JP2007514183A - 高性能マイクロミラー配列素子および高性能マイクロミラー配列素子の製造方法 - Google Patents

高性能マイクロミラー配列素子および高性能マイクロミラー配列素子の製造方法 Download PDF

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Abstract

1次元または、2次元のマイクロミラー配列素子は第1層と第2層を有する素子基板から成り、前記第1層上に配置された制御回路と、前記第2層上に配置された複数のマイクロミラーからなっている。各々のマイクロミラーは、実質的に光学的フラットな平面で、凹凸のない平面反射面から成る。このようなマイクロミラー素子の1次元または2次元の配列素子が、空間光変調器(SLM)として使われる。マイクロミラー配列素子を製造する方法も開示される。この製造方法は、第1層上の制御回路を製作し、第2層上のマイクロミラーを製作することを含み、第1層および第2層からなる素子基板を提供する。ここで、第2層のマイクロミラーの表面は、凹凸のない、実質的に光学的フラットな平面である。
【選択図】図8M

Description

本発明は、電気力学的マイクロミラー素子の配列素子およびその製造方法に関する。この配列素子は、空間光変調器として用いられる。
電気力学的マイクロミラー素子は、空間光変調器(SLMs)としての応用があり、相当な関心をもたれている。空間光変調器は、かなりの数のマイクロミラー素子の配列素子を必要とする。一般に、空間変調素子は6万から数百万までの素子の数を必要とする。近年なされた著しい進歩にもかかわらず、電気力学的マイクロミラー素子の性能と製造分野にはまだまだ改良が必要である。
従来技術の初期の実施例は、米国特許第4,592,628号において開示されている。米国特許第4,592,628号は、基板上の光反射素子の配列素子について述べている。各々の素子は、中空の柱とそれに取り付けられた偏向可能な多角形のミラーを備えている。各々のミラーは、偏向可能な片もち梁として作用する。ミラーは、陰極線管からの電子線によって偏向する。中空の柱は、散乱および回折物として作用する。ミラーが偏向可能な片もち梁であるので、偏向するときに、ミラーは平坦でなくなる。その結果、特定の光学的受理円錐体へのミラーによる光反射率は、ミラーが光学的に平坦だった場合に比べ良好でない。必要とするミラーの形状には、正方形、長方形と六角形がある。
初期の他の例としては、米国特許第4,229,732号において開示されている。この発明では、MOSFETを使用しているアドレス回路が、基板の表面に組み立てられている。偏向可能な金属ミラーもまた、基板の表面に製作されている。金属ミラーが偏向する時、その金属ミラーは平坦でない。その結果、特定の光学的受理円錐体への光の反射量は、ミラーが光学的に平坦だった場合にくらべ良好でない。MOSFET回路およびミラーが空間的に重ねることができなかったので、配列素子の光学的有効比率は、ミラーが全ての表面積をカバーすることができる場合ほど高くなかった。
第1世代のテキサス・インスツルメンツ社(TI)素子は、米国特許第4,662,746号に記載されている。マイクロミラーは、1つもしくは2つのヒンジによって懸架されている。1つのヒンジによって懸架される場合、マイクロミラーは片もち梁のようにまがる。2つのヒンジによって懸架される場合、マイクロミラーはねじり梁のようにまがる。アドレス電極はマイクロミラーの下に位置し、そして、アドレス回路はアドレス電極と同じ基板上にある。これは光学的有効比率が改善されるということである。この特許の図1aは、マイクロミラーの斜視図である。マイクロミラーは、除去層をプラズマエッチングで取り除くためのプラズマエッチアクセス孔を持っている。これらのプラズマエッチアクセス孔は、光学的有効比率をより低減し、かつ散乱と回折を増加する。ヒンジ金属層が梁の金属層より実質的に薄い点に注目すべきである。これは、大部分の撓みがヒンジで発生し、梁では発生しないことを意味する。この設計は、ミラーの平坦化を改善する。しかしながら、平坦化は、後述するように、ミラーより低いレベルにヒンジを配置することによって、更に改善される。
第2世代のTI素子は、米国特許第5,583,688号に記載されている。第2世代のTI素子は、ねじりヒンジが反射ミラーと異なるレベルにある。米国特許第5,583,688号でさらに詳細に記載されているように、ミラーはミラー支持柱によって支持されており、それはヨークによってねじりヒンジに取り付けられている。米国特許第5,583,688号において、ミラーは、ミラーとアドレス電極間の静電力によって駆動される。ミラーの辺がアドレス電極に接触しないように素子は設計されている。その代わりに、ヨークの辺はヨーク着陸地点に接触する。この設計では、ミラーは動作の間、平坦なままであると思われる。CMOS回路およびねじりヒンジがミラーの下に隠されるので、光学的有効比率は比較的高くなる。
米国特許第5,583,688号の図2は、ミラー支持柱がミラー表面において長方形凹部を形成することを示している。金属ミラー層およびミラー支持柱が、除去層上にスパッタ蒸着によって形成され、その除去層はその下に形成される。長方形凹部が光の散乱および回折の原因になることは容易に理解される。
ミラー支持柱(また、スペーサービアと呼ばれる)からの回折の問題は下記文献で議論されている(Dewald et al, "Advances in contrast enhancement for DLP projection displays," Journal of the SID, vol. ll/l, pp. 177-181 (2003).)。基板面上において、入射光ビームの伝播ベクトルの方向は、照明軸と呼ばれる。初期の設計においては、スペーサービアの長方形の辺は平行で、長方形面は照明軸と直角となるよう配置された。そのときの設計において、スペーサービアの長方形の辺寸法は、ほぼ3ミクロン×4ミクロンであった。改良された設計(小回転ヴィア(SRV)とよばれる)において、スペーサービアの寸法は、2ミクロン×3ミクロンになった。スペーサービアの面積は、50%減った。さらにまた、スペーサービアは以前の設計と比較して45度傾け、そうすることにより、スペーサービアのどの長方形の辺とも照明軸が直角にならなくなった。これらの改善の結果として、コントラストは、50%増加した。
回折による課題は、米国特許第6,469,821号で述べられている。修正されたミラーデザインが好ましいことがここに示されている。改良型のミラーは、照明軸に直角と平行である2つの辺を有する。照明軸と直角をなす2つの付加的な辺の代わりに、改良されたミラーはギザギザの辺を持っている。そうすると、どの側面も照明軸と直角にならない。スペーサービアの辺がまた、照明軸と直角とならない場合、ミラーの辺とは直角にならず、そして、その結果、回折は減少する。さらにまた、照明軸が長方形の配列素子の2つの側と平行で、長方形の残りの2つの辺に対して直角にすると、ディスプレイの全体の寸法およびコストがマイクロミラーの配列素子と関連して光源を配置することによって減少することができることを示している。これらの改善にもかかわらず、米国特許第6,469,821号の限界は、それは光学的に平坦なミラー(すなわちスペーサービアから回折効果を除去するもの)を得る方法を開示しないということである。さらにまた、米国特許第6,469,821号に記載されている素子設計技術は、鏡がCMOS回路の上に製作されているものである。この設計と関連する更なる課題が、後述するようにある。
米国特許第4,662,746号および米国特許第5,583,688号に記載されているマイクロミラーは、CMOS回路の上に製作される。マイクロミラーの製作と関連する製造課題が、CMOS回路の上に製造することにあると思われる。この問題は、米国特許第5,216,537号で述べられている。この特許では、CMOSチップの表面層が特定の人工製造物(すなわち、アルミニウム導線の端で酸化防止物におけるアルミニウム突起、ピンホール、非平坦面および急な側壁)を有することが述べられている。これらの課題に応答して、米国特許第5,216,537号は、エアギャップがCMOSチップおよびミラーアドレス電極面上の間で提供されるという改良された設計を開示している。この方法の更なる効果は、空気の低い誘電率のため、CMOSおよびマイクロミラー間の寄生的な結合が減少するということである。
マイクロミラーの下にCMOS回路を直接設置することは、また、感光性の課題の原因となる。米国特許第6,344,672号で述べられるように、CMOSメモリ・セルが高強度光源環境において不安定であることが判明している。特許は、光生成されたキャリアがアドレス電極に達する前に再結合することができる、活発なコレクタ領域を提供した。
Reflectivity社(サニーヴェール(カリフォルニア))もまた、マイクロミラー素子を開発していることは知られている。米国特許第5,835,256号にて開示されているように、CMOSおよびマイクロミラーを同じ基板に配置することと関連した前述の課題は、マイクロミラーおよびCMOSを異なる基板に配置することによって解決している。換言すれば、ヒンジおよびマイクロミラーは、マイクロミラーの光学的に反射する表面層が光学的に透明な基板とすぐ近くにあるように、光学的に透明な基板上に製作される。ミラーアドレス電極を含むアドレス回路は第2の基板(概してシリコン)に組み立てられ、2枚の基板はマイクロミラーおよびアドレス電極間の予め定められたギャップと共に結合される。
非平坦面による散乱を減らし、光学的に満たす比率を増やすため、ヒンジ域において光学的に透明な基板上に光シールドを提供するのは必要なことだった。米国特許第6,529,310号による改良された素子において、ヒンジは、光学的に透明な基板のすぐ近くである側とは反対側に配置された。
しかしながら、米国特許第5,835,256号の構造の問題点は、ミラーおよびミラーアドレス電極間のギャップを制御するのが困難であるということである。駆動力がこのすきまに非線形に依存しているので、同一の性能特性を得るために、全ての配列素子上に統一した隙間を形成することが必要であった。米国特許出願公開2003/0134449号において述べられるように、すきまを2回以上の調整することが製造プロセスにおいて必要であった。この種の調整は、製造プロセスをより複雑にするので、ミラーアドレス電極およびミラーが、同じ基板に配置されている設計することが、好ましい。
米国特許第6,523,961号も、回折が減少するためのミラー設計の課題について述べている。改良型のミラーは、非長方形である。多数の非長方形のミラーが、提案されている。適したすべてのミラーは、照明軸と平行である少なくとも2つの側面と照明軸と非直角となるその他の2つの側面有することが特徴である。さらにまた、それは、照明軸が長方形の配列素子の2つの側と平行で、照明軸と長方形の残りの2つの側面が直角であるように、表示の全体のサイズおよびコストがマイクロミラー配列素子と関連して光源を配置することによって減少することができることを明らかにしている。
米国特許第6,523,961号は、ミラーが空間光変調器の画素として使われるときに、ミラーデザインに関する重要な課題を記載している。例えば、もし正方形のミラーの配列素子が空間光変調器のx−y格子と45度の角度で配置される場合、ピクセル・コントローラセルへの行配線や列配線は、x−y格子を0度の角度で配置された場合と比較して2倍必要になるだろう。しかしながら、これは、配列素子に対する電気的接続部を有する潜在的問題点であって、マイクロミラーの製作に、直接関連がない。
これらの改良にもかかわらず、米国特許第6,523,961号では好ましい実施例であっても、アドレス電極およびマイクロミラーが分離された基板に配置された素子設計手法によっているので、改良に限界がある。上記議論のように、この設計は製造プロセスを複雑にする。なぜなら、ミラーと電極間のギャップは配列素子の中で正確に精密に制御されなければならないからである。
米国特許第5,631,782号において、TIの第2世代のマイクロミラー素子に対する改善が開示されている。ミラー表面上の従来のスペーサービアは回折効果を原因として生じるので望ましくないことが、述べられている。ミラー素材の十分に厚い被膜のスパッタ堆積を行なうことによってスペーサービアをカバーすることは、可能である。しかしながら、より重いミラーは、より高い共鳴リセット周波数を必要とする。リセット効率は、周波数のダンピング効果依存性により、リセット周波数の増加と共に有意に落ちる。従って、ミラーをできるだけ軽く保つことが、望ましい。米国特許第5,631,782号は、柱の上部がカバーされ、閉じられているミラー支持柱を記載する。穴がないので、これはスペーサービアの代わりに支柱と呼ばれている。支柱は、以下の通りに製作される。支柱材は、光抗体または誘電体(例えばシリコン酸化物、窒化シリコンまたはシリコン・オキシ窒化物)であってもよい。支柱材は基板下に置かれて、柱にパターン化される。金属層は、それから付着される。金属は周囲の領域と同様に、柱をカバーする。この金属層は、柱の外筒を形成する。フォトレジスト除去層は、スピンコーティングによって形成される。柱の頂側部上のフォトレジストは、プラズマエッチングによって取り除かれることができる。金属層が露出するときに、柱の最上位でエッチング・プロセスは自動的に止まる。しかしながら、プラズマエッチングはフォトレジスト・スペーサ層上の他の部分もエッチングする、したがって、スペーサ層の上にその後堆積するミラー層は平坦にならない。従って、米国特許第5,631,782号の問題は、それがスペーサービアによる回折を排除するために方法を提供するにもかかわらず、基礎をなすスペーサ層下が平坦でないため、平坦なミラーが製造されることができないことにある。
多層誘電体ミラーが金属ミラーと比較して反射率が高いことは広く公知である。多層誘電体ミラーの使用法は、例えばファブリー・ペロー・エタロンおよびレーザーの構成において、詳しく述べられている。電気力学的マイクロミラーの場合、米国特許第6,538,800号によれば、窒化シリコン(n=2.0)の厚さ68ナノメートルの層の上に二酸化ケイ素(n=1.46)の厚さ96ナノメートルの層を重ねた反射層は反射率をアルミニウム反射膜の92%から95%以上まで改善する。マイクロミラーの光学性能を高めることに加えて、入射光線からマイクロミラー配列素子において熱の発生は少ないほど良いので、より反射率が高いことが要求される。
米国特許第6,538,800号も、除去層としてアモルファスシリコンを使う方法について述べている。アモルファスシリコンがTylan炉の石英管の中で低圧CVDによって付着することができることを示されている。また、キセノン・ジフルオライド・エッチング・プロセスにより100対1の選択性を有するアモルファスシリコンに選択エッチングができることが示されている。従って、アモルファスシリコンが、フォトレジスト、シリコン酸化物、窒化シリコンおよびシリコン・オキシ窒化物と同様に除去層としてうまく用いられることができる。
本発明は、従来技術のいくつかの限界を克服するマイクロミラー素子配列素子および前記配列素子のための製作方法を提供する。
本発明によれば、電気力学的マイクロミラー素子配列素子は、第1の表面層および第2の表面層を有するデバイス基板、前記第1の表面層に配置されている制御回路および前記第2の表面層に配置されている複数のマイクロミラーから成る。配列は1次元(線形)か、2次元でもよくて、空間光変調器(SLMs)として使われることができる。本発明によれば、一般的にマイクロミラー配列素子を製造する方法は、素子基板に第1の表面層および第2の表面層を提供して、第1の表面層上に制御回路を製作して、第2の表面層上にマイクロミラーを製作することを含む。各々のマイクロミラーは、凹凸のない、実質的平面である反射面から形成される。好ましい実施例において、コントロール回路は、CMOS技術を使用して組み立てられる。他の好ましい例として、第1の表面層上の制御回路は、第2の表面層上のマイクロミラー製造中に、保護層によって保護されている。さらにもう一つの好ましい実施例において、素子基板は、シリコン−オン−絶縁物(SOI)基板である。光学的に平坦なマイクロミラーは、除去層を堆積させて、前記除去層を平坦化して、マイクロミラー層を堆積させることによって得られる。このましい平坦化方法は、ケミカルメカニカルポリシング(CMP)である。
本発明の第1の効果は、それが制御回路とマイクロミラー間に、改良された誘電隔離を提供するということにある。本発明の第2の効果は、制御回路領域に、改良された光学隔離を提供するということにある。マイクロミラー配列素子が空間光変調器(空間光変調器)として使われるときに、第1の表面層(マイクロミラー側)は強い光を浴びるので、特に有利である。本発明の第3の効果は、制御回路製造工程およびマイクロミラー製造工程が各々から実質的に分離されることができるので、それが改良された製造収率を提供するということである。換言すれば、マイクロミラーが制御回路上に造られないので、制御回路製造工程に起因する人工的製造物によってマイクロミラーは損傷をうけないのである。本発明の第4の効果は、その表面層上の凹凸のないマイクロミラーが実質的平面であるということである。
これらの本発明の効果は、以下の詳細な説明および請求項から明らかになる。
本発明は電気力学的マイクロミラー素子およびこの種の素子の配列に関する。電気力学的マイクロミラー素子(105、106、107および108)を形成しているこれらのデータおよびアドレス線の各々の交差とともに、直角データ線(101および102)および水平アドレス線(103および104)から成る配列100を、図1において図式的に示す。各々のマイクロミラー素子は、マイクロミラー(109、110、111および112)、アドレス電極(113、114、115および116)およびNMOSトランジスタ(117、118、119および120)を備えている。他のマイクロミラーがそれらの非偏向の状態にある一方で、マイクロミラー109は偏向した状態にあることを示す。マイクロミラーをアドレスすることが可能な方法は、以下の通りである。マイクロミラー(109、110、111および112)は接地点に電気的に接続している。マイクロミラーの偏向はマイクロミラーおよびそのアドレス電極間のバイアス電圧で決定される。所望のバイアス電圧は直角データ・ライン(101および102)の電圧によってセットされる。NMOSトランジスタはアドレス線(103および104)上へ低―高―低のパルスを送ることによってオン状態にされる。その結果、バイアス電圧がマイクロミラーおよびアドレス電極の間に加えられる。
配列100(図1)は4個のマイクロミラー素子から成るっているが、実際の配列素子は約60,000個を超えるマイクロミラー素子から成り、空間光変調器(SLM)として使われる。さらに、図1が2次元の配列に配置されている複数のマイクロミラー素子を示す一方、1次元の(線形)配列も可能である。
図1で示す回路は、以下のもので構成される:
1)マイクロミラー、
2)マイクロミラーアドレス電極、および
3)制御回路。
図1の特定のケースにおいて、制御回路は直角データ線(101および102)、水平アドレス線(103および104)、NMOSトランジスタ(117、118、119および120)およびそれらを結ぶ電気接続から成り、制御回路は、マイクロミラーおよびそのアドレス電極間のバイアス電圧の加圧を制御するために提供される回路としての手段である。図1に示すように、制御回路は、NMOSトランジスタからできている。しかしながら、制御回路はCMOS回路、PMOS回路、バイポーラートランジスタ回路、BiCMOS回路、DMOS回路、HEMT回路、アモルファスシリコン薄膜トランジスタ回路、ポリシリコン薄膜トランジスタ回路、SiGeトランジスタ回路、SiCトランジスタ回路、GaNトランジスタ回路、GaAsトランジスタ回路、InPトランジスタ回路、CdSeトランジスタ回路、有機トランジスタ回路および共役高分子トランジスタ回路を含む他方式の回路でもよいことを理解しなければならない。
本発明のいくつかの重要な概念は、図2において図式的に図示される。素子基板201は、底面に制御回路202が製作される。マイクロミラー203およびアドレス電極204および205は、基板201の上面に製作される。説明を簡単にするため、マイクロミラー支持203用の支持構造は示されていない。アドレス電極(203および204)および制御回路202間の電気接続は、電気経路線206および207によって結ばれる。電気経路線206および207は、貫通孔の中を金属で埋めた素子基板201のビアの形であってもよい。素子基板は、シリコン−オン−絶縁物(SOI)、シリコン、多結晶シリコン、ガラス、プラスチック、セラミック、ゲルマニウム、SiGe、SiC、サファイア、クォーツ、GaAsおよびInPの中から選ばれることができる。一般に、素子基板の選択は、制御回路技術の選択と整合していなければならない。例えば、シリコン−オン−絶縁物基板はCMOS回路に適しており、ガラス製基板はアモルファスシリコン薄膜トランジスタ回路に適している。
図1に関して述べられるように、マイクロミラー素子は制御回路、マイクロミラーおよびアドレス電極から成る。図3Aは、本発明の第1の実施例に従う、マイクロミラー素子300の一部の概略平面図である。マイクロミラー301は、その反射する側が読者側に面している。マイクロミラー301の反射する側は、凹凸のない実質的に平面である。マイクロミラー301は、ねじりヒンジ302によって支持される。マイクロミラー部300が空間光変調器(空間光変調器)の配列に配置されている場合には、矢印303は素子基板平面上の入射光線伝播を示す。マイクロミラー301は4つの辺を有するが、どの辺も光伝播方向の矢印303に対して直角でない点に注意する。図3Bは、ねじれヒンジ302からa−b線に沿った概略断面図である。マイクロミラー301およびねじりヒンジ302は支持構造304および305によって支持される。そして、それは素子基板306に配置されている。マイクロミラーがねじりによって偏向するので、マイクロミラーの回転軸線は矢印303に対してほぼ直角である。
図4Aは、本発明の第2の実施例に従う一部のマイクロミラー素子400の概略平面図である。マイクロミラー401の反射面は、読者の方に面している。マイクロミラー401の反射側は、凹凸のない実質的に平面である。マイクロミラー素子401は、梁402で支えられている。マイクロミラー素子400が空間光変調器(空間光変調器)として配置され、矢印403は素子基板平面上の入射光線伝播方向を示す。そのマイクロミラー401が4つの辺を備えているが、どの辺も矢印403に対して直角でない点に注意する。図4Bは、梁402から線c−dに沿った概略断面図である。梁402は支持構造404で支えられていて、それは素子基板406に配置されている。マイクロミラー301(図3Aおよび3B)とは対照的に、マイクロミラー401の回転軸線は、矢印403とほぼ平行である。
図5Aは、本発明の第3の実施例によるマイクロミラー素子500の一部の概略平面図である。マイクロミラー501の反射面は、読者に面している。マイクロミラー501の反射する側は、凹凸のない実質的に平面である。マイクロミラー素子500が空間光変調器(空間光変調器)方向の配列に配置されている場合には、矢印503は素子基板平面上の入射光線伝播方向を示す。図5Bは、線e−fに沿った概略断面図である。マイクロミラー501は支持構造504によって支持され、それは素子基板506に配置されている。マイクロミラー501の回転軸線は矢印503とほぼ平行である。
マイクロミラー素子400(図4Aおよび4B)とマイクロミラー素子500(図5Aおよび5B)の間の重要な相違は、素子400においては、支持構造404上に梁402を支えるマイクロミラー401がある一方、素子500では、マイクロミラーは支持構造504上に直接マイクロミラーが配置される。従って、図5Aで支持構造504の頂側部502は、平面的に見える。
図6Aから6Dは、立面図のいろいろなレベルにおける、本発明の第4の実施例に従ったマイクロミラー素子600の概略平面図である。図6Aは、マイクロミラー601の反射する側面(頂側部)である。マイクロミラー素子600が空間光変調器(SLM)方向の配列に配置されている場合には、矢印602は素子基板平面上の入射光線伝播ベクトル方向を示す。矢印602は、マイクロミラー601の4つのどの側面に対しても直角でない。矢印602は、マイクロミラー601の最先端からほぼ45度であることを示す。マイクロミラー601の反射する側面は、凹部も凸部もなく、実質的に平坦である。その結果、マイクロミラーの凹部または凸部によって生じる回折効果はない。
図6Bは、マイクロミラー601が取り外されたことを除いては、図6Aに類似している平面図である。アドレス電極603および604、マイクロミラー支持構造605およびねじりヒンジ606が見える。ねじりヒンジ606は、マイクロミラー支持構造605を支持する。アドレス電極603および604は、示されていない制御回路に電気的に接続している。マイクロミラー601は、それおよびアドレス電極603および604の一方または両方の間で、静電的な力によって駆動する。図6Cは、ミラー支持構造605を取り外した結果である。
図6Dは、ねじりヒンジ606を取り外した結果である。ねじりヒンジ支持構造607および605が、示されている。図7Aから7D、および図8Aから8Mは線g−hに沿って、断面図を使用してマイクロミラー素子の製作順序を示す。多くの場合に、マイクロミラー素子は、空間光変調器としての用途のため製造される。従って、図7Aから7Dおよび図8Aから8Mは、単一のマイクロミラー素子の製作を図示しているが、実際はマイクロミラー素子の配列が製作されることまで拡張されることを理解しなければならない。
図7Aから7Dは、制御回路側での製作順序を図示する。図7Aはシリコン−オン−絶縁物(SOI)基板700を示しており、この基板は、厚み約775マイクロメートルのシリコン最下層、概50ナノメートルから2マイクロメートルまでの厚みを有する中間絶縁体層702、および概50ナノメートルから600ナノメートルまでの厚みを有するシリコンエピタキシャル最上層703から成る。シリコン基板上のSOIの利点のうちの1つは、優れた誘電隔離性である。本発明の場合、SOI基板が、制御回路とマイクロミラー部の誘電隔離のために用いられている。
図7Bは、SOI基板700のエピタキシャル層703上に制御回路704が形成されるところを示している。一般的に、いかなる集積回路技術も、制御回路の製作のために考慮されることができる。例えば、CMOS回路が用いられることができる。しかしながら、高周波または高電圧が必要な場合では、BiCMOSまたはDMOS回路が、用いられることができる。 図7Cは、標準のパターニングおよび非等方性エッチングを用いて、溝705が表面のエピタキシャル・シリコン層703および絶縁体層702までを形成する工程である。溝705の最下層がシリコン層701に達する前に、非等方性エッチングは止められる。この後に、制御回路と溝の間の電気接続706を形成する金属付着およびパターニング工程(図7D)が続く。この金属として半導体の製作(例えばAl合金)において通常用いられるいかなる金属も可能であると理解されなければならない。そして、金属付着の方法として、スパッタリング、熱蒸着およびCVDがある。
この時点で、制御回路側上のプロセス工程は、終了する。保護層を制御回路側の上に形成することが望ましい。図8Aから8Mは、マイクロミラー側上の製作順序を図示する。制御回路側は、次の工程で裏面研磨し化学研磨(CMP)の工程(図8A)をするために、基板を安全に保ちキャリアに設置する。研磨は、中間の絶縁体層702を露出させるためシリコン層に対して行われる。
図8Bに示すように、絶縁体層702は溝801を形成するためパターン化され、このことにより図7Cに始まった経路は完了する。次に金属化(付着およびパターン化)工程(図8C)が行われ、経路801を通過して、制御回路704へ電気的に接続されるアドレス電極802が形成される。
アドレス電極802の形成の後、ねじりヒンジおよびその支持構造が形成される。この方法の実施例は、図8Dから8Hにおいて図示される。アモルファスシリコン除去層803は、低圧CVD(LPCVD)(図8D)によって付着される。アモルファスシリコンを付着させる他の適切な方法は、PECVD、触媒CVD(別名ホットワイヤーCVDとして知られている)およびスパッタリングである。背景技術のセクションで述べたように、キセノン・ジフロライドは100〜1の選択性をもってアモルファスシリコンをエッチングするために用いることができる。他の可能な除去層としては、フオトレジスト、シリコン酸化物、窒化シリコンおよびシリコン・オキシ窒化物がある。図8Eに示すように、写真平板パターン化と異方性のエッチング工程は、ねじりヒンジが形成される凹部804を形成するために実行される。それから、次のフォトリソグラフィーによるパターンニングと異方性エッチング工程(図8F)により、ねじりヒンジ支持構造用孔805および806を形成される。ねじりヒンジ支持構造のための孔805および806は、中間の絶縁体層に達する。
次に、図8Gに示すように、構造材料層807が付着される。この場合、構造材料は、0.2%のTi、1%のSiおよび残りAlから成るAl合金が好ましい。このAl合金を付着させる適した方法は、スパッタ付着である。マイクロミラーが接地電圧で保たれるように、適した金属が構造材料のために選択される。図8Hに示すように、構造材料層807は、ねじりヒンジ808とねじりヒンジ支持構造809および810を形成するためにパターン化される。ねじりヒンジ808とねじりヒンジ支持構造809および810は、除去的層803に少なくとも部分的に埋め込まれている。
マイクロミラー支持構造は、ねじり梁とマイクロミラーの間に配置される。図8Iに示すように、金属層が付着し、それから、ねじり梁808上のマイクロミラー支持構造811が得られるようにパターン化される。金属層は、0.2%のTi、1%のSiおよび残りAlから成るAl合金が望ましい。このAl合金を付着させるのに適した方法は、スパッタ付着である。マイクロミラー支持構造811が除去層803によって完全にカバーされるために、アモルファスシリコンによるさらなる付着が行われる(図8J)。次に、ケミカルメカニカルポリシング(CMP)プロセスが表面層を平坦化するために実行される。この際、以下の条件が満たされる必要がある。
1)マイクロミラー支持構造811の上部は、露出していて平面であること、
2)除去的層803は平面であること、そして、
3)マイクロミラー支持構造811の上部および除去的層803の上部は、同じレベルにある。
この明細書において、上部は、図面ページでは一番下を意味する。平坦化工程の結果は、図式的に図8Kに示される。
図8Lに示すようにマイクロミラー812を形成するために、金属層は付着して、パターン化される。金属は0.2%のTi、1%のSiおよび残りがAlから成るAl合金が望ましい。このAl合金を付着させるのに適した方法は、スパッタ付着である。マイクロミラー812は、マイクロミラー支持構造811へ結合されている。キセノン・ジフロライドが、アモルファスシリコン除去層(図8M)をエッチングで取り除くために使われる。
前述の考察において、適したマイクロミラーは、金属コーティングから出来ていた。しかしながら、高い屈折率と低い屈折率の誘電体層を交互に多層にしたマイクロミラーを製作することもまた可能である。これは、シリコン酸化物および窒化シリコンを用いて作ることができる。従って、Al鏡が92%の反射率を有する場合、最初に68ナノメートルの窒化シリコン(n=2.0)を付着させて、それから96ナノメートルの二酸化ケイ素(n=1.46)を付着させた構造のミラーによって、95%以上の反射率を得ることができる。
図8Gから8Mに関する前述の議論において、構造部材(ねじりヒンジ、ねじりヒンジ支持構造、マイクロミラー、マイクロミラー支持構造)の全ては、金属で出来ていた。しかし、米国特許第5,631,782号に記載されているように、構造部材として金属シースで覆われていた誘電体(例えば硬化したフオトレジスト、シリコン酸化物、窒化シリコン、シリコン・オキシ窒化物)を使用することは可能である。
典型例として、マイクロミラー素子は図9に示すように配列される。図9は、本発明の第5の実施例による長方形マイクロミラー(901、902、903および904)の2次元の配列900を示す。矢印906は、鏡平面(素子基板平面)上の入射光線伝播ベクトル方向を示す。マイクロミラーの反射する側では、矢印906に対して直角である辺を有さない。これは、光学システムの受理円錐への回折を減らす構成である。本発明の第6の実施例によれば、マイクロミラーのための他の可能な形状は、六角形(図10の配列1000に配置されて示される)である。ここでは、マイクロミラー1001、1002、1003、1004および1005がある。矢印1006は、鏡平面(素子基板平面)上の入射光線伝播ベクトル方向を示す。マイクロミラーの反射する側は、矢印1006に対して直角である辺を有しない。
本発明の第7の実施例は、図11Aお尾よび11Bを用いて説明される。図11Aはマイクロミラー素子1100の概略平面図であり、マイクロミラー1101およびマイクロミラー支持構造1104から成る。矢印1103は、マイクロミラー平面(素子基板平面)上の入射光線伝播ベクトル方向を示す。マイクロミラーの反射する側は、矢印1103に対して直角である辺を有しない。マイクロミラー1101の反射する側は、凹部も凸部もなく実質的に平面である。図11Bは図11Aの線i−jに沿った概略断面図である。アドレス電極1108はマイクロミラー1101の下に、素子基板1106の上に位置する。さらにまた、ストッパー1107が提供された。ストッパー1107の目的は、偏向によりマイクロミラー1101がアドレス電極1108に接触するのを妨げることである。この接触は、電気ショートの原因になる。その代わりに、マイクロミラー1101はストッパー1107と接触する。マイクロミラーが偏向していない状態から、2方向において偏向する場合、各々の方向の偏向のために1つずつ用意し、2つのストッパーを提供することができる。
図11Cは、本発明の第8の実施例に係るマイクロミラー素子1100を図示する。図11Cは、マイクロミラー素子1100の平面図であり、マイクロミラー1101、支持構造1104およびストッパー1107から成る。偏向していない状態において、マイクロミラー1101の反射面の辺は、矢印1103に対して直角である辺を有さない。マイクロミラー1101が駆動すると、支持構造1104に結合しているマイクロミラー1101のミラー領域1108は偏向する。従って、矢印1103に対して直角である辺は、領域1108に現れることがありうる。この辺からの回折効果を減らすために、領域1108を光吸収材料で被覆することは、可能である。好適な光吸収材料は、黒い染料である。
マイクロミラー素子の4ピクセルの配列素子のブロック線図である。そして、制御回路、アドレス電極およびマイクロミラーから成る。 本発明のマイクロミラー素子の概略断面図である。 本発明の第1の実施例に従うマイクロミラー素子の概略平面図である。 図3Aのa−b線に沿った概略断面図である。 本発明の第2の実施例に従うマイクロミラー素子の概略平面図である。 図4Aのc−d線に沿った概略断面図である。 本発明の第3の実施例に従うマイクロミラー素子の概略平面図である。 図5Aのe−f線に沿った概略断面図である。 本発明の第4の実施例によるマイクロミラー素子の様々なレベルでの概略平面図である。 本発明の第4の実施例によるマイクロミラー素子の様々なレベルでの概略平面図である。 本発明の第4の実施例によるマイクロミラー素子の様々なレベルでの概略平面図である。 本発明の第4の実施例によるマイクロミラー素子の様々なレベルでの概略平面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第1の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第1の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第1の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第1の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第4の実施例に従って、第2の素子基板面上の製作工程を図示している断面図である。 本発明の第5の実施例に従って、矩形のマイクロミラーのマイクロミラー素子配列を図示している概略平面図である。 本発明の第6の実施例に従って六角形のマイクロミラーの素子配列を図示している概略平面図である。 本発明の第7の実施例に従うマイクロミラー素子の概略平面図である。 図11Aの線i−jに沿った概略断面図である。 本発明の第8の実施例に従うマイクロミラー素子の概略平面図である。

Claims (48)

  1. 1次元または2次元に配列された複数の電気力学的マイクロミラー素子から構成され、該電気力学的マイクロミラー素子は第1の表面層および第2の表面層を有する素子基板から構成され、該第1の表面層には制御回路がそして該第2の表面層にはマイクロミラーの配列素子が構成され、該各マイクロミラー部分は反射面が非偏向状態において凹凸のない実質的平面でかつ該マイクロミラーを支持する少なくとも1つの支持構造を有する、電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  2. CMOS回路、NMOS回路、PMOS回路、バイポーラートランジスタ回路、BiCMOS回路、DMOS回路、HEMT回路、アモルファスシリコン薄膜トランジスタ回路、ポリシリコン薄膜トランジスタ回路、SiGeトランジスタ回路、SiCトランジスタ回路、GaNトランジスタ回路、GaAsトランジスタ回路、InPトランジスタ回路、CdSeトランジスタ回路、有機トランジスタ回路および共役高分子トランジスタ回路から選ばれた制御回路を有する、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  3. シリコン−オン−絶縁物(SOI)、シリコン、多結晶シリコン、ガラス、プラスチック、セラミック、ゲルマニウム、SiGe、SiC、サファイア、クォーツ、GaAsおよびInPから選ばれた素子基板を有する、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  4. 前記マイクロミラーを駆動するための少なくとも1個のアドレス電極を有する、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  5. 前記制御回路と前記少なくとも1つのマイクロミラー部分のアドレス電極とを接続する少なくとも1つの電気的導電経路線体を有する請求項4記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  6. 前記基板を貫通しかつ該貫通部が金属で埋めたビアの形である少なくとも1つの電気的導電経路線体を有する、請求項5記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  7. 前記第1の表面層および前記第2の表面層の間が絶縁層で構成された素子基板からなる、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  8. 前記マイクロミラーが金属ミラーからなる、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  9. 前記マイクロミラーが多層誘電体ミラーからなる、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  10. 前記マイクロミラーの反射率が少なくとも80%である、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  11. 前記マイクロミラーの反射率が少なくとも90%である、請求項10記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  12. 前記マイクロミラーの反射率が少なくとも95%である、請求項11記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  13. 前記素子基板の平面に入射する光伝播ベクトル方向に直角となる辺を有さない前記マイクロミラーで構成された、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  14. 前記マイクロミラーが、該マイクロミラーの反射面が偏向しているときも偏向していないときも、前記素子基板の平面に入射する光伝播ベクトル方向に対して60度以上で120度以下となる少なくとも1辺を有し、該1辺は光吸収物質の層で覆われている、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  15. 前記マイクロミラーが多角形からなる、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  16. 前記多角形が長方形および六角形からなる、請求項15記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  17. 前記マイクロミラー支持構造を支持するために配列されたねじりヒンジと、前記基板上の該ねじりヒンジを支持する一対の支持構造からなる前記マイクロミラー部分を有する、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  18. 前記マイクロミラー部が、前記マイクロミラーの回転を制限する、少なくとも1つの停止部材を有する、請求項1記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  19. 第1の停止部材は第1の方向での前記マイクロミラー回転を制限し、第2の停止部材は第2の方向での前記マイクロミラー回転を制限する、少なくとも1つの停止部材を有する、請求項18記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子。
  20. 請求項1に記載の配列素子から成る空間光変調器(SLM)。
  21. 前記基板の第1の表面層上に制御回路を形成する第1の工程と第2の表面層上に複数のマイクロミラー部を形成する第2の工程からなり、該第2の工程がマイクロミラーを支持するための複数の支持構造を形成し、非偏向状態において複数の凹凸のない実質的に平面なマイクロミラーを形成することからなる、電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  22. CMOS回路、NMOS回路、PMOS回路、バイポーラートランジスタ回路、BiCMOS回路、DMOS回路、HEMT回路、アモルファスシリコン薄膜トランジスタ回路、ポリシリコン薄膜トランジスタ回路、SiGeトランジスタ回路、SiCトランジスタ回路、GaNトランジスタ回路、GaAsトランジスタ回路、InPトランジスタ回路、CdSeトランジスタ回路、有機トランジスタ回路および共役高分子トランジスタ回路から選択された回路を形成することからなる制御回路形成工程からなる、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  23. 前記素子基板がシリコン−オン−絶縁物(SOI)シリコン、多結晶シリコン、ガラス、プラスチック、セラミック、ゲルマニウム、SiGe、SiC、サファイア、クォーツ、GaAsおよびInPからなるグループから選択された素子基板を用いる、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  24. 前記の複数のマイクロミラーを駆動させるための複数のアドレス電極を付加的に形成する工程を有する前記マイクロミラー部の形成工程を有する、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  25. 前記制御回路を前記の複数のアドレス電極に接続する複数の電気経路線が前記素子基板に形成される工程を有する、請求項24記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  26. 少なくとも1つの前記基板の貫通部を形成する工程と、少なくとも1つの貫通部を金属化する工程とで構成された該貫通部が金属で埋めたビアの形である複数の電気的導電経路線体を形成する工程を有する、請求項25記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  27. 前記素子基板として前記第1の表面層と前記第2の表面層の間に絶縁層が付加的に形成される工程を有する、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  28. マイクロミラーを形成する前記工程は、反射面に金属コーティングをする工程を有する、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  29. マイクロミラーを形成する前記工程は、反射面に多層誘電体コーティングをする工程を有する、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  30. マイクロミラー部を形成する前記工程は、除去材料の層に埋め込まれるように、マイクロミラー支持構造を複数形成する工程と、前記除去層および前記マイクロミラー支持構造の上部が実質的に平面であるように平坦化すること工程と、該平坦面上にマイクロミラー素材を付着す工程と、複数のマイクロミラーを形成するために、前記マイクロミラー素材をパターン化する工程と、そして、エッチング・プロセスによって前記の除去層を取り除く工程によりなる、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  31. 前記除去層材がフォトレジスト高分子、シリコン酸化物、窒化シリコン、シリコン・オキシ窒化物およびアモルファスシリコンから選択された材料からなる、請求項30記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  32. 前記平坦化する工程はケミカルメカニカルポリシング(CMP)プロセスからなる、請求項30記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  33. 複数のマイクロミラーを形成する工程が、その反射面が前記素子基板の平面に入射する光伝播ベクトル方向に直角となる辺を有さないように各々のマイクロミラーをパターン化する工程を有する、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  34. 前記マイクロミラーがその状態を偏向していない状態または偏向した状態のとき、該マイクロミラーの反射面の少なくとも1つの辺が前記素子基板の平面上の入射光線伝播ベクトル方向に対し60度以上120度未満となるように、複数のマイクロミラーが各々のマイクロミラーにパターン化され、前記の少なくとも1つの辺が光吸収材料の層で覆う工程を有する、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  35. 前記の各々のマイクロミラーが多角形であるようにパターン化された請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  36. 前記多角形が長方形および六角形からなる選択された多角形である、請求項35記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  37. 前記の各々のマイクロミラーを支えるためのねじりヒンジを形成する工程は、ねじりヒンジを支えるための、複数の支持構造を形成すること、そして、複数のねじりヒンジを形成することからなる、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  38. 前記の各々のマイクロミラーの回転を制限する少なくとも1つの停止部材を形成することからなる、請求項21記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  39. 少なくとも1つの停止部材を形成する前記工程が、第1の方向において、前記の各々のマイクロミラーの回転を制限する第1の停止部材を形成し、前記第1の方向とは反対方向において、前記の各々のマイクロミラーの回転を制限する、第2の停止部材を形成することからなる、請求項38記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  40. エピタキシャル最上層のシリコン層、絶縁体層および最下層のシリコン層からなるシリコン−オン−絶縁物基板を提供する工程と、前記エピタキシャル最上層のシリコン層上に制御回路を形成する工程と、前記最下層のシリコン層を取り除くことにより絶縁体層を露出させる工程と、複数のマイクロミラー部を前記露出した絶縁体層の上に形成する工程と、マイクロミラーを支えるための複数の支持構造を形成する工程と、前記マイクロミラーが偏向していない状態においてその反射面が凹部も凸部もない実質的に平坦である、複数のマイクロミラーを形成する工程からなる、電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  41. 制御回路を形成する前記工程は、CMOS回路、NMOS回路、PMOS回路、バイポーラートランジスタ回路、BiCMOS回路およびDMOS回路から選択されて形成された、請求項40記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  42. 前記最下層のシリコン層を取り除く研磨工程を有する、請求項40記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  43. 前記最下層のシリコン層を取り除く前記工程がケミカルメカニカルポリシング(CMP)である、請求項40記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  44. 前記マイクロミラー部を形成する前記工程は前記複数のマイクロミラーを駆動させるための複数のアドレス電極を付加的に形成する工程を有する、請求項40記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  45. 前記制御回路を前記複数のアドレス電極に接続する基板に複数の電気的導電経路線体を付加的に構成する工程を有する、請求項40記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  46. 前記複数の電気的導電線として、前記基板を通して少なくとも1つの貫通部を形成し、該貫通部が金属化する工程からなる、請求項45記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  47. 除去材料の層に埋め込まれるように、前記複数のマイクロミラー支持構造を形成する工程と、前記除去層および前記マイクロミラー支持構造の上部が実質的に平面であるように前記除去層を平坦化する工程と、マイクロミラー支持構造を前記平坦面に形成する工程と、複数のマイクロミラーを形成するため前記マイクロミラー材料をパターン化する工程と、エッチング・プロセスによって前記除去層を取り除く工程とからなる、請求項40記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
  48. 前記平坦化の工程はケミカルメカニカルポリシング(CMP)プロセスからなる、請求項47記載の電気力学的マイクロミラーの配列素子の製造方法。
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