JP2008015801A

JP2008015801A - 車両探索システム、リモコン、車載ユニット、および、車両探索方法

Info

Publication number: JP2008015801A
Application number: JP2006186535A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kimura; 隆志木村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2006-07-06
Publication date: 2008-01-24

Abstract

【課題】広大な大型駐車場に駐車した場合でも、ユーザが目的の車両に容易に辿り着くことができる車両探索システムを提供する。
【解決手段】車両開始指示をスイッチボタン２５にて行うと、リモコン２０のリモコン方位を地磁気センサ２２で検出し、かつ、双方向レシーバ／トランスミッタ２１より探索対象の車両が向いている車両方位の転送要求を送信して、該車両方位を取得した後、該車両方位を基準にして当該車両の周囲を複数の領域に分割してそれぞれの領域方向に向かって当該車両から送信されてくる領域電波を領域電波レシーバ２６で受信して、レベル検出回路２６ａで受信レベルが最も高い領域電波を検出する。而して、取得した車両方位を基準にして分割した複数の領域のうち、リモコン方位の方向がどの領域の方向を向いていて、リモコン２０がどの領域に存在しているかを弁別することにより、車両の駐車方向を判別して、表示部２３に画面表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両探索システム、リモコン、車載ユニット、および、車両探索方法に関し、特に、広大な大型駐車場に駐車している車両であっても、車両の駐車方向を正確に探索することが可能な車両探索システム、リモコン、車載ユニット、および、車両探索方法に関する。

北米、最近では、日本でも、スキー場や百貨店、テーマパークなどに非常に広大な大型駐車場が出現するようになってきている。このような大型駐車場では、通常、ほとんど同じ大きさの車両が僅かな間隔をおいて、一定方向を向いて、かつ、特徴のない駐車位置に整列駐車されている。このため、ユーザ例えば運転者は、自車両から離れた後、自車両をどこに駐車したか忘れてしまうと、自車両の駐車位置を簡単に見出すことができず、自車両に辿り着くことが困難である。

そこで、車両のドアを開閉するためのリモコンからの無線信号（電波）によって、車両のドアの鍵穴にキーを差し込まなくても、ドアの開閉を行うことができるキーレスエントリーシステムでは、車両の駐車位置を通知するカーファインディングという仕組みが提案されている。このカーファインディング技術は、ドア開閉用の指示をするリモコン操作をした際に、車両のドアの開閉を制御すると同時に、ヘッドランプやハザードランプを点滅させたり、あるいは、クラクションを鳴動させたりすることによって、車両の駐車位置を、当該リモコンを携帯するユーザに通知しようとするものである。

しかし、このようなカーファインディング技術では、一般に、リモコンからの電波の到達距離が短く、さらに、該当する車両を視認可能な位置まで近づかない限り、ヘッドランプなどの点滅やクラクションの鳴動を確認することが困難であり、広大な大型駐車場で自車両を見失ってしまっているような場合には、相変わらず、車両のユーザは広大な駐車場内を歩き回りながら、いつまでもカーファインディングを繰り返すという動作となり、車両のセキュリティ上の問題もあり、広大な駐車場に適用することはできない。

そこで、特許文献１の特開２００３−３１９４１１公報「車両探索装置、車両探索管理サーバおよび車両探索方法」においては、車両側に電波を全方位に送信する送受信機を備え、携帯端末機（リモコン相当）に４つの方向からの電波をそれぞれ受信するための４つの送受信機を備えることによって、当該携帯端末機のいずれかの送受信機で受信した電波の受信レベルに基づいて、電波を送信した車両の駐車方向と駐車位置とを、携帯端末機のディスプレイに画面表示させるという技術が提案されている。このような技術によって、大型駐車場などにおいて自車両を見失ってしまった場合でも、携帯端末機のディスプレイに画面表示される車両の探索結果を見ることによって、ユーザは、自車両の位置を容易に探索することができる。
特開２００３−３１９４１１号公報

しかしながら、前記特許文献１のような従来技術では、リモコン側に４方向に向かって配置した各送受信機で受信される車両からの電波の受信レベルに基づいて、車両とリモコンとの間の距離や方位を検出しているので、受信時におけるリモコンの保持形態や各受信アンテナの状態、あるいは、リモコンに到達するまでの電波の伝搬経路などによって、各送受信機で受信される電波の受信レベルが変化してしまうので、車両の駐車位置や駐車方向の検出精度は良くないという問題がある。この結果、大型駐車場に車両を駐車して、車両の駐車位置を忘れてしまった場合には、前記特許文献１のような探索結果をリモコンの表示部に画面表示したとしても、リモコンを携帯するユーザは駐車した車両の位置や方向を正確に把握することは難しく、すぐには、目的の車両に辿り着くことができない。

本発明は、前述のごとき課題に鑑みてなされたものであり、広大な大型駐車場などに駐車した場合であっても、ユーザが携帯するリモコンの表示部に目的の車両の駐車方向を正確に画面表示することができ、ユーザが目的の車両に容易に辿り着くことができる車両探索システム、リモコン、車載ユニット、および、車両探索方法を提供することを目的としている。

本発明は、前述の課題を解決するために、車両のユーザが携帯するリモコンに表示部を設け、該車両と該リモコンとのそれぞれの方位を検出した結果と当該車両の方位を基準にして当該車両の周囲を複数の領域に分割したそれぞれの領域方向に向かって指向性アンテナから送信される電波の当該リモコンでの受信結果とに基づいて、当該車両の駐車方向を判別して、判別した駐車方向を当該リモコンの表示部に画面表示することを特徴としている。

本発明の車両探索システム、リモコン、車載ユニット、および、車両探索方法によれば、車両とリモコンとのそれぞれの方位を検出した結果と当該車両の方位を基準にして当該車両の周囲を複数の領域に分割したそれぞれの領域方向に向かって指向性アンテナから送信される電波の当該リモコンでの受信結果とに基づいて、当該車両の駐車方向を判別して、判別した駐車方向を当該リモコンの表示部に画面表示しているので、広大な大型駐車場に駐車して、駐車位置が分からないような場合であっても、ユーザが携帯するリモコンの表示部に目的の車両の駐車方向を正確に画面表示することができ、ユーザは、容易に目的の車両に辿り着くことができるという効果を奏することができる。

以下に、本発明による車両探索システム、リモコン、車載ユニット、および、車両探索方法の最良の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（本発明による車両探索システムの構成例）
まず、本発明に係る車両探索システムを構成するリモコンと車載ユニットとのブロック構成の一例について、図１、図２を用いて説明する。図１は、本発明に係る車両探索システムにおいて車両のユーザ例えば運転者が携帯するリモコンのブロック構成の一例を示すブロック構成図であり、図２は、本発明に係る車両探索システムにおいて車両に搭載する車載ユニットのブロック構成の一例を示すブロック構成図である。

本車両探索システムの構成例においては、車両１０のユーザが携帯する図１に示すようなリモコン２０のユーザによる操作に基づいて、当該リモコン２０と車両１０に搭載した図２のような車載ユニット３０との間で電波を送受信することにより、すなわち、当該リモコン２０と車両１０とのそれぞれが向いている方位を示す情報（リモコン方位、車両方位）をリモコン２０と車載ユニット３０との間で交換するとともに、該車両方位を基準にして車両１０の周囲を複数の領域に分割してそれぞれの領域の方向に向かって指向性アンテナから送信される電波（すなわち分割された各領域を示す領域電波）の受信レベルをリモコン２０側で検出することにより、リモコン方位から見た車両１０の駐車方向を判別し、判別した結果を、リモコン２０の表示部に画面表示する。而して、リモコン２０を携帯する車両１０のユーザは自車両１０の駐車方向を確実に把握することができるように構成されている。

まず、図１に示すリモコン２０は、双方向レシーバ／トランスミッタ２１、地磁気センサ２２、表示部２３、ＣＰＵ２４、スイッチボタン２５、領域電波レシーバ２６を少なくとも備えて構成されている。

双方向レシーバ／トランスミッタ２１は、任意のデータを車載ユニット３０との間で送受信する通信手段を提供するものであり、変調回路２１ａ、復調回路２１ｂ、送受信回路２１ｃ、データ用送信アンテナ２１ｄ、データ用受信アンテナ２１ｅを少なくとも備え、ＣＰＵ２４からの制御に基づいて、車載ユニット３０との間で、任意のデータを双方向に送受信（データ送信４１、データ受信４２）する動作を行うものである。なお、データ送受信用のキャリア周波数は、領域電波レシーバ２６において扱われる領域電波とは異なるものを使用し、例えば、３１４ＭＨｚのＵＨＦ帯を用いる。また、送信用と受信用とでさらに異なる周波数とするようにしても良い。

リモコン用地磁気センサである地磁気センサ２２は、ＣＰＵ２４からの制御に基づいて、地磁気方向に対して当該リモコン２０が向いている方位（絶対方位）をリモコン方位として検出して、ＣＰＵ２４に通知するものであり、電子式の電子方位センサであって、例えば２軸のセンサを組み合わせ、周囲３６０°に向けて出力されるアナログ電圧を読み取ることによって、地磁気方向に対する当該リモコン２０の方角を検出するものである。

表示部２３は、ＣＰＵ２４からの制御に基づいて、例えば車両１０の探索結果などの各種の画像やテキストを画面表示するものであり、液晶パネルあるいはＬＥＤで構成されている。例えば、スイッチボタン２５の押下操作にしたがって実行される車両１０の探索結果を画面表示する場合、探索対象の車両１０の車両方位（車両１０が向いている方位）を基準にして判別された車両１０の駐車方向を、当該リモコン２０を携帯するユーザが理解し易いように、リモコン方位（当該リモコン２０が向いている方位）に関連付けて、任意の形状、色などからなる例えば矢印形式で画面表示することが可能である。

すなわち、判別した車両１０の駐車方向やリモコン方位について所望の画面編集処理を施すことによって、例えば、リモコン２０のリモコン方位を画面上の上下左右いずれかの方向に常に固定して車両１０の駐車方向を画面表示することも可能であるし、車両１０の駐車方向を画面上の上下左右いずれかの方向に常に固定してリモコン２０のリモコン方位を画面表示することも可能である。

ＣＰＵ２４は、当該リモコン２０の全体の動作を制御するものであり、プログラムや制御データを格納するＲＯＭ２４ａ、入出力されるデータや演算結果などの各種のデータを一時的に格納するＲＡＭ２４ｂ、時間を計数するタイマ２４ｃなどを内蔵したマイコンである。

詳細は後述するが、ＣＰＵ２４は、例えば、スイッチボタン２５の押下操作により、当該リモコン２０を携帯するユーザから、車両１０の駐車方向の探索指示を受け付けた際に、地磁気センサ２２を起動して地磁気方向に対する当該リモコン２０の方位（リモコン方位）を取得するとともに、車載ユニット３０との通信手段である双方向レシーバ／トランスミッタ２１を駆動して、車両１０の車載ユニット３０から、車両１０の方位（車両方位）を取得する。而して、ＣＰＵ２４は、当該リモコン２０の方位がどの方向に向いているかを弁別するために、取得した車両方位を基準方位として、リモコン２０の位置を中心にして例えば時計回りの方向に複数の弁別領域（例えば９０度単位に４つの弁別領域）に分割して、どの弁別領域の方向にリモコン方位が向いているかを弁別する動作を行うことが可能である。

さらには、ＣＰＵ２４は、詳細は後述するが、領域電波レシーバ２６から通知されてくる車載ユニット３０からの領域電波の受信レベル検出結果に基づいて、車両１０の車両方位を基準にして車両１０の周囲を複数の領域（例えば４つの領域）に分割した領域すなわち前記弁別領域のうち、当該リモコン２０がどの領域に存在しているかを判別することもできる。ここに、領域電波は、車両１０の車両方位を基準にして、車両１０の周囲を例えば前右、後右、後左、前左の４つの領域に９０度単位に分割して、それぞれの領域を示す電波として領域ごとに少しずつ異なる周波数の電波が割り当てられており、車載ユニット３０から指向性を有する送信アンテナを用いてそれぞれの領域に向かって送信されるものである。

以下の説明においては、説明を簡素化するために、特に説明を加えない限り、複数の弁別領域として、車両１０の車両方位を基準にして、４つの領域に分割している場合を例にとって説明することとする。

なお、ＣＰＵ２４は、内蔵するタイマ２４ｃと連動して、スイッチボタン２５の押下操作後、あらかじめ定めた時間の経過ごとに、定期的に、指定された動作を繰り返すことが可能であり、例えば、リモコン方位を繰返し検出するとともに車載ユニット３０に対して車両方位の転送要求を繰返し送信することも可能であるし、車両の探索動作を繰り返すことも可能である。さらには、あらかじめ定めた時間が経過した際に、自動的に、指定された動作を実行させることも可能であり、例えば、領域電波の受信動作を停止したり、車両探索結果の表示部２３への画面表示を停止することも可能であるし、リモコン２０自身の電源を切断することも可能である。

スイッチボタン２５は、当該リモコン２０を携帯するユーザが操作する１ないし複数の操作ボタンであり、例えば、車両１０の駐車方向を探索する動作を開始させる探索開始指示や探索を停止する探索停止指示を行うボタンからなっている。あるいは、当該リモコンの電源のオン／オフを指示するためのボタンなどを有していても良い。

ここで、例えば、スイッチボタン２５を押下して、駐車位置の探索開始を指示する操作を行うと、当該リモコン２０が向いている方向を示すリモコン方位を地磁気センサ２２によって検出し、さらに、車両１０の車両方位の転送要求を、検出したリモコン方位とともに、車両１０の車載ユニット３０に対して送信することにより、車載ユニット３０から車両１０が向いている方向を示す車両方位を取得することもできる。また、詳細は後述するが、スイッチボタン２５を押下して車両１０の探索動作を開始することにより、車両１０の駐車方向を探知するための領域電波の送信要求を車載ユニット３０に対して送信して、車載ユニット３０から領域電波の送信を行わせることもできる。

なお、当該リモコン２０を、通常のキーレスエントリー機能として提供されている、車両１０のドアの開閉制御用や車両１０のヘッドライトなどの点滅制御用のリモコンと一体化するように構成しても良く、かかる場合には、少なくとも車両１０のドアの開閉制御用や車両１０のヘッドライトなどの点滅制御用のスイッチボタンもリモコン２０にさらに備えて構成される。

領域電波レシーバ２６は、車両１０の車載ユニット３０から４つの領域方向に向かって送信されてくる領域電波を受信して、最も受信レベルが高い領域電波を検出するものであり、レベル検出回路２６ａ、ｆ１検波回路２６ｂ、ｆ２検波回路２６ｃ、ｆ３検波回路２６ｄ、ｆ４検波回路２６ｅ、受信回路２６ｆ、受信アンテナ２６ｇを少なくとも備えており、後述するように、車両１０の車載ユニット３０から領域電波として送信されてくる４つの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のいずれか１ないし複数の電波のうち最も受信レベルが高い領域電波を検出して、検出した結果をＣＰＵ２４に通知するものである。

ここに、４つの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４は、探索対象の車両１０の車両方位を基準にして前右（ＦＲ）、後右（ＲＲ）、後左（ＲＬ）、前左（ＦＬ）の４つの領域方向に対応して少しずつずらした周波数例えばＵＨＦ帯の周波数であり、前述した双方向レシーバ／トランスミッタ２１で扱う周波数（例えば３１４ＭＨｚ）とは異なる周波数である。領域電波の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４それぞれの具体的な周波数の例としては、例えば３１２.０ＭＨｚ，３１２．５ＭＨｚ，３１３．０ＭＨｚ，３１３．５ＭＨｚを用いる。

なお、受信アンテナ２６ｇは、４つの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の領域電波の全てを受信することが可能であり、レベル検出回路２６ａでは、受信アンテナ２６ｇで受信した４つの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の領域電波うち、最も高い受信レベルの唯一の領域電波を検出するのみならず、最も高い受信レベルとして略同一の受信レベルの領域電波が２つ存在しているか否かも検出して、その旨をＣＰＵ２４に通知する。

次に、図２に示す車載ユニット３０は、双方向レシーバ／トランスミッタ３１、地磁気センサ３２、ＢＣＭ（Body Control Module）３３、ＣＰＵ３４、領域電波トランスミッタ３６を少なくとも備えて構成されている。

双方向レシーバ／トランスミッタ３１は、リモコン２０との間で任意のデータを送受信する通信手段を提供するものであり、リモコン２０の双方向レシーバ／トランスミッタ２１とほぼ同様の構成からなっていて、変調回路３１ａ、復調回路３１ｂ、送受信回路３１ｃ、データ用送信アンテナ３１ｄ、データ用受信アンテナ３１ｅを少なくとも備え、ＣＰＵ３４からの制御に基づいて、リモコン２０との間で、任意のデータを双方向で送受信（データ送信４２、データ受信４１）する動作を行うものである。なお、データ送受信用のキャリア周波数は、前述したように、領域電波トランスミッタ３６において扱われる領域電波とは異なるものを使用し、例えば、３１４ＭＨｚのＵＨＦ帯を用いる。また、送信用と受信用とでさらに異なる周波数とすることもできる。

車両用地磁気センサである地磁気センサ３２は、ＣＰＵ３４からの制御に基づいて、地磁気方向に対して当該車載ユニット３０を搭載した車両１０が向いている方位（絶対方位）を車両方位として検出して、ＣＰＵ３４に通知するものであり、リモコン２０の地磁気センサ２２と同様、電子式の電子方位センサであって、例えば２軸のセンサを組み合わせ、周囲３６０°に向けて出力されるアナログ電圧を読み取ることによって、地磁気方向に対する車両１０の方角を検出するものである。

ＢＣＭ３３は、車両１０全体を統合的に制御する制御モジュールであり、ＣＰＵ３４と連係して、双方向レシーバ／トランスミッタ３１を介したリモコン２０とのデータ送受信によって、例えばキーレスエントリーシステムとして車両１０のドアの開閉動作やヘッドライト等の点滅動作を制御したり、あるいは、エンジンの始動停止動作を制御したり、あるいは、車両情報を集約してリモコン２０に送信する動作を制御したりするような機能を有している。

ＣＰＵ３４は、ＢＣＭ３３と連係して、当該車載ユニット３０の双方向レシーバ／トランスミッタ３１、領域電波トランスミッタ３６の動作を制御するものであり、プログラムや制御データを格納するＲＯＭ３４ａ、入出力されるデータや演算結果などの各種のデータを一時的に格納するＲＡＭ３４ｂ、時間を計数するタイマ３４ｃなどを内蔵するマイコンである。

ＣＰＵ３４は、リモコン２０との間で送受信するデータを制御しており、例えば、リモコン２０から車両方位の送信要求を付加した車両探索のためのリモコン方位を受信した際に、地磁気センサ３２を起動することにより、当該車両１０の車両方位を取得して、双方向レシーバ／トランスミッタ３１を介して、リモコン２０に対して、取得した車両方位を返送する。さらに、ＣＰＵ３４は、リモコン２０から領域電波の送信要求を受信すると、領域電波トランスミッタ３６を駆動して、車両１０の車両方位を基準にして４つの領域に分割したそれぞれの領域方向に向かって、指向性を有する送信アンテナから異なる周波数の領域電波を送信する動作を制御する。

領域電波トランスミッタ３６は、車両方位を基準にして車両１０の周囲を複数（本実施例では４つ）の領域に分割してそれぞれの領域の方向に向かって指向性を有する送信アンテナから領域電波を送信するものであり、ｆ１変調回路３６ａ、ｆ２変調回路３６ｂ、ｆ３変調回路３６ｃ、ｆ４変調回路３６ｄ、送信回路３６ｅ、ＦＲ送信アンテナ３６ｆ、ＲＲ送信アンテナ３６ｇ、ＲＬ送信アンテナ３６ｈ、ＦＬ送信アンテナ３６ｉを少なくとも備えていて、ＣＰＵ３４からの制御に基づいて、車両１０の前右（ＦＲ）方向、後右（ＲＲ）方向、後左（ＲＬ）方向、前左（ＦＬ）方向の４つの領域に対応して、それぞれ異なる周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の電波を、それぞれの領域を示す領域電波としてそれぞれの方向に向かって送信するものである。

４つの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４は、前述したように、少しずつずらした例えばＵＨＦ帯の周波数であり、例えば、３１２.０ＭＨｚ，３１２．５ＭＨｚ，３１３．０ＭＨｚ，３１３．５ＭＨｚを用いる。なお、ＦＲ送信アンテナ３６ｆ、ＲＲ送信アンテナ３６ｇ、ＲＬ送信アンテナ３６ｈ、ＦＬ送信アンテナ３６ｉは、指向性を有するアンテナであり、それぞれの領域方向に対して、それぞれに割り当てられている異なる周波数の電波を送信する。

なお、本実施例においては、領域電波として、複数例えば４つの領域それぞれに対応して異なる周波数の電波を割り当てる例を示すが、周波数の代わりに異なる位相の電波を割り当てるようにしても良いし、異なる変調方式の電波を割り当てるようにしても良く、領域電波を受信するリモコン２０側において、受信した領域電波から、車両方位を基準にして分割した複数例えば４つの領域のいずれに対応する電波であったかを正確かつ簡単に判別することができるものであれば、如何なる信号形式の電波であっても良い。

次に、前述したようなリモコン２０と車載ユニット３０とを用いた本発明に係る車両探索システムのシステム構成の一例についてその概略を説明する。図３は、本発明に係る車両探索システムの概略構成の一例を示す概略構成図である。前述したように、図３において、車両１０は、車載ユニット３０のリモコン２０との通信手段として双方向レシーバ／トランスミッタ３１を備え、一方、車両１０のユーザが携帯するリモコン２０も、車載ユニット３０との通信手段として双方向レシーバ／トランスミッタ２１を備えている。

双方向レシーバ／トランスミッタ３１、双方向レシーバ／トランスミッタ２１によって、車両１０の車載ユニット３０とリモコン２０との間で、データ送信４１、データ受信４２の動作を行い、任意のデータを送受信することができる。なお、ここでは、データ送受信４１，４２のデータの方向は、リモコン２０側から見た状態を示しており、リモコン２０から車両１０の車載ユニット３０へのデータの方向をデータ送信４１とし、車両１０の車載ユニット３０からリモコン２０へのデータの方向をデータ受信４２と表現している。

さらに、リモコン２０には、前述したように、液晶パネルやＬＥＤからなる表示部２３を備えており、車両１０とのデータ送受信結果や携帯するユーザとの対話状況や車両１０の駐車方向の探索状況を画面表示する。図３では、車両１０の駐車方向の探索結果として、車両１０が存在している方向を太い矢印によって画面表示している例を示している。

図４は、本発明に係る車両探索システムにおいてリモコン２０が車両方位を把握する原理を説明するための原理図である。図４に示すように、車両１０、リモコン２０には、それぞれ、車両用の地磁気センサ３２、リモコン用の地磁気センサ２２を備えており、車両１０、リモコン２０それぞれにおいて、地磁気Ｎ−Ｓに対する自機の方位、すなわち、車両１０の向きを示す車両方位θｖ、リモコン２０の向きを示すリモコン方位θｒを検出することができる。また、検出したそれぞれの方位θｖ，θｒは、相手側のリモコン２０、車両１０の車載ユニット３０に対して、双方向レシーバ／トランスミッタ３１、双方向レシーバ／トランスミッタ２１を用いたデータ送受信４２，４１により、相互に情報交換することができる。

而して、リモコン２０側において、リモコン方位θｒ、車両方位θｖの両方の地磁気Ｎ−Ｓに対する方位を知ることによって、図４に図示したように、方向ベクトルＤを求めれば、リモコン２０が向いている方位に対して車両１０が向いている方位をリモコン２０側で把握することができる。

しかし、リモコン２０が車両１０に対してどの方向の領域に存在しているかによって、リモコン２０を携帯するユーザに知らせるべき車両駐車方向が変化する。例えば、図４の場合、リモコン２０は車両１０の右側方向に存在しているが、左側にあっても、同じような方向ベクトルＤが得られる。このように、リモコン２０が車両１０の右側方向、左側方向、あるいは、斜め前方方向、斜め後方方向、あるいは、前方方向、後方方向のいずれに存在しているかによって、ユーザに通知すべき車両駐車方向を変える必要がある。

（第一の実施例）
まず、前述したような車両駐車方向の識別問題を解決するための原理について、本発明による第一の実施例を説明する。

図５は、本発明に係る車両探索システムにおいて車両１０から送信する電波交信エリアの一例を説明するための説明図であり、前述したような車両駐車方向の識別問題を解決するための原理を説明している。図５に示すように、車両１０を中心に、車両方位５５を基準にして、複数の領域を、本実施例では、前右（ＦＲ）、後右（ＲＲ）、後左（ＲＬ）、前左（ＦＬ）と、９０度ごとに４分割した領域を、設定して、それぞれの領域ごとに対応した指向性を有する４つの電波を領域電波として送出する。ここで、前右（ＦＲ）、後右（ＲＲ）、後左（ＲＬ）、前左（ＦＬ）それぞれに対応するｆ１交信エリア５１、ｆ２交信エリア５２、ｆ３交信エリア５３、ｆ４交信エリア５４の４つの方向に送信するそれぞれの領域電波を弁別できるように、本実施例では、前述したように、それぞれの周波数を少しずつ異なる周波数として、領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を割り当てる。

例えば、ＵＨＦ帯の周波数を用いて、３１２．０ＭＨｚ，３１２．５ＭＨｚ，３１３．０ＭＨｚ，３１３．５ＭＨｚのごとくそれぞれについて若干差分をつけておく。すなわち、車両１０の車両方位５５を基準にして、前右（ＦＲ）、後右（ＲＲ）、後左（ＲＬ）、前左（ＦＬ）のそれぞれの領域は、送信する領域電波の周波数に応じて、それぞれ、ｆ１交信エリア５１、ｆ２交信エリア５２、ｆ３交信エリア５３、ｆ４交信エリア５４として識別される。

ここで、本発明による第一の実施例として、車両１０のユーザが携帯するリモコン２０が、車両１０から送信されてくる領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のいずれか１つの領域電波のみを他の領域電波よりも、より高い受信レベルで受信している場合について説明する。すなわち、車両１０のユーザが携帯するリモコン２０が、車両１０の車両方位５５に対して真横方向または前後方向ではなく、斜め方向に存在していて、車両１０のｆ１交信エリア５１、ｆ２交信エリア５２、ｆ３交信エリア５３、ｆ４交信エリア５４の互いに重複しないいずれかの領域に存在している場合について説明する。

図６は、本発明に係る車両探索システムの車両駐車方向を指示する動作に関する第一の実施例を説明するための動作原理図である。

リモコン２０のスイッチボタン２５をユーザが操作して車両探索開始指示を行うと、まず、リモコン２０は、リモコン用の地磁気センサ２２により、当該リモコン２０のリモコン方位θｒを検出するとともに、検出したリモコン方位θｒと車両方位の送信要求とを双方向レシーバ／トランスミッタ２１を介して車載ユニット３０に対して送信する。双方向レシーバ／トランスミッタ３１を介して車両方位の送信要求を受信した車載ユニット３０は、車両用の地磁気センサ３２により当該車両１０の車両方位θｒを検出してリモコン２０に対して転送する。この結果、リモコン２０と車載ユニット３０とは、図４に説明したように、それぞれの方位すなわちリモコン方位θｒ、車両方位θｖを計測し、データ送受信４１，４２によって互いに計測したそれぞれの方位を交換し合うことになる。

次いで、リモコン２０は、車両１０側から送信されてくる領域電波に対応する各領域とリモコン方位の向きとの関係を弁別することができるように、まず、車載ユニット３０側から受信した車両方位５５に対する当該リモコン２０の方位を弁別する領域として、車両方位５５すなわち車両方位θｖを基準（０度）にして、本実施例では、時計回りに９０度ごとに４つに分割した弁別領域を設定する。そして、リモコン用の地磁気センサ２２により検出した当該リモコン２０の方位であるリモコン方位θｒが分割した４つの弁別領域のいずれの領域に属しているかを算出する。

すなわち、図６において、符号５０は、車両１０の車両方位５５を基準にした弁別領域を示している。弁別領域５０に示すように、地磁気Ｎ−Ｓに対してθｖの角度にある車両方位５５を基準にして、９０度ごとに４つに分割した４領域を設定する。ここで、これらの４つの弁別領域５０を左上側の領域から時計回りの方向に順に第１領域、第２領域、第３領域、第４領域と称し、それぞれ、符号５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを付して示すことにする。これらの４つの弁別領域５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄについて、リモコン方位θｒがどの弁別領域の方向に向いていて、かつ、リモコン２０がどの弁別領域に存在しているかを弁別する。

例えば、リモコン２０が、車両方位５５に対して右下方向となるリモコン方位１またはリモコン方位２の方向に向いていた場合、車両方位θｖに対するリモコン方位θｒのベクトル方向Ｄを算出することにより、車両方位５５に対して時計回りに９０度〜１８０度回転した第２領域５０ｂの方向を向いていることを弁別することができる。

次に、リモコン２０は、当該リモコン２０が弁別領域５０のどの領域に存在しているかを弁別するために、リモコン２０は、双方向レシーバ／トランスミッタ２１から、車両１０の車載ユニット３０に対して、領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の送信を要求する。この結果、車載ユニット３０から送信されてくる領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４それぞれの受信レベルの大きさをレベル検出回路２６ａの判定結果に基づいて取得することによって、リモコン２０が車両１０から送信された電波交信エリアのいずれの交信エリアに属しているか、すなわち、弁別領域５０のどの領域に属しているかを弁別し、車両１０の駐車方向を判別することができる。

例えば、領域電波ｆ１のみを受信することができた場合あるいは領域電波ｆ１の電波を最も強く受信することができた場合は、リモコン２０はｆ１交信エリアすなわち第１領域５０ａに属しているので、リモコン２０から見た車両１０の駐車方向は、車両方位θｖに対して１８０度から２７０度の第３領域５０ｃの方向であると判別することができる。

また、領域電波ｆ２のみを受信することができた場合あるいは領域電波ｆ２の電波を最も強く受信することができた場合は、リモコン２０はｆ２交信エリアすなわち第２領域５０ｂに属しているので、リモコン２０から見た車両１０の駐車方向は、車両方位θｖに対して２７０度から３６０度の第４領域５０ｄの方向であると判別することができる。

また、領域電波ｆ３のみを受信することができた場合あるいは領域電波ｆ３の電波を最も強く受信することができた場合は、リモコン２０はｆ３交信エリアすなわち第３領域５０ｃに属しているので、リモコン２０から見た車両１０の駐車方向は、車両方位θｖに対して０度から９０度の第１領域５０ａの方向であると判別することができる。

また、領域電波ｆ４のみを受信することができた場合あるいは領域電波ｆ４の電波を最も強く受信することができた場合は、リモコン２０はｆ４交信エリアすなわち第４領域５０ｄに属しているので、リモコン２０から見た車両１０の駐車方向は、車両方位θｖに対して９０度から１８０度の第２領域５０ｂの方向であると判別することができる。

而して、リモコン２０のリモコン方位θｒが車両方位θｖを０度として分割した４領域のいずれの方向を向いているかという自己方位（リモコン方位）と、リモコン２０から見た車両１０の駐車位置の方向とを算出することができるので、例えば、図６に示す符号５０のような第１領域５０ａにリモコン２０が存在している場合、リモコンの方位を示すリモコン方位１やリモコン方位２などの矢印表示と車両方位θｖに対して１８０度から２７０度の第３領域５０ｃの方向に車両が存在するという駐車方向を示す矢印表示とを、リモコン２０の表示部２３に表示すれば良い。

しかしながら、この表示方法は、車両の向いている方向を示す車両方位θｖを基準にして、右上、右下、左下、左上の４つの領域に分割しているので、このまま表示しても、リモコン方位θｒや車両１０の駐車方向が表示部２３の画面の斜め方向に表示されてしまい、リモコン２０の表示部２３を視認するユーザには分かりにくい。

図７は、本発明に係る車両探索システムのリモコン２０の表示部２３に表示する車両１０の駐車方向の画面表示方法を例示する模式図であり、表示部２３の表示について、車両１０の駐車方向をユーザに視認し易くする一例を示している。図７においては、リモコン２０が向いている方位や車両１０の駐車方向を表示部２３の画面のいずれかの辺に直交する方向（左、右、上、または、下のいずれか方向）に固定するように表示して、ユーザが理解し易くなる例を示している。

ここで、本実施例においては、ユーザが携帯するリモコン２０は、車両１０の前後方向や左右側方ではなく、斜め方向に存在している場合を示しているので、リモコン方位θｒや車両１０の駐車方向を画面の上下左右のいずれかの方向に表示した場合、車両１０が向いている車両方位θｖは斜め方向となる。したがって、図７のような表示方法においては、例えば、リモコン２０を携帯するユーザが、図６に示すｆ３交信エリア５３（第３領域５０ｃ）すなわち車両１０の左後方のエリアに存在している場合に、図６のｆ３交信エリア５３内に図示しているようなリモコン方位Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて、例示すると、次の通りである。

図６のリモコン方位Ａの方向にリモコン２０が向いている場合は、車両方位は、図７の点線矢印で表示するように、当該リモコン２０の位置を中心にしてリモコン方位から時計回りの方向に４５度回転した方向に車両方位が向いており、図６のリモコン方位Ｂの方向にリモコン２０が向いている場合は、車両方位は、当該リモコン２０のリモコン方位から時計回りの方向に１３５度回転した方向に車両方位が向いている。さらに、図６のリモコン方位Ｃの方向にリモコン２０が向いている場合は、車両方位は、当該リモコン２０のリモコン方位から時計回りの方向に２２５度回転した方向に車両方位が向いており、図６のリモコン方位Ｄの方向にリモコン２０が向いている場合は、車両方位は、当該リモコン２０のリモコン方位から時計回りの方向に３１５度だけ回転した方向に車両方位が向いていることになる。

なお、車両１０の駐車方向は、図７に示すように、当該リモコン２０のリモコン方位と平行な方向（同一方向または逆方向）あるいは直交する方向のいずれかに表示される。

すなわち、車両方位は、図７の点線矢印で示すように、リモコン方位に対して、４５度、１３５度、２２５度、３１５度のいずれかの斜め方向の角度で表示され、一方、車両１０の駐車方向は、図７の実線矢印で示すように、リモコン方位と平行する方向（同一方向または逆方向）かあるいは直交する方向に表示される。

なお、図７に示すような車両駐車方向に関する表示部２３の画面表示方法において、車両方位の表示は、必ずしも同時に表示する必要はなく、必要に応じて、車両１０の駐車方向やリモコン方位と合わせて画面表示するようにしても良い。

また、リモコン２０が向いている方向のリモコン方位θｒを常に固定して表示部２３の例えば画面上方向に表示するようにすれば、車両１０の駐車方向を示す画面の上下左右の方向を、リモコン２０を携帯するユーザから見ていずれの方向であるかをさらに理解し易くすることができる。このように、リモコン方位θｒを表示部２３の例えば上方向のように常に固定した方向に表示する場合は、例えば、表示部２３の周辺にリモコン方位を示すマークを付けておくようにして、リモコン方位θｒを表示部２３の画面表示を省略することもできる。

次に、前述したように、リモコン２０のリモコン方位を例えば画面上方向に常に固定して表示する場合について、リモコン２０から見たすなわちリモコン方位から見た車両１０の駐車方向を示す具体的な画面表示例を、図８〜図１０を用いてさらに説明する。

図８は、本発明に係る車両探索システムのリモコン２０の表示部２３に表示する車両１０の駐車方向の画面表示例を例示する模式図であり、表示部２３の表示から、車両１０の駐車方向をさらに視認し易くする一例を示している。なお、図８においても、図７と同様、リモコン２０を携帯するユーザが、図６に示すｆ３交信エリア５３すなわち車両１０の左後方のエリアに存在している場合を例示している。また、リモコン２０がｆ３交信エリア５３でリモコン方位Ａの方向を向いている場合を示している。

図８に示すように、リモコン２０がｆ３交信エリア５３でリモコン方位Ａを向いているときは、このリモコン方位Ａを表示部２３の上側方向に画面表示するようにするので、車両１０の駐車方向は、表示部２３の右側方向となり、車両方位は、表示部２３の右上方向となる。なお、視認性をさらに高めるために、リモコン２０が向いているリモコン方位Ａ（必ず、画面上方向の矢印）と車両１０の駐車方向とを、異なる実線矢印表示（図８の例では、リモコン方位を白抜き矢印、駐車方向を黒矢印で表現している）とし、車両方位θｖを点線矢印表示としている。

ただし、リモコン方位Ａや車両１０の駐車方向や車両方位の矢印形状や表示色については、図８とは異なる表示とするようにしても良いし、車両方位については必要に応じて表示するようにしても良い。さらに、図８の場合のように、リモコン方位を表示部２３の画面上方向に常に固定して表示するようにした場合は、前述したように、リモコン方位の矢印表示そのものを、表示しないようにしてもかまわない。

図９は、本発明に係る車両探索システムのリモコン２０の表示部２３に表示する車両１０の駐車方向の画面表示例を例示する模式図であり、表示部２３の表示から、車両１０の駐車方向をさらに視認し易くする一例を示している。なお、図９においても、図７と同様、リモコン２０を携帯するユーザが、図６に示すｆ３交信エリア５３すなわち車両１０の左後方のエリアに存在している場合を例示している。また、リモコン２０がｆ３交信エリア５３でリモコン方位Ｂの方向を向いている場合を示している。

図９に示すように、リモコン２０がｆ３交信エリア５３でリモコン方位Ｂを向いているときは、このリモコン方位Ｂを表示部２３の上側方向に画面表示するようにするので、車両１０の駐車方向は、表示部２３の下側方向となり、車両方位は、表示部２３の右下方向となる。なお、この場合も、視認性をさらに高めるために、リモコン２０が向いているリモコン方位Ｂ（必ず、画面上方向の矢印）と車両１０の駐車方向とを、実線矢印表示（図９の例でも、リモコン方位を白抜き矢印、駐車方向を黒矢印で表現している）とし、車両方位θｖを点線矢印表示としているが、図８において説明したように、さらに異なる図形や色形式としても良い。

図１０は、本発明に係る車両探索システムのリモコン２０の表示部２３に表示する車両１０の駐車方向の画面表示例を例示する模式図であり、表示部２３の表示から、車両１０の駐車方向をさらに視認し易くする一例を示している。なお、図１０においても、図７と同様、リモコン２０を携帯するユーザが、図６に示すｆ３交信エリア５３すなわち車両１０の左後方のエリアに存在している場合を例示している。また、リモコン２０がｆ３交信エリア５３でリモコン方位Ｃの方向を向いている場合を示している。

図１０に示すように、リモコン２０がｆ３交信エリア５３でリモコン方位Ｃを向いているときは、このリモコン方位Ｃを表示部２３の上側方向に画面表示するようにするので、車両１０の駐車方向は、表示部２３の右側方向となり、車両方位は、表示部２３の左下方向となる。なお、この場合も、視認性をさらに高めるために、リモコン２０が向いているリモコン方位Ｃ（必ず、画面上方向の矢印）と車両１０の駐車方向とを、実線矢印表示（図１０の例でも、リモコン方位を白抜き矢印、駐車方向を黒矢印で表現している）とし、車両方位θｖを点線矢印表示としているが、図８において説明したように、さらに異なる図形や表示色としても良い。

図７、図８乃至図１０のような車両駐車方向、リモコン方位、車両方位を、リモコン２０のスイッチボタン２５による車両探索開始指示の操作がなされた以降、車両探索停止指示の操作がなされるまでの間、リモコン２０を携帯するユーザの移動に応じて、追従して画面表示を変更しながら、リモコン２０の表示部２３に画面表示し続けることにより、リモコン２０を携帯するユーザは、車両１０の存在場所まで容易に辿り着くことができる。

次に、以上のような車両探索システムの動作について、本発明による車両探索方法の一例を示す図１１のフローチャートに基づいて、さらに詳細に説明する。図１１は、本発明に係る車両探索システムの車両探索動作の一例を説明するためのフローチャートである。

まず、リモコン２０のスイッチボタン２５の車両探索の開始を指示するボタンを押下操作すると（ステップＳ１）、車両探索開始の指示を受け付けたＣＰＵ２４は、当該リモコン２０が向いている方位すなわちリモコン方位を検出するために、地磁気センサ２２を駆動する。地磁気センサ２２は、地磁気Ｎ−Ｓに対して当該リモコン２０が向いている方向がなす角度θｒをリモコン方位として検出して、ＣＰＵ２４に通知する（ステップＳ２）。

ＣＰＵ２４は、リモコン方位θｒを取得すると、双方向レシーバ／トランスミッタ２１を駆動して、通知されてきたリモコン方位を、車両方位の送信を要求する指令とともに、当該リモコン２０の車両１０に搭載されている車載ユニット３０に対して送信する（ステップＳ３）。

しかる後、リモコン２０は、車載ユニット３０から車両方位が転送されてきたか否かを監視する（ステップＳ４）。なお、図１１のフローチャートには示していないが、ＣＰＵ２４は、内蔵のタイマ２４ｃをセットして、あらかじめ定めた転送時限を経過するまでに車載ユニット３０から車両方位が転送されてくるか否かを監視しており、あらかじめ定めた前記転送時限が経過しても転送されてこない場合は（ステップＳ４のＮＯ）、ステップＳ２に復帰して、再度、現在のリモコン方位を取得し直して、車載ユニット３０へ再送する動作を繰り返す。

一方、車載ユニット３０のＣＰＵ３４は、双方向レシーバ／トランスミッタ３１を介して、リモコン２０からリモコン方位とともに車両方位の送信要求を受信した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、当該車載ユニット３０を搭載している車両１０が向いている方位すなわち車両方位を検出するために、地磁気センサ３２を駆動する。地磁気センサ３２は、地磁気Ｎ−Ｓに対して当該車両１０が向いている方向がなす角度θｖを車両方位として検出して、ＣＰＵ３４に通知する（ステップＳ１２）。

ＣＰＵ３４は、車両方位θｖを取得すると、双方向レシーバ／トランスミッタ３１を駆動して、通知されてきた車両方位を、車両方位の送信要求を送信してきたリモコン２０に対して送信する（ステップＳ１３）。

しかる後、車載ユニット３０は、リモコン２０から次に領域電波の送信要求が送信されてくることを監視する（ステップＳ１４）。なお、図１１のフローチャートには示していないが、ＣＰＵ３４は、内蔵のタイマ３４ｃをセットして、車両方位θｖをリモコン２０側に送信した後あらかじめ定めた許容時間を経過するまでにリモコン２０から次に領域電波の送信要求が送信されてくるか否かを監視しており、あらかじめ定めた前記許容時間が経過しても送信されてこない場合は（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ１１に復帰して、再度、リモコン２０から現在のリモコン方位が送信されてくるか否かを監視する動作を繰り返す。あるいは、車両方位θｖをリモコン２０側に送信した後前記許容時間を経過するまでにリモコン２０から領域電波の送信要求が送信されてくるか否かを監視する代わりに、車両方位θｖをリモコン２０側に送信した後あらかじめ定めた自動送信開始時間が経過した場合には、リモコン２０から領域電波の送信要求が送信されてきたか否かを関わらず、自動的に領域電波を送信するようにしても良い。

リモコン２０のＣＰＵ２４は、車載ユニット３０から車両方位が返送されてきたことを双方向レシーバ／トランスミッタ２１から通知されると（ステップＳ４のＹＥＳ）、受信した車両方位θｖを取得して、先に取得していたリモコン方位θｒとの間のベクトル方向Ｄを算出して、車両方位θｖに対して当該リモコン２０が向いている方位が、車両１０の車両方位θｖを基準にして例えば４つの領域に分割した弁別領域５０の第１領域５０ａ、第２領域５０ｂ、第３領域５０ｃ、第４領域５０ｄのいずれの方向に向いているかを弁別する。しかる後、リモコン２０が弁別領域５０のどの領域に存在しているかを識別するために、領域電波レシーバ２６による領域電波の受信動作を起動するとともに、車載ユニット３０に対して、領域電波の送信を要求する指示を双方向レシーバ／トランスミッタ２１を介して送信する（ステップＳ５）。

次いで、リモコン２０は、車載ユニット３０からの領域電波が領域電波レシーバ２６によって受信されたか否かを監視する（ステップＳ６）。なお、図１１のフローチャートには示していないが、ＣＰＵ２４は、内蔵のタイマ２４ｃをセットして、領域電波の送信要求を送信した以降あらかじめ定めた送信停止時間を経過するまでに車載ユニット３０からの領域電波を受信したか否かを監視しており、あらかじめ定めた前記送信停止時間が経過しても領域電波を受信しなかった場合は（ステップＳ４のＮＯ）、領域電波の送信動作を停止する停止要求を車載ユニット３０に送信するとともに、領域電波レシーバ２６の受信動作を一旦停止して、ステップＳ２に復帰して、再度、現在のリモコン方位を取得し直して、車載ユニット３０へ再送する動作を繰り返す。

一方、車載ユニット３０のＣＰＵ３４は、双方向レシーバ／トランスミッタ３１を介して、リモコン２０から領域電波の送信要求を受信した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、領域電波トランスミッタ３６を駆動して、車両１０の前右（ＦＲ）、後右（ＲＲ）、後左（ＲＬ）、前左（ＦＬ）の各領域それぞれの方向に対して、互いに周波数が異なる領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を、指向性を有するＦＲ送信アンテナ３６ｆ、ＲＲ送信アンテナ３６ｇ、ＲＬ送信アンテナ３６ｈ、ＦＬ送信アンテナ３６ｉそれぞれから送信する（ステップＳ１５）。なお、図１１のフローチャートには示していないが、領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の送信動作は、リモコン２０から領域電波の送信停止の指示を受信するまで、あるいは、領域電波の送信開始以降タイマ３４ｃにあらかじめ設定した送信継続時間が経過するまで、継続する。

リモコン２０は、車載ユニット３０が送信してくる領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のいずれか１ないし複数を領域電波レシーバ２６によって受信した場合は（ステップＳ６のＹＥＳ）、レベル検出回路３６ａにて、受信した領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の中から最も受信レベルが高い領域電波を検出してＣＰＵ２４に通知してくるので、ＣＰＵ２４は、最も受信レベルが高い領域電波に基づいて、先に受信していた車両方位θｖを基準にして、当該リモコン２０が存在する弁別領域を弁別することにより、車両１０の駐車方向を識別する（ステップＳ７）。さらに、識別した車両駐車方向と、先に弁別していたリモコン方位と、に基づいて、駐車方向と車両方位、リモコン方位の表示画像を編集して、リモコン２０の表示部２３に表示する（ステップＳ８）。

しかる後、リモコン２０は、当該リモコン２０を携帯するユーザが、表示部２３に表示された車両駐車方向に関する情報に基づいて、車両１０を見つけ出して、車両１０の探索停止の指示が、スイッチボタン２５の押下操作により通知されてくることを監視する（ステップＳ９）。なお、図１１のフローチャートには示していないが、ＣＰＵ２４は、内蔵のタイマ２４ｃをセットして、スイッチボタン２５の押下操作による車両探索の開始指示がなされた以降あらかじめ定めた探索経過時間を経過するまでに探索完了を示すスイッチボタン２５の押下操作がなされたか否かを監視しており、あらかじめ定めた前記探索経過時間が経過しても押下操作がなされない場合は（ステップＳ９のＮＯ）、領域電波レシーバ２６の受信動作を一旦停止して、表示部２３への画面表示を停止した後、ステップＳ２に復帰して、再度、現在のリモコン方位を取得し直して、車載ユニット３０へ再送する動作を繰り返す。

また、ユーザが目的の車両１０を見つけ出した結果、車両１０の探索停止の指示が、スイッチボタン２５の押下操作により通知されてくると（ステップＳ９のＹＥＳ）、車両１０の探索が終了したものとして、領域電波レシーバ２６の受信動作を停止して、表示部２３への画面表示を停止する。

かくのごとき動作を行うことにより、リモコン２０を携帯するユーザは、例えば広大な駐車場に駐車しているような場合であっても、自分の車両１０が駐車している方向を確実に把握することができる。

なお、前述したように、車載ユニット３０のＣＰＵ３４は、車両方位θｖをリモコン２０側に送信した後、内蔵のタイマ３４ｃをセットして、あらかじめ定めた自動送信開始時間が経過した際に、リモコン２０側から領域電波の送信要求が受信されなくても、自動的に、領域電波を領域電波トランスミッタ３６から送信する動作を開始するようにしても良いし、さらには、領域電波を送信開始した以降あらかじめ定めた送信継続時間（リモコン２０側の送信停止時間とほぼ等しい時間）が経過した際に、領域電波トランスミッタ３６の領域電波の送信動作を自動的に停止するようにしても良い。

以上に詳細に説明したように、本実施例においては、地磁気センサ２２，３２によるリモコン方位、車両方位に関する方位データと、車両方位を基準にして分割した領域ごとの領域電波の受信レベルとに基づいて、車両１０の駐車方向が向いている領域の識別を正確に行うので、車両１０の駐車方向の検出精度を向上させることが可能であり、リモコン２０を携帯するユーザは、広大な駐車場のどこに駐車したかを失念しているような場合であっても、容易に目的の車両１０を探索することができる。

また、領域ごとに異なる複数種類の周波数例えば４種類の周波数をそれぞれ異なる方向に領域電波として送信する複数の例えば４つの送信機からなる領域電波トランスミッタ３６を、リモコン２０側ではなく、車両１０の車載ユニット３０側に備え、該領域電波を受信するリモコン２０側には、１つの領域電波レシーバ２６のみを搭載すれば良いので、小型化、低消費電力化の要求が厳しいリモコン２０の小型化、低消費電力化を達成することができる。

さらに、リモコン２０を、車両１０のドアの開閉やライトの点灯消灯などをリモート制御するキーレスエントリー用のリモコンと一体化する構成とすることも可能であり、リモコン２０の利便性を飛躍的に向上することが可能である。

（第二の実施例）
次に、本発明による第二の実施例として、車両１０のユーザが携帯するリモコン２０が、車両１０に搭載されている車載ユニット３０から送信されてくる領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のうちいずれか２つの領域電波について、同一の最も高い受信レベルにあるものとして、２つの領域電波が重なって受信されている場合について説明する。すなわち、車両１０のユーザが携帯するリモコン２０が、車両１０の車両方位に対して斜め方向の領域ではなく、真横方向または前後方向の領域に存在していて、図５に示す車両１０のｆ１交信エリア５１、ｆ２交信エリア５２、ｆ３交信エリア５３、ｆ４交信エリア５４のうち、いずれか２つの交信エリアが互いに重複している領域に存在している場合について説明する。

図１２は、本発明に係る車両探索システムにおいて車両１０から送信する電波交信エリアの図５とは異なる例を説明するための説明図であるが、図５の場合とは異なり、複数の領域電波例えば４つの領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のうち、隣接する２つの領域電波が互いに重なり合う領域に、リモコン２０が存在している場合について説明しようとするものである。すなわち、図５においては、４つの領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のうち、いずれかの１つの領域電波が最も高い受信レベルとして受信される場合を示したが、図１２においては、最も高い受信レベルが得られる場合として、互いに隣接する領域に向かって送信された２つの領域電波がほぼ等しい受信レベルで受信されている場合を説明している。

図１２に示すように、領域電波ｆ１とｆ２とが重なり合い、領域電波ｆ１とｆ２との受信レベルがほぼ等しくなる車両１０の直右方向の領域すなわちｆ１・ｆ２交信エリア５６、または、領域電波ｆ２とｆ３とが重なり合い、領域電波ｆ２とｆ３との受信レベルがほぼ等しくなる車両１０の直後方向の領域すなわちｆ２・ｆ３交信エリア５７、または、領域電波ｆ３とｆ４とが重なり合い、領域電波ｆ３とｆ４との受信レベルがほぼ等しくなる車両１０の直左方向の領域すなわちｆ３・ｆ４交信エリア５８、または、領域電波ｆ４とｆ１とが重なり合い、領域電波ｆ４とｆ１との受信レベルがほぼ等しくなる車両１０の直前方向の領域すなわちｆ４・ｆ１交信エリア５９、のいずれかにリモコン２０が存在している場合は、第一の実施例と同様の弁別方法を用いて、リモコン方位が向いている方向の領域やリモコンの存在する領域や車両１０の駐車方向が存在する領域をただ１つの弁別領域として認識することはできない。

そこで、本発明によるリモコン２０の領域電波レシーバ２６のレベル検出回路２６ａには、前述したように、最も高い受信レベルとして検出される領域電波が１つではなく、複数の例えば２つの領域電波の受信レベルがほぼ等しい受信レベルとして受信されているか否かを検知する機能も備えている。

図１３は、本発明に係る車両探索システムの車両駐車方向を指示する動作に関する第二の実施例を説明するための動作原理図である。

リモコン２０のスイッチボタン２５をユーザが操作して車両探索の開始指示を行うと、第一の実施例の場合と同様、まず、リモコン２０は、リモコン用の地磁気センサ２２により、当該リモコン２０のリモコン方位θｒを検出するとともに、検出したリモコン方位θｒと車両方位の送信要求とを双方向レシーバ／トランスミッタ２１を介して車載ユニット３０に対して送信する。双方向レシーバ／トランスミッタ３１を介して車両方位の送信要求を受信した車載ユニット３０は、車両用の地磁気センサ３２により当該車両１０の車両方位を検出してリモコン２０に対して転送する。この結果、リモコン２０と車載ユニット３０とは、図４に説明したように、それぞれの方位すなわちリモコン方位θｒ、車両方位θｖを計測し、データ送受信４１，４２によって互いに計測したそれぞれの方位を交換し合うことになる。

次いで、リモコン２０側のレベル検出回路２６ａにおいて、車載ユニット３０から送信されてきた領域電波の受信レベルを比較した結果、最も高い受信レベルとして２つの領域電波が検出された場合、第一の実施例における図６の場合とは異なり、図１３に示す次のようなリモコン方位の弁別動作および車両１０の駐車方向の判別動作を行う。

図１３において、画面右側に表示した符号６０は、車両１０の車両方位を基準にしたリモコン２０の方位を弁別する弁別領域を示しているが、リモコン２０は、車両１０側から送信されてくる領域電波に対応する各領域とリモコン方位の向きとの関係を弁別することができるように、まず、車載ユニット３０側から受信した車両方位５５に対する当該リモコン２０の方位を弁別する領域として、受信した車両方位５５に対して、時計回りの方向に４つに分割した領域を作る場合、図６の場合の弁別領域５０とは異なり、車両方位５５（地磁気Ｎ−Ｓに対してθｖの角度）からさらに４５度時計回りの方向に回転した方向（θｖ＋４５度）を基準として、９０度ごとに４つに分割した４領域を設定する。

すなわち、図１３の弁別領域６０に示すように、リモコン２０の位置を中心にして、図６の弁別領域５０の各領域を時計回りの方向に４５度回転させた状態に設定するために、４５度回転した車両方位（θｖ＋４５度）を基準にして、９０度ごとに４つに分割した４領域を設定する。これらの４つの弁別領域６０を左側の領域から時計回りの方向に順に第１領域、第２領域、第３領域、第４領域と称し、それぞれ、符号６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを付して示すことにする。これらの４つの弁別領域６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄについて、リモコン方位θｒがどの弁別領域の方向に向いていて、かつ、リモコン２０がどの弁別領域に存在しているかを弁別する。

例えば、リモコン２０が、図６にリモコン方位１として例示したように、車両方位５５に対して右下方向となる方向に向いていた場合、車両方位（θｖ＋４５度）に対するリモコン方位θｒのベクトル方向Ｄを算出することにより、図１３においては、４５度回転した車両方位５５に対して時計回りにさらに９０度〜１８０度回転した第２領域６０ｂ（すなわち下側の領域）の方向を向いていることを弁別する。

次に、リモコン２０は、当該リモコン２０が弁別領域６０のどの領域に存在しているかを弁別するために、第一の実施例の場合と同様に、リモコン２０は、双方向レシーバ／トランスミッタ２１から、車両１０の車載ユニット３０に対して、領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の送信を要求する。この結果、車載ユニット３０から送信されてくる領域電波ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４それぞれの受信レベルの大きさをレベル検出回路２６ａの判定結果に基づいて取得することによって、リモコン２０が車両１０から送信された電波交信エリアのうち、いずれの２つの交信エリアが重なった領域に属しているか、すなわち、弁別領域６０のどの領域に属しているかを弁別し、車両１０の駐車方向を判別することができる。

例えば、領域電波ｆ１とｆ２とを受信することができた場合あるいは領域電波ｆ１とｆ２との電波を最も強く受信することができた場合は、リモコン２０はｆ１・ｆ２交信エリアすなわち第１領域６０ａに属しているので、リモコン２０から見た車両１０の駐車方向は、４５度回転した車両方位θｖに対してさらに１８０度から２７０度回転した第３領域６０ｃすなわち画面右側の方向であると判別することができる。

また、領域電波ｆ２とｆ３とを受信することができた場合あるいは領域電波ｆ２とｆ３との電波を最も強く受信することができた場合は、リモコン２０はｆ２・ｆ３交信エリアすなわち第２領域６０ｂに属しているので、リモコン２０から見た車両１０の駐車方向は、４５度回転した車両方位θｖに対してさらに２７０度から３６０度回転した第４領域６０ｄすなわち画面上側の方向であると判別することができる。

また、領域電波ｆ３とｆ４とを受信することができた場合あるいは領域電波ｆ３とｆ４との電波を最も強く受信することができた場合は、リモコン２０はｆ３・ｆ４交信エリアすなわち第３領域６０ｃに属しているので、リモコン２０から見た車両１０の駐車方向は、４５度回転した車両方位θｖに対してさらに０度から９０度回転した第１領域６０ａすなわち画面右側の方向であると判別することができる。

また、領域電波ｆ４とｆ１とを受信することができた場合あるいは領域電波ｆ４とｆ１との電波を最も強く受信することができた場合は、リモコン２０はｆ４・ｆ１交信エリアすなわち第４領域６０ｄに属しているので、リモコン２０から見た車両１０の駐車方向は、４５度回転した車両方位θｖに対してさらに９０度から１８０度回転した第２領域６０ｂすなわち画面下側の方向であると判別することができる。

而して、リモコン２０のリモコン方位θｒが車両方位θｖを４５度さらに回転させて分割した４領域のいずれに属しているかという自己方位（リモコン方位）と、リモコン２０から見た車両１０の駐車位置の方向とを算出することができるので、例えば、図１３に示す符号６０のような第１領域６０ａにリモコン２０が存在している場合、リモコンの方位を示すリモコン方位１などの矢印表示と車両方位θｖに対してさらに１８０度から２７０度回転した第３領域６０ｃの方向に車両１０が存在するという駐車方向を示す矢印表示とを、リモコン２０の表示部２３に表示すれば良い。

しかしながら、この表示方法は、車両の向いている方向を示す車両方位θｖを４５度回転した位置を基準にして表示しようとしているので、このまま表示しても、リモコン２０の表示部２３を視認するユーザには分かりにくい。

図１４は、本発明に係る車両探索システムのリモコン２０の表示部２３に車両１０の駐車方向の図７とは異なる画面表示方法を例示する模式図であり、表示部２３の表示について、車両１０の駐車方向をユーザに視認し易く表示している一例を示している。図１４においては、図７の場合と同様に、リモコン２０が向いている方位や車両１０の駐車方向を表示部２３の画面のいずれかの辺に直交する方向（左、右、上、または、下のいずれか方向）に、例えば表示部２３の画面上方向に、常に固定して表示することによって、ユーザが理解し易くなる例を示しているが、車両方位の表示方法が、図７とは異なっている。

すなわち、本実施例においては、ユーザが携帯するリモコン２０は、車両１０の斜め方向ではなく、前後方向や左右側方に存在している場合を示しているので、リモコン方位や車両１０の駐車方向を画面の上下左右のいずれかの方向に表示した場合、車両１０が向いている車両方位も、同様に、画面の上下左右のいずれかの方向となる。したがって、図１４のような表示方法においては、例えば、リモコン２０を携帯するユーザが、図１３に示すｆ３・ｆ４交信エリア５８（第３領域６０ｃ）すなわち車両１０の左側方のエリアに存在している場合に、図１３の左側に図示しているようなリモコン方位Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて、例示すると、次の通りである。

図１３のリモコン方位Ａの方向にリモコン２０が向いている場合は、車両方位は、図１４の点線矢印で表示するように、当該リモコン２０のリモコン方位と同じ方向に車両方位が向いており、図１３のリモコン方位Ｂの方向にリモコン２０が向いている場合は、車両方位は、当該リモコン２０のリモコン方位から時計回りの方向に９０度回転した方向に車両方位が向いている。さらに、図１３のリモコン方位Ｃの方向にリモコン２０が向いている場合は、車両方位は、当該リモコン２０のリモコン方位から時計回りの方向に１８０度回転した方向に車両方位が向いており、図１３のリモコン方位Ｄの方向にリモコン２０が向いている場合は、車両方位は、当該リモコン２０のリモコン方位から時計回りの方向に２７０度だけ回転した方向に車両方位が向いていることになる。

すなわち、車両方位は、図１４の点線矢印で示すように、図７に示した第一実施例の場合とは異なり、リモコン方位に対して、車両１０の駐車方向と同様の、０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの角度で表示され、リモコン方位と平行する方向（同一方向または逆方向）かあるいは直交する方向に表示される。

なお、図１４に示すような車両駐車方向に関する表示部２３の画面表示方法においても、図７の場合と同様、車両方位の表示は、必ずしも同時に表示する必要はなく、必要に応じて、車両１０の駐車方向やリモコン方位と合わせて画面表示するようにしても良い。

次に、前述したように、リモコン２０のリモコン方位を例えば画面上方向に常に固定して表示する場合について、具体的な画面表示例を、図１５を用いてさらに説明する。

図１５は、本発明に係る車両探索システムのリモコン２０の表示部２３に表示する車両１０の駐車方向の図８とは異なる画面表示例を例示する模式図であり、表示部２３の表示から、車両１０の駐車方向をさらに視認し易くする一例を示している。
なお、図１５においても、図１４と同様、リモコン２０を携帯するユーザが、図１３に示すｆ３・ｆ４交信エリア５８すなわち車両１０の左側面方向のエリアに存在している場合を例示している。また、リモコン２０がｆ３・ｆ４交信エリア５８で図１３の左側に表示するようなリモコン方位Ｂの方向を向いている場合を示している。

図１５に示すように、リモコン２０がｆ３・ｆ４交信エリア５８でリモコン方位Ｂを向いているときは、このリモコン方位Ｂを表示部２３の上側方向に画面表示するようにするので、車両１０の駐車方向は、表示部２３の下側方向となり、車両方位は、表示部２３の右側方向となる。なお、視認性をさらに高めるために、第一の実施例の場合と同様に、リモコン２０が向いているリモコン方位Ｂ（必ず、画面上方向の矢印）と車両１０の駐車方向とを、異なる実線矢印表示（図１５の例では、リモコン方位を白抜き矢印、駐車方向を黒矢印で表現している）とし、車両方位θｖを点線矢印表示としている。

ただし、リモコン方位Ｂや車両１０の駐車方向や車両方位の矢印形状や表示色については図１５とは異なる表示とするようにしても良いし、車両方位については必要に応じて表示するようにしても良い。さらに、図１５のように、リモコン方位を表示部２３の画面上方向に常に固定して表示するようにした場合は、前述したように、リモコン方位の矢印表示そのものを、表示しないようにしてもかまわない。

以上のように、最も高い受信レベルの領域電波を２つ検出した場合についてリモコン方位やリモコン２０の存在する領域の弁別方法を工夫している本実施例においても、第一の実施例の場合と同様に、地磁気センサ２２，３２によるリモコン方位、車両方位に関する方位データと、車両方位を基準にして分割した領域ごとの領域電波の受信レベルとに基づいて、車両１０の駐車方向が向いている領域の識別を正確に行うので、車両１０の駐車方向の検出精度を向上させることが可能であり、リモコン２０を携帯するユーザは、広大な駐車場のどこに駐車したかを失念しているような場合であっても、容易に目的の車両１０を探索することができる。

（その他の実施例）
なお、前述した第一、第二の実施例は、本発明に係る車両探索システム、リモコン、車載ユニットの一例を示したものであり、本発明は、かかる実施例の場合のみに限るものではない。

例えば、リモコン２０として、表示部２３に車両１０の探索結果を画面表示する際に、領域電波の受信レベルに応じて、駐車方向を示す矢印の長さや太さや色などを変化させるようにしても良いし、さらには、リモコン２０には、表示部２３のみならず、スピーカをさらに備えて構成するようにして、検出した領域電波に応じて、スピーカから異なる周波数の音を出力するようにしても良いし、あるいは、領域電波の受信レベルに応じて、スピーカから出力する音量を変化させるようにしても良い。

また、最も高い受信レベルとして、２つの領域電波が検出された場合には、駐車方向を示す矢印を、最も高い受信レベルが１つの領域電波のみであった場合とは異なる矢印表示で画面表示するようにしても良いし、スピーカをさらに備えている場合には、最も高い受信レベルが１つの領域電波のみであった場合とは異なる周波数の音を出力するようにしても良い。

また、リモコン２０の領域電波レシーバ２６における領域電波の受信動作は、前述したように、リモコン２０のスイッチボタン２５の操作による車両探索の開始指示がなされて車両方位を受信してから車両探索の停止指示がなされるまでの期間、あるいは、車両探索の開始指示がなされて車両方位を受信してからあらかじめ定めた探索経過時間が経過するまでの間のみ継続するようにし、その他の期間は、領域電波レシーバ２６や表示部２３への電力供給を停止することにより、リモコン２０の電力消費を低減可能とすることができる。

一方、車載ユニット３０の領域電波トランスミッタ３６の送信動作についても同様であり、リモコン２０側から車載ユニット３０への領域電波の送信要求があってから、あるいは、車両方位を転送してからあらかじめ定めた自動送信開始時間が経過してから、リモコン２０側から領域電波の送信停止の指示があるか、あるいは、あらかじめ定めた送信継続時間が経過するまでの間のみ継続するようにし、その他の期間は、領域電波トランスミッタ３６への電力供給を停止することにより、車載ユニット３０の電力消費を低減可能とすることができる。

また、領域電波トランスミッタ３６、領域電波レシーバ２６との間で送受信される領域電波に、他の車両との識別を可能とする車両識別符号を含む形式としても良い。

また、リモコン２０と車載ユニット３０との間で任意のデータを送受信することができる通信手段は、前述の各実施例における双方向レシーバ／トランスミッタ２１，３１のような送受共用形式に限るものではなく、送信用と受信用とで、それぞれ専用の機器を用いて構成しても良い。

また、駐車方向を表示部２３に画面表示する形状として、矢印表示の代わりに、指差しマークを用いたり、自車イラストマークを用いるようにしても良い。また、前述の各実施例においては点線矢印表示として画面表示した車両の向きを示す車両方位については、あるいは、実線矢印表示して画面表示したリモコン方位については、ユーザの指定に応じて、表示したり、非表示にしたりする制御が可能なようにしても良い。

また、車載ユニット３０として、リモコン２０からの車両探索指示を示すリモコン方位情報を受信した際に、ＢＣＭ３３と連動して、車両１０のヘッドライトやテイルランプやハザードランプや車内灯を点灯させたり、あらかじめ定めた周期で点滅させたりしても良いし、さらには、スピーカからブザー音やクラクションをあらかじめ定めた周期で鳴動させるようにしても良い。

また、リモコン２０や車両１０の方位（リモコン方位や車両方位）を検出するために、それぞれに、２軸の地磁気センサ２２，３２を搭載している例を説明したが、場合によっては、２軸ではなく、３軸の地磁気センサを用いるようにしても良い。

また、前述した実施例においては、車両１０の周囲を４つの領域に分割して、それぞれに対応する領域に向かって指向性を有する４つの領域電波を送信する例について説明したが、前述したように、車両１０の周囲を分割する個数は４つに限るものではなく、３つでも、あるいは、５つや６つでも良いし、いずれか適当な複数の個数に分割するようにすれば良い。

また、リモコン２０のスイッチボタン２５として、車両探索の開始指示用や停止指示用のボタンを別個に備えるのではなく、共用するようにして、スイッチボタンの押下操作がなされる都度、探索開始の指示と、探索停止の指示とを交互に繰り返すようにしても良い。

また、リモコン２０のスイッチボタン２５として、車両探索の開始指示や停止指示のみならず、キーレスエントリーシステム用の車両ドアなどの開閉指示やライトの点滅指示を行うためのスイッチボタンをさらに備えるようにしても良い。すなわち、リモコン２０として、さらに、車両１０のドアの開閉の指示用ボタン、および／または、車両１０のライト点滅の指示用ボタンを少なくとも含んで構成されていても良い。かかる場合にあっては、車両探索用のスイッチボタンとキーレスエントリーシステム用のスイッチボタンとを別個に備えるのではなく、共用するようにしても良い。例えば、車両探索の停止指示用と車両ドアなどの開閉指示用のスイットボタンとを共用することとし、車両ドアなどの開閉指示がなされた場合には、ユーザは車両１０を見つけているものと判断して、同時に、車両探索の停止指示をしているものとして動作しても良い。

また、車両探索の開始指示や車両探索の停止指示を行うスイッチボタン２５を、場合によっては、リモコン２０に備えないようにすることも可能である。かかる場合には、例えば、車両１０からユーザ(例えば運転者)が離れて車両ドアを閉じたことを検出した場合に、車両探索の動作を自動的に開始し、ユーザが車両ドアを開いて車両１０に戻ったことを検出した場合に、車両探索の動作を自動的に停止するようにしても良いし、あるいは、キーレスエントリー用のリモコン操作によるドアの開閉操作に連動して、車両探索の開始や停止を行うようにしても良い。

以上のように、本発明の車両探索システムでは、車両から全方位に向かって送信されるような電波を用いるのではなく、車両方位に基づいて分割した複数の領域に対応して異なる複数種類の領域電波例えば４種類の領域電波を用いて、リモコン側における各領域電波の受信レベルに応じて、リモコンを携帯するユーザが、自車両の周囲のどの領域の方向に存在しているかを確実に弁別することができるので、車両の駐車方向を正確に判別することができる。同時に、いずれか１つの領域電波の受信レベルの領域電波のみが高い場合と、２つの領域電波がほぼ等しい受信レベルで最も高いものとして検出された場合とで、リモコン方位が属する領域の弁別方法、引いては、車両１０の駐車方向が向いている領域の判別方法を変えることにより、車両１０の駐車方向の検出精度を確実に向上させることができる。

本発明に係る車両探索システムにおいて車両のユーザが携帯するリモコンのブロック構成の一例を示すブロック構成図である。本発明に係る車両探索システムにおいて車両に搭載する車載ユニットのブロック構成の一例を示すブロック構成図である。本発明に係る車両探索システムの概略構成の一例を示す概略構成図である。本発明に係る車両探索システムにおいてリモコンが車両方位を把握する原理を説明するための原理図である。本発明に係る車両探索システムにおいて車両から送信する電波交信エリアの一例を説明するための説明図である。本発明に係る車両探索システムの車両駐車方向を指示する動作に関する第一の実施例を説明するための動作原理図である。本発明に係る車両探索システムのリモコンの表示部に表示する車両の駐車方向の画面表示方法を例示する模式図である。本発明に係る車両探索システムのリモコンの表示部に表示する車両の駐車方向の画面表示例を例示する模式図である。本発明に係る車両探索システムのリモコンの表示部に表示する車両の駐車方向の画面表示例を例示する模式図である。本発明に係る車両探索システムのリモコンの表示部に表示する車両の駐車方向の画面表示例を例示する模式図である。本発明に係る車両探索システムの車両探索動作の一例を説明するためのフローチャートである。本発明に係る車両探索システムにおいて車両から送信する電波交信エリアの図５とは異なる例を説明するための説明図である本発明に係る車両探索システムの車両駐車方向を指示する動作に関する第二の実施例を説明するための動作原理図である。本発明に係る車両探索システムのリモコンの表示部に表示する車両の駐車方向の図７とは異なる画面表示方法を例示する模式図である。本発明に係る車両探索システムのリモコンの表示部に表示する車両の駐車方向の図８とは異なる画面表示例を例示する模式図である。

符号の説明

１０…車両、２０…リモコン、２１…双方向レシーバ／トランスミッタ（リモコン側）、２１ａ…変調回路、２１ｂ…復調回路、２１ｃ…送受信回路、２１ｄ…データ用送信アンテナ、２１ｅ…データ用受信アンテナ、２２…地磁気センサ（リモコン側）、２３…表示部、２４…ＣＰＵ（リモコン側）、２４ａ…ＲＯＭ、２４ｂ…ＲＡＭ、２４ｃ…タイマ、２５…スイッチボタン、２６…領域電波レシーバ、２６ａ…レベル検出回路、２６ｂ…ｆ１検波回路、２６ｃ…ｆ２検波回路、２６ｄ…ｆ３検波回路、２６ｅ…ｆ４検波回路、２６ｆ…受信回路、２６ｇ…受信アンテナ、３０…車載ユニット、３１…双方向レシーバ／トランスミッタ（車載ユニット側）、３１ａ…変調回路、３１ｂ…復調回路、３１ｃ…送受信回路、３１ｄ…データ用送信アンテナ、３１ｅ…データ用受信アンテナ、３２…地磁気センサ（車載ユニット側）、３３…ＢＣＭ、３４…ＣＰＵ（車載ユニット側）、３４ａ…ＲＯＭ、３４ｂ…ＲＡＭ、３４ｃ…タイマ、３６…領域電波トランスミッタ、３６ａ…ｆ１変調回路、３６ｂ…ｆ２変調回路、３６ｃ…ｆ３変調回路、３６ｄ…ｆ４変調回路、３６ｅ…送信回路、３６ｆ…ＦＲ送信アンテナ、３６ｇ…ＲＲ送信アンテナ、３６ｈ…ＲＬ送信アンテナ、３６ｉ…ＦＬ送信アンテナ、４１…データ送信（リモコン→車載ユニット）、４２…データ受信（車載ユニット→リモコン）、５０…弁別領域、５０ａ…第１領域、５０ｂ…第２領域、５０ｃ…第３領域、５０ｄ…第４領域、５１…ｆ１交信エリア（前右交信エリア）、５２…ｆ２交信エリア（後右交信エリア）、５３…ｆ３交信エリア（後左交信エリア）、５４…ｆ４交信エリア（前左交信エリア）、５５…車両方位、５６…ｆ１・ｆ２交信エリア（右側方交信エリア）、５７…ｆ２・ｆ３交信エリア（後方交信エリア）、５８…ｆ３・ｆ４交信エリア（左側方交信エリア）、５９…ｆ４・ｆ１交信エリア（前方交信エリア）、６０…弁別領域、６０ａ…第１領域、６０ｂ…第２領域、６０ｃ…第３領域、６０ｄ…第４領域。

Claims

車両のユーザが携帯するリモコンと該車両に搭載した車載ユニットとを用いて、該車両が駐車している駐車方向を探索する車両探索システムにおいて、前記リモコンと前記車載ユニットとの間で任意のデータを送受信する通信手段を前記リモコンと前記車載ユニットとの双方に備え、さらに、前記車載ユニットに、地磁気方向に対して当該車両が向いている方位を車両方位として検出する車両用地磁気センサと、前記車両方位を基準にして当該車両の周囲を複数の領域に分割してそれぞれの領域の方向に向かって各指向性アンテナからそれぞれの領域を示す領域電波を送信する領域電波トランスミッタと、を少なくとも備え、前記リモコンに、地磁気方向に対して当該リモコンが向いている方位をリモコン方位として検出するリモコン用地磁気センサと、前記車載ユニットから送信されてくる前記領域電波を受信し、受信した前記領域電波のうち、受信レベルが最も高い領域電波を検出する領域電波レシーバと、表示用の画面を有する表示部と、を少なくとも備え、前記リモコンが、前記通信手段を介して取得した前記車両方位と前記リモコン用地磁気センサが検出した前記リモコン方位と前記領域電波レシーバが検出した受信レベルが最も高い領域電波とに基づいて、前記車両の駐車方向を判別して、判別した前記車両の駐車方向を前記表示部に画面表示することを特徴とする車両探索システム。
請求項１に記載の車両探索システムにおいて、前記領域電波トランスミッタが送信する複数の前記領域電波は、各領域ごとにそれぞれ異なる周波数を有する電波からなっており、前記領域電波レシーバが、周波数が異なる前記領域電波のいずれでも受信することができ、受信した前記領域電波の周波数のうち、最も高い受信レベルの周波数を有する領域電波を検出することを特徴とする車両探索システム。
請求項１または２に記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンは、前記表示部に前記車両の駐車方向を画面表示する際に、前記車両方位を基準にして分割した領域に基づいて、前記リモコン方位から見た前記車両の駐車方向を画面表示することを特徴とする車両探索システム。
請求項３に記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンは、前記表示部に前記車両の駐車方向を画面表示する際に、前記リモコン方位または前記車両の駐車方向を前記表示部の画面のいずれかの方向に固定した状態で前記車両の駐車方向を画面表示することを特徴とする車両探索システム。
請求項３または４に記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンは、前記表示部に前記車両の駐車方向を画面表示する際に、前記車両方位および／または前記リモコン方位を同時に画面表示することを特徴とする車両探索システム。
請求項１ないし５のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、前記通信手段が、前記リモコンと前記車載ユニットとの間で双方向に任意のデータを送信し、受信することができる双方向レシーバ／トランスミッタからなっていることを特徴とする車両探索システム。
請求項１ないし６のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、前記車両用地磁気センサおよび／または前記リモコン用地磁気センサが２軸式または３軸式のセンサであることを特徴とする車両探索システム。
請求項１ないし７のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンに、車両探索の開始を指示する、および、車両探索の停止を指示するスイッチボタンを備え、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた際に、前記領域電波レシーバによる前記領域電波の受信動作を開始し、前記車両の駐車方向を前記リモコンの前記表示部に画面表示する動作を開始する一方、前記スイッチボタンにより車両探索の停止の指示がなされた際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた以降あらかじめ定めた探索経過時間が経過した際に、前記領域電波レシーバによる前記領域電波の受信動作を停止し、前記車両の駐車方向を前記リモコンの前記表示部に画面表示する動作を停止することを特徴とする車両探索システム。
請求項８に記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンは、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた際に、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記車両方位を取得する要求を送信することを特徴とする車両探索システム。
請求項９に記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンは、前記通信手段を介して前記車両方位を取得した後、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記領域電波の送信要求を送信することを特徴とする車両探索システム。
請求項９または１０に記載の車両探索システムにおいて、前記車載ユニットは、前記通信手段を介して前記リモコンに対して前記車両方位を転送した後あらかじめ定めた自動送信開始時間を経過した際に、あるいは、前記通信手段を介して前記リモコン側から前記領域電波の送信要求を受信した際に、前記領域電波トランスミッタのそれぞれの指向性アンテナから複数の前記領域電波を当該車両周囲のそれぞれに対応する領域に向かって送信する動作を行うことを特徴とする車両探索システム。
請求項８ないし１１のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンは、前記領域電波の送信要求を送信した以降あらかじめ定めた送信停止時間が経過した際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の停止の指示がなされた際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた以降あらかじめ定めた探索経過時間が経過した際に、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記領域電波の送信動作の停止要求を送信することを特徴とする車両探索システム。
請求項１２に記載の車両探索システムにおいて、前記車載ユニットは、前記通信手段を介して、前記リモコンから前記領域電波の送信動作の停止要求を受信した際に、あるいは、前記領域電波の送信動作を開始した以降あらかじめ定めた送信継続時間が経過した際に、前記領域電波トランスミッタからの前記領域電波の送信動作を停止することを特徴とする車両探索システム。
請求項１ないし１３のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、前記車載ユニットに備えられた前記領域電波トランスミッタは、前記車両の周囲を前記車両方位を基準にして前右、後右、後左、前左の４つの領域に９０度単位に分割したそれぞれの方向に向かって４つの指向性アンテナからそれぞれの前記領域電波を送信するものであり、前記リモコンは、前記車両方位を基準にして９０度単位に４つの領域に分割した弁別領域のいずれに、当該リモコンの前記リモコン方位が属しているかを弁別するとともに、前記領域電波レシーバにより検出された受信レベルが最も高い前記領域電波が前記弁別領域のいずれの方向に属しているかを弁別することにより、前記車両の駐車方向を判別することを特徴とする車両探索システム。
請求項１４に記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンは、前記領域電波レシーバにより検出された最も高い受信レベルの領域電波として１つの領域電波のみであった場合、前記車両の駐車方向を前記表示部に表示する際に、当該リモコンの位置を中心にして、前記車両方位を時計回りの方向に４５度回転させた状態で、前記車両の駐車方向を、また、前記リモコン方位を同時に表示する場合は前記リモコン方位を、前記表示部の上下左右いずれかの方向に向かうように表示し、また、前記車両方位を同時に表示する場合には前記車両方位を前記表示部の右上、右下、左下、左上のいずれかの斜め方向に向かうように表示することを特徴とする車両探索システム。
請求項１４に記載の車両探索システムにおいて、前記リモコンは、前記領域電波レシーバにより検出された最も高い受信レベルの領域電波として２つ存在していた場合、前記リモコン方位および前記車両の駐車方向が属している前記弁別領域を弁別する際に、当該リモコンの位置を中心にして、４つの前記弁別領域を時計回りの方向に４５度回転させた状態に設定して、前記リモコン方位および前記車両の駐車方向が属している前記弁別領域を弁別し、前記車両の駐車方向を前記表示部に表示する際に、前記車両の駐車方向を前記表示部の上下左右いずれかの方向に向かうように表示し、また、前記リモコン方位および／または前記車両方位を同時に表示する場合には、前記リモコン方位および／または前記車両方位を前記表示部の上下左右いずれかの方向に向かうように表示することを特徴とする車両探索システム。
車両のユーザが携帯するリモコンにおいて、車両に搭載された車載ユニットとの間で任意のデータを送受信する通信手段と、地磁気方向に対して当該リモコンが向いている方位をリモコン方位として検出するリモコン用地磁気センサと、前記車両が向いている方向である車両方位を基準にして当該車両の周囲を複数の領域に分割してそれぞれの領域の方向に向かって前記車載ユニットから送信されてくるそれぞれの領域を示す領域電波を受信し、受信した前記領域電波のうち、受信レベルが最も高い領域電波を検出する領域電波レシーバと、表示用の画面を有する表示部と、を少なくとも備え、前記通信手段を介して取得した前記車両方位と前記リモコン用地磁気センサが検出した前記リモコン方位と前記領域電波レシーバが検出した受信レベルが最も高い領域電波とに基づいて、前記車両の駐車方向を判別して、判別した前記車両の駐車方向を前記表示部に画面表示することを特徴とするリモコン。
請求項１７に記載のリモコンにおいて、前記車両から発信されてくる複数の前記領域電波は、各領域ごとにそれぞれ異なる周波数を有する電波からなっており、前記領域電波レシーバが、周波数が異なる前記領域電波のいずれでも受信することができ、受信した前記領域電波の周波数のうち、最も高い受信レベルの周波数を有する領域電波を検出することを特徴とするリモコン。
請求項１７または１８に記載のリモコンにおいて、前記表示部が液晶パネルまたはＬＥＤからなっていることを特徴とするリモコン。
請求項１７ないし１９のいずれかに記載のリモコンにおいて、前記通信手段が、前記車載ユニットとの間で双方向に任意のデータを送信し、受信することができる双方向レシーバ／トランスミッタからなっていることを特徴とするリモコン。
請求項１７ないし２０のいずれかに記載のリモコンにおいて、前記リモコン用地磁気センサが２軸式または３軸式のセンサであることを特徴とするリモコン。
請求項１７ないし２１のいずれかに記載のリモコンにおいて、車両探索の開始を指示する、および、車両探索の停止を指示するスイッチボタンを備え、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた際に、前記領域電波レシーバの受信動作を開始し、前記車両の駐車方向を前記リモコンの前記表示部に画面表示する動作を開始する一方、前記スイッチボタンにより車両探索の停止の指示がなされた際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた以降あらかじめ定めた探索経過時間が経過した際に、前記領域電波レシーバの受信動作を停止し、前記車両の駐車方向を前記リモコンの前記表示部に画面表示する動作を停止することを特徴とするリモコン。
請求項１７ないし２２のいずれかに記載のリモコンにおいて、前記車両のドアの開閉の指示用ボタン、および／または、前記車両のライト点滅の指示用ボタンを少なくとも含んで構成されていることを特徴とするリモコン。
請求項２２または２３に記載のリモコンにおいて、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた際に、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記車両方位を取得する要求を送信することを特徴とするリモコン。
請求項２４に記載のリモコンにおいて、前記通信手段を介して前記車両方位を取得した後、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記領域電波の送信要求を送信することを特徴とするリモコン。
請求項２２ないし２５のいずれかに記載のリモコンにおいて、前記領域電波の送信要求を送信した以降あらかじめ定めた送信停止時間が経過した際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の停止の指示がなされた際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた以降あらかじめ定めた探索経過時間が経過した際に、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記領域電波の送信動作の停止要求を送信することを特徴とするリモコン。
車両に搭載される車載ユニットにおいて、前記車両のユーザが携帯するリモコンとの間で任意のデータを送受信する通信手段と、地磁気方向に対して当該車両が向いている方位を車両方位として検出する車両用地磁気センサと、前記車両方位を基準にして当該車両の周囲を複数の領域に分割してそれぞれの領域の方向に向かって各指向性アンテナからそれぞれの領域を示す領域電波を送信する領域電波トランスミッタと、を少なくとも備え、前記リモコンから前記車両方位の送信要求を受信した際に、前記車両用地磁気センサにより検出した前記車両方位を前記通信手段を介して前記リモコンに対して送信し、前記通信手段を介して前記リモコンに対して前記車両方位を転送した後あらかじめ定めた自動送信開始時間を経過した際に、あるいは、前記リモコンから前記領域電波の送信要求を受信した際に、前記領域電波トランスミッタのそれぞれの指向性アンテナから複数の前記領域電波を当該車両周囲のそれぞれに対応する領域に向かって送信する動作を行うことを特徴とする車載ユニット。
請求項２７に記載の車載ユニットにおいて、前記領域電波トランスミッタが送信する複数の前記領域電波は、各領域ごとにそれぞれ異なる周波数を有する電波からなっていることを特徴とする車載ユニット。
請求項２７または２８に記載の車載ユニットにおいて、前記通信手段が、前記リモコンとの間で双方向に任意のデータを送信し、受信することができる双方向レシーバ／トランスミッタからなっていることを特徴とする車載ユニット。
請求項２７ないし２９のいずれかに記載の車載ユニットにおいて、前記車両用地磁気センサが２軸式または３軸式のセンサであることを特徴とする車載ユニット。
請求項２７ないし３０のいずれかに記載の車載ユニットにおいて、前記通信手段を介して、前記リモコンから前記領域電波の送信動作の停止要求を受信した際に、あるいは、前記領域電波の送信動作を開始した以降あらかじめ定めた送信継続時間が経過した際に、前記領域電波トランスミッタからの前記領域電波の送信動作を停止することを特徴とする車載ユニット。
車両のユーザが携帯するリモコンと該車両に搭載した車載ユニットとの間で任意のデータを送受信する通信手段を備えて、前記リモコンと前記車載ユニットとを用いて、該車両が駐車している駐車方向を探索する車両探索方法において、地磁気方向に対して前記リモコンが向いている方位をリモコン方位として検出するとともに、地磁気方向に対して前記車両が向いている方位である車両方位を前記通信手段を介して受信し、前記車両方位を基準にして当該車両の周囲を複数の領域に分割してそれぞれの領域の方向に向かって各指向性アンテナから送信されてくるそれぞれの領域を示す領域電波のうち、受信レベルが最も高い領域電波を検出することにより、前記車両の駐車方向を判別して、判別した前記車両の駐車方向を表示部に画面表示することを特徴とする車両探索方法。
請求項３２に記載の車両探索方法において、各前記指向性アンテナから送信される複数の前記領域電波は、各領域ごとにそれぞれ異なる周波数を有する電波からなっており、前記リモコンは、周波数が異なる前記領域電波のいずれでも受信することができ、受信した前記領域電波の周波数のうち、最も高い受信レベルの周波数を有する領域電波を検出することを特徴とする車両探索方法。
請求項３２または３３に記載の車両探索方法において、前記リモコンは、前記表示部に前記車両の駐車方向を画面表示する際に、前記車両方位を基準にして分割した領域に基づいて、前記リモコン方位から見た前記車両の駐車方向を画面表示することを特徴とする車両探索方法。
請求項３４に記載の車両探索方法において、前記リモコンは、前記表示部に前記車両の駐車方向を画面表示する際に、前記リモコン方位または前記車両の駐車方向を前記表示部の画面のいずれかの方向に固定した状態で前記車両の駐車方向を画面表示することを特徴とする車両探索方法。
請求項３４または３５に記載の車両探索方法において、前記リモコンは、前記表示部に前記車両の駐車方向を画面表示する際に、前記車両方位および／または前記リモコン方位を同時に画面表示することを特徴とする車両探索方法。
請求項３２ないし３６のいずれかに記載の車両探索方法において、前記リモコンに、車両探索の開始を指示する、および、車両探索の停止を指示するスイッチボタンを備え、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた際に、前記領域電波の受信動作を開始し、前記車両の駐車方向を前記リモコンの前記表示部に画面表示する動作を開始する一方、前記スイッチボタンにより車両探索の停止の指示がなされた際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた以降あらかじめ定めた探索経過時間が経過した際に、前記領域電波の受信動作を停止し、前記車両の駐車方向を前記リモコンの前記表示部に画面表示する動作を停止することを特徴とする車両探索方法。
請求項３７に記載の車両探索方法において、前記リモコンは、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた際に、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記車両方位を取得する要求を送信することを特徴とする車両探索方法。
請求項３８に記載の車両探索方法において、前記リモコンは、前記通信手段を介して前記車両方位を取得した後、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記領域電波の送信要求を送信することを特徴とする車両探索方法。
請求項３８または３９に記載の車両探索方法において、前記車載ユニットは、前記通信手段を介して前記リモコンに対して前記車両方位を転送した後あらかじめ定めた自動送信開始時間を経過した際に、あるいは、前記通信手段を介して前記リモコン側から前記領域電波の送信要求を受信した際に、各前記指向性アンテナから複数の前記領域電波を当該車両周囲のそれぞれに対応する領域に向かって送信する動作を行うことを特徴とする車両探索方法。
請求項３７ないし４０のいずれかに記載の車両探索方法において、前記リモコンは、前記領域電波の送信要求を送信した以降あらかじめ定めた送信停止時間が経過した際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の停止の指示がなされた際に、あるいは、前記スイッチボタンにより車両探索の開始の指示がなされた以降あらかじめ定めた探索経過時間が経過した際に、前記通信手段を介して、前記車載ユニットに対して前記領域電波の送信動作の停止要求を送信することを特徴とする車両探索方法。
請求項４１に記載の車両探索方法において、前記車載ユニットは、前記通信手段を介して、前記リモコンから前記領域電波の送信動作の停止要求を受信した際に、あるいは、前記領域電波の送信動作を開始した以降あらかじめ定めた送信継続時間が経過した際に、各前記指向性アンテナからの前記領域電波の送信動作を停止することを特徴とする車両探索方法。
請求項３２ないし４２のいずれかに記載の車両探索方法において、前記車載ユニットは、前記車両の周囲を前記車両方位を基準にして前右、後右、後左、前左の４つの領域に９０度単位に分割したそれぞれの方向に向かって４つの指向性アンテナからそれぞれの前記領域電波を送信し、前記リモコンは、前記車両方位を基準にして９０度単位に４つの領域に分割した弁別領域のいずれに、当該リモコンの前記リモコン方位が属しているかを弁別するとともに、受信レベルが最も高い前記領域電波が前記弁別領域のいずれの方向に属しているかを弁別することにより、前記車両の駐車方向を判別することを特徴とする車両探索方法。
請求項４３に記載の車両探索方法において、前記リモコンは、最も高い受信レベルの領域電波として１つの領域電波のみを検出した場合、前記車両の駐車方向を前記表示部に表示する際に、当該リモコンの位置を中心にして、前記車両方位を時計回りの方向に４５度回転させた状態で、前記車両の駐車方向を、また、前記リモコン方位を同時に表示する場合は前記リモコン方位を、前記表示部の上下左右いずれかの方向に向かうように表示し、また、前記車両方位を同時に表示する場合には前記車両方位を前記表示部の右上、右下、左下、左上のいずれかの斜め方向に向かうように表示することを特徴とする車両探索方法。
請求項４３に記載の車両探索方法において、前記リモコンは、最も高い受信レベルの領域電波として２つの領域電波を検出した場合、前記リモコン方位および前記車両の駐車方向が属している前記弁別領域を弁別する際に、当該リモコンの位置を中心にして、４つの前記弁別領域を時計回りの方向に４５度回転させた状態に設定して、前記リモコン方位および前記車両の駐車方向が属している前記弁別領域を弁別し、前記車両の駐車方向を前記表示部に表示する際に、前記車両の駐車方向を前記表示部の上下左右いずれかの方向に向かうように表示し、また、前記リモコン方位および／または前記車両方位を同時に表示する場合には、前記リモコン方位および／または前記車両方位を前記表示部の上下左右いずれかの方向に向かうように表示することを特徴とする車両探索方法。