JP2008007121A - カートナー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上面の開口したカートン101の上方に水平方向へのスライドが可能なシャッタ110を配置する。シャッタ110をシャッタ駆動装置111が、カートン101を覆う進出位置と、カートン101を露出させる退避位置との間で移動させる。シャッタ110の上方に配置された真空吸着式の移載チャック120は、進出位置にあるシャッタ110の上に押し出し装置で押し出された物品2を吸着して上昇する。その後シャッタ110は退避し、移載チャック120は降下してカートン101に物品2を挿入する。
【選択図】図17
Description
40 第2押し出し装置
100 カートナー
101 カートン
110 シャッタ
111 シャッタ駆動装置
112 角曲げ装置
120 移載チャック
130 昇降装置
132 アクチュエータ
133 第1エアシリンダ
134 第2エアシリンダ
200 制御部
Claims (4)
- 以下の構成を備えるカートナー:
(a)上面の開口したカートンの上方に配置され、水平方向へのスライドが可能なシャッタ
(b)前記シャッタを、前記カートンを覆う進出位置と、前記カートンを露出させる退避位置との間で移動させるシャッタ駆動装置
(c)前記カートン及びシャッタの上方に配置された真空吸着式の移載チャック
(d)前記移載チャックを昇降させる昇降装置
(e)前記シャッタが進出位置にある時、その上に物品を押し出す押し出し装置
(f)前記昇降装置に対し、前記シャッタ上の物品に向かって前記移載チャックを降下させる指令と、物品に到達した移載チャックに物品を吸着させる指令とを出した後、前記シャッタ駆動装置にシャッタ退避指令を出し、その後さらに昇降装置に、前記カートンに物品を挿入するための移載チャック降下指令を出す制御部。 - 前記制御部は、前記移載チャックに物品を吸着させる指令を出した後、移載チャックを上昇させる指令を出し、その後前記シャッタ駆動装置にシャッタ退避指令を出すことを特徴とする請求項1に記載のカートナー。
- 前記昇降装置のアクチュエータは、ストローク大の第1エアシリンダとストローク小の第2エアシリンダを直列接続したものからなり、前記物品を吸着した前記移載チャックを上昇させる段階では前記第2エアシリンダの縮小及び伸長が利用され、前記カートンに物品を挿入する段階では前記第1エアシリンダ及び第2エアシリンダの重畳した縮小が利用されることを特徴とする請求項2に記載のカートナー。
- 前記物品は封筒状のパッケージに内容物を封入したものであり、前記押し出し装置は、前記パッケージの側面を下にして立てた物品を複数個並列に並べた物品列として前記シャッタ上に押し出すものであり、前記シャッタの上には、前記物品列の端のパッケージ端を物品列の内側に折り曲げる角曲げ装置が配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のカートナー。
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JP2006176282A JP4847228B2 (ja) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | カートナー |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006176282A JP4847228B2 (ja) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | カートナー |
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JP2008007121A true JP2008007121A (ja) | 2008-01-17 |
JP4847228B2 JP4847228B2 (ja) | 2011-12-28 |
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Family Applications (1)
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-
2006
- 2006-06-27 JP JP2006176282A patent/JP4847228B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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