JP2007504522A - 対象物により反射された光を測定することによって対象物の位置を光学的に検出する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
米国特許第4986662号は、上述のシステムに類似したシステムを開示している。そのシステムでは、光電子的構成要素の数を減少させるためにソースがそれぞれの放物面反射鏡の焦点に配置されている。
文献欧州特許出願公開第1039365号は、対象物によって反射される光の減衰量を測定することで対象物(指、針)の距離を決定するように構成された赤外線光変換器を含む仮想キーパッドを開示している。
該方法の第1の欠点は、対象物が赤外線レシーバと正確に整列されていない場合は、正確にその対象物の位置を検出することができない点である。
文献欧州特許出願公開第1168233号は、反射された信号を分析するためにニューラル・ネットワークを用いる光学検出装置を開示している。
ニューラル・ネットワークが(ニューロンの数に対して)比較的少数のサンプルにより訓練されると、ニューラル・ネットワークによって行われる補間の結果は上述のサンプルに対して適用された条件と同一の条件下で対象物を検出することに関してのみ信頼性があり、測定条件がその訓練条件から逸脱すると直ちに予測困難となり、極めて不確実となる。
少なくとも二つの異なるエミッタ−レシーバ対に対して、前記対象物が前記エミッタの一つによって照射される場合に、前記対象物によって反射される光量を前記レシーバの一つが測定する工程と、
前記測定された値から少なくとも二つの特性値を計算する工程と、
前記少なくとも二つの特性値をインデックスとする表を直接的に読み出すことにより対象物の少なくとも一つの位置を決定する工程であって、前記表のコンテンツは予め定められ且つ前記測定工程よりも以前に設定される、決定工程と、を備える。
該方法は、最大のエネルギーを伝送する変換器によって受信される信号のみを分析する場合であって、特に、検出されるべき対象物が変換器と整列されていない場合に比べてより信頼性の高い検出を提供する。
出願人は、この二重測定により、反射された信号の非線形性の問題が回避され、不規則な形状の対象物の検出が相当に改善されることを見出した。
従って、本発明の検出方法は、ニューラル・ネットワークの使用に基づく方法に比べ遥かに簡単である。
本発明の第2の実施形態では、前記予備工程の間に、エミッタおよびレシーバは交互に且つ規則的に配置され、特性値は各エミッタに対して該エミッタのみがオンにされるときに該エミッタの両側のレシーバによって測定される値を平均化することにより計算される。この状況では、エミッタは、二つの光のレシーバと関連付けられていると考えられる。
この補助的な予防措置により、好都合なことに、単独の測定の間に存在する全ての背景ノイズは回避される。
好ましい実施形態では、予め定められた位置の表は、測定工程に適用された条件と同一の条件下で行われる多数の予備測定から多項式回帰法によって取得される。
当業者は、本文脈における同一の測定条件の概念とは、同タイプの対象物、同タイプのエミッタおよびレシーバ、これら構成要素の同一の配置等を意味していることを理解するであろう。
光のエミッタによって放出される光は、通常の非コヒーレント光であると好都合である。
本発明の一つの特定の実施形態では、特定の領域は長方形であり、光のエミッタおよびレシーバは長方形領域の一辺の近傍のみに配置される。
本発明はまた、表面の特定の検出領域上の対象物の位置を決定する光学検出装置を対象としている。該装置は、特定の領域の近傍であり、且つ対象物に対して同一の側に配置され、
検出領域における表面に衝突しないように光を放出するよう設けられた少なくとも一つの光のエミッタと、
検出領域を覆い、対象物によって反射される光量を表す値を測定するように構成されている少なくとも一つの光のレシーバと、を含む少なくとも三つの構成要素を備え、前記光学検出装置は、更に、
エミッタをオンにする制御手段と、
プロセッサ手段であって、
対象物がエミッタによって照射される場合に、対象物によって反射されレシーバによって測定される光量を少なくとも二つの異なるエミッタ−レシーバ対に対して取得して、記憶し、
測定された値から少なくとも二つの特性値を計算し、
特性値をインデックスとする表を直接的に読み出すことにより対象物の少なくとも一つの位置を決定し、表のコンテンツが予め定められ且つ光量を取得する工程よりも以前に設定されるように構成されている、プロセッサ手段と、を備える。
特定の領域は入力領域に対応し、各基本領域はキーに対応し得る。
図1は、特定領域3を含む表面1を示し、特定領域3上には、本発明によって検出されるべき対象物5が存在する。
従って、検出領域に対応する特定領域3は、いかなる形状およびサイズであってもよい。
本実施形態において、表面1は略平面である。
図1の例では、エミッタEおよびレシーバRは単一線13上に配置される。
光電子レシーバRは、エミッタEにより放出される光に対する感受性を有し、特定領域3を覆っている。
このために、図1は、エミッタEをオンにする制御手段19、および、レシーバRによって受信される信号を測定するプロセッサ手段21を示す。
図2A乃至図2Cは、本発明によるエミッタEおよびレシーバRの異なる配置を示す。
本例は、センチメートル(cm)で表される相対座標系(x,y)を用い、このとき、
横軸の座標(x)の原点がエミッタE1の前にあり、
縦軸の座標(y)の原点がエミッタEとレシーバRとによって形成される直線から0.5cm離れて位置する。
図2Aに示す第1の実施形態では、それぞれが単一のエミッタEiと関連付けられる複数のレシーバRiが用いられる。本実施形態では、エミッタおよびその関連するレシーバは上下に位置決めされることが好ましい。
K1=V(E1,R1),
K2=V(E2,R2),
K3=V(E3,R3)等である。
特に、対象物の反射率が高い場合、反射率があまり高くない場合、あるいは特定領域3の境界に存在する場合には、対象物の測定された位置の精度が向上するように、各エミッタに関連付けられるレシーバの数を増加させると好都合である。例えば、各エミッタに対して二つのレシーバを関連付けてもよい。
この配置では、特性値Kは、各エミッタEに対して、該エミッタEのみがオンであるときにその近隣の二つのレシーバによって測定される値を平均化することで選択され得る。
K1=0.5×(V(E1,R1)+V(E1,R2)),
K2=0.5×(V(E2,R2)+V(E2,R3))等である。
K1=0.5×(V(E1,R2)+V(E2,R2)),
K2=0.5×(V(E2,R3)+V(E3,R3))等である。
K1=1/6(V(E1,R1)+2V(E1,R2)+2V(E1,R3)+V(E1,R4))に等しくされ得る。
本願で説明する好ましい実施形態では、同表のコンテンツは、検出されるべきタイプの対象物の特定の数の位置に対して上述の特性値の一連の予備測定を最初に行うことで得られる。
当該技術分野において周知なように、特性値K1およびK2の補間に対して多項式PK1およびPK2の係数PK1,n,mおよびPK2,n,mが決定されることになる。
これら予め計算された表は、検出されるべき対象物(本例では人間の指)のタイプに光反射特性が類似する任意の対象物に対して前もって取得される二つの値の多数のサンプルを含む。
対象物5がエミッタE1によってのみ照射された場合に、レシーバR2によって測定される光量V(E1,R2)、
対象物5がエミッタE2によってのみ照射された場合に、レシーバR2によって測定される光量V(E2,R2)、
対象物5がエミッタE2によってのみ照射された場合に、レシーバR3によって測定される光量V(E2,R3)。
V(E1,R1)=0.22,
V(E1,R2)=0.59,
V(E2,R2)=1.98,
V(E2,R3)=1.25.
上述の式
K1=0.5×(V(E1,R1)+V(E1,R2)),
K2=0.5×(V(E2,R2)+V(E2,R3))
を適用すると、
二つの特性値K1、K2が、
K1=0.405,
K2=1.615
のように計算される。
K1=0.5,
K2=1.5
となる。
x=Tx(0.5,1.5)=1.5cm,
y=Ty(0.5,1.5)=1.0cm
となる。
図3乃至図5は、本発明による光学検出用の装置および方法の実施形態を示す。
ユニット23は、各エミッタのオン/オフ、および、各レシーバによる測定を制御する。
工程E10では、以前に記憶された「アイドル」反射値、即ち、特定の領域3に対象物が存在しない場合の反射値が制御ユニット23にロードされる。
工程E30では、該エミッタEiと関連付けられる(複数の)レシーバRjからの(複数の)信号が測定され、ランダム・アクセス・メモリ44に記憶される。
工程E60では、工程E30において測定された値から先行する工程E40において測定された値が減算されることにより「基本信号」が計算される。
工程E80では、プログラムの初期化の間にロードされた記憶されているアイドル反射値が基本信号値から減算され、ランダム・アクセス・メモリ44に記憶される「有用信号」値V(Ei,Rj)が生成される。
反対に、信号が安定している場合、即ち、有用信号が任意の回数の反復においても変化していない場合、且つ、反射信号が閾値より大きい場合、次の工程は工程E100である。
工程E120では、特性値K1、K2をインデックスとする位置の表Tx、Tyを読み出すことで対象物5の位置(x,y)が決定される。
制御ユニットにおけるプロセッサ・ユニットは、単に、特性値K1、K2を連続的に計算し、マイクロコンピュータによって確立された位置の表を用いて対象物の座標を決定する。
例として、図5は、21個のキーT1乃至T21を表す七つの列および三つの行を含む図3の例の特定の領域3を示す。例えば、この特定の領域3は、約11×6cmのフィールドに対応する。
図7は、本発明の一つの特定の実施形態における、特定の領域3が長方形であり、その長方形領域の1辺、例えば、長辺の近傍においてのみ光のエミッタEおよびレシーバRの組7が配置される場合を示す。
本発明の装置は、ユーザにとって基準系としてのみ機能し、入力キーがスクリーン印刷またはエッチングされている全ての表面(コンピュータ・スクリーン等)に固定されてもよいことに注意されたい。
Claims (27)
- 表面(1)の特定の検出領域(3)における対象物(5)の位置を決定する光学検出方法であって、
前記検出領域(3)の近傍であり、且つ前記対象物(5)に対して同一の側に、少なくとも一つの光のエミッタ(E1,E2)および前記検出領域(3)を覆うように設けられた少なくとも一つの光のレシーバ(R1,R2)を含む少なくとも三つの構成要素を配置する予備工程を備え、各エミッタ(E1,E2)は前記検出領域(3)における前記表面(1)に衝突しないように光を放出するよう設けられており、前記光学検出方法は、更に、
少なくとも二つの異なるエミッタ(Ei)−レシーバ(Ri)対に対して、前記対象物(5)が前記エミッタ(Ei)の一つによって照射される場合に、前記対象物(5)によって反射される光量を前記レシーバ(Ri)の一つが測定する工程(E30)と、
前記測定された値から少なくとも二つの特性値(K1,K2)を計算する工程(E100)と、
前記少なくとも二つの特性値(K1,K2)をインデックスとする表を直接的に読み出すことにより対象物(5)の少なくとも一つの位置(x)を決定する工程(E120)であって、前記表(Tx)のコンテンツは予め定められ且つ前記測定工程(E30)よりも以前に設定される、決定工程(E120)と、
を備えること特徴とする、光学検出方法。 - 請求項1に記載の方法において、各エミッタ(Ei)は一つのレシーバ(Ri)とのみ関連付けられており、前記特性値(Ki)は前記エミッタ(Ei)のみがオンにされるときに各レシーバ(Ri)によって測定される値に等しいことを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記予備工程の間に、前記エミッタ(Ei)および前記レシーバ(Ri)は交互に且つ規則的に配置され、前記特性値(Ki)は、各エミッタ(Ei)に対して該エミッタ(Ei)のみがオンにされるときに該エミッタ(Ei)の両側のレシーバ(Ri,Ri+1)によって測定される値を平均化することにより計算される(工程E100)ことを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記予備工程の間に、前記エミッタ(Ei)および前記レシーバ(Ri)は交互に且つ規則的に配置され、前記特性値(Ki)は、各レシーバ(Ri)に対して該レシーバ(Ri)の両側に位置するエミッタ(Ei−1,Ei)が連続的にオンにされるときに該レシーバ(Ri)によって測定される値を平均化することにより計算される(工程E90)ことを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記予備工程の間に、前記エミッタおよび前記レシーバは任意の方法で配置され、前記特性値は、各エミッタ(Ei)に対して該エミッタのみがオンにされるときに少なくとも三つのレシーバ(R1,R2,R3,R4)によって測定される値の関数を計算することにより計算され(工程E90)、このアフィン関数の係数は各レシーバと該エミッタ(Ei)との間の距離の関数であることを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載の方法において、前記測定工程(E30)は安定した量の反射光が測定されるまで前記エミッタ(Ei)−レシーバ(Ri)対のそれぞれに対して反復されることを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1乃至6のうちのいずれか一項に記載の方法において、前記予め定められた表(Tx)は、前記測定工程(E30)に適用される条件と同一の条件下で行われる多数の予備測定から多項式回帰法によって取得されることを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1乃至7のうちのいずれか一項に記載の方法において、前記表面(1)は略平面であり、前記予備工程の間に、前記特定の検出領域に対して略平行な発光軸(15)および受光軸(17)をそれぞれに有する光のエミッタ(Ei)およびレシーバ(Ri)は単一線(13)上に配置されることを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1乃至8のうちのいずれか一項に記載の方法において、前記検出領域(3)は長方形であり、前記エミッタ(E1,E2)および前記レシーバ(R1,R2)は前記長方形の領域の一辺の近傍にのみ配置されることを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1乃至9のうちのいずれか一項に記載の方法において、前記光のエミッタ(9)によって放出される光は通常の非コヒーレント光であることを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項10に記載の方法において、前記放出される光の波長は、UV、可視、赤外の波長範囲のうちの一つであることを特徴とする、光学検出方法。
- 請求項1乃至11のうちのいずれか一項に記載の方法において、前記検出領域(3)は所定の機能とそれぞれ関連付けられる基本領域(31)の組を備え、基本領域(31)における前記対象物の任意の位置が該基本領域と関連付けられる機能を活性化することを特徴とする、光学検出方法。
- 表面(1)の特定の検出領域(3)上の対象物(5)の位置を決定する光学検出装置であって、
前記特定の領域(3)の近傍であり、且つ前記対象物(5)に対して同一の側に配置され、
前記検出領域(3)における前記表面(1)に衝突しないように光を放出するよう設けられた少なくとも一つの光のエミッタ(E1)と、
前記検出領域(3)を覆い、前記対象物(5)によって反射される光量を表す値を測定するように構成されている少なくとも一つの光のレシーバ(R1,R2)と、を含む少なくとも三つの構成要素を備え、前記光学検出装置は、更に、
前記エミッタ(9)をオンにする制御手段(19)と、
プロセッサ手段(21)であって、
前記対象物(5)が前記エミッタ(Ei)によって照射される場合に、前記対象物(5)によって反射され前記レシーバ(Ri)によって測定される光量を少なくとも二つの異なるエミッタ(Ei)−レシーバ(Ri)対に対して取得して、記憶し、
前記測定された値から少なくとも二つの特性値(K1,K2)を計算し、
前記特性値(K1,K2)をインデックスとする表(Tx)を直接的に読み出すことにより対象物(5)の少なくとも一つの位置(x)を決定し、前記表(Tx)のコンテンツは予め定められ且つ前記対象物によって反射される光量を取得する工程よりも以前に設定されるように構成されている、プロセッサ手段と、
を備える光学検出装置。 - 請求項13に記載の装置において、各エミッタ(Ei)は一つのレシーバ(Ri)とのみ関連付けられており、前記特性値(Ki)は、前記エミッタ(Ei)のみがオンにされるときに各レシーバ(Ri)によって測定される値に等しいことを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13に記載の装置において、交互に且つ規則的に配置されるエミッタ(Ei)およびレシーバ(Ri)を含み、前記エミッタ(Ei)は、前記エミッタ(Ei)のみがオンにされるときに前記エミッタ(Ei)の両側のレシーバ(Ri,Ri+1)によって測定される値を平均化することにより特性値(Ki)を計算する(工程E100)ことを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13に記載の装置において、交互に且つ規則的に配置されるエミッタ(Ei)およびレシーバ(Ri)を含み、前記特性値(Ki)は、各レシーバ(Ri)に対して該レシーバ(Ri)の両側に位置するエミッタ(Ei−1,Ei)が連続的にオンにされるときに該レシーバ(Ri)によって測定される値を平均化することにより計算される(工程E90)ことを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13に記載の装置において、前記エミッタ(E1,E2)および前記レシーバ(R1,R2)は任意の方法で配置され、前記プロセッサ手段(21)は、各エミッタ(Ei)に対して該エミッタのみがオンにされるときに少なくとも三つのレシーバ(R1,R2,R3,R4)によって測定される値の関数を計算することにより前記特性値(Ki)を計算し、このアフィン関数の係数は各レシーバ(Ri)と該エミッタ(Ei)との間の距離の関数であることを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13乃至17のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記プロセッサ手段は、安定した量の反射光が測定されるまで前記エミッタ(Ei)−レシーバ(Ri)対のそれぞれに対して前記測定工程(E30)を反復するように構成されていることを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13乃至18のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記予め定められた表(Tx)は、前記測定に適用される条件と同一の条件下で行われる多数の予備測定から多項式回帰法によって取得されることを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13乃至19のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記表面(1)は略平面であり、前記特定の検出領域に対して略平行な発光軸(15)および受光軸(15,17)をそれぞれに有する前記エミッタ(Ei)およびレシーバ(Ri)は単一線(13)上に配置されることを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13乃至20のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記検出領域(3)は長方形であり、前記エミッタ(E1,E2)および前記レシーバ(R1,R2)は前記長方形の領域の一辺の近傍にのみ配置されることを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13乃至21のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記光のエミッタによって放出される光は通常の非コヒーレント光であることを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項22に記載の装置において、前記放出される光の波長は、UV、可視、赤外の波長範囲のうちの一つであることを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13乃至23のうちのいずれか一項に記載の装置において、前記特定の領域(3)は所定の機能とそれぞれ関連付けられる基本領域(31)の組を備え、基本領域(31)における前記対象物の任意の位置が該基本領域と関連付けられる機能を活性化することを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項24に記載の装置において、前記特定の領域は入力領域に対応し、前記基本領域のそれぞれはキーに対応することを特徴とする、光学検出装置。
- 請求項13乃至25のうちのいずれか一項に記載の装置を含むデータ入力端末。
- 対象物の移動を検出するか、あるいは対象物の移動の速度を測定するための請求項1乃至12のうちのいずれか一項に記載の検出方法、または、請求項13乃至25のうちのいずれか一項に記載の検出装置の使用方法。
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