ES2303650T3 - Dispositivo para transporte sin contacto de elementos planos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para generar un estado de suspensión aérea mediante la levitación acústica de un objeto (1) que al menos tiene una porción plana adecuada para la levitación acústica, levitando esta porción plana por encima de una superficie de irradiación sonora, caracterizado porque el dispositivo tiene las siguientes características: -una estructura soporte (2) rígida con una superficie (3) para absorber fuerzas que actúan perpendicularmente a la superficie de la estructura soporte (3) debidas a la gravitación o la aceleración del objeto suspendido en el aire, -un elemento plano delgado (4) capaz de vibrar dispuesto paralelamente a la superficie de la estructura soporte (3), -medios para generar vibraciones (5) para producir en el elemento plano (4) delgado capaz de vibrar vibraciones tales que dicho elemento plano (4) quede suspendido en el aire sin contacto por encima de la superficie de la estructura soporte (3) y que el objeto (1) quede suspendido en el aire por encima del elemento plano (4).
Description
Dispositivo para transporte sin contacto de
elementos planos.
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La presente invención se refiere a un
dispositivo para el transporte sin contacto o de poco contacto de
componentes constructivos o materiales a lo largo de una pista de
transporte. La invención se refiere, además, a un sistema para la
manipulación y el apoyo de componentes constructivos o materiales
sin contacto o con poco contacto.
Para mover o sostener piezas o materiales sin
contacto o con poco contacto se conocen diferentes tecnologías de
la técnica actual. Ampliamente extendidos son, por ejemplo, los
sistemas de transporte que utilizan fuerzas magnéticas de repulsión
o colchones de aire. Los colchones de aire se pueden generar por
medio de placas de inyectores de los cuales sale aire. Otra
tecnología para generar colchones de aire es la utilización de ondas
sonoras.
Del documento de la patente US 5810155 se conoce
un sistema de transporte que trabaja según el principio de la
presión acústica. De la literatura indicada a continuación pueden
verse más detalles relativos a los temas de presión acústica y
levitación acústica.
Lierke, E.G. Consideraciones comparativas para
el posicionamiento sin contacto de gotas individuales en campos de
fuerza aerodinámicos, acústicos y eléctricos. En investigación en el
sector de la ingeniería, Tomo 61 (1995) 7/8, páginas
201-216.
Lierke, E.G. Posicionamiento acústico - Un
resumen completo de las bases y aplicaciones. En: Acústica 82
(1996), páginas 220-237.
El sistema según la US 5810155 tiene un carril
de transporte en cuyo tramo inicial se ha acoplado un generador de
vibraciones (fuente) que excita el tramo inicial del carril de
transporte de tal modo que se produce una onda progresiva. La onda
progresiva así iniciada se extiende en dirección del transporte a lo
largo del carril de transporte. En el tramo final del carril de
transporte se ha previsto un dispositivo (absorbedor de energía)
para transformar la energía mecánica de la onda progresiva en
energía eléctrica. Este dispositivo impide así una reflexión y, por
lo tanto, un retroceso de la onda progresiva.
Cuando existen objetos situados en el carril de
transporte los mismos se mueven a lo largo del carril de transporte
en dirección del absorbedor de energía debido al colchón de aire
móvil generado por la onda progresiva entre el carril de transporte
y la superficie base del objeto a transportar. De los ensayos ha
resultado que en principio es posible transportar objetos con este
sistema.
De los documentos DE 19916922, DE 199116923, DE
19916856 y DE 19916872 pueden verse otros diseños de la técnica
actual.
Todos los diseños conocidos hasta la fecha para
la levitación acústica en el campo próximo se basan en que un
componente constructivo es soportado sin contacto sobre una
superficie vibratoria y, por lo tanto, con emisión de ondas
acústicas, es decir está suspendido en el aire. Para este fin es
necesario excitar esta superficie para que empiece a vibrar. El
especialista del sector sabe que el comportamiento vibratorio de un
cuerpo sólido queda determinado principalmente por el material y sus
dimensiones, es decir la forma. Si se pretende construir, por
ejemplo, una pista de transporte para un sistema de transporte para
transportar componentes constructivos planos, esta pista de
transporte ha de diseñarse, por un lado, como sistema capaz de
vibrar, por el otro lado, sin embargo, ha de cumplir condiciones
límite constructivas predeterminadas por las condiciones espaciales
de todo el sistema de transporte. Existe, por lo tanto, un conflicto
de objetivo en que un sistema para el transporte, apoyo o la
manipulación sin contacto ha de tener una forma geométrica
predeterminada y dimensiones predeterminadas según el principio de
la levitación acústica, para conseguir las características
vibratorias necesarias para generar levitación y que debería tener,
por lo general, una forma geométrica completamente distinta para
cumplir las exigencias como pista de transporte, sistema de apoyo o
sistema de sujeción o manipulación en lo que se refiere al
dimensionamiento o, por ejemplo, al peso.
Para explicar este problema se señala que, por
ejemplo, un carril de transporte, en el que el colchón de aire es
generado por inyectores de aire, no queda sometido a esta limitación
ya que el aire puede conducirse hasta los inyectores a través de
canales de aire de diseño prácticamente libre, inyectores que
también pueden disponerse en posiciones de elección prácticamente
libre. Debido a que, sin embargo, los efectos aerodinámicos
inevitables en los medios gaseosos no son deseados en determinadas
tecnologías, no es posible utilizar estos sistemas de modo
universal.
El objetivo de la invención consiste, por lo
tanto, en proporcionar una tecnología de levitación por medio de
vibraciones acústicas que evite las desventajas de las tecnologías
antes mencionadas.
Este objetivo se alcanza con un dispositivo
según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación
17.
Se creó un dispositivo para generar un estado de
suspensión aérea de un objeto por medio de la levitación acústica,
para el que el objeto ha de tener, al menos, una porción superficial
adecuada para una levitación acústica. Se trata, de preferencia, de
una superficie dura (que refleja el sonido), quedando esta porción
superficial dura suspendida en el aire por encima de una superficie
que refleja el sonido. Sin embargo, también es posible hacer
levitar materiales en forma de polvo o granulado, sin embargo en
este caso no se puede conseguir un estado de levitación
completamente exento de contacto. El dispositivo tiene según
invención una estructura soporte rígida. Esta construcción soporte
puede realizarse con materiales de libre elección tal como, por
ejemplo metal, plástico, cristal, cerámica o materiales compuestos.
También el procedimiento de producción puede elegirse libremente de
modo que también se pueden aplicar procedimientos de fundición o de
moldeo por inyección. Una condición previa decisiva es que la
estructura soporte sea la adecuada para absorber fuerzas que actúan
sobre la superficie de la estructura soporte debido a la gravitación
o aceleración del objeto suspendido en el aire. La superficie de la
estructura soporte ha de estar hecha además de un material
resistente a las solicitaciones dinámicas debido a las ondas
acústicas de levitación que sirven para hacer levitar al objeto o
del material. Paralelamente a la superficie de la estructura soporte
se ha dispuesto un elemento plano delgado capaz de vibrar. Se han
previsto, además, medios para generar vibraciones para producir
vibraciones en este elemento plano de modo que quede suspendido en
el aire sin contacto por encima de la superficie de la estructura
soporte. La generación de vibraciones puede realizarse de diferentes
formas, por ejemplo, por la excitación externa o interna. Como
material para el elemento plano son adecuados, en principio, todos
los materiales con una gran elasticidad y dureza, como por ejemplo
chapa de acero, chapas de aleaciones de metales no férricos,
plásticos o también materiales compuestos si los mismos se excitan
externamente. Como material para excitación interna se dispone, por
ejemplo, de láminas que aprovechan el efecto piezoeléctrico inverso
para generar vibraciones. La forma de la superficie de la
estructura soporte no ha de ser forzosamente plana.
Por la separación según invención de las
funciones "soportar" y "vibrar" se alcanzó en la
tecnología de levitación acústica un cambio de paradigmas. Por
primera vez es posible construir, por ejemplo, una pista de
transporte sin tener en cuenta su comportamiento vibratorio. Por lo
tanto es posible optimizar una pista de transporte con vistas a las
más diferentes condiciones límite como son, por ejemplo, el peso, la
resistencia frente a medios agresivos, costes de material etc.
Incluso en la selección del material para el elemento plano
vibratorio el constructor está sometido a solamente unas pocas
limitaciones y tiene una gran selección de materiales y
tecnologías.
Hay una ventaja especial para las aplicaciones o
tecnologías en los que existen condiciones espaciales estándar. Una
tecnología típica consiste en la producción de plaquitas. Con la
presente invención, por lo tanto, es posible por primera vez
proporcionar dispositivos que pueden adaptarse a las condiciones
espaciales predeterminadas de esta tecnología.
Según la reivindicación 2 un elemento plano
capaz de vibrar es una chapa metálica o una plancha de material
sintético con características vibratorias equivalentes. Los medios
de generación de vibraciones consisten en un dispositivo para
genera vibraciones mecánicas que se transmiten a la chapa metálica o
la plancha de material sintético.
Según la reivindicación 3 el elemento plano es
una lámina piezoeléctrica de excitación eléctrica. El especialista
del sector conoce las láminas que utilizan el efecto piezoeléctrico
inverso para generar vibraciones mecánicas en espesor de forma que
no es necesaria ninguna actividad inventiva para la elección según
la finalidad de una lámina piezoeléctrica para una aplicación
tecnológica prevista. La ventaja de estas láminas consiste,
especialmente, en que se puede ajustar eléctricamente la frecuencia
de vibración en un rango muy amplio.
De acuerdo con la reivindicación 4 el elemento
plano es una lámina de material de excitación magnetostrictiva. La
producción de deformaciones elásticas de materiales
magnetostrictivos en el campo magnético también es conocida por el
especialista del sector. En esta aplicación se integran
electroimanes, de preferencia en la estructura soporte hecha de
material no magnético.
Según la reivindicación 5 el elemento plano es
una lámina de excitación electrostrictiva, teniendo el material
características electrostrictivas y habiéndose previsto un sistema
para la excitación electrostrictiva.
Según la reivindicación 6 la modulación de las
vibraciones se realiza con ayuda de un dispositivo de acoplamiento
mecánico rígido. Una ventaja especial consiste en que con un solo
dispositivo se pueden excitar para hacer vibrar al mismo tiempo,
varios elementos planos.
Según la reivindicación 7 el acoplamiento no es
directo sino se produce a través de un fluido intermedio.
Según la reivindicación 8, el fluido intermedio
es gaseoso, es decir un gas circulante genera vibraciones, por
ejemplo en contacto con tramos marginales del elemento plano.
De acuerdo con la reivindicación 9, el fluido
intermedio es líquido, por ejemplo un líquido circulante genera
vibraciones, por ejemplo en contacto con tramos marginales del
elemento plano.
Según la reivindicación 10 el elemento plano es
seleccionado de modo que vibra con diferentes frecuencias y/o
amplitudes. Con esta medida pueden generarse, por ejemplo, peraltes
de amplitud que fuerzan al objeto desplazado en línea recta en el
tramo de transporte a cambiar de dirección.
Según la reivindicación 11 se han dispuesto
varios elementos planos que pueden controlarse de modo selectivo.
Cuando se han dispuesto, por ejemplo, en un tramo de transporte
varios elementos planos en un plano y en dirección del tramo de
transporte, también se puede forzar un cambio de dirección mediante
diferentes selecciones de los elementos planos de modo que se
obtiene una función de desviación.
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Según la reivindicación 12 se ha previsto en la
superficie de la estructura soporte, al menos, una boca de
aspiración de aire o gas. En el elemento plano se ha dispuesto
también, al menos, un agujero, mientras que el agujero de la boca
de aspiración no queda en posición opuesta coincidente. Cuando se
aplica una depresión en la boca de aspiración, la presión
atmosférica exterior empuja el elemento plano contra la superficie
de la estructura soporte. El elemento plano delgado y flexible se
acerca entonces al contorno de la superficie de la estructura
soporte estabilizándose así localmente. Por el movimiento vibratorio
del elemento plano, sin embargo, se impide un contacto directo con
la superficie de la estructura soporte de modo que también en este
tipo de ejecución el elemento plano levita paralelamente a la
superficie de la estructura soporte. Puesto que en el elemento
plano también se ha previsto, al menos, un agujero, es muy adecuado
este tipo de ejecución por ejemplo como mecanismo de arrastre
puesto que un componente constructivo plano puede arrastrarse desde
arriba, es decir aspirarse.
Cuando no están previstos agujeros en el
elemento plano, este tipo de ejecución es especialmente adecuado
para diseñar pistas de transporte que no tienen ninguna superficie
plana.
De acuerdo con la reivindicación 13 se
reivindica un dispositivo para el transporte con utilización de los
dispositivos según las reivindicaciones 1 a 12, entendiéndose como
transporte el movimiento de objetos sobre una pista horizontal o
ligeramente inclinada entre A y B.
Según la reivindicación 14 se reivindica un
dispositivo para el arrastre con utilización de los dispositivos
según las reivindicaciones 1 a 12, entendiéndose como arrastre la
recogida, el transporte y la distribución de componentes
constructivos. Un dispositivo de este tipo puede estar integrado,
por ejemplo, en un robot de múltiples articulaciones.
Según la reivindicación 15 se reivindica un
dispositivo de estacionamiento y sujeción con utilización de los
dispositivos según las reivindicaciones 1 a 12. Así es posible, por
ejemplo, estacionar provisionalmente los componentes sin contacto
hasta conducirlos a continuación a la siguiente etapa de
mecanizado.
Según la reivindicación 16 se proporciona un
apoyo de cojinete con utilización de los dispositivos según las
reivindicaciones 1 a 12, apoyo en el que gira un árbol sin contacto.
La estructura soporte está diseñada para este fin como tubo. El
elemento plano queda cerca de la pared interior del tubo sin entrar
en contacto con la misma.
Según la reivindicación 17 se reivindica un
procedimiento para generar un estado de suspensión aérea por
levitación acústica para un objeto que tiene, al menos, una porción
plana adecuada para una levitación acústica quedando suspendida
esta porción plana por encima de una superficie que refleja el
sonido, teniendo el procedimiento los siguientes pasos:
- -
- Puesta a disposición de una estructura soporte rígida, con una superficie estructural para absorber fuerzas que actúan perpendicularmente a la superficie de la estructura soporte debidas a la gravitación o aceleración del objeto levitado.
- -
- Puesta a disposición de un elemento plano delgado capaz de vibrar dispuesto paralelamente a la superficie de la estructura soporte.
- -
- Puesta a disposición de medios para generar vibraciones para producir en el elemento plano delgado capaz de vibrar vibraciones tales que el elemento plano quede suspendido sin contacto por encima de la superficie de la estructura soporte y que el objeto levite por encima del elemento plano.
A continuación se explica más en detalle la
invención con ayuda de ejemplos de ejecución en conexión con los
dibujos esquemáticos adjuntos.
La figura 1 muestra un primer tipo de ejecución
de la invención.
La figura 2 muestra un segundo tipo de ejecución
de la invención.
La figura 3 muestra un tercer tipo de ejecución
de la invención.
La figura 4 muestra un cuarto tipo de ejecución
de la invención.
La figura 5 muestra un quinto tipo de ejecución
de la invención.
La figura 6 muestra un sexto tipo de ejecución
de la invención.
La figura 7 muestra un séptimo tipo de ejecución
de la invención.
La figura 1 muestra la vista lateral de una
pista de transporte horizontal sobre la que se transporta una
plancha plana 1 en dirección de la flecha. Una estructura soporte 2
con una superficie de estructura soporte 3 está diseñada de modo
que el peso de la plancha 1 o cualquier otro efecto no deforma la
estructura soporte 2 es decir, la estructura soporte está
rígidamente conformada. Por encima de la superficie de la estructura
soporte 3 se ha dispuesto una chapa de acero para resorte 4a con un
espesor de 0,05 mm, chapa que en estado de reposo se apoya sobre la
superficie de la estructura soporte 3. La chapa está conectada
mecánicamente de forma rígida en una porción A con un generador de
vibraciones 5. Cuando la chapa de acero para resorte 4 es excitada
para que vibre por medio de un generador de vibraciones con una
frecuencia de 40 kHz, la chapa se desprende de la superficie de la
estructura soporte 3 y queda suspendida en el aire por encima de la
misma a una distancia aproximada de 0,02 mm. La frecuencia
necesaria es seleccionada por el especialista teniendo en cuenta la
geometría y las características del material de la chapa. Cuando
sobre la chapa se coloca una plaquita, la misma levita sin contacto
y puede moverse con ayuda de diferentes medios de aceleración
conocidos de la técnica actual. Tales medios de aceleración son,
por ejemplo, la fuerza de gravitación en caso de una pista de
transporte inclinada o la proyección de sonido.
La figura 2 tiene el mismo diseño que la figura
1. En lugar de la chapa de acero para resortes se utiliza una
lámina piezoeléctrica 4b cuya superficie está metalizada. Las
láminas piezoeléctricas existen en ejecución cerámica rígida y de
material polímero. En la superficie metalizada se han dispuesto
conexiones eléctricas conectadas a su vez con un generador de
frecuencia. La ventaja de la lámina piezoeléctrica de polímero
consiste en el amplio rango de frecuencias libremente elegibles de
las vibraciones en espesor.
La figura 3 muestra también el mismo diseño que
la figura 1. En lugar de la chapa de acero para resorte se utiliza
una lámina de material magnetostrictivo. En la estructura soporte de
material sintético se han integrado bobinas magnéticas 5 de tal
modo que un campo magnético alternativo generado por una corriente
circulante excita la lámina para que vibre.
La figura 4 muestra la vista desde arriba de una
pista de transporte según la figura 1, pero con tres chapas de
acero para resorte 4_{1}, 4_{2}, 4_{3} que se controlan por
separado. Esta disposición puede servir tanto como conducción como
también como cambio de dirección. Cuando las chapas 4a y 4c vibran
más fuerte que la chapa 4b, la plancha plana 1 se centra y es
conducida a lo largo del centro de la pista sin guías exteriores.
Cuando la chapa 4a vibra más fuerte que la chapa 4b y también la
chapa 4b vibra más fuerte que la chapa 4c, la plancha plana se
desliza en dirección de la flecha R saliendo de la pista de modo que
se realiza una función de cambio de dirección.
La figura 5 muestra un dispositivo de sujeción
para sujetar tres planchas planas superpuestas o bien para
depositar las mismas. La estructura soporte tiene tres pisos y las
chapas 4_{1}, 4_{2}, 4_{3} están conectadas con un generador
de vibraciones a través de un sistema de acoplamiento 6. Con ayuda
de este sistema es posible estacionar provisionalmente las planchas
planas hasta el siguiente paso de mecanización.
Las figuras 6a, 6b muestran la vista lateral y
la vista en planta respectivamente de un dispositivo de arrastre
con una estructura soporte 2a provisto de bocas de aspiración 7. Por
encima de la estructura soporte se ha dispuesto una chapa perforada
8. Cuando se activa el dispositivo de arrastre se conecta, de
preferencia, en primer lugar el generador de vibraciones de modo
que la chapa perforada 8 adopte el estado de levitación. A
continuación se aplica una depresión en las bocas de aspiración 7 de
modo que la chapa perforada es empujada en dirección a la
superficie de la estructura soporte. La aspiración causa, por lo
tanto, una fijación de la chapa perforada 8 vibrante distanciada en
posición enfrentada a la superficie de la estructura soporte.
Cuando una plancha plana 1 está suspendida en el aire sin contacto
por encima de la chapa perforada 8 se fija también la primera según
el mismo principio según el cual se fija la chapa perforada 8. Este
dispositivo de arrastre puede utilizarse en un robot de múltiples
articulaciones de forma que la plancha plana puede moverse en
pistas espaciales de libre elección. Por un diseño especial de las
condiciones aerodinámicas se puede renunciar a una fijación lateral
de la plancha plana.
La figura 7 muestra un apoyo de cojinete en el
que gira sin contacto un árbol. La estructura soporte está diseñada
para este fin como un tubo 10. El elemento plano 3 se encuentra
cerca paralelo a la pared interior del tubo 10.
Queda claro que según este principio también se
puede construir un tramo de transporte cerrado (tubular) para
materiales, por lo que también se consigue para los materiales en
forma de polvo una resistencia de rozamiento muy reducida en la
pared del tubo.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citada por el
solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando
parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las
referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden
excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad
a este respecto.
- \bullet US 5810155 A [0003][0004]
- \bulletDE 19916856 [0006]
- \bullet DE 19916922 [0006]
- \bullet DE 19916872 [0006]
\bullet DE 19916923 [0006]
Claims (17)
1. Dispositivo para generar un estado de
suspensión aérea mediante la levitación acústica de un objeto (1)
que al menos tiene una porción plana adecuada para la levitación
acústica, levitando esta porción plana por encima de una superficie
de irradiación sonora, caracterizado porque el dispositivo
tiene las siguientes características:
- -
- una estructura soporte (2) rígida con una superficie (3) para absorber fuerzas que actúan perpendicularmente a la superficie de la estructura soporte (3) debidas a la gravitación o la aceleración del objeto suspendido en el aire,
- -
- un elemento plano delgado (4) capaz de vibrar dispuesto paralelamente a la superficie de la estructura soporte (3),
- -
- medios para generar vibraciones (5) para producir en el elemento plano (4) delgado capaz de vibrar vibraciones tales que dicho elemento plano (4) quede suspendido en el aire sin contacto por encima de la superficie de la estructura soporte (3) y que el objeto (1) quede suspendido en el aire por encima del elemento plano (4).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento plano (4) delgado capaz de
vibrar es una chapa metálica (4a) o una placa de material sintético
con características vibratorias equivalentes y porque los medios
para generar vibraciones están previstos como un dispositivo para
generar vibraciones mecánicas acoplado con la chapa metálica o la
plancha de material sintético de tal forma que dichas vibraciones
se transmiten a la chapa metálica o a la plancha de material
sintético.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento plano delgado capaz de
vibrar es una lámina piezoeléctrica (4b) excitable de modo
electrostrictivo.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento plano delgado capaz de
vibrar es una lámina (4c) de material que se puede excitar
magnetostrictivamente, teniendo el material características
magnetostrictivas y habiéndose previsto un dispositivo para
excitación magnetostrictiva.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento plano (4) delgado capaz de
vibrar es una lámina excitable de manera electrostrictiva, teniendo
el material características electrostrictivas y habiéndose previsto
un dispositivo para excitación electrostrictiva.
6. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el acoplamiento se realiza mediante un
sistema mecánico de acoplamiento rígido.
7. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el acoplamiento se realiza a través de
un fluido intermedio.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el fluido intermedio es gaseoso.
9. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el fluido intermedio es líquido.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el elemento
plano (4) delgado capaz de vibrar es excitado de modo que vibra con
diferentes frecuencias y/o amplitudes.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque están
dispuestos y pueden ser excitados de manera selectiva varios
elementos planos (4).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la
superficie de la estructura soporte, es prevista, al menos, una
boca de aspiración de aire o gas (7) y estando previsto en el
elemento plano (8) al menos un agujero, habiéndose ajustado las
condiciones de la corriente aspirada de modo que el objeto es
aspirado por encima del agujero y se mantiene a una distancia
predeterminada frente a la superficie del elemento plano debido a
la película de aire del elemento plano vibrante.
13. Dispositivo para transporte que utiliza
dispositivos según las reivindicaciones 1 a 12.
14. Dispositivo de arrastre que utiliza
dispositivos según las reivindicaciones 1 a 12.
15. Dispositivo de estacionamiento y sujeción
que utiliza dispositivos según las reivindicaciones 1 a 12.
16. Disposición de apoyo de cojinete que utiliza
dispositivos según las reivindicaciones 1 a 12, en el que la
estructura de soporte es un tubo (10)
\newpage
17. Procedimiento para generar un estado de
suspensión aérea mediante levitación acústica de un objeto (1) que
tiene, al menos, una porción plana adecuada para una levitación
acústica, levitando esta porción plana por encima de una superficie
de irradiación de sonido, caracterizado porque el
procedimiento comprende las siguientes etapas:
- -
- facilitación de una estructura soporte (2) rígida con una superficie (3) para absorber fuerzas que actúan perpendicularmente a la superficie de la estructura soporte (3) debidas a la gravitación o la aceleración del objeto suspendido en el aire,
- -
- facilitación de un elemento plano delgado (4) capaz de vibrar dispuesto paralelamente a la superficie de la estructura soporte (3),
- -
- facilitación de medios para generar vibraciones (5) para producir en el elemento plano (4) delgado capaz de vibrar vibraciones tales que el elemento plano (4) quede en suspensión aérea sin contacto por encima de la superficie de la estructura soporte (3) y que el objeto (1) quede en suspensión aérea por encima del elemento plano (4).
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| Publication Number | Publication Date |
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