JP2008007297A - シート折り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】折り動作時のブレードユニットの姿勢を安定させることで、シート束が厚い場合でも、折り位置ずれ、折りシワ、破損等の発生を抑制する。
【解決手段】中折りブレード４５を保持したホルダ５９の昇降をガイドするガイド溝７５，７６の溝幅Ｗに対して、第１ガイドコロ６１の第１クリアランスＷ１を小さく、また、第２ガイドコロ６２の第２クリアランスＷ２を大きく設定する。中折りブレード４５でシート束（シートＰの束）を突き上げて中折りローラ対４３のニップＮに押し込んで中折りする。シート束が厚い場合、厚さに応じて中折りブレード４５及びホルダ５９が第１ガイドコロ６１を中心に揺動するので、姿勢が安定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、中折りブレードにより、中折りローラ対のニップにシート束の折り部を押し込んでシート束を２つ折りするシート折り装置に関する。

シート折り装置において、シート束（複数枚のシートの束）を中綴じし、その綴じ部分から２つ折りするシート折り装置が知られている。

図８にその一例を示す。折りローラ対１００の駆動側の折りローラ１０１に従動側の折りローラ１０２を圧接させてニップＮを形成している。また、ホルダ１０３によって、中折りブレード１０４、及び第１ガイドコロ１０５、第２ガイドコロ１０６を回動自在に保持する。これら第１ガイドコロ１０５、第２ガイドコロ１０６は、ニップＮにおける接線方向に延びるガイド溝１０７に遊嵌されている。駆動手段（不図示）によってホルダ１０３を折りローラ対１００に向けて移動させると、第１ガイドコロ１０５、第２ガイドコロ１０６がガイド溝１０７に沿って転動し、ホルダ１０３に保持された中折りブレード１０４は、ニップＮに向けて移動される。これにより、中折りブレード１０４がシート束の折り部をニップＮに押し込み、中折りローラ対１００が、押し込まれたシート束を挟持搬送することで、シート束を２つ折にする。上述の第１ガイドコロ１０５及び第２ガイドコロ１０６は、その直径Ｄ１，Ｄ２がガイド溝１０７の溝幅Ｗ（ガイド面１０８，１０９間の距離）に対して、例えば１ｍｍ程度小さく設定されている。つまり、第１ガイドコロ１０５及び第２ガイドコロ１０６は、ガイド溝１０７の溝幅Ｗに対して、１ｍｍ程度のクリアランスＷ１，Ｗ２をもって遊嵌されている。これは、種々のシート束の厚さに対応するためである。

上述の構成によると、ある程度、シート束の厚さの変化に対応することができるが、特に、シート束が厚い場合に、折り位置ずれ、折りシワ、擦り傷等が発生することがあった。その原因の一つとして、第１ガイドコロ１０５と第２ガイドコロ１０６との双方にクリアランスＷ１，Ｗ２を設けているために、中折りブレード１０４でシート束をニップＮに押し込んだ際の、中折りブレード１０４及びホルダ１０３の姿勢が安定しにくい、という点が挙げられる。例えば、ホルダ１０３の動作としては、図８に示すように、第１ガイドコロ１０５を一方のガイド面１０８に当接させての、第２ガイドコロ１０６側の揺動動作、また、第１ガイドコロ１０５をガイド溝１０７の他方のガイド面１０９に当接させての、第２ガイドコロ１０６側の揺動動作がある。さらに、第２ガイドコロ１０６を一方のガイド面１０８に当接させての、第１ガイドコロ１０５側の揺動動作、また、第２ガイドコロ１０６を他方のガイド面１０９に当接させての、第１ガイドコロ１０５側の揺動動作があり、ホルダ１０３は、種々の姿勢をとりうる。逆にこのことにより、姿勢が不安定になりがちである。

このような欠点を解消するようにしたシート折り装置が例えば、特許文献１に提案されている。このシート折り装置では、突き出し板（中折りブレード）の移動軸線と折りローラ対の接線の不一致に起因するシート束の折り位置ずれ、折りシワ、破損等を防止するための構成を採用している。すなわち、突き出し板側に、突き出し板と一体的に移動する突き出し側当接部を設け、一方、折りローラ側には、突き出し板を折りローラのニップに案内するカムを設けてある。これにより、突き出し板の移動軸線と折りローラの接線とが一致するようにして、上述の不具合を防止するようにしている。

特開平１０−１６７５６２号公報

しかしながら、上述の従来技術によると、折りローラの半径Ｒ１、カムの半径Ｒ２、突き出し側当接部の厚さｔ等が、シート束がない場合に、突き出し板の移動軸線と折りローラの接線とが一致するように設定されている。このため、シート束が薄い場合には、適正に作用するものの、シート束が厚い場合には、必ずしも十分でないという問題があった。すなわち、シート束が厚い場合には、突き出し板は、シート束の折り部が折りローラのニップに挟持される直前までは、突き出し側当接部にガイドされて折りローラの接線に沿って移動するが、挟持された直後に、シート束の厚さに相当する距離だけ、急にずれてしまう。つまり、シート束が厚い場合には、シート束の折り位置ずれ、折りシワ、破損等が発生するおそれがある。

そこで、本発明は、シート束の厚さが変化した（厚くなった）場合でも、シート束の折り位置ずれ、折りシワ、破損等の発生を抑制することができるシート折り装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る発明は、駆動側の中折りローラと前記駆動側の中折りローラに圧接されてニップを形成する移動可能な従動側の中折りローラとを有する中折りローラ対と、前記ニップに向けて突き出される中折りブレードとを備え、前記中折りブレードによってシート束の折り部を前記ニップに押し込み、押し込まれた折り部を前記中折りローラ対によって挟持搬送することでシート束を２つ折りするシート折り装置に関する。この発明に係るシート折り装置は、前記中折りブレードの基端側を保持するホルダと、前記ニップの接線方向に沿って配設された一対のガイド面を有するガイド溝と、前記ホルダによって保持されるとともに、前記ガイド溝に沿って転動する、前記ニップに近い第１ガイドコロ及び前記ニップから遠い第２ガイドコロと、前記ホルダを介して前記中折りブレードを前記ニップに向けて突き出す駆動手段と、を備え、前記ガイド溝における前記一対のガイド面間の溝幅と前記第１ガイドコロの直径との差を第１クリアランスとし、前記溝幅と前記第２ガイドコロの直径との差を第２クリアランスとしたときに、前記第１クリアランスを小さく設定するとともに、前記第２クリアランスを前記第１クリアランスよりも大きく設定した、ことを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載にシート折り装置において、前記ガイド溝の前記一対のガイド面のうちの、前記従動側の中折りローラ側に位置するガイド面を基準ガイド面としたときに、前記基準ガイド面に前記第２ガイドコロが前記基準ガイド面に当接させた前記ホルダ及び前記中折りブレードの基本姿勢において、前記中折りブレードの先端が前記ニップに向かう、ことを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のシート折り装置において、前記ホルダ及び前記中折りブレードは、その自重によって前記基本姿勢をとる、ことを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項２に記載のシート折り装置において、前記ホルダ及び前記中折りブレードを前記基本姿勢側に向けて付勢する付勢部材を備える、ことを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート折り装置において、前記ホルダは、前記第１ガイドコロを回動自在に支持する軸を有し、前記駆動手段は、前記軸を介して前記ホルダに駆動力を伝達する、ことを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載のシート折り装置において、前記駆動手段は、クランク機構によって前記軸に動力を伝達する、ことを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置において、前記中折りブレードの先端から前記第１ガイドコロの中心までの距離に対する、前記第１ガイドコロの中心から前記第２ガイドコロの中心までの距離の比を距離比としたときに、前記第２クリアランスは、前記距離比が小さいほど小さく設定する、ことを特徴としている。

請求項８に係る発明は、請求項７に記載のシート折り装置において、前記第２クリアランスは、前記中折りブレードの振れ幅が、中折りに供されるシート束の厚さよりも小さくなるように設定されている、ことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、ガイド溝の一対のガイド面間の溝幅に対して第１ガイドコロのクリアランスを小さく、また、第２ガイドコロのクリアランスをこれよりも大きく設定しているので、ホルダは、ほぼ第１ガイドコロを中心にして、第２ガイドコロがガイド溝の一方のガイド面に当接する位置と、他方のガイド面に当接する位置との範囲内で揺動することができる。ホルダは、この範囲内のいずれの位置で安定した姿勢をとるかは、ほぼ第１ガイドコロの中心の回りに作用するモーメントによって一義的に決まる。そして、このモーメントは、折り動作中に大きさは変化するものの、方向は変化しない。したがって、シート束が薄い場合も、また厚い場合も、折り動作中にホルダ及び中折りブレードの姿勢が大きく変化することはない。これにより、シート束が厚い場合に発生しがちな、折り位置ずれ、折りシワ、破損等の発生を抑制することができる。なお、「第１クリアランスが小さい」とは、第１クリアランスとして、第１ガイドコロがガイド溝に沿って転動することが可能な必要最小限だけ確保する、という程度の意味である。

請求項２の発明によれば、ホルダ及び中折りブレードの基本姿勢においては、第２ガイドコロが基準ガイド面に当接しているので、第２ガイドコロと他のガイド面との間には、第２クリアランスが確保されている。このため、中折りブレードによってシート束の折り部をニップに押し込む際、シート束の厚さが厚い場合には、このシート束によって従動側の中折りローラが駆動側の中折りローラから離間され、また、中折りブレードもほぼシート束の厚さ分だけ従動側の中折りローラ側に移動される。これに伴い第２ガイドコロは、第１ガイドコロを中心に他のガイド面側、すなわち第２クリアランスを狭める方向に移動される。このときの第２ガイドコロの移動量は、シート束の厚さが厚いほど大きくなり、その分、第２クリアランスが狭くなる。言い換えると、シート束の厚さの増加に対して、中折りブレードが追従できる自由度として、第２クリアランスを設けている。

請求項３の発明によれば、ホルダ及び中折りブレードは、その自重によって基本姿勢をとるので、ホルダ及び中折りブレードに対して他から作用する力に対して、容易に追従して移動することが可能である。

請求項４の発明によれば、ホルダは、付勢部材によって付勢されることで、安定的に基本姿勢を維持することができる。

請求項５の発明によれば、第１ガイドコロの回動中心であり、またホルダ及び中折りブレードの揺動中心となる軸に、駆動手段によって駆動力を伝達するので、中折りブレード及びホルダの揺動動作が自由に行われる。つまり、駆動力の伝達が、中折りブレード及びホルダの揺動動作を妨げるようなことはない。

請求項６の発明によれば、駆動手段がクランク機構によって動力を伝達するので、シート束をニップに押し込む中折りブレードに好適な運動を実現することができる。

請求項７の発明によれば、第２クリアランスと中折りブレードの先端の振れ幅とは、ほぼ比例するので、距離比が小さいときには第２クリアランスも小さくして、中折りブレードの振れ幅が必要以上に大きくなりすぎるのを防止することができる。

請求項８の発明によれば、中折りブレードの振れ幅が、シート束の厚さよりも大きい場合の不具合、すなわち第２ガイドコロが他のガイド面に当接されないために、中折りブレード及びホルダの姿勢が不安定になるという不具合を防止することができる。

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。

＜実施形態１＞
まず、図１〜図３を参照して、本発明に係るシート折り装置１０を備えたシート処理装置１１の概略を説明する。図１はシート処理装置１１全体の構成を正面側（前側）から見た模式図である。なお、以下の説明では、図１中の左側に示す矢印方向をそれぞれ実機における（シート折り装置１０やシート処理装置１１等における）実際の上下左右とし、これらに直交する方向を前後方向とする。このようにして定めた前後方向は、記録媒体としてのシートＰ（例えば、通常のコピー紙，コート紙等の加工紙，透明フィルムなど）の通紙幅方向（搬送方向に直交する方向）と一致する。図２は図１中のステイプル装置１２の拡大図である。また、図３は図１中のシート折り装置１０の拡大図である。

図１に示すように、シート処理装置１１は、複写機，プリンタ等の画像形成装置１３の左側面１４に隣接するようにして設置されている。ここで、画像形成装置１３の画像形成方式としては、電子写真方式、静電記録方式、インクジェット方式等の任意のものを採用することができる。画像形成装置１３において画像が形成されたシートＰは、画像形成装置１３の左側面１４のシート排出口近傍に配設された排紙ローラ１５によって画像形成装置１３から左方に向けて排出されて、シート処理装置１１に供給される。

図１に示すように、シート処理装置１１には、排紙トレイ１６，１７，１８、ステイプル装置１２、シート折り装置１０等が設けてあり、これらは、画像形成後のシートＰに対して、（１）処理を施さない場合、（２）ステイプル処理を施す場合、（３）中折り処理を施す場合、等に応じて使い分けられる。

（１）画像形成後のシートＰに処理を施さない場合には、画像形成後のシートＰは、排紙ローラ１５近傍から上方に向かう搬送パス２０を介して排紙トレイ１６上に排出され、あるいは、左方に向かう搬送パス２１、その途中から上方に向かう搬送パス２２を介して、排紙トレイ１７上に排出され、あるいは、搬送パス２１の左端（下流端）から排紙トレイ１８上に排出される。この排紙トレイ１８は、昇降自在に構成されていて、下方に下げたときには、大量のシートＰを積載することが可能となっている。

（２）画像形成後のシートＰにステイプル処理を施す場合には、画像形成後のシートＰは、搬送パス２１、その途中から下方に向かう搬送パス２３、さらに、図２に示す搬送パス２４，２５，２６，２７等を介して、順次に中間トレイ２８上に排出されて積載される。積載されたシートＰは、搬送方向及び通紙幅方向の整合が行われてシート束（複数枚のシートＰの束）となった後、先端側の隅部を１箇所、又は先端側を２箇所、第１ステイプラ３０により綴じ針で平綴じされる。平綴じ後のシート束は、束排出ベルト３１に取り付けられているフック３２が、束排出ベルト３１の矢印Ｒ３１方向の回転に伴って同方向に移動することで、押し出されるようにして、排紙トレイ１８上に排出される。

（３）画像形成後のシートに中折り処理を施す場合には、画像形成後のシートＰは、図１に示す搬送パス２１，２３，２６，３３を経由して、シート折り装置１０に供給される。搬送パス３３を搬送されてきたシートＰは、図３に示すように、排紙ローラ３４によって積載トレイ３５上に排出され、順次に搬送方向及び通紙幅方向の整合が行われる。積載トレイ３５の上流側には、正逆方向に回転可能な整合ベルト３６が配設されていて、この整合ベルト３６には、積載トレイ３５の上面に突設するように束下げ部材３７が取り付けられている。一方、積載トレイ３５の下流側には、正逆方向に回転可能な整合ベルト３８が配設されていて、この整合ベルト３８には、積載トレイ３５の上面に突設するように束上げ部材３９が取り付けられている。これら整合ベルト３６，３８は、排紙ローラ３４によって積載トレイ３５上に排出されるシートＰのタイミングに合わせて、適宜に正逆回転させることで、束下げ部材３７及び束上げ部材３９により、積載トレイ３５上のシートＰを搬送方向に整合させることができる。一方、通紙幅方向の整合については、積載トレイ３５上のシートＰの左端及び右端にそれぞれ外側から当接して位置決めする左サイド規制板，右サイド規制板（不図示）によって整合を行う。

以上のようにして、搬送方向及び通紙幅方向に整合されたシート束は、第２ステイプラ４０によって、搬送方向のほぼ中央の折り部（後に２つ折りされる部分）が綴じ針により中綴じされる。中綴じ後のシート束は、一対の中折りローラ４１，４２からなる中折りローラ対４３と、ブレードユニット４４によって中折りされる。すなわち、中綴じ後のシート束は、整合ベルト３６，３８により、折り部（綴じ部）が、中折りローラ対４３のニップＮ及びブレードユニット４４に対応する位置に移動される。そして、シート束は、折り部がブレードユニット４４の中折りブレード４５（図４参照）によってニップＮに押し込まれ、中折りローラ対４３の矢印方向の回転により挟持搬送される。これにより、シート束は２つ折りされる。折り後のシート束は、さらに、中折りローラ対４３により、排紙ガイド４６に沿って搬送されて、排紙トレイ４７上に排出される。

以上のように、シート処理装置１１は、画像形成後のシートＰを、そのまま排紙トレイ１６，１７，１８に排出したり、平綴じ後、排紙トレイ１８に排出したり、中綴じ、中折り後、排紙トレイ４７上に排出したりする。

次に、図４，図５，図６，図７を参照して、本発明に係るシート折り装置１０について詳述する。これらの図のうち、図４は、シート折り装置１０の、前後方向に直交する平面で切った縦断面であり、ブレードユニット４４が最も上方に移動した状態を示している。図５は、ブレードユニット４４をほぼ前側から見た斜視図である。同図中における左側が実機の前側に、また同図中における右側が実機における後側に対応している。また、図６は、ブレードユニット４４及びこれを駆動する駆動手段８０を説明する、前側右斜め上方から見た斜視図である。図７は、ブレードユニット４４の動作を説明する図である。

図３，図４に示すように、シート折り装置１０は、中折りローラ対４３とブレードユニット４４とを備えている。

中折りローラ対４３は、ほぼ同形の、駆動側の中折りローラ４１と、従動側の中折りローラ４２とによって構成されている。駆動側及び従動側の中折りローラ４１，４２は、いずれも前後方向に長く形成されていて、それぞれの軸５１，５２が、本体フレーム５０の前フレーム５３と後フレーム５４に配設した軸受（不図示）によって回転自在に支持されている。なお、図４では後フレーム５４側を図示しているが、前フレーム５３側も後フレーム５４とほぼ同様の構成である。ここで、駆動側の中折りローラ４１の軸５１を支持する軸受は、前フレーム５３及び後フレーム５４に固定的に配設されているのに対し、従動側の中折りローラ４２の軸５２を支持する軸受は、前フレーム５３及び後フレーム５４に形成されたガイド溝５５，５６によって移動可能に支持されている。このガイド溝５５，５６の向き、つまりそれぞれの中折りローラ４１，４２の軸５１，５２の中心を結ぶ直線Ｌの向きは、本実施形態では、左側が下方に位置するように傾斜している。この傾斜方向は、図３に示す積載トレイ３５の傾斜方向と一致している。従動側の中折りローラ４２は、このガイド溝５５，５６に沿って移動することで、駆動側の中折りローラ４１に対して接触し、また離間することができるようになっている。従動側の中折りローラ４２は、付勢手段（不図示）によって駆動側の中折りローラ４１に向けて付勢されて当接されている。これにより、駆動側の中折りローラ４１と従動側の中折りローラ４２との間には、ニップＮが形成されている。駆動側の中折りローラ４１は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ４１方向に駆動回転される。これに伴い、従動側の中折りローラ４２は矢印Ｒ４２方向に従動回転する。これら駆動側及び従動側の中折りローラ４１，４２からなる中折りローラ対４３は、後述するブレードユニット４４によりこのニップＮに押し込まれたシート束を挟持搬送することで２つ折にするものである。

図４，図５，図６に示すように、ブレードユニット４４は、薄板状の中折りブレード４５と、この中折りブレード４５の基端側を保持するホルダ５９と、このホルダ５９の前後の両端部に配設された第１ガイドコロ６１，６１、第２ガイドコロ６２，６２とを備えている。

図５に示すように、中折りブレード４５は、前後方向に長いほぼ長方形状の薄板状の部材によって形成されている。例えば、０．３ｍｍ程度の鋼板によって形成されていて、適宜な弾性を有しているものとする。中折りブレード４５は、先端上４５ａに凸部６３，６３，６４，６４，６５，６５が形成されている。これら凸部６３，６３，６４，６４，６５，６５は、前後方向の中心を基準に前後対称に設けられている。これら凸部６３，６３，６４，６４，６５，６５は、使用頻度の高いシートＰの通紙幅に対応する位置に突設されている。すなわち、中折りブレード４５は、その先端４５ａによってシート束の折り部を上述の中折りローラ対４３のニップＮに押し込む際に、これら凸部６３，６３，６４，６４，６５，６５によってシート束の通紙幅方向の両端部近傍を押し込むようにしている。これによりシート束の良好な２つ折を可能とするとともに、２つ折りされてニップＮで挟持搬送されるシート束の間から、中折りブレード４５が抜けやすいようにしている。中折りブレード４５は、その基端側が板状のホルダ５９によって保持されている。

ホルダ５９は、一対の保持板、つまり右保持板５７と左保持板５８とによって構成されている。これら右保持板５７及び左保持板５８は、上述の中折りブレード４５と同等の長さに形成されていて、中折りブレード４５の基端側を表裏から挟み込んでねじ止めされることで中折りブレード４５を保持している。右保持板５７は、その下端部に、右向きの折曲部６６を有し、また、前端部及び後端部には、後述する軸７３，７３が配置される切欠６７，６７と、軸７３，７３を押さえ込む半円状の押圧部６８，６８とを有している。また、それぞれの切欠６７の近傍には、後述する付勢部材としての引っ張りばね７９，７９の一端が係止されるフック７０，７０が突設されている。一方、左保持板５８は、その下端部に上述の右保持板５７の折曲部６６に重なる折曲部７１を有し、また前端及び後端にそれぞれ右向きに折曲された折曲部７２，７２を有している。ホルダ５９の揺動中心となる軸７３，７３は、この折曲部７２，７２を前後方向に貫通するとともに、基端側が切欠６７，６７に配置されて左保持板５８にねじ止めされ、中間部が押圧部６８，６８と左保持板５８との間に挟持され、先端部がそれぞれ外側に突出されている。この軸７３，７３の先端部に、第１ガイドコロ６１，６１が回動自在に支持されている。

第１ガイドコロ６１，６１は、円筒状に形成されていて、基端側にフランジ状の抜け止め６１ａ，６１ａを有している。第２ガイドコロ６２，６２は、折曲部７２における第１ガイドコロ６１，６１よりも下方において折曲部７２からそれぞれ外側に向けて突設された軸６０，６０によって回動自在に支持されている。この第２ガイドコロ６２，６２及び第１ガイドコロ６１，６１における抜け止め６１ａ，６１ａよりも内側に位置する部分が、後述するガイド溝７５，７６に係合される。

図４に示すように、前フレーム５３及び後フレーム５４における、中折りローラ対４３の近傍には、ニップＮに向かって長く延びるガイド溝７５，７６が形成されている。ガイド溝７５は、溝幅Ｗを隔てて相互に対面する一対のガイド面７５ａ，７５ｂを有しており、同様に、ガイド溝７６は、溝幅Ｗを隔てて相互の対面する一対のガイド面７６ａ，７６ｂを有している。ガイド溝７５，７６は、溝幅Ｗの中心Ｃの延長が、上述の中折りローラ対４３のニップＮに一致するように、つまり、その中心線Ｃが、上述の直線Ｌにほぼ直交する方向を向くように形成されている。そして、上述の直線Ｌが、上述のように左側が下方に位置するように傾斜されているので、ガイド溝７５，７６は、垂直方向に対して、上部が、左側に位置するように傾斜している。このガイド溝７５，７６に対して、上述の第１ガイドコロ６１，６１、第２ガイドコロ６２，６２が以下のような適宜なクリアランスをもって係合されている。

図７に示すように、第１ガイドコロ６１の直径をＤ１として、溝幅Ｗとの差を第１クリアランスＷ１（＝Ｗ−Ｄ１）とする。同様に、第２ガイドコロ６２の直径をＤ２として、溝幅Ｗとの差を第２クリアランスＷ２（＝Ｗ−Ｄ２）とする。本発明においては、第１クリアランスＷ１は、小さく設定している。ここで、「小さく」とは、第１ガイドコロ６１，６１が、ガイド溝７５，７６内を円滑に移動することができる必要最小限という程度の意味であり、原理的には、極めて０に近いものとすることができる。これに対して、第２クリアランスＷ２は、第１クリアランスＷ１よりも大きく設定している。ここで「大きい」とは、第２ガイドコロ６２，６２が円滑に移動することができるクリアランスよりもさらに大きく設定しているという程度の意味である。つまり、積極的にいわゆる「ガタ」を設けているということである。これにより、ブレードユニット４４（ホルダ５９及びこれに保持されている中折りブレード４５）は、第１ガイドコロ６１，６１を中心として、第２ガイドコロ６２，６２が、ガイド溝７５，７６の溝幅Ｗ内で、移動（揺動）することができ、これに伴い、中折りブレード４５の先端４５ａも移動（揺動）することができるようになっている。

本実施形態では、ブレードユニット４４は、後述するクランク機構８９のリンク９２による突き上げ方向がほぼ斜め右上であり、またガイド溝７５，７６が上述のように左側に傾斜されている。このため、ブレードユニット４４は、その自重により、第２ガイドコロ６２，６２が、ガイド溝７５，７６における、左側のガイド面（従動側の中折りローラ４２側に位置するガイド面）７５ｂ，７６ｂに当接されている。この左側のガイド面７５ｂ，７６ｂを基準ガイド面とすると、この基準ガイド面に第２ガイドコロ６２，６２を当接させた状態をブレードユニット４４（ホルダ５９及び中折りブレード４５）の基本姿勢とする。ブレードユニット４４は、シート束がない状態で、駆動手段８０によって駆動される際、この基本姿勢を保持した状態で、ガイド溝７５，７６に沿って上昇し、中折りブレード４５の先端４５ａが中折りローラ対４３のニップＮに挿入されるようになっている。逆に、こうなるように基本姿勢が設定されている。このように、ブレードユニット４４は、その自重によって基本姿勢をとるので、ブレードユニット４４の中折りブレード４５によってシート束の折り部を突き上げて、中折りローラ対４３のニップに押し込む際に、シート束からブレードユニット４４に作用する力に対して、容易に追従して移動することができる。

なお、ガイド溝７５，７６の向き等によっては、ブレードユニット４４は、その自重によってでは確実に基本姿勢を維持することができない場合がある。このような場合には、前フレーム５３とホルダ５９の前端の一部との間、また、後フレーム５４とホルダ５９の後端の一部との間にそれぞればね部材（不図示）を配設し、このばね部材によってブレードユニット４４を付勢して基本姿勢に維持するようにすることもできる。

図６に示すように、ブレードユニット４４は、駆動手段８０によって駆動される。なお、図６は、ブレードユニット４４と駆動手段８０との接続関係を示すものであり、他の部材は適宜省略している。駆動手段８０は、モータ８１を有している。モータ８１の回転は、その出力軸８１ａとプーリ８２との間に掛け渡された駆動ベルト８３を介してプーリ８２と一体のギヤ８４に伝達される。ギヤ８４は、大径ギヤ８５に噛合されていて、ギヤ８４の回転は、大径ギヤ８５を介して、この大径ギヤ８５と一体の小径ギヤ８６に減速して伝達される。小径ギヤ８６は別の大径ギヤ８７に噛合されていて、小径ギヤ８６の回転は、大径ギヤ８７を介して、この大径ギヤ８７と一体の別の小径ギヤ８８に減速して伝達される。小径ギヤ８８の回転は、クランク機構８９の一部を構成する駆動ギヤ９０に伝達される。

図６に示すように、クランク機構８９は、駆動ギヤ９０と、この駆動ギヤ９０の中心から外れた位置において外側に突設されたピン９１と、このピン９１と、上述のブレードユニット４４側の軸７３との間に介装されたリンク９２とを有している。同様のクランク機構８９は、ブレードユニット４４の後端側（図６中の右側）にも配設されている。前側のクランク機構８９と後側のクランク機構８９とは、それぞれの駆動ギヤ９０，９０の軸と一体の連結軸９３によって連結されている。図６に示すように、クランク機構８９は、リンク９２の長手方向と、中折りブレード４５の前面視の方向（図４に示す方向）とが一致したとき、つまりピン９１が軸７３から最も遠い位置に配置されたときにホームポジションとなる。

図６に示すように、駆動手段８０は、上述のクランク機構８９がホームポジションにある状態からモータ８１の出力軸８１ａを矢印ａ方向に回転させると、各部材が以下のように回転する。すなわち、出力軸８１ａの矢印ａ方向の回転により、順に、駆動ベルト８３が矢印ｂ方向、プーリ８２及びギヤ８４が矢印ｃ方向、大径ギヤ８５及び小径ギヤ８６が矢印ｄ方向、別の大径ギヤ８７及び別の小径ギヤ８８が矢印ｅ方向に回転する。これにより、クランク機構８９は、駆動ギヤ９０が矢印ｆ方向に回転し、リンク９２は、駆動ギヤ９０が半周する間、ブレードユニット４４の軸７３をほぼ右斜め上方に向けて突き上げ、また残りの半周でほぼ右斜め下方に引き下げるようになっている。これにより、ホルダ５９及び中折りブレード４５からなるブレードユニット４４は、第１ガイドコロ６１，６１及び第２ガイドコロ６２，６２がガイド溝７５，７６に沿って転動（移動）することに基づき、昇降動作、すなわちニップＮに向かって突き上げられ、また引き下げられる。この昇降動作は、シート束がない状態においては、ブレードユニット４４が自重等の基づいて基本姿勢を維持した状態で行われる。また、中折りブレード４５は、最も上昇した状態において、その先端が図４中の直線Ｌから５ｍｍ程度上方に突き出すようになっている。

上述構成のシート折り装置１０は、クランク機構８９をホームポジションに配置した状態で、図３に示す積載トレイ３５上に、シート束をその折り部（綴じ部）が中折りブレード４４及び中折りローラ対４３のニップＮ対応するように配置される。その後、モータ８１を回転させると、ブレードユニット４４がガイド溝７５，７６に沿って上昇し、中折りブレード４５がシート束の折り部を裏面側から突き上げて、中折りローラ対４３のニップＮに押し込む。押し込まれたシート束は、中折りローラ対４３によって挟持搬送されることで中折りされる。中折り後のシート束は、中折りローラ対４３によって、排紙ガイド４６（図３参照）に沿って搬送され、排紙トレイ４７上に排出される。

ここで、本発明においては、上述のように、第１クリアランスＷ１を小さく、また第２クリアランスＷ２を第１クリアランスＷ１よりも大きく設定してあるので、ブレードユニット４４は、第１ガイドコロ６１，６１を中心に、第２クリアランスＷ２に対応する分だけ中折りブレード４５の先端が揺動することができるようになっている。ブレードユニット４４は、シートＰの枚数が少なくてシート束の厚さが薄い場合には、ほぼ上述の基本姿勢を維持した状態で、中折りブレード４５の先端４５ａでシート束の折り部（綴じ部）を押し上げて中折りローラ対４３のニップＮに押し込むことになる。ところで、中折りされるシートの枚数が多くなってシート束の厚さが厚くなると、シート束の厚さが厚いほど、駆動側の中折りローラ４１に対する従動側の中折りローラ４２の離間量が増加してニップＮの間隙が広くなる。この間隙は、原理的には、シート束の厚さの２倍となる。この場合、中折りブレード４５は、シート束によってその先端がニップＮの間隙の中央、つまり駆動側の中折りローラ４１の表面からは、シート束の厚さに相当する分だけ、従駆動側の中折りローラ４２側に移動する。この際、上述のようにブレードユニット４４は、第２クリアランスＷ２に対応する分だけ揺動することができるので、中折りブレード４５の移動に伴って全体が追従し、安定した姿勢でシート束をニップＮに押し込むことができる。言い換えると、中折りされるシート束の厚さに応じて中折りブレード４５が無理なく追従して移動できる自由度として、第２クリアランスＷ２を確保している。このため、シート束の厚さが薄い場合はもちろん、厚くなった場合でも、シート束の折り位置ずれ、折りシワ、破れ等の発生を抑制することができる。

上述の第２クリアランスＷ２は、必要以上に大きく設定すると、ブレードユニット４４の姿勢が不安定になりやすい。そこで、中折りブレード４５の先端４５ａの振れ幅（振れ幅）Ｆが中折りに供されるシート束の最大厚さよりも小さくなるように、第２クリアランスＷ２を設定するとよい。

また、図７に示すように、中折りブレード４５の先端４５ａから第１ガイドコロ６１の中心までの距離Ｌ１に対する、第１ガイドコロ６１の中心から第２ガイドコロ６２の中心までの距離Ｌ２の比を距離比）（＝Ｌ２／Ｌ１）としたときに、第２クリアランスＷ２は、距離比が小さいほど小さく設定するものとする。すなわち、第２クリアランス２の求め方としては、まず、２つ折りするシート束の最大の厚さの基づき、これよりも小さくなるように、中折りブレード４５の先端４５ａの振れ幅Ｆを設定する。次に、距離Ｌ１，Ｌ２の長さ関係から、中折りブレード４５の先端４５ａの振れ幅Ｆが、シート束の厚さよりも小さくなるように、第２クリアランスＷ２を決定するものである。

上述では、本発明を画像形成後のシートを中折りする場合を例に説明したが、本発明は、シートに対する画像形成の有無にかかわらず、また中折りに限らずシート束の任意の位置を２つ折りする場合にも広く適用することができる。

はシート処理装置全体の構成を正面側（前側）から見た模式図である。 図１中のステイプル装置の拡大図である。 図１中のシート折り装置１０の拡大図である。 シート折り装置の、前後方向に直交する平面で切った縦断面であり、ブレードユニットが最も上方に移動した状態を示している。 ブレードユニットをほぼ前側から見た斜視図である。 ブレードユニット及びこれを駆動する駆動手段を説明する、前側右斜め上方から見た斜視図である。 ブレードユニットの動作を説明する図である。 従来のシート折り装置のホルダの動作を説明する図である。

符号の説明

１０……シート折り装置、１１……シート処理装置、１２……ステイプル装置、１３……画像形成装置、４１……駆動側の中折りローラ、４２……従動側の中折りローラ、４３……中折りローラ対、４５……中折りブレード、４５ａ……中折りブレードの先端、５９……ホルダ、６１……第１ガイドコロ、６２……第２ガイドコロ、７３……軸、７５，７６……ガイド溝、７５ｂ，７６ｂ……基準ガイド面、７９……引っ張りばね（付勢部材）、８０……駆動手段、８９……クランク機構、Ｄ１……第１ガイドコロの直径、Ｄ２……第２ガイドコロの直径、Ｆ……振れ幅、Ｌ１……中折りブレードの先端から第１ガイドコロの中心までの距離、Ｌ２……第１ガイドコロの中心から第２ガイドコロの中心までの距離、Ｎ……ニップ、Ｗ……溝幅、Ｗ１……第１クリアランス、Ｗ２……第２クリアランス、

Claims (8)

1. 駆動側の中折りローラと前記駆動側の中折りローラに圧接されてニップを形成する移動可能な従動側の中折りローラとを有する中折りローラ対と、前記ニップに向けて突き出される中折りブレードとを備え、前記中折りブレードによってシート束の折り部を前記ニップに押し込み、押し込まれた折り部を前記中折りローラ対によって挟持搬送することでシート束を２つ折りするシート折り装置において、
   前記中折りブレードの基端側を保持するホルダと、
   前記ニップの接線方向に沿って配設された一対のガイド面を有するガイド溝と、
   前記ホルダによって保持されるとともに、前記ガイド溝に沿って転動する、前記ニップに近い第１ガイドコロ及び前記ニップから遠い第２ガイドコロと、
   前記ホルダを介して前記中折りブレードを前記ニップに向けて突き出す駆動手段と、を備え、
   前記ガイド溝における前記一対のガイド面間の溝幅と前記第１ガイドコロの直径との差を第１クリアランスとし、前記溝幅と前記第２ガイドコロの直径との差を第２クリアランスとしたときに、前記第１クリアランスを小さく設定するとともに、前記第２クリアランスを前記第１クリアランスよりも大きく設定した、
   ことを特徴とするシート折り装置。
2. 前記ガイド溝の前記一対のガイド面のうちの、前記従動側の中折りローラ側に位置するガイド面を基準ガイド面としたときに、前記基準ガイド面に前記第２ガイドコロが前記基準ガイド面に当接させた前記ホルダ及び前記中折りブレードの基本姿勢において、前記中折りブレードの先端が前記ニップに向かう、
   ことを特徴とする請求項１に記載にシート折り装置。
3. 前記ホルダ及び前記中折りブレードは、その自重によって前記基本姿勢をとる、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
4. 前記ホルダ及び前記中折りブレードを前記基本姿勢側に向けて付勢する付勢部材を備える、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
5. 前記ホルダは、前記第１ガイドコロを回動自在に支持する軸を有し、前記駆動手段は、前記軸を介して前記ホルダに駆動力を伝達する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート折り装置。
6. 前記駆動手段は、クランク機構によって前記軸に動力を伝達する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
7. 前記中折りブレードの先端から前記第１ガイドコロの中心までの距離に対する、前記第１ガイドコロの中心から前記第２ガイドコロの中心までの距離の比を距離比としたときに、前記第２クリアランスは、前記距離比が小さいほど小さく設定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
8. 前記第２クリアランスは、前記中折りブレードの振れ幅が、中折りに供されるシート束の厚さよりも小さくなるように設定されている、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート折り装置。
   

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