JP2008037450A - 包装機の物品噛込み検出装置 - Google Patents
包装機の物品噛込み検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008037450A JP2008037450A JP2006212427A JP2006212427A JP2008037450A JP 2008037450 A JP2008037450 A JP 2008037450A JP 2006212427 A JP2006212427 A JP 2006212427A JP 2006212427 A JP2006212427 A JP 2006212427A JP 2008037450 A JP2008037450 A JP 2008037450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power value
- article
- biting
- packaging machine
- seal body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
- B29C66/83511—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on rollers, cylinders or drums
- B29C66/83513—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on rollers, cylinders or drums cooperating jaws mounted on rollers, cylinders or drums and moving in a closed path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/112—Single lapped joints
- B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
- B29C66/431—Joining the articles to themselves
- B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/737—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined
- B29C66/7373—Joining soiled or oxidised materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8246—Servomechanisms, e.g. servomotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
- B29C66/849—Packaging machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/922—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/9221—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force or the mechanical power
- B29C66/92211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force or the mechanical power with special measurement means or methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/929—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges
- B29C66/9292—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams
- B29C66/92921—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams in specific relation to time, e.g. pressure-time diagrams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/13—Single flanged joints; Fin-type joints; Single hem joints; Edge joints; Interpenetrating fingered joints; Other specific particular designs of joint cross-sections not provided for in groups B29C66/11 - B29C66/12
- B29C66/133—Fin-type joints, the parts to be joined being flexible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
- B29C66/432—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms
- B29C66/4322—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms by joining a single sheet to itself
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
- B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
- B29C66/83413—Roller, cylinder or drum types cooperating rollers, cylinders or drums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
【解決手段】エンドシール機構24のシール体26,26は、サーボアンプ38で制御されるサーボモータ28により不等速回転される。サーボアンプ38からサーボモータ28へは、シール体26,26を不等速回転させるのに必要な値の電圧、電流が供給される。電圧および電流から得られる電力値の変化は、検出処理手段34により検出される。検出処理手段34は、予め決定した基準電力値SPと検出電力値とを比較し、検出電力値が基準電力値SPを超えたときに、シール体26,26に物品が噛込んだと判定する。
【選択図】図1
Description
物品が所定間隔で供給された筒状フィルムにエンドシール機構でエンドシールを施して包装体を製造する包装機において、
前記エンドシール機構のシール体を回転駆動するサーボモータと、
前記シール体の回転時に前記サーボモータに供給される電力値の変化を逐次検出する検出処理手段とを備え、
前記検出処理手段は、前記シール体の回転時に検出した電力値からシール体の1サイクルにおける回転位置に応じて変化した値となる基準電力値を決定し、前記包装機の運転に際し前記基準電力値と前記シール体の回転位置に対応して検出した検出電力値の変化とを比較してシール体への物品噛込みの有無を判定することを特徴とする。
これにより、噛込み判定のための検出設定を自動で行なうことができる。また、シール体の変位量等を検出するセンサ等の構成部品を必要としないから、センサの感度調節、組付けおよび位置決め等は不要であり、初期設定時や部品交換時等に熟練度を要せず、噛込み時に大きな負荷が加わらないような物品であっても、物品噛込みを良好に検出できる。
これにより、実際のシール体の回転位置に対する基点を1サイクル毎に得ることで、回転位置信号の誤差が蓄積されることなく、検出精度を良好なものとすることができる。
これにより、機械能力、フィルムの種類、シール温度、シール体の組付け状態や組付け精度等の噛込み検出を左右する各種要因となる事項を変更した場合、あるいは経年変化により駆動系の機械的負荷が増加した場合においても、作業者が変化要因に対して設定値を補正することなく、予め包装機を運転することでサンプリングされた複数サイクル分の電力値によって噛込み検出のための設定を自動でなし得る。
これにより、包装条件や包装品種等に応じて適切な基準電力値を得ることができる。
これにより、物品噛込み以外のシールジワの発生等によるフィルム厚みの変化によって生ずる軽微な電力変化を、検出対象から排除することができる。また、1サイクル毎に電力値がバラつく条件においても、バラツキ度合に対応した基準電力値を定めることができ、検出エラーが発生することなく噛込み検出を行ない得る。
これにより、基準電力値と検出電力値とを必要な領域でのみ比較して噛込み検出を行なうことができ、検出装置の誤作動を防ぐと共に検出精度を高めることができる。
これにより、電気ノイズ等による誤判定を防いで確実な噛込み検出を行ない得る。
これにより、運転状況や物品噛込み時の変化をビジュアル的に確認でき、誰もが噛込みの発生状況を即座に把握できる。
これにより、包装品種毎に予め記憶した基準電力値のデータを読み出して基準電力値とすることで、品種切替時点におけるサンプリングのための作業を省略して多品種少量生産時の品種切替時間の短縮化を図り、生産効率を高めることができる。
これにより、物品噛込み検出の状況を、履歴データを読み出して後から確認することができる。すなわち、1サイクル中の噛込み検出の状況と、その前後の電力変動等の関係を詳細に検証できるから、実際の包装品との比較で誤作動によるものかどうかといったことも確認可能である。また、データが収集できるので、許容値等の噛込み検出に用いられる各種検出用データを最適な値に設定することが可能となる。
これにより、作業者に対して物品噛込み発生を確実に認知させ得る。
次に、前述した実施例に係る包装機の物品噛込み検出装置の作用につき説明する。
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.基準電力値SPを超える検出電力値が連続して検出されたときにのみ、物品噛込みが発生したと判定することが好ましい。すなわち、シール体26の1サイクルを時分割した数百ポイントの内、設定した数ポイント分連続して基準電力値SPを超える検出電力値を検出した際にのみ物品噛込みが発生したと判定するようにする。例えば、1サイクルを400ポイントに時分割し、そのうちの3ポイントの間連続して検出電力値が基準電力値SPを超えた場合に物品噛込みが発生したと判定するようにすればよい。そして、このようにすることで、物品噛込み以外の例えば電気ノイズが原因で単発的に検出電力値が基準電力値SPを超えた際の誤検出を防止し得る。
2.表示手段32aにグラフ表示する線の色について、検出電力値が基準電力値SPを超えた部分のみを、例えば強調表示し得る赤色等の正常値に対して判別可能な色に変えて表示するようにしてもよく、この場合は、物品噛込み発生をより確実に認知し得る。
3.物品噛込み発生時の基準電力値SP、検出電力値、基点S、判定領域DT等の各データは、サイクル単位で異常発生履歴データとして記憶部36に記憶し、それらの各内容を表示するようにしてもよい。この場合は、履歴データを後から読み出して確認することができるから、噛込み検出されたサイクル中における電力値の変動等の関係を把握でき、例えば噛込み発生サイクルでの包装品とによって噛込み検出誤作動の有無や検出装置の検証を容易に行なうことができる。また、多数のデータを収集できるから、許容値や判定領域DTあるいは前記1.で述べた連続検出についての値、その他噛込み検出用データ等を、包装条件や包装品種等に応じて最適な値に設定することが可能となる。
4.記憶部36として、実施例では検出処理手段34に備えたものとして説明したが、制御部30内、あるいは外部記憶装置等として独立したものとして設けるようにしてもよい。
5.設定手段32として、実施例ではタッチパネルディスプレイ等の表示手段32aを備えるものとしたが、モニタ等の表示手段とは別に設けたキーボード等、あるいは設定項目毎にボリューム式調節器やその他の切替スイッチを設ける等、少なくとも設定値を与えることが可能なものであればよい。
6.検出処理手段34は、実施例のように包装機の制御部30内に組込まれる構成に限らず、少なくともサーボモータ28へ供給される電流と電圧とを検出し得るものであれば、サーボアンプ38内、あるいは外部機器として独立したものとして設けるようにしてもよく、この場合に、専用のモニタ等の表示手段や設定手段32を検出処理手段34に接続する構成を採用し得る。
7.原点信号発信手段42は、実施例の構成に限定されるものでなく、シール体26の回転と関連する回転系に配設されて、該シール体26の原点位置を出力し得るものであればよい。なお、実施例では、原点信号発信手段42から出力されて記憶部36に記憶された原点位置を基に発信された原点信号の入力時点を基点Sとしたが、サイクル毎に原点信号発信手段42から出力される信号を直接入力して基点Sとするようにしてもよい。
8.エンドシール機構24は、実施例のように1つの回転軸に1つのシール体26が配設される構成に限らず、1つの回転軸に対して周方向に離間して複数のシール体が配設されて、複数組のシール体を備えるものであってもよい。
9.検出処理手段34によるサンプリングは、実施例のようにサンプリング開始操作スイッチを作業者がオン作動して行なうものでなく、例えばサンプリング運転モードが選択された際の運転の開始後、検出処理手段34へ入力される機械回転数が定常数に至った以後のサイクルについて自動的にサンプリングを行なって自動停止するよう制御することができる。
10.実施例では、シール体26,26の回転位置との関係で決定した基準電力値SPと検出電力値とを比較し、噛込みの有無を判定するようにしているが、これに代えて電力を検出して得られた電力量を対象として噛込みの有無を判定するようにしてもよい。
例えば、シール体26,26の1サイクルにおける所定期間内(実施例においてシール体噛合い時期に相当して設定された判定領域DT)での判定基準としての基準電力量を前記サンプリングにより予め決定し、その基準電力量と包装機の運転時における判定領域の時分割検出電力値の和から得られる電力量とを比較して判定するようにしてもよい。なお、電力量を判定基準とする場合における判定領域の設定は、シール体26,26が噛合い始める位置から噛合いが終わる位置までの両シール体26,26が噛合っている噛合い領域を基準にして、物品16の高さに応じてシール体26,26が筒状フィルム12aと接触するシール体噛合い領域前後の所定区間を判定領域に設定することが好ましい(図2の二点鎖線で示す判定領域DT1)。また、電力量での噛込み判定は、所定期間内に検出された電力量が基準電力量に達しなかった場合に物品噛込みが発生したと判定される。
11.噛込み判定時期に関しては、検出電力値が基準電力値SPを超えた時点で即座に噛込み判定を行なうことが最も好ましいものではあるが、例えば、物品噛込み発生が検出されたシール体26,26の回転サイクルの終期までの適時、あるいは次サイクルに移行後に噛込み判定を行なうようにしてもよい。また、上記した電力量での噛込み判定による場合では、電力値による判定での判定領域DTの終了時からサイクル終期までの間の適時に噛込み判定を行なうようにすればよい。
28 サーボモータ,32 設定手段,32a 表示手段
34 検出処理手段,36 記憶部,42 原点信号発信手段,SP,SP0 基準電力値
DT,DT1 判定領域,S 基点
Claims (11)
- 物品(16)が所定間隔で供給された筒状フィルム(12a)にエンドシール機構(24)でエンドシールを施して包装体を製造する包装機において、
前記エンドシール機構(24)のシール体(26,26)を回転駆動するサーボモータ(28)と、
前記シール体(26,26)の回転時に前記サーボモータ(28)に供給される電力値の変化を逐次検出する検出処理手段(34)とを備え、
前記検出処理手段(34)は、前記シール体(26,26)の回転時に検出した電力値からシール体(26,26)の1サイクルにおける回転位置に応じて変化した値となる基準電力値(SP)を決定し、前記包装機の運転に際し前記基準電力値(SP)と前記シール体(26,26)の回転位置に対応して検出した検出電力値の変化とを比較してシール体(26,26)への物品噛込みの有無を判定する
ことを特徴とする包装機の物品噛込み検出装置。 - 前記シール体(26,26)の1サイクルの基点(S)となる原点位置についての信号を出力する原点信号発信手段(42)を備え、前記検出処理手段(34)は、原点信号発信手段(42)から発振された信号に基づく原点信号入力時点を基点(S)としてシール体(26,26)の1サイクル毎に前記基準電力値(SP)と検出電力値の変化とを比較するようにした請求項1記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記検出処理手段(34)は、前記包装機の運転によるシール体(26,26)の複数サイクル分の回転によるサンプリングによって検出された電力値から前記基準電力値(SP)を決定する請求項1または2記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記サンプリング数は、前記包装機の運転時間または包装サイクル数に対応する値で設定手段(32)により与えるようにした請求項3記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記検出処理手段(34)は、前記シール体(26,26)の回転時に検出した電力値に許容値を加えてシール体(26,26)の1サイクルにおける回転位置に応じて変化した値となる基準電力値(SP0)として定めるようにした請求項1〜4の何れか一項に記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記検出処理手段(34)による噛込み判定は、前記シール体(26,26)の1サイクル中の所要範囲に対応して設定手段(32)で与えられた判定領域(DT,DT1)においてなされるようにした請求項1〜5の何れか一項に記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記検出処理手段(34)は、前記シール体(26,26)の1サイクルを数百ポイントに分割した分解能で電力値を検出するよう設定され、基準電力値(SP,SP0)を超える検出電力値が数ポイント連続した際に、物品噛込み有りと判定する請求項1〜6の何れか一項に記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記検出処理手段(34)は、前記シール体(26,26)の回転位置に対応した基準電力値(SP,SP0)およびシール体(26,26)の回転時における検出電力値の変化を、表示手段(32a)に夫々異なる色または異なる線種の何れかでグラフ表示し得るよう設定されている請求項1〜7の何れか一項に記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記基準電力値(SP,SP0)は、包装品種毎に記憶部(36)に記憶するようにした請求項1〜8の何れか一項に記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記検出処理手段(34)は、物品噛込みにおける前記シール体(26,26)の1サイクル分についての基準電力値(SP,SP0)と検出電力値の変化との関係についてのデータを記憶部(36)に異常発生履歴として記憶し、後にその履歴データを読み出して表示手段(32a)にグラフ表示し得るよう設定されている請求項1〜9の何れか一項に記載の包装機の物品噛込み検出装置。
- 前記検出処理手段(34)は、前記基準電力値(SP,SP0)を超える検出電力値の前記表示手段(32a)へのグラフ表示色を変色表示するよう設定されている請求項8または10記載の包装機の物品噛込み検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006212427A JP4589899B2 (ja) | 2006-08-03 | 2006-08-03 | 包装機の物品噛込み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006212427A JP4589899B2 (ja) | 2006-08-03 | 2006-08-03 | 包装機の物品噛込み検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008037450A true JP2008037450A (ja) | 2008-02-21 |
JP4589899B2 JP4589899B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=39172935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006212427A Active JP4589899B2 (ja) | 2006-08-03 | 2006-08-03 | 包装機の物品噛込み検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4589899B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010006474A (ja) * | 2008-05-30 | 2010-01-14 | Yaskawa Electric Corp | 包装装置およびモータ制御装置 |
JP2010030654A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機の作動状態表示装置 |
JP2010275020A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-12-09 | Ibaraki Precision Mach Co Ltd | キャップシール方法及びその装置及びその包装容器 |
CN105539948A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置、系统及库程序 |
JP2016084176A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | オムロン株式会社 | 制御装置、システム、およびライブラリプログラム |
JP2017056989A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 株式会社イシダ | 包装装置 |
JP2018154371A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社イシダ | 製袋包装機 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023007238A (ja) * | 2021-07-01 | 2023-01-18 | 株式会社イシダ | 製袋包装機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0444913A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-14 | Fuji Mach Co Ltd | エンドシール機構の物品噛込み検出装置 |
JP2005206204A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Takazono Sangyo Co Ltd | シール装置の制御装置および分包機 |
-
2006
- 2006-08-03 JP JP2006212427A patent/JP4589899B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0444913A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-14 | Fuji Mach Co Ltd | エンドシール機構の物品噛込み検出装置 |
JP2005206204A (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Takazono Sangyo Co Ltd | シール装置の制御装置および分包機 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010006474A (ja) * | 2008-05-30 | 2010-01-14 | Yaskawa Electric Corp | 包装装置およびモータ制御装置 |
JP2010030654A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機の作動状態表示装置 |
JP2010275020A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-12-09 | Ibaraki Precision Mach Co Ltd | キャップシール方法及びその装置及びその包装容器 |
CN105539948A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置、系统及库程序 |
JP2016084176A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | オムロン株式会社 | 制御装置、システム、およびライブラリプログラム |
EP3023338A2 (en) | 2014-10-28 | 2016-05-25 | Omron Corporation | Control apparatus, system, and program library |
EP3023338A3 (en) * | 2014-10-28 | 2016-06-01 | Omron Corporation | Control apparatus, system, and program library |
CN105539948B (zh) * | 2014-10-28 | 2019-04-26 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置、系统及计算机可读存储介质 |
US10287046B2 (en) | 2014-10-28 | 2019-05-14 | Omron Corporation | Control apparatus, system, and program library |
JP2017056989A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 株式会社イシダ | 包装装置 |
JP2018154371A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社イシダ | 製袋包装機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4589899B2 (ja) | 2010-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4589899B2 (ja) | 包装機の物品噛込み検出装置 | |
EP2244947B1 (en) | Electronic control of metered film dispensing in a wrapping apparatus | |
KR950006613B1 (ko) | 궐련 필터봉 제조장치를 감시하고 진단하는 방법과 그 시스템 | |
JP2018177268A (ja) | 包装機 | |
JP2866976B2 (ja) | 包装機の物品噛込み検出方法および装置 | |
US7131249B2 (en) | Product overwrap machine | |
CN104787399A (zh) | 枕式包装机和枕式包装机控制方法 | |
CN106489234B (zh) | 监测碰撞的方法 | |
JP4852733B2 (ja) | 包装装置およびモータ制御装置 | |
JP6846211B2 (ja) | 回転式トップシール装置 | |
JP4146383B2 (ja) | 型締装置の金型保護方法 | |
JP4764847B2 (ja) | 横型製袋充填機のエンドシール装置 | |
JP2529037B2 (ja) | 横型製袋充填包装機における停止位置制御方法及び装置 | |
JP3439154B2 (ja) | チョッパ折装置 | |
JP2014237476A (ja) | 横形充填包装機における噛み込み防止制御方法およびその装置 | |
KR100661250B1 (ko) | 면류 생산 시스템 및 이의 중량 자동 조절장치 | |
JP2619877B2 (ja) | 棒材供給装置の棒材搬送量検出装置 | |
JPH02180130A (ja) | 包装機の異常対処方法および装置 | |
WO2020144875A1 (ja) | 計測制御装置、該計測制御装置が搭載された包装装置、及び計測制御方法 | |
JP7233668B2 (ja) | 製袋包装機 | |
WO2011052326A1 (ja) | 回転位置決め装置 | |
JP2007314218A (ja) | 包装装置 | |
JP2002193224A (ja) | 包装機の保守管理装置 | |
JPS60217913A (ja) | 包装機用回転加工具の回転角度調整装置 | |
JP2006136979A (ja) | 加工位置ずれの検出方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100813 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100818 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4589899 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |