JP2008021029A - 防災システム、避難状態監視装置、避難シェルター及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】建造物から離脱可能な避難シェルターから発信された情報に基づいて、該避難シェルターの状態を監視するホストコンピュータが、警報を発令することで、住人の安全を確保する。
【解決手段】避難が開始された避難シェルター１は避難モードに設定される。避難シェルター１が避難モードにセットされれば、シェルターＩＤ及び避難開始情報がネットワーク７を介してホストコンピュータ２に送信される。避難開始情報を受信したホストコンピュータ２は、監視モードに設定される。避難モード中の避難シェルター１からはＧＰＳ衛星５から取得した位置情報がホストコンピュータ２に送信される。監視モード中のホストコンピュータ２において避難シェルター１から受信した位置情報を解析し、該避難シェルター１の位置が変化したときに車載コンピュータ３に対して救助要請が行われる。
【選択図】図１

Description

本発明は、建造物内部に設定され、該建造物から離脱可能な避難シェルターから発信された情報に基づいて、該避難シェルターの状態を監視するホストコンピュータが、警報を発令するための技術に関する。

災害時において、短時間に逃げることのできる避難場所は、居住空間内に設けることが好ましい。しかしながら、マンションなどの賃貸物件の多い日本では、避難専用の場所を設けること自体が困難であった。また、避難専用の場所を居住空間内に設けたのでは、居住スペースが狭くなってしまうという問題があった。ここで、居住空間の一部であるお風呂場をユニット型のシェルターとすることで居住スペースを確保するものがあった（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２００２−７０３６０号公報 特開平８−２４００２１号公報

しかしながら、上記特許文献１、２では、災害によって建造物が破壊されてもシェルター内の安全を確保することが考えられているが、建造物が破壊された後に土石流などによってシェルターが流されることまでは、考慮されていなかった。また、上記特許文献１、２では、外部からシェルターに避難した人に対して救助が必要かどうかを判断することはできなかった。

本発明は、建造物内部に設定され、該建造物から離脱可能な避難シェルターから発信された情報に基づいて、該避難シェルターの状態を監視するホストコンピュータが、警報を発令することで、住人の安全を確保することのできる防災システム等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点にかかる防災システムは、建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成された避難シェルターと、該避難シェルターから発信された情報を収集し、該収集した情報に基づいて該避難シェルターの状態を監視するホストコンピュータとを備える防災システムであって、前記避難シェルターは、住人が避難を完了して出入口が閉じられたときに、該避難シェルターを避難モードにセットする避難モード設定手段と、前記避難モード設定手段により前記避難モードにセットされたときに、その旨を示す避難開始情報を前記ホストコンピュータに発信する避難開始情報発信手段と、前記避難シェルターが存在する位置を検出する位置検出手段と、前記避難モードにセットされているときに、前記位置検出手段の検出した位置を示す位置情報を前記ホストコンピュータに発信する位置情報発信手段とを備え、前記ホストコンピュータは、前記避難開始情報を受信する避難開始情報受信手段と、前記避難開始情報の受信により前記位置情報発信手段から発信される位置情報の受信を監視する監視モードにセットする監視モード設定手段と、前記監視モード設定手段により前記監視モードにセットされているときに受信待機状態となって、前記位置情報発信手段から発信される位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報を受信したときに、該受信した位置情報を解析して、該解析結果に応じて警報を発令する警報発令手段とを備えることを特徴とする。

上記防災システムでは、住人によって避難シェルターの出入口が閉じられ、避難モードにセットされれば、避難開始情報がホストコンピュータに発信される。避難開始情報を受信したホストコンピュータは、監視モードに設定される。避難モード中の避難シェルターからはホストコンピュータに該避難シェルターの位置情報が発信され、該位置情報を受信した監視モード中のホストコンピュータにおいては、該位置情報の解析した結果に応じて警報が発令されることとなる。このように、避難シェルターへの避難完了後、該避難シェルターの位置情報の解析結果に応じて警報が発令されるため、避難が完了した避難シェルターにおいて、住人の安全を確保することのできる。

上記第１の観点にかかる防災システムにおいて、前記ホストコンピュータは、リアルタイムで気象情報を収集する気象情報収集手段と、前記気象情報収集手段の収集した気象情報を解析する気象情報解析手段と、前記気象情報解析手段の解析結果に応じて前記住人の避難を要する要避難状態となっているかどうかを判断する要避難判断手段と、前記要避難判断手段により要避難状態となっていると判断されたときに、その旨を示す情報を外部に出力する要避難出力手段と、前記要避難判断手段により要避難状態となっていると判断されたときに、前記避難開始情報発信手段から発信される避難開始情報の受信を監視するプレ監視モードにセットするプレ監視モード設定手段とをさらに備え、前記避難情報開始受信手段は、前記プレ監視モードにセットされているときに、前記避難開始情報の受信を監視するものとすることができる。

ここでは、リアルタイムで収集された気象情報の解析結果が要避難状態である場合には、ホストコンピュータから避難を要する旨を示す情報が外部に出力され、ホストコンピュータはプレ監視モードにされる。プレ監視モード中のホストコンピュータでは、避難シェルターから発信される避難開始情報の受信が監視されることとなる。この場合には、要避難状態である避難シェルターに避難が開始されたかどうかを監視することによって、住人の安全を把握することのできる。

また、前記要避難出力手段は、前記要避難状態となっている旨を示す情報を前記建造物に向けて発信する要避難情報発信手段を含み、前記建造物は、前記要避難情報発信手段から発信された要避難情報を受信する要避難情報受信手段と、前記要避難情報受信手段が前記要避難情報を受信したときに、前記建造物に居住する住人に対して避難要請を出力する避難要請出力手段とを備えるものとすることができる。

ここでは、要避難状態である避難シェルターにおいて、建造物に居住する住人に対して避難要請が出力される。この場合には、住人は、避難が必要な旨を避難要請の出力を受けて知り、避難シェルターへ避難することによって安全を確保することのできる。

さらに、前記ホストコンピュータは、前記要避難状態となっているときに、前記気象情報解析手段の解析結果に応じて該要避難状態が解除されたかどうかを判断する不要避難判断手段と、前記不要避難判断手段により要避難状態が解除されたと判断されたときに、その旨を示す情報を前記避難シェルターに対して送信する不要避難情報送信手段をさらに備え、前記避難シェルターは、前記不要情報送信手段から送信された情報を受信する不要避難情報受信手段と、前記不要避難情報受信手段が前記不要避難情報を受信したときに、前記避難シェルターに避難している住人に対して避難不要情報を出力する避難不要情報出力手段とを備えるものとすることができる。

ここでは、ホストコンピュータは、要避難状態となっている避難シェルターの要避難状態が解除されたどうかを判定し、要避難状態が解除された避難シェルターにその旨を示す情報を該避難シェルターに送信する。要避難状態にある避難シェルターにおいて要避難状態が解除された旨の情報を受信した場合には、建造物に居住する住人に対して避難不要情報が出力される。この場合には、住人は、避難が必要なくなったかどうかを避難不要情報の出力によって知ることができるので、避難が必要なくなってから避難シェルターへの避難を解除することによって、不必要に避難を継続する必要がない。

この場合において、前記避難シェルターは、所定の時間間隔で間欠的に前記不要避難情報の送信要請を前記ホストコンピュータに対して発信する送信要請発信手段をさらに備え、前記ホストコンピュータは、前記送信要請発信手段から発信された送信要請を受信する送信要請受信手段をさらに備え、前記不要避難情報送信手段は、前記不要避難判断手段により要避難状態が解除されたと判断されたときに、前記送信要請の受信に応答して、その旨を示す情報を前記避難シェルターに対して送信するものとすることができる。

ここでは、ホストコンピュータにおいて、避難シェルターから所定の時間間隔で間欠的に送信される送信要請を受信したときに、該避難シェルターにおいて要避難状態が解除されていれば、その旨を示す情報が該避難シェルターに送信される。この場合には、避難シェルターにおいて、要避難状態が解除されたかどうかを示す情報の受信は、送信要請の送信に対応して所定間隔で行えばよく、通信にかかる負担を減らすことができる。また、避難シェルターにおいて、電力を節約することができる。

上記第１の観点にかかる防災システムにおいて、前記警報発令手段は、前記避難シェルターに避難した住人の救助活動を行う救助要員が有する端末装置に、前記位置情報受信手段の受信した位置情報とともに前記警報の発令を示す警報情報を送信する警報情報送信手段を含むものとすることができる。

ここでは、避難シェルターにおいて警報が発令されたときに、ホストコンピュータから救助活動を行う救助要員の端末装置に、該避難シェルターの位置情報と、警報情報とが送信される。この場合には、救助要員は、避難シェルターの位置情報と、警報情報とに応じて救助活動を行うことができる。例えば、救助要員の端末装置が車両に搭載された移動可能な装置であれば、より迅速に救助場所に移動し、救助活動を行うことができるものとなる。

上記第１の観点にかかる防災システムにおいて、前記避難シェルターは、前記避難モードにセットされた後に、前記出入口が正常操作により開かれたかどうかを判定する出入口開放判定手段と、前記出入口開放判定手段により前記出入口が正常操作により開かれたと判定されたときに、前記避難モード設定手段により設定された避難モードを解除する避難モード解除手段と、前記避難モード解除手段により前記避難モードが解除されたときに、該避難モードの解除を示す避難解除情報を前記ホストコンピュータに発信する避難解除情報発信手段とをさらに備え、前記ホストコンピュータは、前記避難解除情報発信手段から発信された避難解除情報を受信する避難解除情報受信手段と、前記避難解除情報の受信により前記監視モード設定手段によりセットされた監視モードをリセットする監視モードリセット手段とをさらに備えるものとすることができる。

ここでは、避難モード中の避難シェルターの出入口が正常な操作によって開かれたときに、該避難シェルターの避難モードが解除され、避難解除情報がホストコンピュータに送信される。避難解除情報を受信したホストコンピュータにおいては、監視モードが解除されることとなる。この場合には、避難シェルターが住人の自主的判断によって避難が解除された場合に、ホストコンピュータはその旨を把握することができる。ここで、避難解除後に更に要避難状態が依然として継続している場合には、ホストコンピュータは、要避難状態となっている旨の情報を再び避難シェルターに送信し、避難シェルターにおいて避難要請が出力され、住人は、避難が必要な状態が継続されている旨を知ることのできる。

上記第１の観点にかかる防災システムにおいて、前記避難シェルターは、前記位置検出手段の検出した位置が該避難シェルターの平常時における位置から変化したかどうかを判定する位置変化判定手段をさらに備え、前記位置情報発信手段は、前記位置変化判定手段により位置が変化したと判定されたことを条件として、前記位置情報を発信するものとすることができる。

ここでは、避難シェルターの位置が平常時より変化したときにのみ、該避難シェルターからホストコンピュータに位置情報が送信されることで、避難シェルター及びホストコンピュータにおいて通信にかかる負担を減らすことができる。また、避難シェルターにおいて、電力を節約することができる。

上記第１の観点にかかる防災システムにおいて、前記避難シェルターは、該避難シェルターの設置されている建造物の倒壊を検出する倒壊検出手段と、前記倒壊検出手段により前記建造物の倒壊が検出された場合に、所定の倒壊情報を前記ホストコンピュータに対して発信する倒壊情報発信手段とをさらに備えるものとすることができる。

ここでは、避難シェルターの設置されている建造物が倒壊したときに、該避難シェルターからホストコンピュータに倒壊情報が送信される。この場合には、ホストコンピュータは倒壊情報を受信することによって建造物の倒壊を把握することで、避難シェルターへ避難した住人の安全を確保することのできる。

上記第１の観点にかかる防災システムにおいて、前記位置情報発信手段は、前記位置情報を前回の発信から所定の時間間隔で間欠的に発信するものとすることができる。

ここでは、避難モード中の避難シェルターから位置情報を所定の時間間隔で間欠的にホストコンピュータに発信することで、避難シェルター及びホストコンピュータにおいて通信にかかる負担を減らすことができる。また、避難シェルターにおいて、電力を節約することができる。なお、所定の時間間隔は、必ずしも一定である必要はない。

上記第１の観点にかかる防災システムにおいて、前記避難シェルターは、外部電源から供給された電力を該避難シェルター内の動作電力として供給する外部電力供給手段と、蓄電池に蓄積された電力を該シェルター内の動作電力として供給する内部電力供給手段と、前記外部電源からの電力の供給が遮断されたときに、該避難シェルター内への動作電力の供給を前記外部電力供給手段から前記内部電力供給手段に切り替える電力切替手段をさらに備えるものとすることができる。

ここでは、外部電源から避難シェルターへの電力供給が遮断されたとき、該避難シェルターの動作電力は蓄電池に蓄積された電力からの供給に切り替えられる。この場合には、停電が起こったとき、或いは避難シェルターが土石流などによって流されたときにおいても該避難シェルターには電力が供給され、ホストコンピュータにおいて避難シェルターの状況を把握することで避難した住人の安全を確保することのできる。

上記第１の観点にかかる防災システムにおいて、前記避難シェルターは、複数あり、避難シェルター毎に固有の識別情報が付されており、前記避難開始情報発信手段は、当該避難シェルターに固有に識別情報と共に、前記避難開始情報を発信し、前記位置情報発信手段は、当該避難シェルターに固有の識別情報と共に、前記位置情報を発信するものとすることができる。

ここでは、複数存在する避難シェルターのそれぞれが識別情報を有することによって、ホストコンピュータにおいていずれの避難シェルターの位置情報であるかを識別し、処理を行うことができるものとなる。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点にかかる避難状態監視装置は、建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成された避難シェルターから発信された情報を収集し、該収集した情報に基づいて該避難シェルターの状態を監視する避難状態監視装置であって、住民が避難を完了したときに前記避難シェルターから発信され、該避難シェルターが避難モードにセットされた旨を示す避難開始情報を受信する避難開始情報受信手段と、前記避難開始情報の受信により、前記避難シェルターから発信される該避難シェルターが存在する位置を示す位置情報の受信を監視する監視モードにセットする監視モード設定手段と、前記監視モード設定手段により前記監視モードにセットされているときに前記位置情報の受信待機状態となり、該受信待機状態において該位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報を受信したときに、該受信した位置情報を解析して、該解析結果に応じて警報を発令する警報発令手段とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点にかかる避難シェルターは、建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成され、ホストコンピュータに情報を発信して該ホストコンピュータに状態を監視させる避難シェルターであって、住人が避難を完了して出入口が閉じられたときに、該避難シェルターを避難モードにセットする避難モード設定手段と、前記避難モード設定手段により前記避難モードにセットされたときに、その旨を示す避難開始情報を前記ホストコンピュータに発信する避難開始情報発信手段と、前記避難シェルターが存在する位置を検出する位置検出手段と、前記避難モードにセットされているときに、前記位置検出手段の検出した位置を示す位置情報を前記ホストコンピュータに発信する位置情報発信手段とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の第４の観点にかかるプログラムは、建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成された避難シェルターから発信された情報を収集し、該収集した情報に基づいて該避難シェルターの状態を監視するコンピュータ装置を、住民が避難を完了したときに前記避難シェルターから発信され、該避難シェルターが避難モードにセットされた旨を示す避難開始情報を受信する避難開始情報受信手段、前記避難開始情報の受信により、前記避難シェルターから発信される該避難シェルターが存在する位置を示す位置情報の受信を監視する監視モードにセットする監視モード設定手段、前記監視モード設定手段により前記監視モードにセットされているときに前記位置情報の受信待機状態となり、該受信待機状態において該位置情報を受信する位置情報受信手段、及び、前記位置情報を受信したときに、該受信した位置情報を解析して、該解析結果に応じて警報を発令する警報発令手段として機能させることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の第５の観点にかかるプログラムは、建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成され、ホストコンピュータに情報を発信して該ホストコンピュータに状態を監視させる避難シェルターに設置されたコンピュータ装置を、住人が避難を完了して出入口が閉じられたときに、該避難シェルターを避難モードにセットする避難モード設定手段、前記避難モード設定手段により前記避難モードにセットされたときに、その旨を示す避難開始情報を前記ホストコンピュータに発信する避難開始情報発信手段、前記避難シェルターが存在する位置を検出する位置検出手段、及び、前記避難モードにセットされているときに、前記位置検出手段の検出した位置を示す位置情報を前記ホストコンピュータに発信する位置情報発信手段として機能させることを特徴とする。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、この実施の形態に適用される防災システムの全体構造を示す図である。図示するように、この防災システムは、避難シェルター１と、ホストコンピュータ２と、車載コンピュータ３と、気象コンピュータ４とを含んでいる。この防災システムは、予め登録された避難シェルター１に避難が開始されたときに避難シェルター１から送信される位置情報を、ホストコンピュータ２が受信し、該受信した位置情報の解析結果に応じて車載コンピュータ３に対して救助要請を行うようにしたものである。

気象センターに設置された気象コンピュータ４は、天候や地震などに関する気象情報を収集するコンピュータ装置である。気象コンピュータ４は、専用線６を介してホストコンピュータ２に接続され、リアルタイムで気象情報を送信する。

ホストコンピュータ２は、避難要請及び解除、並びに救助要請を管理するコンピュータ装置である。ホストコンピュータ２は、専用線６を介して気象コンピュータ４と接続され、リアルタイムで気象情報を受信する。ホストコンピュータ２は、ネットワーク７を介して、複数の避難シェルター１（１ａ〜１ｎ）及び車載コンピュータ３に接続され、互いに情報の送受信を行う。ホストコンピュータ２の構成については、詳細を後述する。

避難シェルター１は、建造物８内に設置される。避難シェルター１に搭載されているコンピュータ装置は、避難した人が操作する装置であり、個々にプログラムを実行する。避難シェルター１は、ＧＰＳ機能を有し、ＧＰＳ衛星５から情報を受信することによって、現在の位置情報を取得することができる。避難シェルター１は、建造物８に設置された後にネットワーク７を介してホストコンピュータ２に接続されたときに防災システムに登録される。避難シェルター１の構成については、詳細を後述する。

車載コンピュータ３は、救助活動を行う救助要員の車両に備えられる。車載コンピュータ３は、救助を行う人が操作するコンピュータ装置であり、個々にプログラムを実行する。車載コンピュータ３の構成については、詳細を後述する。

図２は、避難シェルター１の構成を示す図である。避難シェルター１は、建造物８に組み込み可能なユニットタイプの住空間である。避難シェルター１は、住居者などの生活導線を考慮し、建造物８において避難し易い位置に設置されることが好ましい。避難シェルター１の広さは、建造物８に居住する人数などを考慮して決定されるものであり、一般的には３畳〜４畳半程度となる。

避難シェルター１は、火及び水に強く、外的圧力に対して耐久性を有した部材によって構成されることが好ましく、この実施例においては、骨組の外側を鋼板（ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）などでもよい）の壁で囲んだものとする。また、避難シェルター１は、崖・土砂崩れ、洪水、津波及び雪崩などの災害によって建造物８が壊れ、水や土砂に避難シェルター１が流された場合には、浮かぶ構造であることが好ましい。避難シェルター１の床は、揺れが内部に影響しないように、油圧により傾きを調整するものであってもよい。

避難シェルター１には、人が出入りできる扉１Ａが設けられている。避難シェルター１の扉１Ａには、鍵１Ｂが設けられており、鍵１Ｂが施錠されることによって避難シェルター１は密閉状態となり、水や土砂などが避難シェルター１内に入ることはない。

避難シェルター１の壁には、コンピュータ装置が埋め込まれている。避難シェルター１の内側と外側とに面してスピーカ１Ｃが設けられている。避難シェルター１の内側に面して避難開始ボタン１Ｄ（図４参照）及び避難解除ボタン１Ｅ（図４参照）の２つのボタンとが備えられている。

スピーカ１Ｃは、音を出力することで避難が必要である旨、或いは避難が必要なくなった旨を示す。避難開始ボタン１Ｄ（図４参照）は、避難を開始するときに操作されるボタンである。避難解除ボタン１Ｅ（図４参照）は、避難を解除するときに操作されるボタンである。

図３は、土石流に流されたときの避難シェルター１の状態を示す図である。図３では、避難シェルター１の内部を見やすくするために、避難シェルター１の上面を破断して示している。土石流などによって建造物８が破壊され、避難シェルター１が流された場合にも、避難シェルター１は破壊されることはなく、建造物８から分離して形状を止めたまま流される。避難シェルター１内には、非常用食料、簡易的な医療品（治療品）、酸素ボンベ、水、懐中電灯などが備え付けられていることが好ましい。

土石流などによって避難シェルター１が流され、避難シェルター１の電源が断たれた場合には、避難シェルター１に設置されたコンピュータ装置に備えられた内蔵バッテリーによってバッテリー電源が供給される。避難シェルター１が流された場合には、避難シェルター１は、ＧＰＳ衛星５から取得した位置情報を、ネットワーク７を介してホストコンピュータ２に送信することで、救助を要請する。

次に、避難シェルター１に搭載されるコンピュータ装置、ホストコンピュータ２、車載コンピュータ３の詳細についてそれぞれ説明するものとする。図４は、図２の避難シェルター１に搭載されたコンピュータ装置を含む電気回路構成を示すブロック図である。図示するように、避難シェルター１に設置されたコンピュータ装置は、装置本体１００を中心として構築される。この装置本体１００は、その内部バスに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、施錠検出部１０４、電源部１０５、バッテリー１０６、電断検出部１０７、通信インターフェイス１０８、ＧＰＳ１０９、入力部１１０、及び出力部１１１を含む。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２上に格納されたプログラムを実行し、処理を行うとともに、装置本体１００に搭載された制御回路の各部を直接的または間接的に制御する。ＣＰＵ１０１は、内部タイマを備えており、内部タイマは後述する避難モード中においては避難タイマとして使用される。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムや固定的なデータを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

施錠検出部１０４は、鍵１Ｂと接続されており、扉１Ａの鍵１Ｂが施錠されているかどうかを監視する。施錠検出部１０４は、施錠を検出したときに施錠信号を、解錠を検出したときに解錠信号を、ＣＰＵ１０１に対してそれぞれ出力する。施錠検出部１０４には、電源のオンオフを切り替えるスイッチが設置されており、ＣＰＵ１０１の指示によって電源がオンとオフとで切り替わる。

電源部１０５には、外部電源とバッテリー１０６とが接続されている。電源部１０５は、外部からＡＣ１００Ｖの電源が供給されるとともに、このＡＣ１００Ｖの電源から装置本体１００を構成する電気部位の駆動に必要な直流電圧を生成し、各部位に供給する。バッテリー１０６は、外部からの電源供給が絶たれたとき使用されるバッテリー電源である。

電断検出回路１０７は、装置本体１００に供給される外部電源を監視し、電圧低下或いは復活を検出したときに、その旨を示す電圧低下信号をＣＰＵ１０１に対して出力する。電断検出回路１０７が電圧低下を検出したときに、ＣＰＵ１０１は、該避難シェルター１の動作電力の供給を外部電源からバッテリー電源に切り替える。また、電断検出回路１０７が電圧復活を検出したときに、ＣＰＵ１０１は、該避難シェルター１の動作電力をバッテリー電源から外部電源に切り替える。

通信インターフェイス１０８には、ネットワーク７に接続され、ホストコンピュータ２との通信を行う。通信インターフェイス１０８には、電源のオンオフを切り替えるスイッチが設置されており、ＣＰＵ１０１の指示によって電源がオンとオフとで切り替わる。

ＧＰＳ１０９は、装置本体１００に設置されたアンテナ（図示せず）によりＧＰＳ衛星５から位置情報を受信し、この受信した位置情報を元に避難シェルター１の現在位置を特定するための一連のシステムを含む。ＧＰＳ１０９には、電源のオンオフを切り替えるスイッチが設置されており、ＣＰＵ１０１の指示によって電源がオンされると、ＧＰＳ衛星５から避難シェルター１の現在位置を取得し、位置情報をＣＰＵ１０１に対して出力した後に、電源がオフに切り替わる。

入力部１１０には、避難開始ボタン１Ｄと避難解除ボタン１Ｅとが接続されている。入力部１１０は、避難開始ボタン１Ｄ或いは避難解除ボタン１Ｅが操作されることにより、信号（避難開始信号或いは避難解除信号）をＣＰＵ１０１に入力する。

ＣＰＵ１０１は、入力部１１０が避難開始信号を検知した場合に施錠検出部１０４の電源をオンにし、該施錠検出部１０４が施錠信号を検知することによって、正常に避難が開始されたと判断する。また、ＣＰＵ１０１は、入力部１１０が避難解除信号を検知した場合に施錠検出部１０４の電源をオンにし、該施錠検出部１０４が解錠信号を検知することによって、正常に避難が解除されたと判断する。施錠検出部１０４の電源は、施錠信号或いは解錠信号を検知した後に、オフに切り替えられる。

出力部１１１は、スピーカ１Ｃが接続されており、スピーカー１Ｃから音を出力させる。出力部１１１には、電源のオンオフを切り替えるスイッチが設置されており、ＣＰＵ１０１の指示によって電源がオンとオフとで切り替わる。

図５は、図１のホストコンピュータ２の構成を示すブロック図である。図示するように、このホストコンピュータ２は、内部バスに接続された制御部２０１、ＨＤＤ（ハードディスク・ドライブ）２０２、ＲＡＭ２０３、入力装置２０４、出力装置２０５、及び通信装置２０６を含む。

制御部２０１は、ＣＰＵやＲＯＭなどを含み、ＨＤＤ２０２上に格納されたプログラムを実行し、処理を行うとともに、ホストコンピュータ２に搭載された制御回路の各部を直接的または間接的に制御する。制御部２０１は、内部タイマを備えている。

ＨＤＤ２０２は、制御部２０１が実行するプログラムや、登録した避難シェルター１に関する情報を記憶する避難シェルターデータベースなど固定的なデータを記憶する。避難シェルターデータベースには、避難シェルター１を一意に特定するシェルターＩＤと、避難シェルター１の位置情報（初期位置）と、避難シェルター１への避難を要請する避難要請基準と、連絡先となる情報（アドレス）などが含まれる。ＲＡＭ２０３は、制御部２０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

入力装置２０４は、いくつかのキーから構成され、必要な情報を制御部２０１に入力する。出力装置２０５は、液晶表示装置などによって構成され、状況に応じて警報の発令状況などを表示する。通信装置２０６は、ネットワーク７を介して外部のシステム（登録された避難シェルター１及び車載コンピュータ３）と情報を送受信する。また、通信装置２０６は、専用線６を介して気象コンピュータ４と情報を送受信する。

ホストコンピュータ２で防災システムを実行するためのプログラム及びデータは、最初例えば、ＨＤＤ２０２に記憶されている。このプログラム及びデータは、実行時にＨＤＤ２０２からＲＡＭ２０３にロードされる。制御部２０１は、ＲＡＭ２０３にロードされたプログラム及びデータを処理する。制御部２０１が処理を行っている間の中間的なデータはＲＡＭ２０３に記憶される。

図６は、図１の車載コンピュータ３の構成を示すブロック図である。図示するように、この車載コンピュータ３は、内部バスに接続された制御部３０１、ＨＤＤ３０２、ＲＡＭ３０３、入力装置３０４、出力装置３０５、通信装置３０６、及びＧＰＳ３０７を含む。

制御部３０１は、ＣＰＵやＲＯＭなどを含み、ＨＤＤ３０２上に格納されたプログラムを実行し、処理を行うとともに、車載コンピュータ３に搭載された制御回路の各部を直接的または間接的に制御する。ＨＤＤ３０２は、制御部３０１が実行するプログラムや、地図など固定的なデータを記憶する。ＲＡＭ３０３は、制御部３０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

入力装置３０４は、いくつかのキーから構成され、必要な情報を制御部３０１に入力する。出力装置３０５は、液晶表示装置などによって構成され、状況に応じて救助を行う避難シェルター１の現在位置や、車載コンピュータ３の現在位置などを表示する。通信装置３０６は、ネットワーク７を介して外部のシステム（ホストコンピュータ２）と情報を送受信する。

ＧＰＳ３０７は、車両に設置されたアンテナ（図示せず）によりＧＰＳ衛星５から位置情報を受信し、この受信した位置情報を元に車載コンピュータ３の現在位置を特定するための一連のシステムを含む。ＧＰＳ３０７は、車載コンピュータ３の現在位置を制御部３０１に対して出力する。

車載コンピュータ３で防災システムを実行するためのプログラム及びデータは、最初例えば、ＨＤＤ３０２に記憶されている。このプログラム及びデータは、実行時にＨＤＤ３０２からＲＡＭ３０３にロードされる。制御部３０１は、ＲＡＭ３０３にロードされたプログラム及びデータを処理する。制御部３０１が処理を行っている間の中間的なデータはＲＡＭ３０３に記憶される。

図７は、この実施の形態に適用される防災システムにおける動作の全体的な流れを示すフローチャートである。まず、ホストコンピュータ２において、通信装置２０６が、気象コンピュータ４から送信される気象情報を、専用線６を介して受信する。制御部２０１は、受信した気象情報を解析する（ステップＳ１０１）。そして、制御部２０１は、ＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている全ての避難シェルター１の位置において、それぞれ避難が必要かどうかを判断する。

避難が必要と判断された避難シェルター１がある場合には、制御部２０１は、要避難情報を、ネットワーク７を介して通信装置２０６から避難シェルターデータベースに登録されている該避難シェルター１のアドレスに送信させる（ステップＳ１０２）。そして、制御部２０１は、通信装置２０６が該避難シェルター１から送信される避難開始情報をネットワーク７を介して受信するのを監視するプレ監視モードに設定する（ステップＳ１０３）。

避難シェルター１において、通信インターフェイス１０８が、ホストコンピュータ２から送信される要避難情報を、ネットワーク７を介して受信すると（ステップＳ１０４）、ＣＰＵ１０１は、出力部１１１の電源をオンにし、該出力部１１１に対してサウンド出力を行うよう指示し、スピーカ１Ｃから避難要請用の音を出力する（ステップＳ１０５）。

その後、避難シェルター１への避難が開始されれば、ＣＰＵ１０１は、避難モードにセットし、避難タイマの計時を開始する（ステップＳ１０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、いずれの避難シェルター１であるかを示すシェルターＩＤと、避難が開始されたことを示す避難開始情報とを、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信させる（ステップＳ１０７）。そして、ＣＰＵ１０１は、通信インターフェイス１０８の電源をオフにする。

避難モード中の避難シェルター１において、ＣＰＵ１０１は、避難タイマの計時する所定のタイミング（この実施例では、５、１０、…５ｔ分）で、ＧＰＳ１０９を起動させ、避難シェルター１の位置情報を取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、シェルターＩＤ、取得した位置情報、及び避難警報の発令が解除されたかどうかの情報の受信を要請する送信要請情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信させる（ステップＳ１０８）。

ホストコンピュータ２において、通信装置２０６が、避難シェルター１から送信されるシェルターＩＤ及び避難開始情報を、ネットワーク７を介して受信すると（ステップＳ１０９）、制御部２０１は、避難シェルターデータベースに登録されている該シェルターＩＤの避難シェルター１をプレ監視モードから監視モードに設定を変更する（ステップＳ１１０）。

監視モード中のホストコンピュータ２において、制御部２０１は、所定のタイミングで避難シェルター１から送信されるシェルターＩＤ、位置情報、及び送信要請情報を、ネットワーク７を介して通信装置２０６に受信させる。そして、制御部２０１は、受信された位置情報が、ＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている該シェルターＩＤが示す避難シェルター１の位置情報から変化したかどうかを判定することで、救助が必要かどうかを解析する（ステップＳ１１１）。

避難シェルター１の位置が変化したことにより救助が必要と判定されれば、制御部２０１は、該避難シェルター１の位置情報及び救助要請情報を、ネットワーク７を介して通信装置２０６から車載コンピュータ３に送信させる（ステップＳ１１２）。車載コンピュータ３において、通信装置３０６が、位置情報及び救助要請情報を、ネットワーク７を介して受信すると（ステップＳ１１３）、制御部２０１は、該避難シェルター１の位置情報と、該救助要請情報が示す内容と、を出力装置３０５に表示する。救助活動を行う救助要員は、該出力装置３０５に表示された画面を見て、避難シェルター１に救助を行うべく活動を行うこととなる。

以上のような処理により、ホストコンピュータ２は、建造物８内に設置された避難シェルター１から発信される位置情報を監視し、位置情報が変化したときに車載コンピュータ３に対して救助要請を行うよう指示する情報を送信する。次に、ホストコンピュータ２及び避難シェルター１において行われる処理について、図８及び図９を用いてそれぞれ詳細を説明する。

図８は、ホストコンピュータ２における処理を詳細に示すフローチャートである。ホストコンピュータ２の制御部２０１は、入力装置２０４が操作されることによって入力されるコマンド、或いは通信装置２０６から受信されるコマンドのいずれかのコマンドを受信したかどうかを判定している（ステップＳ２０１）。いずれのコマンドも受信していなければ、ステップＳ２０１の処理を繰り返して行う。いずれかのコマンドを受信すると、制御部２０１は、受信したコマンドの種類が何であるかを判定する（ステップＳ２０２）。

受信したコマンドが登録を示すものであれば、制御部２０１は、登録する避難シェルター１を一意に特定するシェルターＩＤを発行する（ステップＳ２０３）。そして、制御部２０１は、該避難シェルター１が河川の近くである、崖に面しているなどの立地条件に応じて、該避難シェルター１の住人に対して避難の要請を行うかどうかを決定する基準となる避難要請基準を算出する（ステップＳ２０４）。

そして、制御部２０１は、ＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに、シェルターＩＤと、避難シェルター１の位置情報（初期位置）と、避難要請基準と、連絡先となる情報（アドレス）などとを対応付けて登録する（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０１の処理に戻る。

受信したコマンドが、気象コンピュータ４から専用線６を介して受信した気象情報であれば、制御部２０１は、該気象情報を解析する（ステップＳ２０６）。そして、気象情報の解析結果が、ステップＳ２０４で算出された避難要請基準を超える避難シェルター１が避難シェルターデータベースに登録されているかどうかを判定する（ステップＳ２０７）。

避難要請基準を超える避難シェルター１がＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されていれば、制御部２０１は、該避難シェルター１がプレ監視モード或いは監視モードであるかどうかを判定する（ステップＳ２０８）。該避難シェルター１がプレ監視モード或いは監視モードでなければ、制御部２０１は、避難シェルター１への避難を要請する要避難情報を、ネットワーク７を介して通信装置２０６からＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている該避難シェルター１のアドレスに、送信する（ステップＳ２０９）。

そして、制御部２０１は、該避難シェルター１をプレ監視モードに設定する。プレ監視モードにおいて制御部２０１は、該避難シェルター１からネットワーク７を介して送信される避難開始情報の受信を監視する（ステップＳ２１０）。そして、ステップＳ２０１の処理に戻る。

ステップＳ２０７において避難要請基準を超える避難シェルター１がＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されていないと判定された場合、及びステップＳ２０８において避難シェルター１がプレ監視モード或いは監視モードであると判定された場合には、ステップＳ２０１の処理に戻る。

受信したコマンドが、避難シェルター１からネットワーク７を介して受信したシェルターＩＤ及び避難解除であれば、制御部２０１は、該シェルターＩＤの示す避難シェルター１において監視モード或いはプレ監視モードを解除する（ステップＳ２１１）。そして、ステップＳ２０１の処理に戻る。

受信したコマンドが、避難シェルター１からネットワーク７を介して受信したシェルターＩＤ及び避難開始であれば、制御部２０１は、該シェルターＩＤの示す避難シェルター１を監視モードに設定する。監視モードにおいて制御部２０１は、該避難シェルター１からネットワーク７を介して送信される位置情報の受信を監視する（ステップＳ２１２）。そして、ステップＳ２０１の処理に戻る。

受信したコマンドが、避難シェルター１からネットワーク７を介して受信したシェルターＩＤ及び位置情報を含むものであれば、制御部２０１は、該シェルターＩＤの示す避難シェルター１の位置がＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている初期位置から変化したかどうかを判定する（ステップＳ２１３）。位置が変化していれば、制御部２０１は、該避難シェルター１の位置情報と、該避難シェルター１への救助を要請する救助要請情報を、ネットワーク７を介して通信装置２０６から車載コンピュータ３に送信する（ステップＳ２１４）。救助要請情報には、該避難シェルター１のＩＤも含まれる。そして、ステップＳ２０１の処理に戻る。

ステップＳ２１３において避難シェルター１の位置が変化していれば、制御部２０１は、該避難シェルター１において、避難が必要な状況が継続しているかどうかを判定する（ステップＳ２１５）。ここで、制御部２０１は、以前に行われたステップＳ２０７の処理において、気象情報の解析結果が、ＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている避難要請基準を越えていなくなったことによって、避難が必要な状況が終了したと判断する。避難が必要な状況が終了していれば、制御部２０１は、該避難シェルター１への避難解除を促す不要避難情報を、ネットワーク７を介して通信装置２０６からＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている該避難シェルター１のアドレスに送信する（ステップＳ２１６）。そして、ステップＳ２０１の処理に戻る。

避難が必要な状況が継続していれば、制御部２０１は、該避難シェルター１への避難の継続を促す避難継続情報を、ネットワーク７を介して通信装置２０６からＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている該避難シェルター１のアドレスに送信する（ステップＳ２１７）。そして、ステップＳ２０１の処理に戻る。

受信したコマンドがその他のものであれば、ＣＰＵ１０１は、その他の処理を実行する（ステップＳ２１８）。この処理については、本発明とは直接的な関係がないため、詳細な説明は省略する。その後、ステップＳ２０１の処理に戻る。

図９は、避難シェルター１内のコンピュータ装置における処理を詳細に示すフローチャートである。避難シェルター１のＣＰＵ１０１は、通信インターフェイス１０８の電源がオンになっており、ホストコンピュータ２から送信される指示を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８から受信したかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。

ホストコンピュータ２から送信される指示を受信すれば、ＣＰＵ１０１は、該指示が要避難情報であるかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。要避難情報であれば、ＣＰＵ１０１は、出力部１１１の電源をオンにし、該出力部１１１に対してサウンド出力を行うよう指示を行うことで、スピーカ１Ｃから避難要請用の音を出力する（ステップＳ３０３）。そして、ステップＳ３０１の処理に戻る。

ホストコンピュータ２から送信される指示が要避難情報でなければ、ＣＰＵ１０１は、該指示が不要避難情報であるかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。不要避難情報であれば、ＣＰＵ１０１は、出力部１１１の電源をオンにし、該出力部１１１に対してサウンド出力を行うよう指示を行うことで、スピーカ１Ｃから避難不要請用の音を出力する（ステップＳ３０５）。そして、ステップＳ３０１の処理に戻る。

ホストコンピュータ２から送信される指示が不要避難情報でもなければ、ＣＰＵ１０１は、該指示が避難継続情報であるかどうかを判定する（ステップＳ３０６）。避難継続情報であれば、ＣＰＵ１０１は、通信インターフェイス１０８の電源をオフにする（ステップＳ３０７）。そして、ステップＳ３０１の処理に戻る。

ホストコンピュータ２から送信される指示が避難継続情報でもなければ、ＣＰＵ１０１は、その他の指示に応じた処理を実行する（ステップＳ３０８）。この処理には、防災システムへの登録後、初めてホストコンピュータ２と通信を行った際に行われるシェルターＩＤの登録などが含まれるが、本発明とは直接的な関係がないため、詳細な説明は省略する。その後、ステップＳ３０１の処理に戻る。

ステップＳ３０１の処理において、通信インターフェイス１０８の電源がオフとなっている或いは、通信インターフェイス１０８の電源がオンとなっていてもホストコンピュータ２から受信した指示がなければ、ＣＰＵ１０１は、避難モード中であるかどうかを判定する（ステップＳ３０９）。

避難モード中でなければ、ＣＰＵ１０１は、避難シェルター１への避難が開始されたかどうかを判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は、入力部１１０が避難開始信号を検知した場合に施錠検出部１０４の電源をオンにし、該施錠検出部１０４が施錠信号を検知することによって、正常に避難が開始されたと判定する。施錠検出部１０４の電源は、施錠信号を検知した後に、オフに切り替えられる。なお、ＣＰＵ１０１は、入力部１１０から避難開始信号を検知していなければ、施錠検出部１０４の電源をオンにしない（ステップＳ３１０）。

避難が開始されていなければ、ＣＰＵ１０１は、その他実行すべき処理があれば、該処理を実行する（ステップＳ３１１）。この処理には、バッテリー１０６の充電や、防災システムへの登録、電断検出回路１０７が電圧低下或いは復帰を検出した場合における動作電力供給の切り替えなどが含まれるが、本発明とは直接的な関係がないため、詳細な説明は省略する。その後、ステップＳ３０１の処理に戻る。

一方、避難が開始されていれば、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０３の処理で開始された避難要請用の音がスピーカ１Ｃから出力中であるかどうかを判定する（ステップＳ３１２）。避難要請が出力中であれば、避難要請用の音の出力に応じて、避難シェルター１の扉１Ａの鍵１Ｂが施錠され、避難開始ボタン１Ｄが操作されることで避難が開始されたこととなる。この場合には。ＣＰＵ１０１は、出力部１１１にスピーカ１Ｃからの避難要請用の音の出力を終了させ、該出力部１１１の電源をオフにする（ステップＳ３１３）。そして、ステップＳ３１４の処理に進む。

一方、避難要請が出力中でなければ、自主的に住人によって避難シェルター１の扉１Ａの鍵１Ｂが施錠され、避難開始ボタン１Ｄが操作されることで避難が開始されたこととなる。この場合には、そのままステップＳ３１４の処理に進む。

ステップＳ３１４では、ＣＰＵ１０１は、避難モードに設定する。次に、ＣＰＵ１０１は、避難タイマの計時を開始する（ステップＳ３１５）。ＣＰＵ１０１は、シェルターＩＤ及び避難開始情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信した（ステップＳ３１６）後に、通信インターフェイス１０８の電源をオフにする（ステップＳ３１７）。そして、ステップＳ３０１の処理に戻る。

ステップＳ３０９の処理において、避難モード中でなければ、ＣＰＵ１０１は、電断検出部１０７が、電圧低下或いは復帰を検出したかどうかを判定する（ステップＳ３１８）。電断検出回路１０７が電圧低下を検出した場合、ＣＰＵ１０１は、該避難シェルター１の動作電力の供給を外部電源からバッテリー電源に切り替える。また、電断検出回路１０７が電圧復活を検出した場合、ＣＰＵ１０１は、該避難シェルター１の動作電力をバッテリー電源から外部電源に切り替える（ステップＳ３１９）。そして、ステップＳ３０１の処理に戻る。

一方、電圧低下或いは復帰を検出していなければ、ＣＰＵ１０１は、避難シェルター１への避難が解除されたかどうかを判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は、入力部１１０が避難解除信号を検知した場合に施錠検出部１０４の電源をオンにし、該施錠検出部１０４が解錠信号を検知することによって、正常に避難が解除されたと判定する。施錠検出部１０４の電源は、解錠信号を検知した後に、オフに切り替えられる。なお、ＣＰＵ１０１は、入力部１１０から避難解除信号を検知していなければ、施錠検出部１０４の電源をオンにしない（ステップＳ３２０）。

避難が解錠されていれば、ＣＰＵ１０１は、スピーカ１Ｃから避難不要請用の音が出力中であるかどうかを判定する（ステップＳ３２１）。避難不要請が出力中であれば、避難不要請用の音の出力に応じて、避難解除ボタン１Ｅが操作され、避難シェルター１の扉１Ａの鍵１Ｂが解錠されることで避難が解除されたこととなる。この場合には。ＣＰＵ１０１は、出力部１１に避難不要請の出力を終了させ、該出力部１１１の電源をオフにする（ステップＳ３２２）。そして、ステップＳ３２３の処理に進む。

一方、避難不要請が出力中でなければ、自主的に住人によって避難解除ボタン１Ｅが操作され、避難シェルター１の扉１Ａの鍵１Ｂが解錠されることで避難が解除されたこととなる。この場合には、そのままステップＳ３２３の処理に進む。

ステップＳ３２３では、ＣＰＵ１０１は、避難モードを解除する。次に、ＣＰＵ１０１は、避難タイマの計時を終了する（ステップＳ３２４）。ＣＰＵ１０１は、通信インターフェイス１０８の電源をオンにし、シェルターＩＤ及び避難解除情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信する（ステップＳ３２５）。そして、ステップＳ３０１の処理に戻る。

ステップＳ３２０の処理において、避難が解錠されていなければ、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３１５の処理で計時を開始した避難タイマの計時が５ｔであるかどうかを判定する（ステップＳ３２６）。避難タイマの計時が５ｔでなければ、そのままステップＳ３０１の処理に戻る。一方、避難タイマの計時が５ｔであれば、ＣＰＵ１０１は、ＧＰＳ１０９を起動させ、ＧＰＳ衛星５から位置情報を取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、ＧＰＳ１０９の電源をオフにする（ステップＳ３２７）。

そして、ＣＰＵ１０１は、通信インターフェイス１０８の電源をオンにし（ステップＳ３２８）、シェルターＩＤ、該取得した位置情報、及び送信要請情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信する（ステップＳ３２９）。そして、ステップＳ３０１の処理に戻る。

以上説明したように、この実施の形態にかかる防災システムでは、避難シェルター１に避難した人によって扉１Ａの鍵１Ｂが施錠され、避難開始ボタン１Ｄが操作されることで、避難シェルター１は避難モードに設定される。避難シェルター１が避難モードにセットされれば、シェルターＩＤ及び避難開始情報がネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信される。避難開始情報を受信したホストコンピュータ２では、該シェルターＩＤの示す避難シェルター１が監視モードに設定される。避難モード中の避難シェルター１からはホストコンピュータ２に該避難シェルター１の位置情報が送信され、監視モード中の該ホストコンピュータ２において避難シェルター１から位置情報を受信し、位置が変化したときに車載コンピュータ３に対して救助要請が行われる。このように、避難シェルター１へ避難が行われた後、該避難シェルター１の位置情報が変化することによって救助が要請されるため、避難が完了した避難シェルター１において、住人の安全を確保することのできる。

なお、ホストコンピュータ２では、気象コンピュータ４から受信した気象情報を解析した結果が、ＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている避難要請基準を超える避難シェルター１に対して、要避難情報が送信される。気象コンピュータ４では、天候や地震に関する気象情報がリアルタイムで収集される。ここでは、ホストコンピュータ２において避難シェルター１が要避難状態と判定された場合には、ホストコンピュータ２から要避難情報が避難シェルター１に送信され、プレ監視モードにされる。プレ監視モード中のホストコンピュータ２では、避難シェルター１から送信される避難開始情報の受信が監視されることとなる。この場合には、要避難状態である避難シェルター１に避難が開始されたかどうかを監視することによって、住人の安全を把握することのできる。

また、避難シェルター１がホストコンピュータ２から送信された要避難情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８から受信したときに、該避難シェルター１のスピーカ１Ｃから避難要請用の音が出力されることで、避難シェルター１が設置された建造物８において避難が必要な旨が報知される。ここでは、要避難状態である避難シェルター１において、建造物８に居住する住人に対して避難要請が出力される。この場合には、住人は、避難が必要な旨を避難要請の出力を受けて知り、避難シェルター１へ避難することによって安全を確保することのできる。

その後、避難シェルター１がホストコンピュータ２から送信された不要避難情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８から受信したときに、該避難シェルター１のスピーカ１Ｃから避難不要請用の音が出力されることで、避難シェルター１が設置された建造物８において避難が必要なくなった旨が報知される。ここでは、要避難状態が解除された避難シェルター１において、建造物８に居住する住人に対して避難不要情報が出力される。この場合には、住人は、避難が必要なくなったかどうかを避難不要情報の出力によって知ることができるので、避難が必要なくなってから避難シェルター１への避難を解除することによって、不必要に避難を継続する必要がない。

ところで、避難シェルター１が避難モードに設定されたとき、避難シェルター１の通信インターフェイス１０８は、電源がオフになる。避難モード中の避難シェルター１では、避難タイマが５ｔとなるタイミング毎に、通信インターフェイス１０８の電源をオンにして、避難警報の発令が解除されたかどうかの情報の受信を要請する送信要請情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信する。ここでは、ホストコンピュータ２において、避難シェルター１から送信要請情報を受信したときに、要避難状態が解除されていれば、不要避難情報が、避難が継続中であれば避難継続情報が、それぞれ該避難シェルター１に送信される。この場合には、避難シェルター１において、通信インターフェイス１０８から不要避難情報或いは避難継続情報の受信を、送信要請情報の送信から所定間隔で行えばよく、通信にかかる負担を減らすことができる。また、通信インターフェイス１０８は、送信要請情報を送信後、電源がオフとなる。この場合には、通信インターフェイス１０８においての電源をオンとオフで切り替えることで、避難シェルター１において、電力を節約することができる。

ところで、避難モード中の避難シェルター１では、避難タイマが５ｔとなるタイミング毎に、ＧＰＳ１０９の電源はオンになり、ＧＰＳ衛星５から位置情報を受信した後に、オフになる。また、施錠検出部１０４の電源は、入力部１１０から避難開始信号或いは避難解除信号を受信したときにオンになり、施錠信号或いは解錠信号をＣＰＵ１０１に出力した後にオフになる。出力部１１１の電源は、ホストコンピュータ２から要避難情報或いは不要避難情報を受信したときにオンに切り替えられ、避難の開始或いは解除を検出したときにオフに切り替えられる。このように、避難シェルター１に搭載されるコンピュータ装置において、電源のオンオフが切り替えされることによって、避難シェルター１において、電力を節約することができる。

ところで、監視モード中のホストコンピュータ２において、避難シェルター１の位置が変化した場合には、ホストコンピュータ２から救助活動を行う救助要員の車載コンピュータ３に、該避難シェルター１の位置情報と、警報情報とが送信される。車載コンピュータ３は、救助活動を行う救助要員の車両に備えられる装置であるので、救助要員は、より迅速に救助場所に移動し、救助活動を行うことができる。

なお、ホストコンピュータ２からの不要避難情報を受信する前に避難シェルター１の扉１Ａが正常な操作によって開かれたときに、該避難シェルター１の避難モードが解除され、避難解除情報が、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信される。避難解除情報を受信したホストコンピュータ２においては、監視モードが解除されることとなる。この場合には、避難シェルター１が住人の自主的判断によって避難が解除された場合に、ホストコンピュータ２はその旨を把握することができる。さらにその後、避難解除後に更に要避難状態が依然として継続している場合には、避難シェルター１はホストコンピュータ２から送信される要避難情報を再び受信する。そして、避難シェルター１においてはスピーカ１Ｃから避難要請が出力され、該避難シェルター１の設置された建造物８の住民は、避難が必要な旨を再度把握することができる。

ところで、外部電源から避難シェルター１への電力供給が遮断されたとき、該避難シェルター１の動作電力は、バッテリー電源からの供給に切り替えられる。この場合には、停電が起こったとき、或いは避難シェルター１が土石流などによって流されたときにおいても該避難シェルター１には電力が供給され、ホストコンピュータ２において避難シェルター１の位置情報を把握することで避難した人の安全を確保することのできる。

ところで、避難シェルター１が防災システムへ登録を行った際に、ホストコンピュータ２において、該避難シェルター１を一意に特定するシェルターＩＤが発行される。避難シェルター１からホストコンピュータ２に送信される情報には、シェルターＩＤが必ず含まれる。ここでは、防災システムに登録された複数の避難シェルター１のそれぞれがシェルターＩＤを有することによって、ホストコンピュータ２においていずれの避難シェルター１の情報であるかを識別し、処理を行うことができるものとなる。

本発明は、上記の実施の形態に限られず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記の実施の形態の変形態様について説明する。

上記の実施の形態では、各避難シェルター１の避難要請基準は、ホストコンピュータ２におけるステップＳ２０４の処理において、制御部２０１によって算出され、該算出された避難要請基準が該避難シェルター１に対応する避難シェルターデータベースに登録されるものとしていたが、これに限るものではない。各避難シェルター１の避難要請基準は、ホストコンピュータ２の入力装置２０４からの入力によって設定され、該設定された避難要請基準が該避難シェルター１に対応する避難シェルターデータベースに登録されるものるものであってもよい。また、全ての避難シェルター１について共通の避難要請基準が用いられるのであれば、避難シェルターデータベースに登録しておく必要はなく、例えば、プログラム中の判定ステップにおいて該当する基準が決定されていればよい。

上記の実施の形態では、避難要請基準を１つの基準として扱ったが、避難要請基準は、複数の基準から構成されるものであってもよい。例えば、避難要請基準には、１時間あたりの降水量の基準である単位時間基準と、降り始めからの降水量の基準である合計降水量とがあってもよい。また、避難シェルター１によって異なる値をとる避難要請基準と、いずれの避難シェルター１においても同一の値となる避難要請基準とを、含むものであってもよい。これらの場合には、ホストコンピュータ２は、どのような事象によって避難が必要であるかどうかを示す情報も要避難情報に含み、避難シェルター１に送信するものとしてもよい。そして、避難シェルター１においては、避難要請の出力の際に、どのような事象によって避難が必要であるかどうかを示す情報も出力するものとしてもよい。ここでは、住人は、どのような事象によって避難が必要となっているかまでを避難要請の出力を受けて知ることができ、避難シェルター１へ避難することによって安全を確保することのできる。

上記の実施の形態では、ステップＳ２１５の処理において、制御部２０１は避難が必要な状況が継続しているかどうかを、以前に行われたステップＳ２０７の処理において、気象情報の解析結果が、ＨＤＤ２０２の避難シェルターデータベースに登録されている避難要請基準を越えていなくなったことによって、避難が必要な状況が終了したと判断するものとしていたが、避難が必要な状況が継続しているかどうかを判定する方法はこれに限るものではない。前述した避難要請基準と同じような方法（避難シェルターデータベースに登録、ホストコンピュータ２の入力装置２０４からの入力など）によって決定されるものであってもよい。また、避難要請基準と、避難が必要な状況が継続しているかどうかを判定する基準とは、必ずしも同じ方法によって決定される必要はない。

上記の実施の形態では、スピーカ１Ｃから避難要請用或いは避難不要請用の音を出力することによって、住人に対して避難が必要な旨或いは避難が必要なくなった旨を報知するものとしていたが、報知方法はこれに限るものではない。例えば、ベルやブザーなどによる音や、ランプなどによる光等によって報知する装置を備えるものであってもよい。また、避難シェルターデータベースに携帯電話などのアドレスを登録しておき、該アドレスにメールを送信することで報知するものであってもよい。或いは、これらのいくつかを含むものであってもよい。

上記の実施の形態では、避難シェルター１のスピーカ１Ｃから避難要請用或いは避難不要請用の音が出力されるかどうかは、ホストコンピュータ２から受信した指示（要避難情報、不要避難情報）に応じて、決定されるものとしていたが、これに限るものではなく、避難シェルター１に避難要請用或いは避難不要請用の音を出力するかどうかを決定する装置を含み、該装置の決定に応じて避難要請用或いは避難不要請用の音が出力されるものであってもよい。

例えば、避難シェルター１が地震動装置を備える場合には、地震動装置に初期微動が検知されることによって避難要請用の音を出力するものとしてもよい。この場合には、地震のような、余地が難しい災害に関しても本震の前に避難シェルター１への避難を促すことができ、住人の安全を確保することのできる。

また、例えば、避難シェルター１が煙検知装置を備える場合には、避難シェルター１の設置された建造物８において多量の煙が発生したことが煙検知装置に検知されることによって避難要請用の音を出力するものとしてもよい。また、避難シェルター１が温度検知装置を備える場合には、避難シェルター１の周りの温度が所定値以下になったことが温度検知装置に検知されることによって避難不要請用の音を出力するものとしてもよい。この場合には、火事のような場合にも避難シェルター１への避難を促すことができ、住人の安全を確保することのできる。

なお、避難要請用或いは避難不要請用の音を出力するかどうかを決定する装置は、所定のタイミングで電源がオンオフで切り替わる構造であることが好ましい。また、避難シェルター１は、いずれの事象によって避難が開始されたかどうかを示す情報も避難開始情報に含めてホストコンピュータ２に送信することが好ましい。

上記の実施の形態では、避難シェルター１の位置情報が変化したかどうかを、ホストコンピュータ２において判定するものとしていたが、これに限るものではない。例えば、避難シェルター１において行われるステップＳ３２７の処理において、ＧＰＳ１０９を起動させ位置情報を取得した際に、位置が変化したかどうかを判定し、位置が変化した場合にのみ、位置情報をホストコンピュータ２に送信するものとしてもよい。ここでは、避難シェルター１の位置が平常時より変化したときにのみ、該避難シェルター１からホストコンピュータ２に位置情報が送信されることで、避難シェルター１及びホストコンピュータ２において通信にかかる負担を減らすことができる。また、避難シェルター１において、電力を節約することができる。

上記の実施の形態では、避難タイマの計時が５ｔである場合に、ステップＳ３２７〜ステップＳ３２９の処理において、ＣＰＵ１０１がＧＰＳ１０９を起動させ、位置情報を取得した後に、制御部２０１が通信インターフェイス１０８の電源をオンにし、シェルターＩＤ、該取得した位置情報、及び送信要請情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信するものとしていたが、ステップＳ３２７〜ステップＳ３２９の処理を行うタイミングは、これに限りものではない。例えば、避難開始から時間が経過するほど、ステップＳ３２７〜ステップＳ３２９の処理を行うタイミングの間隔を短くするものとしてもよい。この場合には、避難状態が継続されているほど、一般的に救助の必要確率が高くなるので、避難開始から時間を経過するほど位置情報を発信する時間間隔を短くすることで、スムーズに警報の発令を行うことができ、避難シェルター１へ避難した住人の安全を確保することのできる。

上記の実施の形態では、ステップＳ３２９の処理において、位置情報と送信要請情報を同じタイミングでホストコンピュータ２に送信するものとしていたが、位置情報と送信要請情報を送信するタイミングは、異なるものであってもよい。例えば、位置情報を送信する時間間隔は、送信要請情報を送信する時間間隔よりも長くなるものとしても構わない。

上記の実施の形態では、ステップＳ３２９の処理において、制御部２０１が通信インターフェイス１０８の電源をオンにし、シェルターＩＤ、該取得した位置情報、及び送信要請情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信するものとしていたが、送信する情報はこれに限るものではなく、その他の情報を含んでいてもよい。例えば、電源がバッテリー１０６からの供給に切り替わったかどうかを示す情報を含み、そこからの経過時間で避難シェルター１への電力の供給ができているかどうかをホストコンピュータ２において監視するものとしてもよい。また、避難タイマの計時情報を含んでいてもよい。この場合には、避難タイマの計時時間が所定時間以上を越える場合には、ホストコンピュータ２において救助要請を行うものとすることができる。

さらに、送信する情報を付加する検知装置を備えるものであってもよい。例えば、避難シェルター１が、該避難シェルター１の設置されている建造物８が倒壊したかどうかを判定する倒壊検出部を備える場合には、建造物８が倒壊したときに、該避難シェルター１からホストコンピュータ２に倒壊情報が送信される。この場合には、ホストコンピュータ２は倒壊情報を受信することによって建造物８の倒壊を把握することで、避難シェルター１へ避難した住人の安全を確保することのできる。なお、送信する情報を付加する検知装置は、所定のタイミングで電源がオンオフで切り替わる構造であることが好ましい。

上記の実施の形態では、ＣＰＵ１０１は避難継続情報を受信することによって、通信インターフェイス１０８の電源をオフにするものとしていたが、通信インターフェイス１０８の電源をオフにする条件はこれに限るものではない。例えば、ステップＳ３２９の処理において、送信要請情報を、ネットワーク７を介して通信インターフェイス１０８からホストコンピュータ２に送信させたときに避難タイマの計時しているタイムから、不要避難情報を受信するのに必要な十分な所定時間を経過したことによって、通信インターフェイス１０８の電源をオフにするものとしてもよい。この場合には、避難シェルター１において、所定時間の間に不要避難情報が受信されなければ、通信インターフェイス１０８の電源はオフになる。ここで、ホストコンピュータ２においては避難継続情報を送信する必要がなく、避難シェルター１においては、継続避難情報を受信するのための電力消費を押さえることができるものとなる。

上記の実施の形態では、避難シェルター１は、ステップＳ３０３の処理或いはステップＳ３０５の処理において出力部１１１の電源をオンにし、該出力部１１１に対してサウンド出力を行うよう指示を行うことで、スピーカ１Ｃから避難要請用或いは避難不要請用の音を出力するものとし、避難開始或いは避難解除が行われたときにステップＳ３１３の処理或いはステップＳ３２２の処理において避難要請及び避難不要請要の出力を終了するものとしていたが、避難要請及び避難不要請要の出力終了のタイミングはこれに限るものではない。例えば、避難要請及び避難不要請を出力するときに内部タイマの計時を開始させ、内部タイマが所定時間を計時したことによって、避難要請及び避難不要請の出力を終了するものとしてもよい。ここでは、避難開始及び避難解除が行われなかったという情報をホストコンピュータ２に送信するものとしてもよい。

上記の実施の形態では、避難シェルター１において避難開始が行われたときに送信する避難開始情報には、位置情報を含まないものとしていたが、これに限るものではなく、避難開始を判定したステップＳ３１０からステップＳ３１６の間に、ステップＳ３２７の処理と同様にＧＰＳ１０９を起動させ、ＧＰＳ衛星５から位置情報を取得し、ステップＳ３１６において、避難開始情報に該取得した位置情報も含み、ホストコンピュータ２に送信するものとしてもよい。

上記の実施の形態では、ホストコンピュータ２において行われるステップＳ２１２の処理において、プレ監視モードに設定されているかどうかに関わらず、避難シェルター１を監視モードに設定するものとしていたが、これに限るものではない。例えば、プレ監視モードに設定されている避難シェルター１と、プレ監視モードに設定されていない避難シェルター１とでは、異なる監視モードに設定するものとしてもよい。この場合、プレ監視モードに設定されていない避難シェルター１から避難開始情報を受信した場合には、該避難シェルター１に位置情報を直ちに送信するように指示を送ることで、直ちに救助が必要かどうかを判定し、ホストコンピュータ２において救助要請を行うものとすることができる。

上記の実施の形態では、防災システムは、避難シェルター１と、ホストコンピュータ２と、車載コンピュータ３と、気象コンピュータ４とを含んでいるものとしていたが、これに限るものではなく、気象コンピュータ４或いは車載コンピュータ３を含んでいないものであってもよい。気象コンピュータ４が含まれていない場合には、気象コンピュータ４が行っていた避難情報及び不要避難情報を発令するための気象情報の収集を行う装置をホストコンピュータ２が含んでいればよい。或いは、気象情報を収集する装置をホストコンピュータ２が含んでいない場合であっても、避難シェルター１から送信される避難開始のみによってホストコンピュータ２が該避難シェルター１の監視を行うことができる。また、車載コンピュータ３が含まれていない場合にも、車載コンピュータ３が行っていた処理をホストコンピュータ２において行うものとすればよい。

上記の実施の形態では、気象コンピュータ４が収集した気象情報を、専用線６を介してホストコンピュータ２に送信するものとしていたが、これに限るものではない。例えば、気象コンピュータ４から送信される気象情報は、防災システムに登録されている避難シェルター１の周辺のみであってもよい。また、気象コンピュータ４から気象情報の送信は、防災システムに登録されている避難シェルター１において、避難が必要とされる及び必要ないとされる場合のみであってもよい。

上記の実施の形態では、避難シェルター１は、建造物８内に設置されるものとしていたが、建造物８は、住居にかぎるものではない。例えば、図書館などの不特定多数が利用する施設であっても、会社などの特定多数が利用する施設であってもよい。また、船舶などの移動する乗り物であってもよい。また、公園などに単独で設置されるものであってもよい。

上記の実施の形態では、入力部１１０に接続された避難シェルター１の内側に面して避難開始ボタン１Ｄ及び避難解除ボタン１Ｅの２つのボタンとが備えられているものとしていたが、これに限るものではなく、必要な情報をＣＰＵ１０１に入力するものであればよい。また、避難シェルター１の内側に面して、出力部１１１に接続された出力装置などを含むものであってもよい。出力装置は、液晶表示装置などによって構成され、状況に応じて警報の発令状況などを表示することができる。

上記の実施の形態では、避難シェルター１に搭載されたコンピュータにおいて実行されるプログラムはＲＯＭ１０２に、ホストコンピュータ２において実行されるプログラムはＨＤＤ２０２に、それぞれ格納されているものとして説明した。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納し、コンピュータ装置とは別個に配布するものとすることができる。つまり、これらの記録媒体に格納されたプログラムをインストールして実行させることで、専用コンピュータだけではなく、他の用途にも利用可能な汎用コンピュータを、避難シェルター１に搭載されたコンピュータ、ホストコンピュータ２として用いることができる。

本発明の実施の形態にかかる防災システムの全体構成を示す図である。 図１の避難シェルターの構成を示す図である。 土石流に流されたときの避難シェルターの状態を示す図である。 図２の避難シェルターに設置されたコンピュータ装置を含む電気回路構成を示すブロック図である。 図１のホストコンピュータの構成を示すブロック図である。 図１の車載コンピュータの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態にかかる防災システムにおける動作の全体的な流れを示すフローチャートである。 ホストコンピュータにおける処理を詳細に示すフローチャートである。 避難シェルター内のコンピュータ装置における処理を詳細に示すフローチャートである。

符号の説明

１ 避難シェルター
２ ホストコンピュータ
３ 車載コンピュータ
４ 気象コンピュータ
５ ＧＰＳ衛星
６ 専用線
７ ネットワーク
８ 建造物
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 施錠検出部
１０５ 電源部
１０６ バッテリー
１０７ 電断検出部
１０８ 通信インターフェイス
１０９ ＧＰＳ
１１０ 入力部
１Ａ 扉
１Ｂ 鍵
１Ｃ スピーカ
１Ｄ 避難開始ボタン
１Ｅ 避難解除ボタン
２０１ 制御部
２０２ ＨＤＤ
２０６ 通信装置
３０１ 制御部
３０６ 通信装置

Claims (16)

1. 建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成された避難シェルターと、該避難シェルターから発信された情報を収集し、該収集した情報に基づいて該避難シェルターの状態を監視するホストコンピュータとを備える防災システムであって、
   前記避難シェルターは、
   住人が避難を完了して出入口が閉じられたときに、該避難シェルターを避難モードにセットする避難モード設定手段と、
   前記避難モード設定手段により前記避難モードにセットされたときに、その旨を示す避難開始情報を前記ホストコンピュータに発信する避難開始情報発信手段と、
   前記避難シェルターが存在する位置を検出する位置検出手段と、
   前記避難モードにセットされているときに、前記位置検出手段の検出した位置を示す位置情報を前記ホストコンピュータに発信する位置情報発信手段とを備え、
   前記ホストコンピュータは、
   前記避難開始情報を受信する避難開始情報受信手段と、
   前記避難開始情報の受信により、前記位置情報発信手段から発信される位置情報の受信を監視する監視モードにセットする監視モード設定手段と、
   前記監視モード設定手段により前記監視モードにセットされているときに前記位置情報発信手段から発信される位置情報の受信待機状態となり、該受信待機状態において該位置情報を受信する位置情報受信手段と、
   前記位置情報を受信したときに、該受信した位置情報を解析して、該解析結果に応じて警報を発令する警報発令手段とを備える
   ことを特徴とする防災システム。
2. 前記ホストコンピュータは、
   リアルタイムで気象情報を収集する気象情報収集手段と、
   前記気象情報収集手段の収集した気象情報を解析する気象情報解析手段と、
   前記気象情報解析手段の解析結果に応じて前記住人の避難を要する要避難状態となっているかどうかを判断する要避難判断手段と、
   前記要避難判断手段により要避難状態となっていると判断されたときに、その旨を示す情報を外部に出力する要避難出力手段と、
   前記要避難判断手段により要避難状態となっていると判断されたときに、前記避難開始情報発信手段から発信される避難開始情報の受信を監視するプレ監視モードにセットするプレ監視モード設定手段とをさらに備え、
   前記避難情報開始受信手段は、前記プレ監視モードにセットされているときに、前記避難開始情報の受信を監視する
   ことを特徴とする請求項１に記載の防災システム。
3. 前記要避難出力手段は、前記要避難状態となっている旨を示す情報を前記建造物に向けて発信する要避難情報発信手段を含み、
   前記建造物は、
   前記要避難情報発信手段から発信された要避難情報を受信する要避難情報受信手段と、
   前記要避難情報受信手段が前記要避難情報を受信したときに、前記建造物に居住する住人に対して避難要請を出力する避難要請出力手段とを備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の防災システム。
4. 前記ホストコンピュータは、
   前記要避難状態となっているときに、前記気象情報解析手段の解析結果に応じて該要避難状態が解除されたかどうかを判断する不要避難判断手段と、
   前記不要避難判断手段により要避難状態が解除されたと判断されたときに、その旨を示す情報を前記避難シェルターに対して送信する不要避難情報送信手段をさらに備え、
   前記避難シェルターは、
   前記不要情報送信手段から送信された情報を受信する不要避難情報受信手段と、
   前記不要避難情報受信手段が前記不要避難情報を受信したときに、前記避難シェルターに避難している住人に対して避難不要情報を出力する避難不要情報出力手段とを備える
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の防災システム。
5. 前記避難シェルターは、所定の時間間隔で間欠的に前記不要避難情報の送信要請を前記ホストコンピュータに対して発信する送信要請発信手段をさらに備え、
   前記ホストコンピュータは、前記送信要請発信手段から発信された送信要請を受信する送信要請受信手段をさらに備え、
   前記不要避難情報送信手段は、前記不要避難判断手段により要避難状態が解除されたと判断されたときに、前記送信要請の受信に応答して、その旨を示す情報を前記避難シェルターに対して送信する
   ことを特徴とする請求項４に記載の防災システム。
6. 前記警報発令手段は、前記避難シェルターに避難した住人の救助活動を行う救助要員が有する端末装置に、前記位置情報受信手段の受信した位置情報とともに前記警報の発令を示す警報情報を送信する警報情報送信手段を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の防災システム。
7. 前記避難シェルターは、
   前記避難モードにセットされた後に、前記出入口が正常操作により開かれたかどうかを判定する出入口開放判定手段と、
   前記出入口開放判定手段により前記出入口が正常操作により開かれたと判定されたときに、前記避難モード設定手段により設定された避難モードを解除する避難モード解除手段と、
   前記避難モード解除手段により前記避難モードが解除されたときに、該避難モードの解除を示す避難解除情報を前記ホストコンピュータに発信する避難解除情報発信手段とをさらに備え、
   前記ホストコンピュータは、
   前記避難解除情報発信手段から発信された避難解除情報を受信する避難解除情報受信手段と、
   前記避難解除情報の受信により前記監視モード設定手段によりセットされた監視モードをリセットする監視モードリセット手段とをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の防災システム。
8. 前記避難シェルターは、前記位置検出手段の検出した位置が該避難シェルターの平常時における位置から変化したかどうかを判定する位置変化判定手段をさらに備え、
   前記位置情報発信手段は、前記位置変化判定手段により位置が変化したと判定されたことを条件として、前記位置情報を発信する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の防災システム。
9. 前記避難シェルターは、
   該避難シェルターの設置されている建造物の倒壊を検出する倒壊検出手段と、
   前記倒壊検出手段により前記建造物の倒壊が検出された場合に、所定の倒壊情報を前記ホストコンピュータに対して発信する倒壊情報発信手段とをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１乃至８の防災システム。
10. 前記位置情報発信手段は、前記位置情報を前回の発信から所定の時間間隔で間欠的に発信する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の防災システム。
11. 前記避難シェルターは、
    外部電源から供給された電力を該避難シェルター内の動作電力として供給する外部電力供給手段と、
    蓄電池に蓄積された電力を該シェルター内の動作電力として供給する内部電力供給手段と、
    前記外部電源からの電力の供給が遮断されたときに、該避難シェルター内への動作電力の供給を前記外部電力供給手段から前記内部電力供給手段に切り替える電力切替手段をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の防災システム。
12. 前記避難シェルターは、複数あり、避難シェルター毎に固有の識別情報が付されており、
    前記避難開始情報発信手段は、当該避難シェルターに固有に識別情報と共に、前記避難開始情報を発信し、
    前記位置情報発信手段は、当該避難シェルターに固有の識別情報と共に、前記位置情報を発信する
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の防災システム。
13. 建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成された避難シェルターから発信された情報を収集し、該収集した情報に基づいて該避難シェルターの状態を監視する避難状態監視装置であって、
    住民が避難を完了したときに前記避難シェルターから発信され、該避難シェルターが避難モードにセットされた旨を示す避難開始情報を受信する避難開始情報受信手段と、
    前記避難開始情報の受信により、前記避難シェルターから発信される該避難シェルターが存在する位置を示す位置情報の受信を監視する監視モードにセットする監視モード設定手段と、
    前記監視モード設定手段により前記監視モードにセットされているときに前記位置情報の受信待機状態となり、該受信待機状態において該位置情報を受信する位置情報受信手段と、
    前記位置情報を受信したときに、該受信した位置情報を解析して、該解析結果に応じて警報を発令する警報発令手段とを備える
    ことを特徴とする避難状態監視装置。
14. 建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成され、ホストコンピュータに情報を発信して該ホストコンピュータに状態を監視させる避難シェルターであって、
    住人が避難を完了して出入口が閉じられたときに、該避難シェルターを避難モードにセットする避難モード設定手段と、
    前記避難モード設定手段により前記避難モードにセットされたときに、その旨を示す避難開始情報を前記ホストコンピュータに発信する避難開始情報発信手段と、
    前記避難シェルターが存在する位置を検出する位置検出手段と、
    前記避難モードにセットされているときに、前記位置検出手段の検出した位置を示す位置情報を前記ホストコンピュータに発信する位置情報発信手段とを備える
    ことを特徴とする避難シェルター。
15. 建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成された避難シェルターから発信された情報を収集し、該収集した情報に基づいて該避難シェルターの状態を監視するコンピュータ装置を、
    住民が避難を完了したときに前記避難シェルターから発信され、該避難シェルターが避難モードにセットされた旨を示す避難開始情報を受信する避難開始情報受信手段、
    前記避難開始情報の受信により、前記避難シェルターから発信される該避難シェルターが存在する位置を示す位置情報の受信を監視する監視モードにセットする監視モード設定手段、
    前記監視モード設定手段により前記監視モードにセットされているときに前記位置情報の受信待機状態となり、該受信待機状態において該位置情報を受信する位置情報受信手段、及び、
    前記位置情報を受信したときに、該受信した位置情報を解析して、該解析結果に応じて警報を発令する警報発令手段
    として機能させることを特徴とするプログラム。
16. 建造物の内部に設置されると共に該建造物から離脱可能に構成され、ホストコンピュータに情報を発信して該ホストコンピュータに状態を監視させる避難シェルターに設置されたコンピュータ装置を、
    住人が避難を完了して出入口が閉じられたときに、該避難シェルターを避難モードにセットする避難モード設定手段、
    前記避難モード設定手段により前記避難モードにセットされたときに、その旨を示す避難開始情報を前記ホストコンピュータに発信する避難開始情報発信手段、
    前記避難シェルターが存在する位置を検出する位置検出手段、及び、
    前記避難モードにセットされているときに、前記位置検出手段の検出した位置を示す位置情報を前記ホストコンピュータに発信する位置情報発信手段
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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