JP2008041346A - 燃料電池システム及び排気弁の異常判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】可変ガス供給装置を備えた燃料電池システムにおいて、排気弁の開閉異常の誤判定を抑制する。
【解決手段】燃料電池２と、燃料供給源２１から供給される燃料ガスを燃料電池２へと流すための供給流路２２と、供給流路２２の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置２８と、燃料電池２から排出される燃料オフガスを流すための排出流路２３と、排出流路２３内のガスを外部に排出するための排気弁３１と、を備える燃料電池システム１であって、可変ガス供給装置２８からのガス供給状態の変化を考慮して排気弁３１の開閉異常を判定する排気異常判定手段７を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、燃料電池システム及び排気弁の異常判定方法に関する。

従来より、反応ガス（燃料ガス及び酸化ガス）の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。かかる燃料電池システムの燃料電池の内部や燃料オフガスの循環流路には、発電に伴って窒素や一酸化炭素等の不純物が経時的に蓄積する。このような不純物を外部に排出するために、循環流路に接続した排出流路に排気弁を設け、この排気弁の開閉制御を行うことにより、循環流路内のガスを一定時間毎に排出する技術（パージ技術）が提案されている。

現在においては、燃料電池システムの燃料供給流路（水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すため流路）におけるガス流量やガス圧力に基づいて、前記した排気弁の開閉異常を判定する技術が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
特開２００４−３１９３３２号公報 特開２００３−９２１２５号公報

ところで、近年においては、燃料電池システムの燃料供給流路に、機械式可変レギュレータ等の可変ガス供給装置を設けることにより、燃料供給源からの燃料ガスの供給圧力をシステムの運転状態に応じて変化させる技術が提案されている。

前記したような可変ガス供給装置を採用した場合には、燃料電池に供給される燃料ガスの状態量（圧力、流量、温度等）が逐次変化することとなる。従って、可変ガス供給装置を備えた燃料電池システムにおいて前記特許文献１や前記特許文献２に記載されたような技術を採用するだけでは、排気弁の開閉異常を精確に判定することが困難であった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、可変ガス供給装置を備えた燃料電池システムにおいて、排気弁の開閉異常の誤判定を抑制することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係る第１の燃料電池システムは、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、この排出流路内のガスを外部に排出するための排気弁と、を備える燃料電池システムであって、可変ガス供給装置からのガス供給状態の変化を考慮して排気弁の開閉異常を判定する排気異常判定手段を備えるものである。

また、本発明に係る第２の燃料電池システムは、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、この排出流路内のガスを外部に排出するための排気弁と、を備える燃料電池システムであって、可変ガス供給装置からのガス供給状態の変化分の時間積算に基づいて排気弁からの排気量を算出する排気量算出手段と、排気弁の開放指令時点から排気量算出手段で算出される排気量の変化に基づいて排気弁の開閉異常を判定する排気異常判定手段と、を備えるものである。

また、本発明に係る排気弁の異常判定方法は、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、この排出流路内のガスを外部に排出するための排気弁と、を備える燃料電池システムの排気弁の異常判定方法であって、可変ガス供給装置からのガス供給状態の変化分の時間積算に基づいて排気弁からの排気量を算出する排気量算出工程と、排気弁の開放指令時点から排気量算出工程で算出される排気量の変化に基づいて排気弁の開閉異常を判定する排気異常判定工程と、を備えるものである。

かかる構成及び方法を採用すると、可変ガス供給装置からのガス供給状態が変化した場合においても、排気弁の開閉異常の誤判定を抑制することが可能となる。なお、「ガス状態」とは、流量、圧力、温度、モル濃度等で表されるガスの状態を意味し、特にガス流量及びガス圧力の少なくとも一方を含むものとする。また、「ガス供給状態」とは、可変ガス供給装置から燃料電池へと供給される燃料ガスのガス状態を意味する。

前記燃料電池システムにおいて、可変ガス供給装置の下流側圧力の変化分から換算される圧力変化対応流量と、可変ガス供給装置の下流側圧力の低下を補うためのガス補正供給流量の時間積算値と、を加算することにより、排気弁からの排気量を算出する排気量算出手段を採用することができる。なお、「ガス補正供給流量」とは、可変ガス供給装置の下流側圧力の低下を補うために可変ガス供給装置から燃料電池へと供給される燃料ガスの流量を意味する。

また、前記燃料電池システムにおいて、排気弁の開放指令時点から排気量算出手段で算出される排気量が、所定の基準時間以内に所定の目標排気量に到達しない場合に、排気弁に異常が発生したものと判定する排気異常判定手段を採用することができる。

また、前記燃料電池システムにおいて、前記排気弁を第１の排気弁とし、排出流路内のガスを外部に排出するための第２の排気弁と、排気異常判定手段によって第１の排気弁に異常が発生したものと判定された場合に第２の排気弁を開閉制御する弁制御手段と、を備えることもできる。

かかる構成を採用すると、第１の排気弁に異常が発生した場合においても、第２の排気弁を用いてパージを実現させることが可能となる。

また、前記燃料電池システムにおいて、第２の排気弁を、第１の排気弁よりも下流側に配置することができる。

このようにすることにより、第１の排気弁が開故障した場合においても、第２の排気弁を用いてパージを実現させることが可能となる。

また、前記燃料電池システムにおいて、排出流路に気液分離器を設け、この気液分離器の液溜部からの排水と排気との双方を兼ねる排気排水弁を第１の排気弁とし、気液分離器よりも上流側に第２の排気弁を配置することもできる。

かかる構成を採用すると、第１の排気弁としての排気排水弁が閉故障して、排気排水弁の下流側へのガスの流通が阻害されるような場合においても、排気排水弁の上流側に配置された第２の排気弁からのパージを実現させることが可能となる。

また、前記燃料電池システムにおいて、第２の排気弁の開閉制御中に、第１の排気弁が異常状態から正常状態に回復したか否かを判定する弁制御手段を採用することが好ましい。

かかる構成を採用すると、第２の排気弁の開閉制御中に、第１の排気弁が異常状態から正常状態に回復したか否かを判定することができる。従って、例えば、排気と排水とを同時に行う排気排水弁を第１の排気弁として採用した場合には、正常状態に回復した第１の排気弁からの排気排水動作を速やかに実現させることができるので、排水が長時間滞ることを抑制することが可能となる。

また、前記燃料電池システムにおいて、排気異常判定手段によって排気弁に異常が発生したものと判定された場合に、可変ガス供給装置からのガス供給を制限するガス供給制限手段を備えることもできる。

かかる構成を採用すると、排気弁に異常が発生して排気が滞るような状況下において、燃料電池内の圧力が増大することを抑制することが可能となる。

また、前記燃料電池システムにおいて、外気温を検出する外気温センサを備えることができる。かかる場合、外気温センサで検出した外気温が所定温度以下である環境下において排気弁に異常が発生したものと判定した場合に、凍結が発生したものと判定する排気異常判定手段を採用することができる。

また、前記燃料電池システムにおいて、インジェクタを可変ガス供給装置として採用することができる。

インジェクタとは、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス状態（ガス流量やガス圧力）を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。所定の制御部がインジェクタの弁体を駆動して燃料ガスの噴射時期や噴射時間を制御することにより、燃料ガスの流量や圧力を制御することが可能となる。

本発明によれば、可変ガス供給装置を備えた燃料電池システムにおいて、排気弁の開閉異常の誤判定を抑制することが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１について説明する。本実施形態においては、本発明を燃料電池車両（移動体）の車載発電システムに適用した例について説明することとする。

まず、図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１の構成について説明する。本実施形態に係る燃料電池システム１は、図１に示すように、反応ガス（酸化ガス及び燃料ガス）の供給を受けて電力を発生する燃料電池２、酸化ガスとしての空気を燃料電池２に供給する酸化ガス配管系３、燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池２に供給する燃料ガス配管系４、燃料電池２に冷媒を供給して燃料電池２を冷却する冷媒配管系５、システムの電力を充放電する電力系６、システム全体を統括制御する制御部７、外気温を検出する図示していない外気温センサ、等を備えている。

燃料電池２は、例えば固体高分子電解質型で構成され、多数の単電池を積層したスタック構造を備えている。燃料電池２の単電池は、イオン交換膜からなる電解質の一方の面に空気極を有し、他方の面に燃料極を有し、さらに空気極及び燃料極を両側から挟みこむように一対のセパレータを有している。一方のセパレータの燃料ガス流路に燃料ガスが供給され、他方のセパレータの酸化ガス流路に酸化ガスが供給され、このガス供給により燃料電池２は電力を発生する。燃料電池２には、発電中の電流を検出する電流センサ２ａが取り付けられている。

酸化ガス配管系３は、燃料電池２に供給される酸化ガスが流れる空気供給流路１１と、燃料電池２から排出された酸化オフガスが流れる排気流路１２と、を有している。空気供給流路１１には、フィルタ１３を介して酸化ガスを取り込むコンプレッサ１４と、コンプレッサ１４により圧送される酸化ガスを加湿する加湿器１５と、が設けられている。排気流路１２を流れる酸化オフガスは、背圧調整弁１６を通って加湿器１５で水分交換に供された後、最終的に排ガスとしてシステム外の大気中に排気される。コンプレッサ１４は、図示されていないモータの駆動により大気中の酸化ガスを取り込む。

燃料ガス配管系４は、水素供給源２１と、水素供給源２１から燃料電池２に供給される水素ガスが流れる水素供給流路２２と、燃料電池２から排出された水素オフガス（燃料オフガス）を水素供給流路２２の合流点Ａ１に戻すための循環流路２３と、循環流路２３内の水素オフガスを水素供給流路２２に圧送する水素ポンプ２４と、循環流路２３に分岐接続された排気排水流路２５と、を有している。

水素供給源２１は、本発明における燃料供給源に相当するものであり、例えば高圧タンクや水素吸蔵合金などで構成され、例えば３５ＭＰａ又は７０ＭＰａの水素ガスを貯留可能に構成されている。後述する遮断弁２６を開くと、水素供給源２１から水素供給流路２２に水素ガスが流出する。水素ガスは、後述するレギュレータ２７やインジェクタ２８により最終的に例えば２００ｋＰａ程度まで減圧されて、燃料電池２に供給される。なお、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、から水素供給源２１を構成してもよい。また、水素吸蔵合金を有するタンクを水素供給源２１として採用することもできる。

水素供給流路２２には、水素供給源２１からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁２６と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ２７と、インジェクタ２８と、が設けられている。また、インジェクタ２８の下流側であって水素供給流路２２と循環流路２３との合流部Ａ１の上流側には、水素供給流路２２内の水素ガスの圧力を検出する圧力センサ２９が設けられている。また、インジェクタ２８の上流側には、水素供給流路２２内の水素ガスの圧力及び温度を検出する図示されていない圧力センサ及び温度センサが設けられている。圧力センサ２９等で検出された水素ガスのガス状態（圧力、温度）に係る情報は、後述するインジェクタ２８のフィードバック制御やパージ制御に用いられる。

レギュレータ２７は、その上流側圧力（一次圧）を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ２７として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。本実施形態においては、図１に示すように、インジェクタ２８の上流側にレギュレータ２７を２個配置することにより、インジェクタ２８の上流側圧力を効果的に低減させることができる。このため、インジェクタ２８の機械的構造（弁体、筺体、流路、駆動装置等）の設計自由度を高めることができる。また、インジェクタ２８の上流側圧力を低減させることができるので、インジェクタ２８の上流側圧力と下流側圧力との差圧の増大に起因してインジェクタ２８の弁体が移動し難くなることを抑制することができる。従って、インジェクタ２８の下流側圧力の可変調圧幅を広げることができるとともに、インジェクタ２８の応答性の低下を抑制することができる。レギュレータ２７は、水素供給流路２２の上流側のガス状態（ガス圧力）を調整して下流側に供給するものであり、本発明における可変ガス供給装置に相当する。

インジェクタ２８は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。インジェクタ２８は、水素ガス等の気体燃料を噴射する噴射孔を有する弁座を備えるとともに、その気体燃料を噴射孔まで供給案内するノズルボディと、このノズルボディに対して軸線方向（気体流れ方向）に移動可能に収容保持され噴射孔を開閉する弁体と、を備えている。本実施形態においては、インジェクタ２８の弁体は電磁駆動装置であるソレノイドにより駆動され、このソレノイドに給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、噴射孔の開口面積を２段階又は多段階に切り替えることができるようになっている。制御部７から出力される制御信号によってインジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。インジェクタ２８は、弁（弁体及び弁座）を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高い応答性を有する。

インジェクタ２８は、その下流に要求されるガス流量を供給するために、インジェクタ２８のガス流路に設けられた弁体の開口面積（開度）及び開放時間の少なくとも一方を変更することにより、下流側（燃料電池２側）に供給されるガス流量（又は水素モル濃度）を調整する。なお、インジェクタ２８の弁体の開閉によりガス流量が調整されるとともに、インジェクタ２８下流に供給されるガス圧力がインジェクタ２８上流のガス圧力より減圧されるため、インジェクタ２８を調圧弁（減圧弁、レギュレータ）と解釈することもできる。また、本実施形態では、ガス要求に応じて所定の圧力範囲の中で要求圧力に一致するようにインジェクタ２８の上流ガス圧の調圧量（減圧量）を変化させることが可能な可変調圧弁と解釈することもできる。インジェクタ２８は、水素供給流路２２の上流側のガス状態（ガス流量、水素モル濃度、ガス圧力）を調整して下流側に供給するものであり、本発明における可変ガス供給装置に相当する。

なお、本実施形態においては、図１に示すように、水素供給流路２２と循環流路２３との合流部Ａ１より上流側にインジェクタ２８を配置している。また、図１に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素供給源２１を採用する場合には、各水素供給源２１から供給される水素ガスが合流する部分（水素ガス合流部Ａ２）よりも下流側にインジェクタ２８を配置するようにする。

循環流路２３には、気液分離器３０及び排気排水弁３１を介して、排気排水流路２５が接続されている。気液分離器３０は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁３１は、制御部７からの指令によって作動することにより、気液分離器３０で回収した水分と、循環流路２３内の不純物を含む水素オフガス（燃料オフガス）と、を外部に排出（パージ）するものである。排気排水弁３１の開放により、循環流路２３内の水素オフガス中の不純物の濃度が下がり、循環供給される水素オフガス中の水素濃度が上がる。循環流路２３は本発明における排出流路の一実施形態であり、排気排水弁３１は本発明における第１の排気弁の一実施形態である。

また、本実施形態においては、気液分離器３０の鉛直方向上方に予備排気弁３２及び予備排気流路３３を設けている。予備排気弁３２は、排気排水弁３１に異常（凍結等による閉故障）が発生した場合に制御部７からの指令によって作動することにより、循環流路２３内の不純物を含む水素オフガスを予備排気流路３３を経由させて外部に排出（パージ）するものである。予備排気弁３２は、本発明における第２の排気弁の一実施形態である。

排気排水弁３１及び排気排水流路２５（又は予備排気弁３２及び予備排気流路３３）を介して排出される水素オフガスは、図示されていない希釈器によって希釈されて排気流路１２内の酸化オフガスと合流するようになっている。水素ポンプ２４は、図示されていないモータの駆動により、循環系内の水素ガスを燃料電池２に循環供給する。水素ガスの循環系は、水素供給流路２２の合流点Ａ１の下流側流路と、燃料電池２のセパレータに形成される燃料ガス流路と、循環流路２３と、によって構成されることとなる。

冷媒配管系５は、燃料電池２内の冷却流路に連通する冷媒流路４１と、冷媒流路４１に設けられた冷却ポンプ４２と、燃料電池２から排出される冷媒を冷却するラジエータ４３と、を有している。冷却ポンプ４２は、図示されていないモータの駆動により、冷媒流路４１内の冷媒を燃料電池２に循環供給する。

電力系６は、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６１、バッテリ６２、トラクションインバータ６３、トラクションモータ６４、図示されていない各種の補機インバータ等を備えている。高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、直流の電圧変換器であり、バッテリ６２から入力された直流電圧を調整してトラクションインバータ６３側に出力する機能と、燃料電池２又はトラクションモータ６４から入力された直流電圧を調整してバッテリ６２に出力する機能と、を有する。高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６１のこれらの機能により、バッテリ６２の充放電が実現される。また、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６１により、燃料電池２の出力電圧が制御される。

バッテリ６２は、バッテリセルが積層されて一定の高電圧を端子電圧とし、図示しないバッテリコンピュータの制御によって余剰電力を充電したり補助的に電力を供給したりが可能になっている。トラクションインバータ６３は、直流電流を三相交流に変換し、トラクションモータ６４に供給する。トラクションモータ６４は、例えば三相交流モータであり、燃料電池システム１が搭載される車両の主動力源を構成する。補機インバータは、各モータの駆動を制御する電動機制御部であり、直流電流を三相交流に変換して各モータに供給する。補機インバータは、例えばパルス幅変調方式のＰＷＭインバータであり、制御部７からの制御指令に従って燃料電池２又はバッテリ６２から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換して、各モータで発生する回転トルクを制御する。

制御部７は、車両に設けられた加速用の操作部材（アクセル等）の操作量を検出し、加速要求値（例えばトラクションモータ６４等の負荷装置からの要求発電量）等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。なお、負荷装置とは、トラクションモータ６４のほかに、燃料電池２を作動させるために必要な補機装置（例えばコンプレッサ１４、水素ポンプ２４、冷却ポンプ４２の各モータ等）、車両の走行に関与する各種装置（変速機、車輪制御部、操舵装置、懸架装置等）で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置（エアコン）、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。

制御部７は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ＲＯＭに記録された各種制御プログラムをＣＰＵが読み込んで所望の演算を実行することにより、後述するパージ制御など種々の処理や制御を行う。

具体的には、制御部７は、図２に示すように、電流センサ２ａで検出した燃料電池２の発電電流値に基づいて、燃料電池２で消費される水素ガスの流量（以下「水素消費量」という）を算出する（燃料消費量算出機能：Ｂ１）。本実施形態においては、発電電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御部７の演算周期毎に水素消費量を算出し更新することとしている。

また、制御部７は、燃料電池２の発電電流値に基づいて、燃料電池２に供給される水素ガスのインジェクタ２８の下流位置における目標圧力値を算出する（目標圧力値算出機能：Ｂ２）とともに、目標パージ量（排気排水弁３１からの水素オフガスの目標排出量）を算出する（目標パージ量算出機能：Ｂ３）。本実施形態においては、発電電流値と目標圧力値及び目標パージ量との関係を表す特定のマップを用いて、制御部７の演算周期毎に目標圧力値及び目標パージ量を算出している。

また、制御部７は、算出した目標圧力値と、圧力センサ２９で検出したインジェクタ２８の下流位置の圧力値（検出圧力値）と、の偏差を算出する（圧力差算出機能：Ｂ４）。そして、制御部７は、算出した偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量（フィードバック補正流量）を算出する（補正流量算出機能：Ｂ５）。本実施形態においては、ＰＩ制御等の目標追従型制御則を用いてフィードバック補正流量を算出している。また、制御部７は、水素消費量とフィードバック補正流量とを加算してインジェクタ２８の噴射流量を算出する（噴射流量算出機能：Ｂ６）。そして、制御部７は、算出した噴射流量や駆動周期に基づいてインジェクタ２８の噴射時間を算出し、この噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池２に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。

また、制御部７は、前記したインジェクタ２８のフィードバック制御（インジェクタ２８の下流位置の検出圧力値を所定の目標圧力値に追従させるようなインジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期の制御）を行うと同時に、排気排水弁３１の開閉制御を行うことにより、循環流路２３内の水分及び水素オフガスを排気排水弁３１から外部に排出する。

この際、制御部７は、インジェクタ２８からのガス供給状態の変化に基づいて排気排水弁３１からの水素オフガスの総排出量（パージ量）を算出し（パージ量算出機能：Ｂ７）、算出したパージ量が所定の目標パージ量以上であるか否かを判定する（パージ量偏差判定機能：Ｂ８）。そして、制御部７は、算出したパージ量が目標パージ量未満である場合には排気排水弁３１を開放し、算出したパージ量が目標パージ量以上である場合には排気排水弁３１を閉鎖する（パージ制御機能：Ｂ９）。

ここで、制御部７のパージ量算出機能Ｂ７の詳細について説明する。インジェクタ２８のフィードバック制御により、インジェクタ２８の下流位置における圧力センサ２９の検出圧力値が目標圧力値に追従している状態において、排気排水弁３１の開放により循環流路２３から水素オフガスが排出されると、検出圧力値が一時的に低下する。制御部７は、このような水素オフガスの排出（パージ）に起因する圧力低下分を算出し、この算出した圧力低下分に基づいて、圧力低下分に対応する水素オフガスの排出量（圧力変化対応流量）を算出する（圧力変化対応流量算出機能：Ｂ７ａ）。本実施形態においては、パージに起因する圧力低下分と、この圧力低下分に対応する水素ガスの排出量と、の関係を表す特定の演算式を用いて、圧力変化対応流量Ｑ₁を算出している。また、制御部７は、水素オフガスの排出（パージ）に起因する圧力低下分を補うためのフィードバック補正流量（ガス補正供給流量）を算出し（補正流量算出機能：Ｂ５）、このフィードバック補正流量のパージ開始時点からの時間積算値Ｑ₂を算出する（補正流量積算機能：Ｂ７ｂ）。そして、制御部７は、圧力変化対応流量Ｑ₁と、フィードバック補正流量のパージ開始時点からの時間積算値Ｑ₂と、を加算することにより、排気排水弁３１からの水素オフガスの総排出量（パージ量Ｑ）を算出する（パージ量算出機能：Ｂ７）。すなわち、制御部７は、本発明における排気量算出手段として機能する。

また、制御部７は、排気排水弁３１の開放指令時点から算出されるパージ量Ｑが、所定の基準時間以内に目標パージ量に到達しない場合に、排気排水弁３１に異常が発生したものと判定する。すなわち、制御部７は、排気排水弁３１の開放指令時点から算出されるパージ量Ｑの変化に基づいて（換言すればインジェクタ２８からのガス供給状態の変化を考慮して）、排気排水弁３１の開閉異常を判定するものであり、本発明における排気異常判定手段として機能する。また、制御部７は、排気排水弁３１に異常が発生したものと判定した場合に、インジェクタ２８からのガス供給を制限するようにインジェクタ２８を制御する。すなわち、制御部７は、本発明におけるガス供給制限手段としても機能する。

また、制御部７は、図示していない外気温センサで検出した外気温が所定温度（例えば０℃）以下であり、かつ、排気排水弁３１に異常が発生したものと判定した場合に、凍結による閉故障が排気排水弁３１に発生したものと判定し、予備排気弁３２の開閉制御を開始する。そして、制御部７は、予備排気弁３２の開閉制御中に、排気排水弁３１が異常状態から正常状態に回復したか否かを判定する。すなわち、制御部７は、本発明における弁制御手段としても機能するものである。

続いて、図３〜図５のフローチャートと、図６〜図８のタイムチャートと、を用いて、本実施形態に係る燃料電池システム１の運転方法について説明する。

燃料電池システム１の通常運転時においては、水素供給源２１から水素ガスが水素供給流路２２を介して燃料電池２の燃料極に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路１１を介して燃料電池２の酸化極に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池２から引き出すべき電力（要求電力）が制御部７で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池２内に供給されるようになっている。本実施形態においては、このような通常運転時に、インジェクタ２８のフィードバック制御を実施するとともに、排気排水弁３１のパージ制御（循環流路２３の内部に滞留する水分や水素オフガスを外部に排出するための排気排水弁３１の開閉制御）を実施する。

まず、図３のフローチャートに示すように、燃料電池システム１の制御部７は、電流センサ２ａを用いて燃料電池２の発電時における電流値を検出する（電流検出工程：Ｓ１）。次いで、制御部７は、検出した電流値に基づいて、燃料電池２における水素消費量を算出する（水素消費量算出工程：Ｓ２）とともに、燃料電池２に供給される水素ガスのインジェクタ２８の下流位置における目標圧力値及び目標パージ量を算出する（目標値算出工程：Ｓ３）。

次いで、制御部７は、圧力センサ２９を用いて、インジェクタ２８の下流側の圧力値を検出する（圧力値検出工程：Ｓ４）。次いで、制御部７は、目標値算出工程Ｓ３で算出した目標圧力値と、圧力値検出工程Ｓ４で検出した圧力値（検出圧力値）と、の偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量（フィードバック補正流量）を算出する（補正流量算出工程：Ｓ５）。次いで、制御部７は、水素消費量とフィードバック補正流量とを加算してインジェクタ２８の噴射流量を算出し、この噴射流量や駆動周期に基づいてインジェクタ２８の噴射時間を算出する。そして、制御部７は、この噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池２に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する（フィードバック制御工程：Ｓ６）。

制御部７は、前記したフィードバック制御工程Ｓ６を実現させながら、パージ開始要求の有無を判定する（パージ要求判定工程：Ｓ７）。本実施形態においては、気液分離器３０の液溜部に溜まった水分量が所定の閾値を超える場合に、図示されていない液量センサが制御部７に対してパージ開始要求信号を出力するようになっている。制御部７は、パージ要求判定工程Ｓ７においてパージ開始要求無と判定した場合には、排気排水弁３１を閉鎖する（パージ弁閉鎖工程：Ｓ１９、図４参照）。

一方、制御部７は、パージ要求判定工程Ｓ７でパージ開始要求信号を受けてパージ開始要求有と判定し、かつ、インジェクタ２８からのガス噴射が既に開始されている場合には、排気排水弁３１を開放する（パージ弁開放工程：Ｓ８、図４参照）。図６は、排気排水弁３１に異常がない場合におけるパージ状態を示すタイムチャートである。排気排水弁３１に異常がない場合には、パージ弁開放工程Ｓ８において排気排水弁３１が開放されると、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、気液分離器３０に溜まった水分が排気排水流路２５へと排出され、水分の排出が終了するとほぼ同時に循環流路２３内の水素オフガスが排気排水流路２５へと排出されることとなる。

また、図４のフローチャートに示すように、制御部７は、排気排水弁３１の開放と同時に、排気排水弁３１からの水素オフガスの総排出量（パージ量Ｑ）を推定する（パージ量推定工程：Ｓ９）。ここで、図５のフローチャート及び図６のタイムチャートを用いて、パージ量推定工程Ｓ９について説明する。

まず、制御部７は、排気排水弁３１の開放により水素オフガスが排出されたことに起因するインジェクタ２８の下流側の圧力低下分ΔＰ（水素基準圧から水素現在圧を減じて得た値：図６（Ｄ）参照）に基づいて、圧力低下分ΔＰに対応する流量としての圧力変化対応流量Ｑ₁を算出する（圧力変化対応流量算出工程：Ｓ２０）。次いで、制御部７は、排気排水弁３１の開放により水素オフガスが排出されたことに起因するインジェクタ２８の下流側の圧力低下分を補うためのフィードバック補正流量を算出し、このフィードバック補正流量のパージ開始時点からの時間積算値Ｑ₂（図６（Ｅ）参照）を算出する（補正流量積算工程：Ｓ２１）。続いて、制御部７は、圧力変化対応流量Ｑ₁と、パージ開始時点からのフィードバック補正流量の時間積算値Ｑ₂と、を加算することにより、排気排水弁３１からの水素オフガスの総排出量（パージ量Ｑ）を算出する（パージ量算出工程：Ｓ２２）。

パージ量推定工程Ｓ９においては、排気排水弁３１の開放に伴うインジェクタ２８の下流側の圧力低下分やフィードバック補正流量に基づいてパージ量Ｑを推定（算出）している。従って、排気排水弁３１の開放指令を送出しているにもかかわらず、排気排水弁３１が現実に開放されていない場合には、推定（算出）されるパージ量Ｑの値は増大しない。本実施形態においては、このようなパージ量推定工程Ｓ９の技術的特徴を利用して、後述する排気排水弁３１の異常判定を行っている。

パージ量推定工程Ｓ９に次いで、図４のフローチャートに示すように、制御部７は、推定された水素オフガスの総排出量（パージ量Ｑ）が目標パージ量Ｑ₀以上であるかを判定する（パージ量判定工程：Ｓ１０）。そして、制御部７は、パージ量判定工程Ｓ１０において、推定したパージ量Ｑが目標パージ量Ｑ₀以上であると判定した場合には、排気排水弁３１を閉鎖する（パージ弁閉鎖工程：Ｓ１９）。

一方、制御部７は、パージ量判定工程Ｓ１０において、推定したパージ量Ｑが目標パージ量Ｑ₀未満であると判定した場合には、排気排水弁３１の開放指令時点からの経過時間ｔが所定の基準時間ｔ₀（図７（Ａ）参照）を超えたか否かを判定する（タイムアウト判定工程：Ｓ１１）。次いで、制御部７は、タイムアウト判定工程Ｓ１１において、排気排水弁３１の開放指令時点からの経過時間ｔが所定の基準時間ｔ₀を超えたものと判定した場合に、排気排水弁３１の開放指令の送出を停止して、外気温センサで検出した外気温Ｔが所定温度Ｔ₀以下であるか否かを判定する（外気温判定工程：Ｓ１２）。

そして、制御部７は、外気温判定工程Ｓ１２において、外気温Ｔが所定温度Ｔ₀以下であると判定した場合に、凍結による閉故障が排気排水弁３１に発生したものと判定し、予備排気弁３２を開放するとともに、インジェクタ２８からのガス供給を制限するようにインジェクタ２８を制御する（予備排気弁開放工程：Ｓ１３）。図７は、排気排水弁３１に凍結による閉故障が発生した場合におけるパージ状態を示すタイムチャートである。予備排気弁開放工程Ｓ１３において、排気排水弁３１の代わりに予備排気弁３２が開放されると、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、予備排気弁３２の開放によるパージが実現されることとなる。

続いて、制御部７は、予備排気弁開放工程Ｓ１３による予備排気弁３２の開閉制御中に、排気排水弁３１からの水素オフガスの総排出量（パージ量Ｑ）を再度推定する（パージ量再推定工程：Ｓ１４）。パージ量再推定工程Ｓ１４は、前記したパージ量推定工程Ｓ９と実質的に同一であるので、説明を省略する。次いで、制御部７は、パージ量再推定工程Ｓ１４で推定したパージ量Ｑが所定の基準時間ｔ₀以内に目標パージ量Ｑ₀以上になったか否かを再度判定する（パージ量再判定工程：Ｓ１５）。

そして、制御部７は、パージ量再判定工程Ｓ１５において、再推定したパージ量Ｑが所定の基準時間ｔ₀以内に目標パージ量Ｑ₀以上になったものと判定した場合には、排気排水弁３１の凍結状態が解除されて排気排水弁３１によるパージが再開され、所要のパージが行われたものとして排気排水弁３１を閉鎖する（パージ弁閉鎖工程：Ｓ１９）。図８は、排気排水弁３１の凍結状態が解除されて、排気排水弁３１によるパージが再開された状態を示すタイムチャートである。排気排水弁３１が凍結状態にある場合には、図８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、予備排気弁３２の開放によるパージが実現され、排気排水弁３１の凍結状態が解除された場合には、図８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、予備排気弁３２は閉鎖されたまま排気排水弁３１の開放によるパージが実現されることとなる。

一方、制御部７は、パージ量再判定工程Ｓ１５において、再推定したパージ量Ｑが目標パージ量Ｑ₀未満であると判定した場合には、排気排水弁３１の凍結状態が依然として解除されていないものとして、予備排気弁３２からの水素オフガスの総排出量（予備パージ量Ｑ´）を推定する（予備パージ量推定工程：Ｓ１６）。予備パージ量推定工程Ｓ１６は、前記したパージ量推定工程Ｓ９と実質的に同一であるので、説明を省略する。

予備パージ量推定工程Ｓ１６に次いで、制御部７は、推定された予備パージ量Ｑ´が目標パージ量Ｑ₀以上であるかを判定する（予備パージ量判定工程：Ｓ１７）。そして、制御部７は、予備パージ量判定工程Ｓ１７において、推定した予備パージ量Ｑ´が目標パージ量Ｑ₀以上であると判定した場合には、予備排気弁３２を閉鎖する（予備排気弁閉鎖工程：Ｓ１８）。一方、制御部７は、予備パージ量判定工程Ｓ１７において、推定した予備パージ量Ｑ´が目標パージ量Ｑ₀未満であると判定した場合には、パージ量再推定工程Ｓ１４以降の工程を続行する。

以上の工程群により、排気排水弁３１の異常判定を行いながら燃料電池システム１を運転させることが可能となる。なお、本実施形態におけるパージ量推定工程Ｓ９は本発明における排気量算出工程に相当し、本実施形態におけるパージ量判定工程Ｓ１０及びタイムアウト判定Ｓ１１と、パージ量再判定工程Ｓ１４と、は本発明における排気異常判定工程に相当する。また、本実施形態における燃料電池システム１の運転方法は、本発明における排気弁の異常判定方法を含むものである。

以上説明した実施形態に係る燃料電池システム１においては、インジェクタ２８からのガス供給状態が変化した場合においても、排気排水弁３１の開閉異常の誤判定を抑制することが可能となる。

また、以上説明した実施形態に係る燃料電池システム１においては、排気排水弁３１（第１の排気弁）が凍結により閉故障して、排気排水弁３１の下流側へのガスの流通が阻害されるような場合においても、排気排水弁３１の上流側に配置された予備排気弁３２（第２の排気弁）からのパージを実現させることが可能となる。

また、以上説明した実施形態に係る燃料電池システム１においては、予備排気弁３２（第２の排気弁）の開閉制御中に、排気排水弁３１（第１の排気弁）が異常状態から正常状態に回復したか否かを判定することができる。従って、正常状態に回復した排気排水弁３１からの排気排水動作を速やかに実現させることができるので、排水が長時間滞ることを抑制することが可能となる。

また、以上説明した実施形態に係る燃料電池システム１においては、排気排水弁３１に異常が発生した場合に、インジェクタ２８からのガス供給を制限することができる。従って、排気排水弁３１に異常が発生して排気が滞るような状況下において、燃料電池２内の圧力が増大することを抑制することが可能となる。

なお、以上の実施形態においては、燃料電池システム１の水素ガス配管系４に循環流路２３を設けた例を示したが、例えば、図９に示すように、燃料電池２に排出流路３４を接続して循環流路２３を廃止することもできる。かかる構成（デッドエンド方式）を採用した場合においても、前記実施形態と同様に制御部７で排気排水弁３１の異常判定を行うことができる。

また、以上の実施形態においては、排気排水弁３１（第１の排気弁）の閉故障に対処するために、予備排気弁３２（第２の排気弁）を排気排水弁３１よりも上流側に配置した例を示したが、排気排水弁３１の開故障に対処するために、予備排気弁を排気排水弁３１よりも下流側に配置することもできる。このようにすることにより、排気排水弁３１が開故障した場合においても、下流側の予備排気弁を用いてパージを実現させることが可能となる。

また、以上の実施形態においては、パージ量再判定工程Ｓ１５において、パージ量判定工程Ｓ１０で採用する目標パージ量Ｑ₀（排気排水弁３１の閉故障判定用のパージ量閾値）と同一の閾値を用いて、排気排水弁３１の凍結解除を判定した例を示したが、図８（Ｃ）に示すような排気排水弁３１の解凍判定専用のパージ量閾値（解凍判定用閾値）を別途設定してもよい。かかる場合には、再推定したパージ量Ｑが所定の基準時間ｔ₀以内に解凍判定用閾値を超えた場合に、排気排水弁３１の凍結状態が解除されたものと判定することができる。

また、以上の実施形態においては、循環流路２３に水素ポンプ２４を設けた例を示したが、水素ポンプ２４に代えてエジェクタを採用してもよい。また、以上の実施形態においては、排気と排水との双方を実現させる排気排水弁３１を循環流路２３に設けた例を示したが、気液分離器３０で回収した水分を外部に排出する排水弁と、循環流路２３内のガスを外部に排出するための排気弁と、を別々に設け、制御部７で排水弁及び排気弁を別々に制御することもできる。

また、以上の実施形態においては、水素ガス配管系４の水素供給流路２２のインジェクタ２８の下流位置に圧力センサ２９を配置し、この位置における圧力を調整する（所定の目標圧力値に近付ける）ようにインジェクタ２８の作動状態を設定した例を示したが、インジェクタ制御用の圧力センサの位置はこれに限られるものではない。例えば、燃料電池２の水素ガス入口近傍位置（水素供給流路２２上）や、燃料電池２の水素ガス出口近傍位置（循環流路２３上）や、水素ポンプ２４の出口近傍位置（循環流路２３上）にインジェクタ制御用の圧力センサを配置することもできる。かかる場合には、圧力センサの各位置における目標圧力値を記録したマップを予め作成しておき、このマップに記録した目標圧力値と、圧力センサで検出した圧力値（検出圧力値）と、に基づいてフィードバック補正流量を算出するようにする。

また、以上の実施形態においては、水素供給流路２２に遮断弁２６及びレギュレータ２７を設けた例を示したが、インジェクタ２８は、可変調圧弁としての機能を果たすとともに、水素ガスの供給を遮断する遮断弁としての機能をも果たすため、必ずしも遮断弁２６やレギュレータ２７を設けなくてもよい。従って、インジェクタ２８を採用すると遮断弁２６やレギュレータ２７を省くことができるため、システムの小型化及び低廉化が可能となる。

また、以上の実施形態においては、燃料電池２の発電電流値に基づいて水素消費量、目標圧力値及び目標パージ量を設定した例を示したが、燃料電池２の運転状態を示す他の物理量（燃料電池２の発電電圧値や発電電力値、燃料電池２の温度等）を検出し、この検出した物理量に応じて水素消費量、目標圧力値及び目標パージ量を設定してもよい。また、燃料電池２が停止状態にあるか、起動時の運転状態にあるか、間欠運転に入る直前の運転状態にあるか、間欠運転から回復した直後の運転状態にあるか、通常運転状態にあるか等の運転状態を制御部が判定し、これら運転状態に応じて水素消費量等を設定することもできる。

また、以上の各実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体（ロボット、船舶、航空機等）に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物（住宅、ビル等）用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。

本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。 図１に示した燃料電池システムの制御部の制御態様を説明するための制御ブロック図である。 図１に示した燃料電池システムの運転方法を説明するためのフローチャートである。 同上。 図１に示した燃料電池システムの運転方法におけるパージ量推定工程を説明するためのフローチャートである。 図１に示した燃料電池システムの排気排水弁に異常がない場合におけるパージ状態を示すタイムチャートであり、（Ａ）は排気排水弁の開閉指令を、（Ｂ）は排気排水弁からの排水量を、（Ｃ）は排気排水弁からの排気量（パージ量）を、（Ｄ）はパージに起因したインジェクタ下流側圧力の低下を、（Ｅ）はインジェクタ下流側圧力の低下分を補うためのフィードバック補正流量を、各々示すものである。 図１に示した燃料電池システムの排気排水弁に異常（閉故障）が発生した場合におけるパージ状態を示すタイムチャートであり、（Ａ）は排気排水弁の開閉指令を、（Ｂ）は予備排気弁の開閉指令を、（Ｃ）は予備排気弁からの排気量（パージ量）を、各々示すものである。 図１に示した燃料電池システムの排気排水弁が異常状態から正常状態に回復する過程を示すタイムチャートであり、（Ａ）は排気排水弁の開閉指令を、（Ｂ）は予備排気弁の開閉指令を、（Ｃ）は正常状態に戻った排気排水弁からの排気量（パージ量）を、各々示すものである。 図１に示した燃料電池システムの変形例を示す構成図である。

符号の説明

１…燃料電池システム、２…燃料電池、７…制御部（排気量算出手段、排気異常判定手段、弁制御手段、ガス供給制御手段）、２１…水素供給源（燃料供給源）、２２…水素供給流路（供給流路）、２３…循環流路（排出流路）、２８…インジェクタ（可変ガス供給装置）、２９…圧力センサ、３０…気液分離器、３１…排気排水弁（第１の排気弁）、３２…予備排気弁（第２の排気弁）、３４…排出流路。

Claims (12)

1. 燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、前記燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、この排出流路内のガスを外部に排出するための排気弁と、を備える燃料電池システムであって、
   前記可変ガス供給装置からのガス供給状態の変化を考慮して前記排気弁の開閉異常を判定する排気異常判定手段を備える、
   燃料電池システム。
2. 燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、前記燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、この排出流路内のガスを外部に排出するための排気弁と、を備える燃料電池システムであって、
   前記可変ガス供給装置からのガス供給状態の変化分の時間積算に基づいて前記排気弁からの排気量を算出する排気量算出手段と、
   前記排気弁の開放指令時点から前記排気量算出手段で算出される排気量の変化に基づいて前記排気弁の開閉異常を判定する排気異常判定手段と、を備える、
   燃料電池システム。
3. 前記排気量算出手段は、前記可変ガス供給装置の下流側圧力の変化分から換算される圧力変化対応流量と、前記可変ガス供給装置の下流側圧力の低下を補うためのガス補正供給流量の時間積算値と、を加算することにより、前記排気弁からの排気量を算出するものである、
   請求項２に記載の燃料電池システム。
4. 前記排気異常判定手段は、前記排気弁の開放指令時点から前記排気量算出手段で算出される排気量が、所定の基準時間以内に所定の目標排気量に到達しない場合に、前記排気弁に異常が発生したものと判定するものである、
   請求項２に記載の燃料電池システム。
5. 前記排気弁は、第１の排気弁であり、
   前記排出流路内のガスを外部に排出するための第２の排気弁と、
   前記排気異常判定手段によって前記第１の排気弁に異常が発生したものと判定された場合に前記第２の排気弁を開閉制御する弁制御手段と、を備える、
   請求項１から４の何れか一項に記載の燃料電池システム。
6. 前記第２の排気弁は、前記第１の排気弁よりも下流側に配置されるものである、
   請求項５に記載の燃料電池システム。
7. 前記排出流路に設けられた気液分離器を備え、
   前記第１の排気弁は、前記気液分離器の液溜部からの排水と排気との双方を兼ねる排気排水弁であり、
   前記第２の排気弁は、前記排気排水弁よりも上流側に配置されるものである、
   請求項５に記載の燃料電池システム。
8. 前記弁制御手段は、前記第２の排気弁の開閉制御中に、前記第１の排気弁が異常状態から正常状態に回復したか否かを判定するものである、
   請求項５から７の何れか一項に記載の燃料電池システム。
9. 前記排気異常判定手段によって前記排気弁に異常が発生したものと判定された場合に、前記可変ガス供給装置からのガス供給を制限するガス供給制限手段を備える、
   請求項１から８の何れか一項に記載の燃料電池システム。
10. 外気温を検出する外気温センサを備え、
    前記排気異常判定手段は、前記外気温センサで検出した外気温が所定温度以下である環境下において前記排気弁に異常が発生したものと判定した場合に、凍結が発生したものと判定するものである、
    請求項１から９の何れか一項に記載の燃料電池システム。
11. 前記可変ガス供給装置は、インジェクタである、
    請求項１から１０の何れか一項に記載の燃料電池システム。
12. 燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、前記燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、この排出流路内のガスを外部に排出するための排気弁と、を備える燃料電池システムの前記排気弁の異常判定方法であって、
    前記可変ガス供給装置からのガス供給状態の変化分の時間積算に基づいて前記排気弁からの排気量を算出する排気量算出工程と、
    前記排気弁の開放指令時点から前記排気量算出工程で算出される排気量の変化に基づいて前記排気弁の開閉異常を判定する排気異常判定工程と、を備える、
    排気弁の異常判定方法。
    
    
    

Images