JP2007510606A - 部品および材料の非接触の搬送、ハンドリングおよび保管のための装置 - Google Patents
部品および材料の非接触の搬送、ハンドリングおよび保管のための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007510606A JP2007510606A JP2006538652A JP2006538652A JP2007510606A JP 2007510606 A JP2007510606 A JP 2007510606A JP 2006538652 A JP2006538652 A JP 2006538652A JP 2006538652 A JP2006538652 A JP 2006538652A JP 2007510606 A JP2007510606 A JP 2007510606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support structure
- vibration
- surface element
- thin
- generating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Element Separation (AREA)
- Bipolar Transistors (AREA)
Abstract
振動する物体の重力もしくは加速によってその支持構造体表面(3)に対して垂直に作用する力を受けるための支持構造体表面(3)を有する剛性が高い支持構造体(2)、
支持構造体表面(3)に対して平行に配置されている振動可能な薄い面エレメント(4)、
この振動可能な薄い面エレメント(4)を、前記面エレメント(4)が支持構造体表面(3)の上方を非接触で浮遊し、かつ前記物体(1)が前記面エレメント(4)の上方を浮遊するような振動状態にするための振動発生手段(5)
を有する、物体の音響レビテーションによる振動状態を発生させるための装置である。
Description
非特許文献1
非特許文献2。
振動する物体の重力もしくは加速によってその支持構造体表面に対して垂直に作用する力を受けるための支持構造体表面を有する剛性の高い支持構造体の用意、
支持構造体表面に対して平行に配置されている振動可能な薄い面エレメントの用意、
この振動可能な薄い面エレメントを、該面エレメントが支持構造体表面の上方を非接触で浮遊しかつ該物体が該面エレメントの上方を浮遊するような振動状態にするための振動発生手段の用意
を有する。
Claims (17)
- 音響レビテーションに適当である少なくとも1つの面部分を有する物体(1)の音響レビテーションによる振動状態を発生させるための装置であって、その際この面部分が音響放射する面の上方を浮遊する前記装置において、
前記装置が次の特徴:
振動する物体の重力もしくは加速によってその支持構造体表面(3)に対して垂直に作用する力を受けるための支持構造体表面(3)を有する剛性が高い支持構造体(2)、
支持構造体表面(3)に対して平行に配置されている振動可能な薄い面エレメント(4)、
この振動可能な薄い面エレメント(4)を、前記面エレメント(4)が支持構造体表面(3)の上方を非接触で浮遊し、かつ前記物体(1)が前記面エレメント(4)の上方を浮遊するような振動状態にするための振動発生手段(5)
を有することを特徴とする、物体の音響レビテーションによる振動状態を発生させるための装置。 - 振動可能な薄い面エレメント(4)が金属薄板(4a)または比較し得る振動特性を有するプラスチック板であり、かつ振動発生手段が力学的な振動を発生させるための装置であり、この装置は振動が前記金属薄板またはプラスチック板に伝達されるように前記金属薄板またはプラスチック板と結合していることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 振動可能な薄い面エレメントが電気ひずみにより励起可能なピエゾフィルム(4b)であることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 振動可能な薄い面エレメントが磁気ひずみにより励起可能な材料フィルム(4c)であり、その際前記材料は磁気ひずみ性質を有し、かつ磁気ひずみによる励起のための装置が備えられていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 振動可能な薄い面エレメント(4)が電気ひずみにより励起可能な材料フィルムであり、その際前記材料は電気ひずみ性質を有し、かつ電気ひずみによる励起のための装置が備えられていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記結合が力学的に剛性高い結合装置によって行われていることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 前記結合が中間媒体を介して行われていることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 中間媒体がガス状であることを特徴とする、請求項7に記載の装置。
- 中間媒体が液状であることを特徴とする、請求項7に記載の装置。
- 振動可能な薄い面エレメント(4)が種々の周波数および/または振幅で振動するように制御されることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 複数の面エレメント(4)が配置されており、かつ選択的に制御可能であることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 支持構造体表面に少なくとも1つの吸気口もしくはガス吸引口(7)が備えられており、かつ、面エレメント(8)に少なくとも1つの穴が配置されており、その際、吸引流量条件が、前記物体が前記穴により吸引され、かつ振動している面エレメントの空気膜によって面エレメントの表面に対して一定の距離で保持されるように調整されていることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載の装置が使用されている搬送装置。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載の装置が使用されているグリッピング装置。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載の装置が使用されている保管−および保持装置。
- 支持構造体が管(10)である、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置が使用されている軸受。
- 音響レビテーションに適当である少なくとも1つの面部分を有する物体(1)の音響レビテーションによる振動状態を発生させるための方法であって、その際この面部分が音響放射する面の上方を浮遊する前記方法において、
前記方法が次の処理段階:
振動する物体の重力もしくは加速によってその支持構造体表面(3)に対して垂直に作用する力を受けるための支持構造体表面を有する剛性が高い支持構造体(2)の用意、
支持構造体表面(3)に対して平行に配置されている振動可能な薄い面エレメント(4)の用意、
この振動可能な薄い面エレメント(4)を、前記面エレメント(4)が支持構造体表面の上方を非接触で浮遊し、かつ前記物体(1)が前記面エレメント(4)の上方を浮遊するような振動状態にするための振動発生手段(5)の用意
を有することを特徴とする、物体の音響レビテーションによる振動状態を発生させるための装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10352944A DE10352944A1 (de) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | Vorrichtung zum berührungslosen Transportieren, Handhaben und Lagern von Bauteilen und Materialien |
DE10352944.6 | 2003-11-11 | ||
PCT/DE2004/002494 WO2005047148A1 (de) | 2003-11-11 | 2004-11-11 | Vorrichtung zum berührungslosen transportieren, handhaben und lagern von bauteilen und materialien |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007510606A true JP2007510606A (ja) | 2007-04-26 |
JP4871133B2 JP4871133B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=34585033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006538652A Expired - Fee Related JP4871133B2 (ja) | 2003-11-11 | 2004-11-11 | 部品および材料の非接触の搬送、ハンドリングおよび保管のための装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7870946B2 (ja) |
EP (1) | EP1685046B1 (ja) |
JP (1) | JP4871133B2 (ja) |
KR (1) | KR101227926B1 (ja) |
AT (1) | ATE387391T1 (ja) |
DE (2) | DE10352944A1 (ja) |
ES (1) | ES2303650T3 (ja) |
WO (1) | WO2005047148A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202007019012U1 (de) * | 2007-04-09 | 2010-04-15 | Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik Gmbh | Vorrichtung zum Transportieren und Halten von berührungsempfindlichen Gegenständen oder Material |
JP5283232B2 (ja) * | 2007-09-03 | 2013-09-04 | 国立大学法人静岡大学 | 弾性波デバイス |
DE102008057389B4 (de) | 2008-11-14 | 2011-03-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Transport eines Objekts über eine Oberfläche |
DE202009002567U1 (de) | 2009-02-23 | 2009-06-25 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen von Glasplatten |
DE102009010164A1 (de) | 2009-02-23 | 2010-09-02 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum berührungslosen Erfassen von Glasplatten |
DE102010003010B4 (de) * | 2010-03-18 | 2017-05-04 | manroland sheetfed GmbH | Vorrichtung zum Fördern eines Bogens in einem Bogenausleger einer Bogendruckmaschine |
DE102010003012A1 (de) | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Manroland Ag | Verfahren zur Bogenablage in einem Bogenausleger einer Bogendruckmaschine |
CN105960308B (zh) | 2013-07-22 | 2018-01-19 | Zs-处理有限责任公司 | 用于表面处理或者表面加工的装置 |
CN105960589B (zh) | 2013-07-22 | 2019-04-26 | Zs-处理有限责任公司 | 用于检查工件表面和带材料的装置 |
KR101515806B1 (ko) * | 2013-11-04 | 2015-05-04 | 코닝정밀소재 주식회사 | 시트 제조방법 및 제조장치 |
US8967965B1 (en) * | 2014-03-02 | 2015-03-03 | David A Colasante | Apparatus and method for orthosonic lift by deflection |
KR101600382B1 (ko) * | 2014-05-12 | 2016-03-08 | 제트에스-핸들링 게엠베하 | 비접촉식 기판 그립핑 장치 |
DE102014109314A1 (de) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Afag Holding Ag | Schwingförderer |
KR20160027393A (ko) | 2014-08-29 | 2016-03-10 | 주식회사 나래나노텍 | 개선된 부상 방식의 기판 코팅 장치, 코팅 시스템, 및 코팅 방법 |
EP3221272A1 (en) | 2014-11-17 | 2017-09-27 | Corning Incorporated | Ultrasonic near field hot glass transportation and forming |
US9620006B2 (en) | 2014-11-21 | 2017-04-11 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Systems, methods, and computer readable storage devices for controlling an appearance of a surface using sound waves |
DE102015201683A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Zbv-Automation Gmbh | Akustische Vereinzelungsvorrichtung |
US9889564B2 (en) | 2015-07-08 | 2018-02-13 | Empire Technology Development Llc | Stable grasp point selection for robotic grippers with machine vision and ultrasound beam forming |
DE102021214063A1 (de) | 2021-12-09 | 2023-06-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Behandlungsvorrichtung und Verfahren zur weiteren Behandlung von 3D-Bauteilen |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4284403A (en) * | 1978-10-06 | 1981-08-18 | Intersonics Incorporated | Acoustic levitation and methods for manipulating levitated objects |
US4393708A (en) * | 1981-10-26 | 1983-07-19 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Acoustic system for material transport |
US4777823A (en) * | 1987-08-20 | 1988-10-18 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Controlled sample orientation and rotation in an acoustic levitator |
DE69114077T2 (de) * | 1990-08-07 | 1996-03-21 | Canon Kk | Vibrationsbogenzuführungsvorrichtung. |
US5890580A (en) * | 1993-07-12 | 1999-04-06 | Kaijo Corporation | Object levitating apparatus, object transporting apparatus, and object levitating bearing along with an object levitating process and object transporting process |
DE19916923B4 (de) * | 1999-04-14 | 2004-07-08 | Technische Universität München | Vorrichtung zum berührungslosen senkrechten Transportieren von Bauteilen |
DE19916872C1 (de) * | 1999-04-14 | 2000-04-13 | Inst Werkzeugmaschinen Und Bet | Vorrichtung zum berührungslosen Lagern von Bauteilen |
DE19916922B4 (de) * | 1999-04-14 | 2006-07-27 | Technische Universität München | Vorrichtung zum berührungslosen Transportieren von Bauteilen und System zum Handhaben und Lagern derselben |
JP3956605B2 (ja) * | 2000-10-25 | 2007-08-08 | 株式会社豊田自動織機 | 物体の浮揚状態での荷取り方法 |
JP3931552B2 (ja) * | 2000-11-07 | 2007-06-20 | 株式会社豊田自動織機 | 物体浮揚搬送装置 |
JP4003568B2 (ja) * | 2001-07-27 | 2007-11-07 | 株式会社豊田自動織機 | 物体浮揚装置、物体搬送装置及び荷取り装置 |
JP3804512B2 (ja) * | 2001-10-26 | 2006-08-02 | 株式会社豊田自動織機 | 振動子駆動用電源装置 |
-
2003
- 2003-11-11 DE DE10352944A patent/DE10352944A1/de not_active Ceased
-
2004
- 2004-11-11 DE DE502004006351T patent/DE502004006351D1/de active Active
- 2004-11-11 KR KR1020067011488A patent/KR101227926B1/ko active IP Right Grant
- 2004-11-11 EP EP04802711A patent/EP1685046B1/de active Active
- 2004-11-11 ES ES04802711T patent/ES2303650T3/es active Active
- 2004-11-11 WO PCT/DE2004/002494 patent/WO2005047148A1/de active Application Filing
- 2004-11-11 US US10/595,786 patent/US7870946B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-11 JP JP2006538652A patent/JP4871133B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-11 AT AT04802711T patent/ATE387391T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1685046A1 (de) | 2006-08-02 |
ES2303650T3 (es) | 2008-08-16 |
JP4871133B2 (ja) | 2012-02-08 |
ATE387391T1 (de) | 2008-03-15 |
DE10352944A1 (de) | 2005-06-23 |
WO2005047148A1 (de) | 2005-05-26 |
KR20070011245A (ko) | 2007-01-24 |
KR101227926B1 (ko) | 2013-01-31 |
US20090014283A1 (en) | 2009-01-15 |
EP1685046B1 (de) | 2008-02-27 |
US7870946B2 (en) | 2011-01-18 |
DE502004006351D1 (de) | 2008-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4871133B2 (ja) | 部品および材料の非接触の搬送、ハンドリングおよび保管のための装置 | |
JP5583004B2 (ja) | 無接触で物体または材料を輸送および保持する装置 | |
JP4072065B2 (ja) | 対象物を無接触式に把持し、保持するための装置 | |
JP5483239B2 (ja) | 非接触搬送装置、非接触搬送方法及び非接触搬送システム | |
US20130270070A1 (en) | Vibratory feeder for conveying components | |
JP5641800B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
JP2802883B2 (ja) | 物体浮揚装置及び該装置を具備した物体搬送装置並びに物体浮揚方法 | |
JP6135626B2 (ja) | ワークの非接触保持装置 | |
KR102309136B1 (ko) | 음향센서를 이용한 웨이퍼 탑재 상태 감지장치 | |
JP2017052622A (ja) | リニアフィーダ | |
JP4376737B2 (ja) | 非接触チャック | |
JP2010122403A (ja) | 超音波モータを備えた微動機構 | |
JP6703268B2 (ja) | リニアフィーダ | |
JP2934374B2 (ja) | 物体浮揚装置を具備した物体搬送装置並びに物体搬送方法 | |
JP3975666B2 (ja) | 物体浮揚装置 | |
JPH03139180A (ja) | 超音波浮揚装置 | |
JP3967855B2 (ja) | 物体浮揚装置 | |
JP2012217014A (ja) | 発振装置及び電子機器 | |
Osawa et al. | High speed non-contact transport of small object in air through ultrasonic traveling field excited with parallel vibration plates | |
Ro et al. | Feasibility of contact and noncontact material handling using traveling waves and transition characteristics | |
JP2012217039A (ja) | 発振装置、および電子機器 | |
JP5516181B2 (ja) | 発振装置 | |
JP2012029108A (ja) | 発振装置および電子機器 | |
JP2020033130A (ja) | 部品搬送装置 | |
JPS60223745A (ja) | 剛体薄板剥離装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101115 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110215 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110222 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110309 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110316 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110415 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110422 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111107 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4871133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |