JP2007518995A - 所定の軌道に沿う車両誘導方法、および衝突実験の実施用の車両ならびにシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
4 前輪
6 後輪
8 車輪制動装置
10 アンテナ
12 ケーブル
14 制御装置
16 入力
18 作動装置
20 作動装置
22 アンテナ
24 誘導装置
26 GPSアンテナ
28 トランスミッター(発信機)
30 駆動装置
32 電池
34 バリア
Claims (10)
- 所定の軌道に沿った無人、多軌道での車両の誘導方法であって、
当該車両は、車幅の方向に互いに隔たった車輪(4、6)で走行し、所定の軌道を運行するように操舵されるとともに、
さらに当該車両は、少なくとも1つの前記車輪に付与されるトルクを変化させることよって操舵されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記少なくとも1つの車輪が制動されることを特徴とする方法。
- 請求項2に記載の方法であって、前記車両の駆動トルクは、制動モーメントに応じて増加され、前記車両の速度が操舵制動装置の介在によって変化しないように構成されていることを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記車両の互いに異なる側に配置された少なくとも2つの車輪(4、6)は、前記車両を操舵するために駆動トルクを変化させる個々のモーター(30)によって駆動されることを特徴とする方法。
- 請求項4に記載の方法であって、前記モーター(30)の前記駆動トルクは、操舵が介在する間に、前記車両の全駆動トルクが一定値を維持するように変化することを特徴とする方法。
- 所定の軌道に沿って誘導可能な、多軌道の車両であって、
少なくとも1つの車輪を駆動するための少なくとも1つの駆動装置(30)と、
前記車両の異なる側に配置された少なくとも2つの車輪(4、6)の選択的な制動のための制動装置(8;30)と、
前記車両の駆動方向を変更するための操舵装置と、
所定の軌道(12)と実際の軌道との差異を確認するための誘導装置(10、14)と、
前記車両が前記所定の軌道に沿って所定の速度で運行するよう、前記車両の操縦を制御するための制御装置(14)を有し、
前記操舵装置は、前記実軌道と前記所定の軌道との間に差異がある場合に、前記実軌道と前記所定の軌道との間の差異を最小化するように前記車輪(4、6)を制動する、前記制御装置(8;30)によって構成されることを特徴とする車両。 - 請求項6に記載の車両であって、前記駆動装置、前記制動装置および前記操舵装置は、前記車両の異なる位置に配置された車輪(4、6)を駆動する、選択的な制御が可能な少なくとも2つのモーター(30)から構成され、前記実軌道と前記所定の軌道との間に差異がある場合に、前記差異を減少させるべく前記車輪に作用する前記モーメントを選択的に変更することによって、前記車両が当該車両自体の方向を変更するように、前記制御装置(14)によって制御されることを特徴とする車両。
- 請求項6または7のいずれかに記載の車両であって、前記車両(2)は、他車との衝突に対するバリア(34)を有することを特徴とする車両。
- 請求項1から5のいずれかに記載の方法を適用するとともに、請求項6から8のいずれかに記載の少なくとも1台の車両を用いることによって衝突試験を実施するためのシステムであって、
前記車両が、所定の速度進行で所定の軌道を運行するように、所定の軌道を定めるための誘導装置(12)と、前記車両の速度を制御するために前記車両と協働する速度制御装置を有するシステム。 - 請求項9に記載のシステムであって、前記誘導装置は所定の参照位置に関して距離を測定することにより作動するナビゲーション装置を有することを特徴とするシステム。
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