CN1269658A - 用于手动输入数据的输入装置及移动电话 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的为一种全新的用于手动输入数据到电子设备(5)中的输入装置,该装置包括在该设备(5)的主体外面的输入区(7A)中检测障碍物的临时出现来确定数据输入的装置。该装置还包括在表面(8)上的输入区(7A)上投影画面的装置。在所述装置前方的这一表面(8)上或折叠部分上投影虚拟键盘。利用激光二极管与衍射光学器件在表面(8)上生成虚拟键盘的图象,及利用红外发射器与接收器(9)在该虚拟键盘的精确区上检测指针或手指(finger)。利用该精确区来找出按压的键A－0、ENT。最好将虚拟键盘画成包含明亮的红色水平与垂直线以及字母、数字及如“+”与“－”等可能的特殊字符。这些线界定单个键的区域。本发明特别适用于移动电话。

Description

用于手动输入数据的输入装置及移动电话
本发明的目的为用于手动输入数据的输入装置，它构成应用这一装置的小型电子设备及移动电话的键盘与/或图形输入盘。
带有键1-9、*、0与#的小型移动电话键盘以及带有从a到z与1到0的字母数字键的所谓通信装置的键盘是已知的。这些键盘是小的从而使之难以使用。
电气设备的软键盘也是已知的。这些键盘通常配置成显示器上的触摸屏。
已知设备中的问题是在小型装置中键盘所需的空间。这迫使将键盘设计成带少的或小的键。已知的设备表示在图1中。可见到第一部分1A包含显示嚣2而第二部分1B包含键盘3。将设备1A、1B保持在诸如桌子的表面4上。
本发明的目的为提供新的键盘装置，它即使在小尺寸的装置上也能实现合理数目的适当尺寸的键。
本发明涉及用于手动输入数据到装在主体内的电子设备的输入装置。按照本发明，该装置包括在设备的主体外面的输入区中检测障碍物的临时出现以确定输入的装置。
本发明还涉及电子设备。按照本发明，该电子设备包括用于手动输入数据的输入装置，该装置带有在表面上的输入区上投影画面的装置及在输入区中的表面上检测障碍物的出现以确定输入的装置。
本发明的结果是在关注的装置的紧接的邻域中建立输入区。有利地使用激光二极管与衍射光学器件在表面上生成虚拟键盘的图象，以及使用诸如红外线发射器与接收器等无线器件在该虚拟键盘的精确区上检测指针或手指(finger)。该表面通常是桌面。利用该精确区或位置来找出意欲按压的键。最好将虚拟键盘画成包含明亮的水平与垂直线以及字母、数字与诸如“+”与“-”等可能的特殊字符。这些线作为单个键的区域的边界。该投影虚拟键盘的光学技术是众所周知的。
最好在从设备垂直延伸出的第一方面上从红外线衰减及与设备平行的第二方向上从最大反射处检测输入区内的指针的位置。用水平与垂直线构成的网络指导设备的用户指点键区。当指针与红外光束相交时，导致在设备中检测到反射。必须使该红外光束非常有方向性以便能用光束的反射检测。也可通过选择反射最强的方向来进行检测。通过在邻接的发射器接收器对中使用不同的波长来降低相邻的方向之间的检测的串音。使用平方衰减律1/r2进行来自红外线衰减的检测。然后将该反射电压分成与离散状态关联的范围。这些范围等于虚拟键盘中的行。
本发明的优点在于能将设备制造得小但能配备大的虚拟键盘。容易触摸足够大的键并能用分立的键将所有字母配置在键盘上，而不是象在号码键盘中那样将号码键与不同的字母互相关联。
本发明的进一步优点是降低设备的成本与重量。
在从属权利要求中给出了本发明的最佳实施例。
下面通过参照附图详细描述本发明；在附图中：
图1表示带有键盘的已知设备，
图2表示按照本发明的实施例的带有虚拟键盘的装置及带有图形输入盘的装置，
图3表示测定的IR光反射强度的实例，
图4表示按照本发明的实施例的IR光反射强度，
图5以框图表示按照本发明的设备的一些部件，
图6表示用于检测指示器在输入区中的位置的一些替代装置，以及
图7表示用号码键输入到移动电话中本发明的实施例的装置。
图1在上面先有技术部分中进行了说明。
在图2A中可见到按照本发明的实施例的带有显示器6与虚拟键盘7A的设备5的配置。设备5位于桌面8上。设备5与虚拟键盘7A是激活的。用激光射线9A将正文网络构成的虚拟键盘7A从设备5投影到表面8上。表示的键盘7A的布置只是示范性的，并可配置成QWERTY型布置或任何其它有意义的布置。
图2B中是装置的更具体的图。示出了带有按照本发明的显示器6与虚拟键盘7的设备5及表面8。设备5包括键盘的所有的列的红外线收发器9。在这些列上发射9A窄红外光束，并且如果光从诸如手指等障碍物10或诸如笔等指示器反射回到设备5则接收9B之。
在图2C中可见带有按照本发明的实施例的显示器6与虚拟画图平面或图形输入盘7B的设备5的配置。设备5位于桌面8上。设备5与图形输入盘7B是激活的。用激光射线将包含边界与可能地功能键的图形输入盘7B从设备5投影到表面8上。精确地检测指示器10的位置并在显示嚣6上对应地放置用于作图的十字线。通过在输入区7B中移动指示器10及观察显示器6上的轨迹进行画图。也可能实现图形输入盘7B而无须投影任何画面在表面8上。
在所有图2A、2B、2C中，设备5是从正面与侧面示出的。
在图3中，用从对应于本发明的用于手动输入数据的输入装置测定的红外线反射强度数据的实例描述衰减。红外线强度是用输出与强度对应的电压的检测器检测的。1700mV的最大可见输出电压自然是从最靠近设备处反射的。对应于反射的电压迅速下降到只是稍为在400mV的噪声最低限度以上的600mV以下。测定数据是通过在光束方向上的直线中移动手指获取的，并且反射是在10mm间距上测定的。与测定值一起检测的噪声最低限度主要是由从发射器到接收器的泄漏光通量导致的。用这一侧定发现至少从10到70mm的范围可应用于该设备，但即使100mm的距离也能使用。这里最长的距离受到泄漏光通量的制约。
图4中分两个图示出按照本发明的样机测定的IR光的反射强度。
图4A中示出测定的水平反射曲线。这里表示的曲线是通过在10、30、与70mm距离上在平行于设备的侧面的方向上通过输入区中的一列移动测试手指进行测定的结果。测定是在1mm间距上进行的。正规化测定结果以更好地说明检测反射光中的成比例变化。在正规化的垂直标度上，值1对应于从中点看到的水平距离上的结果的平均值。利用一个检测器即使在70mm的距离上也有可能检测出1mm的水平移动。通过同时使用一个以上检测器来检测障碍物的位置，无论如何能达到更明确的检测。可用时分操作或波长来区分检测器。在10mm的距离上来自从中点10mm的水平手指运动的实际检测器电压差为782mV，在30mm上为128mV，在50mm上为47mV而在70mm上为12mV。
图4B中示出测定的距离衰减曲线。所表示的曲线是通过在设备的侧面的横向上移动测试手指到70mm的距离测定的。测定的结果以实际值表示。观察了0-5mm、6-27mm及28-70mm三个区的曲线。第一区A受到遮蔽接收器的印刷电路板的影响，第二区B受来自手指的直接反射的控制，而第三区C受来自手指的扩散反射的控制。扩散反射是由从手指反射的环境红外辐射导致的。除了上面提到的手指本身辐射一些红外线。来自手指的反射量还取决于手指甲、皮肤与手指的大小。即使在70mm的距离上，也有可能检测出1mm的垂直运动。在10mm距离上来自1mm的垂直手指运动的检测器电压差为24mV，在30mm上为9mV，在50mm上为4mV，而在70mm上为3mV。
与图2B中所示的相比，也可能只使用一半数目的红外线收发器来实现图2A的键输入装置。在图2B中收发器与键列的数目是相等的。以下也可应用于图2C中所表示的画图输入。通过同时使用两个同时作用的收发器来检测在设备前方的障碍物的位置，使用带标定的图4A与4B中所表示的反射测定数据，即使在垂直于该设备从收发器向外延伸的线之间也有可能实现。这是基于测定的水平反射曲线的宽度及当障碍物从反射最大的中心线移动时的衰减。使用预先构成的表来校正两个最强检测到的值的较高者而计算障碍物距设备的距离。该表是使用定标该设备时的衰减测定数据构成的。示范性的表如下：
10  9  8  7  6  5  4  3  2  1
 3.0  K10.3 K9.3  K8.3  K7.3 K6.3  K5.3 K4.3  K3.3  K2.3  K1.3
 2.0  K10.2 K9.2  K8.2  K7.2 K6.2  K5.2 K4.2  K3.2  K2.2  K1.2
 1.0  K10.1 K9.1  K8.1  K7.1 K6.1  K5.1 K4.1  K3.1  K2.1  K1.1
表的左侧列表示具有较强读数的检测器的绝对电压1.0、2.0、3.0。顶上的行表示V1/V2之比，其中V1、V2为检测器电压。元素Kx，y包含校正因子，用于校正较强电压以获得与从障碍物到设备的直接距离成正比的电压。
使用比V1/V2将障碍物的水平放置定义为从设备的收发器垂直到达的光线中较近的一条。如果比值大于1，障碍物较接近检测器1的光线，如果比值小于1，障碍物较接近检测器2的光线。如果比值为1，障碍物在检测器1与2的光线之间的一半地方。为了找到精确的水平放置，必须使用适当的补偿因子。这些因子配置在距设备不同距离及从检测器的光线不同偏移的表中。
图5中可见以框图形式的按照本发明的实施例的设备的一些重要部件。该设备包括运行程序的处理器11、记录程序的存储器12、显示信息的显示器13、控制画面绘制到输入区中的输入区画面投影器14、形成绘制画面的光的激光二极管15、检测输入区中的指示器的输入检测器单元16、在输入区上形成红外光束的红外二极管17及感测来自指示器的红外线反射的红外传感器18。
图6中可见用于在输入区中检测指示器的位置的替代装置。
图6A中为相位差检测装置。设备19包括显示器20、红外线发射器21及检测器22A、22B、22C。用沿设备19与虚拟键盘24的边从指示器23到检测器22A、22B、22C接收的反射光的相位差检测指示器23在虚拟键盘24的区中的位置。利用该相位差计算从指示器23到检测器22A、22B、22C的距离。使用下式计算距离：
Δ＝2πfΔt，                      (1)
Δt＝Δr/c.                          (2)
其中Δ为相位差，f为频率，Δt为时间差，Δr为距离差而c为光速。
Figure A0010481000081
从相位差Δ计算从指示器23到检测器22A、22B、22C的距离差Δr。利用到至少三个检测器22A、22B、22C的距离差Δr计算指示器23的实际位置。可将可能的距离差Δr布置在表中以便容易地找到对应的x，y坐标或虚拟键。这一配置与发射器特征无关，也无须是均匀的红外线场。
在本发明的所有实施例中都可用声学器件取代红外线发射器21与检测器22A、22B、22C。室温下声音在空气中的传播速度大约为340m/s。3μs中传播1mm是可用检测器22A、22B、22C检测到的。这能在输入区的所有地方达到大约1mm的分辨率。
图6B中为极辐射器检测装置。设备25包括显示器26与全向发射器/接收器27A、27B。指示器28是在输入区或虚拟键盘29的区中。发射器/接收器27A、27B发送红外线，光从指示器28反射并最好由同一发射器/接收器27A、27B接收。发射器/接收器27A、27B可用脉冲传输的不同波长与/或时间来互相区别。利用光的衰减来确定指示器距发射器/接收器27A、27B的距离。
对于极检测装置至少需要两个收发器，但使用三个或更多收发器能增进精度。
图6c中为基于阴影的检测装置。设备30包括显示器31、红外线发射器32及光测器条33。通过测定指示器34在光测器条33上的阴影35的位置与大小来检测指示器34的位置。指示器34必须具有已知的不变大小以便能可靠地检测发射器32、指示器34与阴影35之间的距离。当指示器34向发射器32移动时阴影35增大而当指示器34向光测器条33移动时阴影35缩小。阴影35的锐度也能用来确定或确认结果。当指示器34向发射器32移动时阴影变钝而当指示器34向光测器条33移动时变锐。
也有可能制造矩阵型检测装置，其中在同一设备中既有强度又有基于阴影的检测装置。并行使用不同的检测系统，用第一方法测定垂直位置而用第二方法测定水平位置。这一结构无论如何制造起来稍为复杂与昂贵。
图6D中为中心发射器装置。设备36包括显示器37、红外线发射器38及接收器40。发射器38发送红外线到所有水平方向上。光从障碍物39反射到设备的接收器40。
图6E中为图6D所表示的装置的接收器40。来自障碍物39的反射光与设备的法线成θ角到达。接收器40包括一行检测器41及一组光电导体42。每一个单个光电导体与法线之间具有已知的入射角。反射的入射是作为该角度的检测器中的光检测找出的。如果许多检测器检测到反射，用最强的检测找出入射角。如上所述从衰减中计算到障碍物的距离。
图7中为按照本发明的实施例在移动电话中的号码键输入的装置。移动电话43包括显示器44、电话上的号码键标记45A及电话侧面的发射器与接收器45B。发射器发射红外光射线46A，如果存在障碍物47时从其反射46B回电话43。可将电话保持在表面48上，但使用本发明的这一实施例没有必要这样做。键输入最好与已知的移动电话一样布置，以便能用键上的顺序击键输入报文。
提出下面的实例来说明本发明用于输入报文。利用按照本发明的虚拟键盘写与输入“ice”字。用户打开设备5、显示器6与虚拟键盘7。利用激光二极管在设备前面的表面8上形成键盘的幻象。用户将其手指放在投影字母“I”的位置上，红外光束从放置该字母的键盘的列上的手指反射回来。在设备5中识别反射并将字母“I”输入及画在显示器6上。然后用户将其手指放在字母“C”上然后在字母“E”上而将对应的字母输入到设备5并示出在显示器6上。通过将手指放在键ENT(输入)的画面上来结束该字的输入。
已发现带有10mm边长的8*7个方键的虚拟键盘是合适的。能够可靠地读出这一键盘的键上的按压。
该输入区至少可在设备的正面及设备的一侧。此外有可能构成圆形的设备并圆形布置输入区。圆形设备的一个实例为手表，带有本发明的装置在圆形盖或壳上。也可将输入区布置在设备的折叠部分的特殊表面上。
障碍物在本正文中的含义至少是手指、笔或专用指点棒。
通常在使用前需要定标。这取决于源红外线场的形式及质量。在强光下，必须将红外线的传输与接收滤波到指定的波长以便与环境照明区别。
按照本发明的虚拟键盘的一定样机的电流消耗在上述尺寸中为1-2mA RMS(均方根)。然而，通过改变激光光学器件的组合及增强红外线发射可以放大键盘的尺寸。这增加电流消耗。红外线发射最好是脉冲的以减少电流消耗。
如果使用使红外线通过的塑料盖，则在电子设备的盖上不一定需要红外线窗口。
在本正文中描述虚拟键盘的名词列与行只是示范性的。键盘的结构能与上面所示的不同。键盘相对于设备的方向也可不同。键盘可以在诸如设备的一侧上。
进一步的目标为动态地感测手指的下降与上升以便通过作出较轻或较重的按压来输入小写字母或大写字母。
也有可能布置多个输入区来覆盖不同的输入方法。一种可能性是在设备的左侧布置虚拟画图平面，在前方布置虚拟键盘而在右侧布置虚拟号码键盘。

Claims (17)

1.一种将手动输入数据输入到置于主体内的电子设备的输入装置，包括检测设备的主体外面的输入区中障碍物的临时出现以确定输入的装置。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于检测障碍物的放置的装置包括发射红外辐射到输入区中的红外线发射器及测定从该障碍物反射的红外辐射的接收器。
3.按照权利要求1的装置，其特征在于检测障碍物的放置的装置包括在输入区中的指定位置上放置障碍物为用户定标预编程的相关数据的装置。
4.按照权利要求1的装置，包括将画面投影在表面上的输入区上的装置。
5.按照权利要求4的装置，其特征在于该表面为该设备所在的平坦的外部表面。
6.按照权利要求4的装置，其特征在于该表面是在该设备的折叠部分上。
7.按照权利要求4的装置，其特征在于在输入区上投影画面的装置包括激光光学器件。
8.按照权利要求4的装置，其特征在于输入区上的投影画面表示包括至少一行虚拟键的虚拟键盘，及将检测障碍物的临时出现的装置布置成确定虚拟键盘的按键。
9.按照权利要求8的装置，其特征在于将检测障碍物的临时出现的装置布置成通过测定反射强度及预编程的衰减相对于障碍物的距离的相关数据来确定所按压的键的行。
10.按照权利要求8的装置，其特征在于将检测障碍物的临时出现的装置布置成通过测定反射强度及使用衰减相对于障碍物的距离的预编程的相关数据来确定所按压的键在所确定的行中的位置。
11.按照权利要求4的装置，其特征在于将在输入区上投影画面的装置布置成投影图形输入盘的边界，及将检测障碍物的临时出现的装置布置成确定该图形输入盘上的图形输入。
12.按照权利要求11的装置，其特征在于检测障碍物的临时出现的装置包括至少一个用于输入区的定向性红外线发射器与接收器对通过感测反射来确定预期的输入的水平位置。
13.按照权利要求11的装置，其特征在于将检测障碍物的临时出现的装置布置成通过测定反射强度及预编程的衰减相对于障碍物的距离的相关数据来确定预期的输入的垂直位置。
14.按照权利要求1的装置，其特征在于将在设备的主体的外面的输入区中检测障碍物的临时出现的装置布置成读取号码键输入，及该输入区包含从设备的侧面向外延伸的平面。
15.一种电子设备，包括用于手动输入数据的输入装置，该输入装置具有在表面上的输入区上投影画面的装置，及检测该表面上输入区中的障碍物的临时出现来确定输入的装置。
16.按照权利要求15的电子设备，其特征在于该设备还包括
-运行程序的处理器，
-记录程序的存储器，
-显示信息的显示器，及
投影画面的装置包括
-控制将画面画到输入区上的输入区画面投影器，
-形成画该画面的光线的激光二极管，及
检测在表面上放置障碍物的装置包括
-检测输入区中的指示器的输入检测器单元，
-在输入区上形成红外光束的红外二极管，及
-感测来自指示器的红外线反射的红外传感器。
17.按照权利要求15的电子设备，其特征在于该电子设备为移动电话。
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