動自在に保持されている。同様に上部側フレーム１０１に軸方向可動に、下部側フレーム１０２に軸方向不動に保持された第２ボールネジ軸２２には、第２転造刃具４２を保持している第２保持台３２が軸方向に摺動自在に保持されている。

第１保持台３１と第２保持台３２とは上下対称になるように第１保持台３１が上側、第２保持台３２が下側に保持され、又各ボールネジ軸の軸方向に不動に保持されている端部からの距離が同じになるように各ボールネジ軸に配置されている。

第１保持台３１と第２保持台３２とは逆方向に互いに平行なすれ違い運動をするので、第１転造刃具４１と第２転造刃具４２とは、図示されていない各ボールネジ軸の間に設置されたワークを各刃具とかみ合う形状に転造加工する。

ボールネジ軸が熱膨張によって膨張した場合でも、その熱膨張により第１転造刃具４１はワークに近づく方向への移動をし、第２転造刃具４２もワークへ近づく方向への移動をすることになる。また各々の軸方向に不動に保持された端部から各保持台の取り付けを同じ距離としたので、その熱膨張による移動距離は同程度である。そのため第１転造刃具４１からワークへの距離と第２転造刃具４２からワークへの距離との差は変わらず、熱膨張によって精度が変わることなく転造加工出来る。

本発明の実施形態では、駆動モーターが本体の上部に設置されていたが、駆動モーターの位置は本体の下部に設置されていても良く、複数の駆動モーターで各ボールネジ軸を駆動してもよい。また本発明の実施形態では転造方向は上下方向であったが、転造方向が左右となる態様もとることが出来る。

本発明の転造装置は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で必要に応じて適宜変更し得るものである。

本発明の転造装置の一実施形態の模式図を示す。 図１の転造装置においてＡで囲われた部分の拡大図である。

符号の説明

１０、駆動モーター、１１、駆動ギヤ、２１，第１ボールネジ軸、
２２、第２ボールネジ軸、３１、第１保持台、３２、第２保持台、４１、第１転造刃具、４２、第２転造刃具、５１、第１従動ギヤ、５２、第２従動ギヤ、
６１、軸受け、６２、軸受け、７１、７２、スリーブ、８１、８２、段差、９０、隙間
１００、本体、１０１、上部側フレーム、１０２、下部側フレーム、１１０、上部支持部材、１１２、下部支持部材、１２０、天板、７０１、ナット、７０２、フランジ、
７０３、７０４、カラー、７０５、ナット、７０６、延長ボルト、７０７、ナット、
７０８、カラー、７０９、ナット。

Claims (3)

1. 所定間隔を隔てて対向する１組の上部側及び下部側の対向フレームを備えた本体と、
   一組の該対向フレームに端部がそれぞれ回転自在にかつ互いに並列して保持される第１ボールネジ軸及び第２ボールネジ軸と、
   該第１ボールネジ軸に摺動自在に保持され軸方向に移動してワークを転造加工する、第１転造刃具を保持する第１保持台と、
   該第２ボールネジ軸に摺動自在に保持され該第１保持台と同期して軸方向にかつ第１保持台と逆方向に移動してワークを転造加工する第２転造刃具を保持する第２保持台と、
   前記第１ボールネジ軸及び／又は前記第２ボールネジ軸を同期回転させる駆動手段と、
   からなる転造装置において、
   前記第１ボールネジ軸の上部側の該端部は該上部側の対向フレームに軸方向不動に回転自在に保持され、前記第１ボールネジ軸の下部側の該端部は該下部側の対向フレームに軸方向可動に回転自在に保持され、前記第２ボールネジ軸の該上部側の該端部は該上部側の対向フレームに軸方向可動に回転自在に保持され、前記第２ボールネジ軸の該下部側の該端部は該下部側の対向フレームに軸方向不動に回転自在に保持されていることを特徴とする転造装置。
2. 前記軸方向不動に回転自在に保持される前記第１ボールネジ軸及び前記第２ボールネジ軸の端部は、軸受け及び軸方向係止手段を介して保持されている請求項１記載の転造装置。
3. 前記駆動手段は、前記対向フレームに設置された駆動モーターと、前記駆動モーターのモーター軸と嵌合される駆動ギヤと、前記駆動ギヤとかみ合わされる第１従動ギヤ及び第２従動ギヤと、で構成され、
   該駆動ギヤと該第１従動ギヤ及び該第２従動ギヤとが同期回転するための該駆動ギヤ、該第１従動ギヤ及び該第２従動ギヤの同期回転位置をずらすことなく該駆動モーターのモーター軸を該駆動ギヤから着脱することができる請求項１又は２に記載の転造装置。

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