JP2008021693A

JP2008021693A - テープフィーダおよび電子部品実装装置

Info

Publication number: JP2008021693A
Application number: JP2006189993A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Tanaka; 聖史田中; Toshihiko Nagaya; 利彦永冶; Hiroyuki Fujiwara; 弘之藤原; Kunio Tanaka; 邦男田仲
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-07-11
Filing date: 2006-07-11
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2026-07-11
Also published as: JP4661711B2

Abstract

【課題】スペース効率に優れたテープフィーダおよび電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】テープ送り部６の下方に形成されたリール収納部５を、１巻の大径リール３を収納する大径リール収納部または２巻の小径リール４を収納する小径リール収納部の何れかに変更可能に構成した。これにより、テープ送り部５を支持する台車７のベース７ａのリール側における長さＬ１を、略大径リール３の直径と等しい長さＬ１までダウンサイズすることが可能となり、スペース効率に優れたテープフィーダが実現できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、リールに巻回されたキャリアテープの送り動作を行うテープフィーダおよびテープフィーダが着脱自在に装着される電子部品実装装置に関する。

電子部品実装装置に電子部品を供給するための電子部品供給装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダにはテープ送り機構が備えられており、複数の電子部品が等ピッチで収納されたキャリアテープをピッチ送りすることで所定位置に電子部品を供給する。テープフィーダにより所定位置に供給された電子部品は、電子部品実装装置に備えられた実装ヘッドによりピックアップされて基板に実装される。テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープは、テープ送り機構とは別体に設けられたリールに巻回された状態で保持されている。リールには径の異なる大小さまざまなサイズのものが用意されており、電子部品の品種やサイズに対応したものが使用される。

電子部品実装装置において、実装対象となる基板の品種が変更される等の実装条件が変更になると、テープフィーダを対応する機種のものに交換する必要がある。テープフィーダの交換の際には、複数のテープフィーダを台車により支持し、オペレータが台車を操縦することで一括して交換できるようにすることで、テープフィーダの交換に要する時間の削減および労力の軽減を図っている。テープフィーダには、複数のリールから供給されるテープをそれぞれピッチ送りする機構を備えた機種があるので、複数のリールを収納するためのスペースが設けられたものが提案されている（特許文献１参照）。
特開２００４−６４７０号公報

特許文献１には、大径リールと小径リールを各１巻ずつ備えたテープフィーダが開示されており、大径リールと小径リールを径方向に並べて収納するためのスペースが確保されている。ところで、一般に多くのテープフィーダの使用態様においては、大径リールと小径リールから同時にテープの供給を受けることは稀であり、シングルフィーダの場合には、１巻の大径リールまたは１巻の小径リールのみを使用し、ダブルフィーダの場合には２巻の小径リールのみを使用することがほとんどである。従って、大径リールと小径リールを同時に保持するためのスペースを確保しておくことは、限られた生産スペースを有効活用する点において不利であった。

そこで、本発明は、テープフィーダの使用態様に着目し、スペース効率に優れたテープフィーダおよび電子部品実装装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載のテープフィーダは、複数の電子部品を収納したキャリアテープの送り動作を行うテープ送り部と、前記キャリアテープを巻回したリールを収納するリール収納部と、を備えたテープフィーダであって、前記リール収納部を、大径リールのみ収納する大径リール収納部または小径リールのみを収納する小径リール収納部の何れかに変更可能である。

請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダにおいて、前記大径リールを保持する大径リール支持部材が前記リール収納部の固定された位置に設けられ、前記小径リールを保持する小径リール支持部材が前記リール収納部において第１の姿
勢または第２の姿勢の何れかに姿勢変更可能に設けられ、前記小径リール支持部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記リール収納部を前記大径リール収納部に変更し、前記小径リール支持部材が前記第２の姿勢にあるときに、前記リール収納部を前記小径リール収納部に変更する。

請求項３に記載の電子部品実装装置は、前記キャリアテープに収納された電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、前記テープフィーダを複数個配列して支持する台車と、前記台車に複数個配列して支持された前記テープフィーダを着脱自在に装着するテープフィーダ装着部と、を備えた。

本発明によれば、キャリアテープを巻回したリールを収納するリール収納部を、大径リールのみを収納する大径リール収納部または小径リールのみを収納する小径リール収納部の何れかに変更可能に構成することで、コンパクトでスペース効率に優れたテープフィーダおよび電子部品実装装置を実現することができる。

本発明の実施の形態のテープフィーダについて、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は本発明の実施の形態のリール収納部を大径リール保持部に変更したテープフィーダの側面図、図３は本発明の実施の形態のリール収納部を小径リール保持部に変更したテープフィーダの側面図、図４は本発明の実施の形態のテープフィーダにおける姿勢変更の様子を示す側面図、図５は本発明の実施の形態の生産ラインの配置図、図６は従来のテープフィーダの側面図である。

図１において、テープフィーダは、キャリアテープ２を巻回した大径リール３または小径リール４を保持するリール収納部５と、キャリアテープ２の送り動作を行うテープ送り部６から構成されている。テープ送り部６は台車７の上部に支持され、テープ送り部６の下方であって台車７のベース７ａの上方となる空間にリール収納部５が形成されている。リール収納部５には、大径リール３を保持する大径リール支持部材８と、小径リール４を保持する小径リール支持部材９が配設されている。大径リール支持部材８は、台車７に設けられた板状の支持部材１０の側面に設けられており、リール収納部５における位置が固定されている。小径リール支持部材９は、支持部材１０の側面に設けられた係止部材１１に係止された板状の姿勢変更部材１２に設けられている。姿勢変更部材１２は、係止部材１１と係合する位置を変更することでリール収納部５における姿勢を変更可能に構成されている。なお、台車７には、オペレータが操縦するためのハンドル７ｂが設けられている。

図２は、リール収納部５を大径リール保持部に変更した状態を示している。この状態において、姿勢変更部材１２に設けられた小径リール支持部材９は、大径リール３の下方に位置する第１の姿勢となっている。大径リール支持部材８は、大径リール３の直径より小さい間隔で離間した２箇所に配設され、１巻の大径リール３を回転可能に支持している。大径リール８大径リール３に巻回されたキャリアテープ２は、台車７の上部に装着されたテープ送り部６の内部に送られ、テープ送り部６の上方に開口して設けられた電子部品供給部６ａに電子部品が順次供給される。姿勢変更部材１２は、係止部材１１が係合する第１の係合孔１２ａと第２の係合孔１２ｂが設けられた２枚の薄板の間で小径リール支持部材９を４箇所に配設して構成されている。第１の係合孔１２ａと第２の係合孔１２ｂは、連通孔１２ｃにより連通されており、連通孔１２ｃに係止部材１１を挿通させた状態で姿勢変更部材１２が移動できるようになっている。第１の姿勢にある小径リール支持部材９は、姿勢変更部材１２に設けられた第１の係合孔１２ａが係止部材１１に係合することで姿勢が維持されている。

図３は、リール収納部５を小径リール保持部に変更した状態を示している。この状態において、姿勢変更部材１２に設けられた小径リール支持部材９は、リール収納部５の略中央に位置する第２の姿勢となっている。姿勢変更部材１２の４箇所に設けられた小径リール支持部材９は、小径リール４の直径より小さい間隔で離間した２箇所で１巻の小径リール４を支持し、径方向に２巻の小径リール４を並べた状態で支持している。２巻の小径リール４に巻回された２本のキャリアテープ２は、台車７の上部に装着されたテープ送り部６の内部に送られ、それぞれのキャリアテープ２に収納された電子部品が、テープ送り部６の上方に開口して設けられた電子部品供給部６ａに２個並列して同時に供給される。

このように構成されるテープフィーダは、小径リール支持部材９を第１の姿勢または第２の姿勢に姿勢変更させるという簡単な方法でリール収納部５を大径リール収納部または小径リール収納部に変更することができる。大径リール収納部を小径リール収納部に変更するときは、小径リール支持部材９を第１の姿勢から第２の姿勢に姿勢変更させる。小径リール支持部材９が第１の姿勢にある状態（図２参照）において、大径リール３を大径リール支持部材８から離脱させた後、図４（ａ）（ｂ）に示すように、係止部材１１を支点として連通孔１２ｃに沿って姿勢変更部材１２を移動させ、係止部材１１に第１の係合孔１２ａが係合した状態（図２参照）から第２の係合孔１２ｂが係合した状態（図３参照）にする。このとき、図３に示すように、姿勢変更部材１２が係止部材１１の近傍に設けられた一方の大径リール支持部材８に当接し、これを支点として回動することにより、係止部材１１に第２の係合孔１２ｂが係合した状態となる。これにより、小径リール支持部材９を第２の姿勢に維持することができるが、より安定した姿勢に維持するため、姿勢変更部材１２が係止部材１１の近傍に設けられた一方の大径リール支持部材８と当接する箇所に係合部１２ｄを設け、一方の大径リール支持部材８に係止するとともに、第１の係合孔１２ａの近傍に設けられた係合部材１３を台車７に設けられた係合部７ｃに係止する。このように、姿勢変更部材１２を離間した２箇所で台車７に係止することで、小径リール支持部材９の姿勢がさらに安定し、小径リール４の位置ずれや横ぶれ等を防止することができる。

また、小径リール収納部を大径リール収納部に変更するときは、小径リール支持部材９を第２の姿勢から第１の姿勢に姿勢変更させる。小径リール支持部材９が第２の姿勢にある状態（図３参照）において、小径リール４を小径リール支持部材９から離脱させるとともに係合部材１３と係合部７ｃとの係合を解除する。次に、第２の係合孔１２ｂと係止部材１１との係合を解除し、係止部材１１を支点として連通孔１２ｃに沿って姿勢変更部材１２を移動させ（図４参照）、係止部材１１に第１の係合孔１２ａが係合した状態にする（図２参照）。なお、以上の説明において参照する図２乃至図４では、説明の便宜上、ハンドル７ｂと支持部材１０を省略している。

図１において、リール収納部５を、１巻の大径リール３を収納する大径リール収納部に変更した場合と、２巻の小径リール４を収納する小径リール収納部に変更した場合では、それぞれリールの収納に必要な空間は略同一である。従って、図６に示す従来のテープフィーダのように、大径リール３０と小径リール３１を１巻ずつ収納する場合に必要であった台車３２のベース３３のリール側における長さＬ２を、略大径リール３の直径と等しい長さＬ１までダウンサイズすることができる。これにより、台車７をよりコンパクトにすることが可能となり、スペース効率に優れたテープフィーダが実現できる。

図５は、電子部品実装装置２０を複数配置した生産ラインを示している。生産ラインは、複数の電子部品実装装置２０を連続して配置した一連の実装ライン２４を２列に配置して構成されている。電子部品実装装置２０には、テープフィーダ１を着脱自在に装着するテープフィーダ装着部２１が備えられ、台車７に支持された複数のテープフィーダ１が一
括して着脱可能に構成されている。テープフィーダ装着部２１に装着されたテープフィーダ１から順次供給される電子部品は、実装ヘッド２２によりピックアップされて基板２３に移載される。実装ライン２４では、同一の基板２３が上流から下流に向けて搬送され、連続して配置された各電子部品実装装置２０において各種の電子部品が順次実装される。２列の実装ライン２４の列間距離Ｌ３は、隣り合う実装ライン２４の電子部品実装装置２０に装着されたテープフィーダ１間の距離Ｌ４により決定される。この距離Ｌ４は、隣り合う実装ライン２４の間で電子部品実装装置２０の操作を行うオペレータの作業空間を確保する観点から設定される。

テープフィーダ装着部２１に装着されたテープフィーダ１を別のテープフィーダ１に交換する場合には、オペレータが台車７を操縦して複数のテープフィーダ１を電子部品供給部２１に対して着脱するための空間が最低限必要である。従って、従来のテープフィーダに比べコンパクト化された本実施の形態のテープフィーダ１によれば、オペレータの作業空間としてテープフィーダ間の距離Ｌ４を確保するため列間距離Ｌ３を縮小することができる。これにより、生産ラインを設置するために必要な床面積を抑えることが可能となり、面積生産性の向上を図ることができる。また、既に生産ラインが固定化している場合には、本実施の形態におけるテープフィーダ１を使用することで、オペレータの作業空間に余裕ができ、テープフィーダ１の交換における作業性が向上する。

このように、本実施の形態のテープフィーダは、テープ送り部の下部に形成されたリール収納部を、１巻の大径リールを収納する大径リール収納部または２巻の小径リールを収納する小径リール収納部の何れかに変更可能に構成されているので、大径リールと小径リールを各１巻ずつ収納するように構成された従来のテープフィーダに比べ、コンパクトでスペース効率に優れたものとなっている。そして、本実施の形態の電子部品実装装置は、本実施の形態のテープフィーダを装着することにより、従来のテープフィーダを装着した場合に比べ、テープフィーダの交換の際に必要な作業空間を小さくすることが可能となり、スペース効率に優れたものとなっている。

本発明によれば、キャリアテープを巻回したリールを収納するリール収納部を、１巻の大径リールを収納する大径リール収納部または２巻の小径リールを収納する小径リール収納部の何れかに変更可能に構成することで、コンパクトでスペース効率に優れたテープフィーダおよび電子部品実装装置を実現することができるという利点を有し、複数の電子部品実装装置を配置して構成された生産ラインにおいて電子部品を基板に実装する分野において有用である。

本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図は本発明の実施の形態のリール収納部を大径リール保持部に変更したテープフィーダの側面図本発明の実施の形態のリール収納部を小径リール保持部に変更したテープフィーダの側面図本発明の実施の形態のテープフィーダにおける姿勢変更の様子を示す側面図本発明の実施の形態の生産ラインの配置図従来のテープフィーダの側面図

符号の説明

１テープフィーダ
２キャリアテープ
３大径リール
４小径リール
５リール収納部
６テープ送り部
７台車
８大径リール支持部材
９小径リール支持部材
２０電子部品実装装置
２１テープフィーダ装着部

Claims

複数の電子部品を収納したキャリアテープの送り動作を行うテープ送り部と、前記キャリアテープを巻回したリールを収納するリール収納部と、を備えたテープフィーダであって、
前記リール収納部を、大径リールのみ収納する大径リール収納部または小径リールのみを収納する小径リール収納部の何れかに変更可能であるテープフィーダ。
前記大径リールを保持する大径リール支持部材が前記リール収納部の固定された位置に設けられ、前記小径リールを保持する小径リール支持部材が前記リール収納部において第１の姿勢または第２の姿勢の何れかに姿勢変更可能に設けられ、前記小径リール支持部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記リール収納部を前記大径リール収納部に変更し、前記小径リール支持部材が前記第２の姿勢にあるときに、前記リール収納部を前記小径リール収納部に変更する請求項１に記載のテープフィーダ。
前記キャリアテープに収納された電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記テープフィーダを複数個配列して支持する台車と、前記台車に複数個配列して支持された前記テープフィーダを着脱自在に装着するテープフィーダ装着部と、を備えた電子部品実装装置。