JP2008003129A - 光学装置のアクチュエータ装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数および組み立て工数を削減し、コストダウンを図る上で有利な光学装置のアクチュエータ装置および撮像装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ装置２６は、第１、第２、第３の３つのアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃからなり、各アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは光学部材を撮影光学系１４の光路１４Ａ中に出し入れするように構成されている。第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは、それぞれヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃと、コイル３０と、可動マグネット３２と、ベース３４などを含んで構成されている。第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは一体形成されたヨーク体２８として構成されている。
【選択図】図８

Description

本発明は光学装置のアクチュエータ装置およびそのアクチュエータ装置を有する撮像装置に関する。

磁力を用いて光学部材を光路中に出し入れするアクチュエータを有する撮像装置は既に提案されている。
この種のアクチュエータでは、ヨークと、ヨークに巻回されたコイルと、コイルへの通電によってヨークから出力される磁界の向きに対応した方向に揺動される可動マグネットと、ヨークとコイルを移動不能に支持するとともに、可動マグネットを揺動可能に支持するベースとを備え、シャッター羽根や固定絞りなどの光学部材は可動マグネットの揺動によって前記光路中に出し入れされるように構成されている（特許文献１参照）。
特開２００１−０７５１４５号公報

しかしながら、上述した従来の撮像装置では、複数のアクチュエータ毎に、ヨークが別々に構成されており、部品点数および組み立て工数が増加し、コストダウンを図る上で不利があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は、部品点数および組み立て工数を削減し、コストダウンを図る上で有利な光学装置のアクチュエータ装置および撮像装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は、光学装置の光路の周囲に配置されたヨークと、前記ヨークに巻回されたコイルと、前記コイルへの通電によって前記ヨークから出力される磁界の向きに対応した方向に揺動される可動マグネットと、前記ヨークと前記コイルを移動不能に支持するとともに、前記可動マグネットを揺動可能に支持するベースとを備え、前記可動マグネットの揺動によって光学部材を前記光路中に出し入れさせるアクチュエータを複数有するアクチュエータ装置であって、前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも２つのアクチュエータの前記ヨークは、一体形成されたヨーク体として構成されていることを特徴とする。
また本発明は、鏡筒に設けられた撮像素子と、前記鏡筒の内部で被写体像を前記撮像素子に導く撮影光学系と、前記撮影光学系の光路中に光学部材を出し入れするアクチュエータを複数有するアクチュエータ装置とを備えた撮像装置であって、前記各アクチュエータは、前記光路の周囲に配置されたヨークと、前記ヨークに巻回されたコイルと、前記コイルへの通電によって前記ヨークから出力される磁界の向きに対応した方向に揺動される可動マグネットと、前記ヨークと前記コイルを移動不能に支持するとともに、前記可動マグネットを揺動可能に支持するベースとを備え、前記光学部材は前記可動マグネットの揺動により前記光路中に出し入れされ、前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも２つのアクチュエータの前記ヨークは、一体形成されたヨーク体として構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、少なくとも２つのアクチュエータのヨークが一体化されてヨーク体が構成されているので、各ヨークが別体で構成されている場合に比較して、部品点数を削減し、組み立て工数を削減できるのでコストダウンを図る上で有利となる。

次に、本発明に係る光学装置のアクチュエータ装置および撮像装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は撮像装置１０を前方から見た斜視図、図２は撮像装置１０を後方から見た斜視図、図３は撮像装置１０の構成を示すブロック図である。
図１、図２に示すように、本実施の形態の撮像装置１０はデジタルスチルカメラであり、外装を構成するケース１２を有している。なお、本明細書において左右は、撮像装置１０を前方から見た状態でいうものとし、また、光学系の光軸方向で被写体側を前方といい、撮像素子側を後方という。
ケース１２の前面右側部寄りの箇所には撮影光学系１４を収容保持する沈胴式の鏡筒１６が設けられ、ケース１２の前面上部寄りの箇所には閃光を発光するフラッシュ部１００などが設けられている。
鏡筒１６はケース１２の内部に組み込まれた駆動部１２６（図３参照）によってケース１２の前面から前方に突出した使用位置（広角状態、望遠状態、および広角乃至望遠の中間状態）とケース１２の前面に収容された収容位置（沈胴状態）との間を出没するように構成されている。
ケース１２の上端面には、撮像を行うためのシャッタボタン１０２、撮影光学系１４のズームを調整するためのズーム操作スイッチ１０４、再生モードの切り換えなどを行なうためのモード切り換えスイッチ１０６、電源のオンオフを行うための電源スイッチ１０８が設けられ、ケース１２の後面には、撮像した映像を表示するディスプレイ１１０、撮影、記録、映像表示などの種々の動作にまつわる操作を行うための複数の操作スイッチ１１２、ディスプレイ１１０上に表示されるメニューを選択するなどの操作を行うための制御スイッチ１１４などが設けられている。

図３に示すように、鏡筒１６の後部には、撮影光学系１４によって結像された被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどで構成された撮像素子１１８が配設され、撮像装置１０は、撮像素子１１８から出力された撮像信号に基づいて画像データを生成し、メモリカードなどの記憶媒体１２０に記録する画像処理部１２２、前記画像データをディスプレイ１１０に表示させる表示処理部１２４、前記駆動部１２６、制御部１２８などを備えている。制御部１２８は、シャッタボタン１０２、ズーム操作スイッチ１０４、モード切替スイッチ１０６、電源スイッチ１０８、操作スイッチ１１２、制御スイッチ１１４の操作に応じて画像処理部１２２、表示処理部１２４、駆動部１２６を制御するものであり、制御プログラムによって動作を行うＣＰＵを有している。

次に、鏡筒１６の概略構成について説明する。
図４は沈胴状態にある鏡筒１６の断面図、図５は望遠状態にある鏡筒１６の断面図である。
図４、図５に示すように、鏡筒１６に収容された撮影光学系１４は光学的には３群構成であり、３群は、前方から後方に向かってこの順番で配設された１群レンズ２０、２群レンズ２２、３群レンズ２４によって構成されている。
鏡筒１６は、１群レンズ２０と２群レンズ２２が不図示のカム機構により前記光軸方向に駆動されることによってズーミングを行い、３群レンズ２４が不図示の３群レンズ用駆動機構により前記光軸方向に微小に変位されることによってフォーカッシングを行う。すなわち、１群レンズ２０と２群レンズ２２の変位によって焦点距離を可変し、この焦点距離の変化によって生じた合焦位置のずれを３群レンズ２４の変位によって修正し適切に合焦させるように構成されている。

本実施の形態では、２群レンズ２２を保持するレンズ枠２２Ａに本発明に係るアクチュエータ装置２６が取着されている。
図６はアクチュエータ装置２６の斜視図である。
本実施の形態では、アクチュエータ装置２６は、第１、第２、第３の３つのアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃからなり、各アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは光学部材を撮影光学系１４の光路１４Ａ中に出し入れするように構成されている。
本実施の形態では、第１のアクチュエータ２６Ａは固定絞り５０を光路中に出し入れするように構成され、第２のアクチュエータ２６ＢはＮＤフィルター５２を光路中に出し入れするように構成され、第３のアクチュエータ２６Ｃはシャッター羽根５４を光路中に出し入れするように構成され、固定絞り５０とＮＤフィルター５２により光量調整が行われ、シャッター羽根５４により光路１４Ａの開閉が行われる。
第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは、それぞれヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃと、コイル３０と、可動マグネット３２と、ベース３４などを含んで構成されている。

図７はヨーク２８の斜視図である。
図７に示すように、第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは、光路１４Ａの周方向に並べて設けられ、本実施の形態では、それらのヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは一体形成されたヨーク体２８として構成されている。
ヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、光路１４Ａの周囲に沿って延在する内側部分３６と、内側部分３６よりも光路１４Ａと離れた側に位置し内側部分３６と対向して延在する外側部分３８と、それら内側部分３６と外側部分３８との延在方向の端部を接続する接続部分４０とを有し、ベース３４（図９参照）に取着されている。
ヨーク体２８は、隣り合う２つのアクチュエータのヨークの内側部分３６を連結する連結部分４２を含んで構成されている。連結部分４２は、内側部分３６の延長上を延在している。この連結部分４２により第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは一体化されヨーク体２８が構成されている。より詳細には、３つの内側部分３６と３つの連結部分４２により光路１４Ａの周囲に沿って環状に延在する環板部が形成され、この環板部により第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは一体化されヨーク体２８が構成されている。

本実施の形態では、図７に示すように、ヨーク体２８を構成するヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、光路１４Ａの延在方向と平行する方向に、磁性を有する複数の薄板材２８０２が積層されて構成されている。
より詳細には、第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、各アクチュエータ毎に積層される薄板材２８０２の数が異なり、各アクチュエータ毎に光学部材を光路１４Ａ中に出没させるに足る強度の磁力が発生されるように構成されている。
本実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂのヨーク２８Ａ、２８Ｂは２枚の薄板材２８０２が積層されて構成され、第３のアクチュエータ２６Ｃのヨーク２８Ｃは３枚の薄板材２８０２が積層されて構成されている。本実施の形態では、積層される薄板材２８０２は例えば半抜きにより相互に固定されている。
連結部分４２は、ヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを構成する薄板材２８０２の枚数よりも少ない枚数の薄板材２８０２が積層されて構成され、本実施の形態では、連結部分４２は、ヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを構成する複数の薄板材２８０２のうちの１枚の薄板材２８０２で構成されている。
薄板材２８０２の材料としては磁性を有する材料を用いればよく、例えば、珪素鋼板、電磁鋼板、純鉄板、鋼板などを使用可能である。

図６に示すように、コイル３０は、内側部分３６または外側部分３８の一方に巻回されている。
本実施の形態では、コイル３０は接続部分４０寄りの内側部分３６の箇所に巻回されている。
コイル３０は、ボビンに巻き線が巻回されることで形成されるのであってもよいし、ボビンを有さず融着線が巻回されることで形成されるものであってもよい。ただし、コイル３０が融着線で形成されている場合には、ボビンを有するコイル３０に比較して外形寸法を増大させることなくより巻数を増やすことができヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃに発生させる磁界強度を高める上で有利となる。

図８はヨーク体２８に可動マグネット３２が配置された状態を示す斜視図である。
図８に示すように、可動マグネット３２は、接続部分４０と反対に位置する内側部分３６の端部と外側部分３８の端部との間に配置されている。
可動マグネット３２は、中心に軸受孔３２０２が形成された円筒状を呈している。
本実施の形態では、図７、図８に示すように、内側部分３６と外側部分３８との間にそれら内側部分３６及び外側部分３８に沿った溝３９が接続部分４０と反対の方向に開放状に形成され、接続部分４０と反対に位置する内側部分３６と外側部分３８の箇所に凹状の湾曲面３９Ａが形成され、可動マグネット３２はそれら湾曲面３９Ａに挟まれて配置されている。

図９はベース３４の平面図である。
図９に示すように、ベース３４は、撮影光学系１４の光路１４Ａの周囲を延在する環板状の本体３４０２を備え、本体３４０２から突設された３本の支軸３４０４が可動マグネット３２の軸受孔３２０２に挿通され、これにより可動マグネット３２は支軸３４０４を中心に揺動可能に支持されている。
可動マグネット３２に固定絞り５０のアームの基部と、ＮＤフィルター５２のアームの基部と、シャッター羽根５４のアームの基部とが取着されている。
より詳細には、図１３に示すように、固定絞り５０のアームの基部は支軸３４０４で揺動可能に支持され、かつ、固定絞り５０のアームの基部は可動マグネット３２に、該可動マグネット３２と一体に揺動するように取着されている。
また、ＮＤフィルター５２も固定絞り５０と同様で、ＮＤフィルター５２のアームの基部は支軸３４０４で揺動可能に支持され、かつ、ＮＤフィルター５２のアームの基部は可動マグネット３２に、該可動マグネット３２と一体に揺動するように取着されている。

次にシャッター羽根５４について説明する。
図１０乃至図１２はシャッター羽根５４の動作説明図である。
図１０に示すように、可動マグネット３２にはアーム３２１０が突設されており、アーム３２１０の先端に軸３２１２が設けられている。なお、アーム３２１０は合成樹脂製で、可動マグネット３２に一体に形成されている。
各羽根体５４０２、５４０４のうちの一方の羽根体５４０２の基部は、可動マグネット３２にあるいは支軸３４１０に揺動可能に支持され、他方の羽根体５４０４の基部は、ベース３４の支軸３４１２に揺動可能に支持されている。
そして、軸３２１２が一方の羽根体５４０２のカム溝５４０２Ａと他方の羽根体５４０４のカム溝５４０４Ａとに係合しており、アーム３２１０の揺動により２つの羽根体５４０２、５４０４が互いに光路１４Ａを閉塞する方向と、光路１４Ａを開放する方向とに揺動され、各羽根体５４０２、５４０４により光路１４Ａの開閉が行われる。
なお、このように２枚の羽根体５４０２、５４０４を可動マグネット３２により開閉させる構成として従来公知の様々な構造を採用することができる。
例えば、２枚の羽根体５４０２、５４０４のうち一方の羽根体５４０２の基部を可動マグネット３２に取着しておき、他方の羽根体５４０４の基部をベース３４の支軸３４１２に揺動可能に支持させておき、双方の羽根体５４０２、５４０４を、ピンとカム溝を介して連結し、可動マグネット３２の揺動により２つの羽根体５４０２、５４０４を互いに光路１４Ａを閉塞する方向と、光路１４Ａを開放する方向とに揺動させるようにしてもよい。

そして、第１アクチュエータ２６Ａのコイル３０への通電により、可動マグネット３２が揺動し、固定絞り５０が光路１４Ａ中に出し入れされる。より詳細には、コイル３０への通電方向を変えることにより、ヨーク２８Ａから出力される磁界の向きを反転させ、これにより２つの湾曲面３９Ａに生じる磁極（Ｎ極とＳ極）の位置を反転させ、それら磁極と、可動マグネット３２の磁極（Ｎ極とＳ極）との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力によって、可動マグネット３２を所望の角度範囲内で揺動させるようにしている。固定絞り５０が光路１４Ａ中に位置すると、光路１４Ａに沿って通過する光線の光路の直径が固定絞り５０の開口により絞られる。
また、第２アクチュエータ２６Ｂのコイル３０への通電により、可動マグネット３２が揺動し、ＮＤフィルター５２が光路１４Ａ中に出し入れされる。より詳細には、コイル３０への通電方向を変えることにより、ヨーク２８Ｂから出力される磁界の向きを反転させ、これにより２つの湾曲面３９Ａに生じる磁極（Ｎ極とＳ極）の位置を反転させ、それら磁極と、可動マグネット３２の磁極（Ｎ極とＳ極）との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力によって、可動マグネット３２を所望の角度範囲内で揺動させるようにしている。ＮＤフィルター５２が光路１４Ａ中に位置すると、入射光の波長成分が変えられることなく透過光量が減少される。
また、第３アクチュエータ２６Ｃのコイル３０への駆動信号の供給により、可動マグネット３２が揺動し、２つの羽根体５４０２、５４０４が互いに光路１４Ａを閉塞する方向と、光路１４Ａを開放する方向とに揺動され、各羽根体５４０２、５４０４により光路１４Ａの開閉が行われる。より詳細には、コイル３０への通電方向を変えることにより、ヨーク２８Ｃから出力される磁界の向きを反転させ、これにより２つの湾曲面３９Ａに生じる磁極（Ｎ極とＳ極）の位置を反転させ、それら磁極と、可動マグネット３２の磁極（Ｎ極とＳ極）との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力によって、可動マグネット３２を所望の角度範囲内で揺動させるようにしている。

本実施の形態によれば、第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが一体化されてヨーク体２８が構成されているので、各ヨークが別体で構成されている場合に比較して、部品点数を削減でき加工コストを低減する上で有利となり、併せて、組み立て工数を削減できるので、撮像装置のコストダウンを図る上で有利となる。
また、第１、第２、第3のアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが一体化されてヨーク体２８が構成されているので、３つのアクチュエータのうちの何れか１つのアクチュエータのコイル３０が通電により発熱しても、その熱が連結部分４２を介して他のアクチュエータのヨークに伝達され、他のアクチュエータのヨーク部分がヒートシンクとして機能するので、放熱効果を向上させる上で有利となり、磁力により可動マグネット３２を揺動させる方式のアクチュエータ装置の駆動効率を高める上で有利となる。

また、本実施の形態では、ヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを、薄板材２８０２を積層して構成したので、薄板材２８０２の積層数を変えることにより、コイル３０の通電によって生じる磁界が通る磁気回路の断面積の大きさを変え、可動マグネット３２に作用する磁界強度の大きさを変えることができる。
したがって、固定絞り５０およびＮＤフィルター５２のように動作速度がそれほど要求されないアクチュエータ２６Ａ、２６Ｂのヨーク２８Ａ、２８Ｂでは、薄板材２８０２を２枚積層し、シャッター羽根５４のように動作速度の高速化が必要なアクチュエータ２６Ｃのヨーク２８Ｃでは薄板材２８０２を3枚積層するといったように、アクチュエータに要求される磁界強度に合わせてヨークを形成することができる。
したがって、ヨークが一体化されているにも拘わらず、可動マグネット３２に作用する磁界強度の大きさを変えることができるので、負荷の異なる種々の光学部材を光路１４Ａに出し入れする上で極めて有利となる。

また、各ヨークは、複数の薄板材２８０２で構成されているので、磁力を要しない連結部分４２を、本実施の形態のように、複数の薄板材２８０２のうちの１枚の薄板材２８０２で構成でき、連結部分４２をこのように構成すると、隣り合うアクチュエータ相互において、発生する磁力の影響を少なくすることができる。したがって、隣り合う他のアクチュエータへの磁力の影響を少なくすることができるので、例えば、１つのアクチュエータに大きな磁力を発生させるようにすることも可能となり、大きな負荷の光学部材を光路１４Ａに出し入れすることが可能となる。

なお、本実施の形態では、連結部分４２が１枚の薄板材２８０２で構成されていた場合について説明したが、連結部分４２は、ヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを構成する薄板材２８０２の枚数よりも少ない枚数の薄板材２８０２を積層して構成してもよく、あるいは、ヨーク２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを構成する薄板材２８０２の枚数と同じ枚数の薄板材２８０２を積層して構成してもよく、この場合には、ヨーク体２８が同一枚数の薄板材２８０２で構成されることになる。
また、本実施の形態では、ヨーク体２８が光路１４Ａの周囲で環状につながっている場合について説明したが、ヨーク体２８は一部が切れていてもよい。
また、本発明のヨーク体２８は複数のヨークが一体形成されている点に特徴があり、一体形成されるヨークの数は最低限２つであればよい。

また、本実施の形態では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを用いて説明したが、本発明は、ビデオカメラ、その他種々の撮像装置に適用可能である。

撮像装置１０を前方から見た斜視図である。 撮像装置１０を後方から見た斜視図である。 撮像装置１０の構成を示すブロック図である。 沈胴状態にある鏡筒１６の断面図である。 望遠状態にある鏡筒１６の断面図である。 アクチュエータ装置２６の斜視図である。 ヨーク体２８の斜視図である。 ヨーク体２８に可動マグネット３２が配置された状態を示す斜視図である。 ベース３４の平面図である。 シャッター羽根５４の動作説明図である。 シャッター羽根５４の動作説明図である。 シャッター羽根５４の動作説明図である。 可動マグネット３２、ベース３４、シャッター羽根５４の断面図である。

符号の説明

１０……撮像装置、１４Ａ……光路、アクチュエータ装置２６、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ……第１、第２、第３のアクチュエータ、２８……ヨーク体、３０……コイル、３２……可動マグネット、３４……ベース。

Claims (15)

1. 光学装置の光路の周囲に配置されたヨークと、
   前記ヨークに巻回されたコイルと、
   前記コイルへの通電によって前記ヨークから出力される磁界の向きに対応した方向に揺動される可動マグネットと、
   前記ヨークと前記コイルを移動不能に支持するとともに、前記可動マグネットを揺動可能に支持するベースとを備え、
   前記可動マグネットの揺動によって光学部材を前記光路中に出し入れさせるアクチュエータを複数有するアクチュエータ装置であって、
   前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも２つのアクチュエータの前記ヨークは、一体形成されたヨーク体として構成されている、
   ことを特徴とする光学装置のアクチュエータ装置。
2. 前記ヨーク体は、該ヨーク体を構成する各ヨークを連結する連結部分を含んでいる、
   ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
3. 前記ヨーク体を構成する各ヨークは、前記光路の周囲に沿って延在する内側部分と、前記内側部分よりも前記光路と離れた側に位置し前記内側部分と対向して延在する外側部分とを有し、
   前記ヨーク体は、前記２つのアクチュエータのヨークを連結する連結部分を含み、
   前記連結部分は、前記２つのアクチュエータのヨークの前記内側部分の延長上を延在している、
   ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
4. 前記ヨーク体を構成する各ヨークは、前記光路の周囲に沿って延在する内側部分と、前記内側部分よりも前記光路と離れた側に位置し前記内側部分と対向して延在する外側部分と、それら内側部分と外側部分との延在方向の端部を接続する接続部分とを有し、
   前記可動マグネットは、前記接続部分と反対に位置する前記内側部分の端部と前記外側部分の端部との間に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
5. 前記ヨーク体を構成する各ヨークは、前記光路の周囲に沿って延在する内側部分と、前記内側部分よりも前記光路と離れた側に位置し前記内側部分と対向して延在する外側部分と、それら内側部分と外側部分との延在方向の端部を接続する接続部分とを有し、
   前記可動マグネットは、前記接続部分と反対に位置する前記内側部分の端部と前記外側部分の端部との間に配置され、
   前記コイルは、前記内側部分または前記外側部分の一方に巻回されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
6. 前記ヨーク体を構成する各ヨークは、前記光路の延在方向と平行する方向に、磁性を有する複数の薄板材が積層されて構成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
7. 前記ヨーク体を構成する各ヨークは、前記光路の延在方向と平行する方向に、磁性を有する複数の薄板材が積層されて構成され、
   前記各ヨークは、前記各アクチュエータ毎に積層される前記薄板材の数が異なる、
   ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
8. 前記ヨーク体を構成する各ヨークは、前記光路の延在方向と平行する方向に、磁性を有する複数の薄板材が積層されて構成され、
   前記ヨーク体は、前記２つのアクチュエータのヨークを連結する連結部分を含み、
   前記連結部分は、前記ヨークを構成する前記薄板材の枚数よりも少ない枚数の薄板材が積層されて構成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
9. 前記ヨーク体を構成する各ヨークは、前記光路の延在方向と平行する方向に、磁性を有する複数の薄板材が積層されて構成され、
   前記ヨーク体は、前記２つのアクチュエータのヨークを連結する連結部分を含み、
   前記連結部分は、前記ヨークを構成する複数の薄板材のうちの１枚の薄板材で構成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
10. 前記ヨーク体を構成するヨークは、前記光路の周方向において隣り合う２つのアクチュエータのヨークである、
    ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
11. 前記可動マグネットは、中心に軸受孔が形成された円筒状を呈し、
    前記ベースから支軸が突設され、
    前記軸受け孔に前記支軸が挿通されることで、前記可動マグネットは揺動可能に前記ベースで支持されている、
    ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
12. 前記可動マグネットは、中心に軸受孔が形成された円筒状を呈し、
    前記ベースから支軸が突設され、
    前記軸受け孔に前記支軸が挿通されることで、前記可動マグネットは揺動可能に前記ベースで支持され、
    前記光学部材は、その基部が前記可動マグネットに取着されている、
    ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
13. 前記複数のアクチュエータの一つにより前記光路中に出し入れされる前記光学部材は、固定絞りであり、前記複数のアクチュエータの他の一つにより前記光路中に出し入れされる前記光学部材は、ＮＤフィルタである、
    ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
14. 前記複数のアクチュエータの一つにより前記光路中に出し入れされる前記光学部材は、シャッター羽根である、
    ことを特徴とする請求項１記載の光学装置のアクチュエータ装置。
15. 鏡筒に設けられた撮像素子と、
    前記鏡筒の内部で被写体像を前記撮像素子に導く撮影光学系と、
    前記撮影光学系の光路中に光学部材を出し入れするアクチュエータを複数有するアクチュエータ装置とを備えた撮像装置であって、
    前記各アクチュエータは、
    前記光路の周囲に配置されたヨークと、
    前記ヨークに巻回されたコイルと、
    前記コイルへの通電によって前記ヨークから出力される磁界の向きに対応した方向に揺動される可動マグネットと、
    前記ヨークと前記コイルを移動不能に支持するとともに、前記可動マグネットを揺動可能に支持するベースとを備え、
    前記光学部材は前記可動マグネットの揺動により前記光路中に出し入れされ、
    前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも２つのアクチュエータの前記ヨークは、一体形成されたヨーク体として構成されている、
    ことを特徴とする撮像装置。
    

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