JP2007503554A - ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント - Google Patents
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Abstract
Description
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線と、軸方向で互いに対向して位置する第1の側S1および第2の側S2と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える1つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも1つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線間の角度を二等分する平面上に案内されている形式のものに関する。
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線L12と、軸方向で互いに対向して位置する第1の側S1および第2の側S2と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線L13と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える1つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも1つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線L12,L13間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラックの中心線M22,M23が、ジョイントを通る半径方向平面ER内に位置しており、トラック対の中心線M22,M23がジョイント中心平面EMに関して実質的に互いに鏡面対称であり、
ジョイント中心平面EMにおけるボールトラックの中心線M22,M23の接線T22,T23に対して平行に延びる、トラック底線の接線T22′,T23′間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線が一致する伸展時に、開口側から閉鎖側に向かって開いており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22が、ジョイント中心平面EMから第1の側S1にかけての領域で、その都度1つの基準半径RBを半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径RBの半径中心点MBが、ジョイント中心平面におけるボールトラックの中心線M22の接線T22に対する垂線と、長手方向軸線との交点に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23が、ジョイント中心平面EMから第2の側S2にかけての領域で、その都度1つの基準半径RB′を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径RB′の半径中心点MB′が、ジョイント中心平面におけるボールトラックの中心線M23の接線T23に対する垂線と、長手方向軸線との交点に位置しており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22が、ジョイント中心平面EMから第2の側S2にかけての領域で、前記基準半径RBを越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23が、ジョイント中心平面EMから第1の側S1にかけての領域で、前記基準半径RB′を越えて半径方向外側に変位する
ようにした点にある。
ジョイント外側部分において、ジョイント中心平面EMにおける中心線M22の局所的な曲率半径R1が基準半径RBよりも小さく、
ジョイント内側部分において、ジョイント中心平面EMにおける中心平面M23の局所的な曲率半径R1′が基準半径RB′よりも小さい。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22がジョイント中心平面EMから第1の側S1に向かってその都度基準半径R2の半径方向外側を延びており、基準半径R2の半径中心点がジョイント中心点Mに位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23がジョイント中心平面EMから第2の側S2に向かってその都度基準半径RZ′の半径方向外側を延びており、基準半径RZ′の半径中心点がジョイント中心点Mに位置している。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22がジョイント中心平面EMから第2の側S2に向かってその都度基準半径RBの半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23がジョイント中心平面EMから第1の側S1に向かってその都度基準半径RBの半径方向外側を延びている。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22がジョイント中心平面EMから第2の側S2に向かってその都度、ジョイント中心点Mを中心とする基準半径RZの半径方向内側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23がジョイント中心平面EMから第1の側S1に向かってその都度、ジョイント中心点Mを中心とする基準半径RZ′の半径方向内側を延びている。
外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線M22,M23が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも2つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラックの変向点W22が中心平面EMから第2の側S2に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラックの変向点W23が中心平面EMから第1の側S1に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点がその都度、長手方向軸線L12,L13と中心線M22,M23との間の間隔の最大値の下側に位置している。
外側のボールトラックのトラック中心線M22が、半径R1を有する第1の円弧を有しており、半径R1の中心点M1が、第1の軸方向のオフセットO1aの分だけ、ジョイントの中心平面EMから第1の側S1に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径方向のオフセットO1rの分だけ、長手方向軸線L12からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線M22が、前記第1の円弧に接続して接続側に向かって、半径R2を有する第2の円弧を有しており、半径R2の中心点M2が、第2の軸方向のオフセットO2aの分だけ、ジョイントの中心平面EMから第2の側S2に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径R1と第1の半径方向のオフセットO1rとの合計よりも大きな第2の半径方向のオフセットO2rの分だけ、長手方向軸線L12から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラックのトラック中心線M23が、半径R1′を有する第1の円弧を有しており、半径R1′の中心点M1′が、第1の軸方向のオフセットO1aの分だけ、ジョイントの中心平面EMから第2の側S2に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径方向のオフセットO1r′の分だけ、長手方向軸線L13からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線M23が、前記第1の円弧に接続して第2の側S2に向かって、半径R2′を有する第2の円弧を有しており、半径R2′の中心点M2′が、第2の軸方向のオフセットO2r′の分だけ、ジョイントの中心平面EMから第1の側(S1)に向かってずらされて位置しており、第1の半径R1′と第1の半径方向のオフセットO1r′との合計よりも大きな第2の半径方向のオフセットO2r′の分だけ、長手方向軸線L13から外側に向かってずらされて位置している。
外側のボールトラックの中心線M22の局所的な曲率半径が中心平面EMから第1の側S1にかけて減少し、内側のボールトラックの中心線M23の局所的な曲率半径が中心平面EMから第2の側S2にかけて減少する。
外側のボールトラックのトラック中心線M22が、曲率半径R3を有する第3の円弧を有しており、第3の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径R1を有する第1の円弧に接続しており、第3の円弧の曲率半径R3が曲率半径R1よりも小さく、
内側のボールトラックのトラック中心線M23が、曲率半径R3′を有する第3の円弧を有しており、第3の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径R1′を有する第1の円弧に接続しており、第3の円弧の曲率半径R3′が曲率半径R1′よりも小さい。
外側のボールトラックの中心線M22の経過中、第2の側S2に向かって第2の円弧に、軸線平行の直線G3が接続しており、内側のボールトラックの中心線M23の経過中、第1の側S1に向かって第2の円弧に、軸線平行の直線G3′が接続している。
外側のボールトラックの中心線M22の経過中、第2の側S2に向かって第2の円弧に、長手方向軸線に接近する直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線M23の経過中、第1の側S1に向かって第2の円弧に、長手方向軸線に接近する直線が接続している。
ボールトラックの中心線M22,M23がジョイント中心平面内で4゜〜32゜の角度の下で交わっており、すべてのトラック対のボールトラックのトラック底線の接線T22′,T23′が、ジョイントの伸展時に、同じ大きさの開き角αを形成している。
ボールの、最大の作動角±βmax/2にわたってのボールトラック(22,23)に沿った運動時の半径方向運動eが、e≦0.06・βmax・PCRの値に制限される(ただし、βmaxは弧度法での最大の屈曲角であり、PCRはジョイントのピッチ円半径である。)
ように設計される。これにより、小さなケージ厚さおよび大きなトラック深さが遵守されることができる。大きなトラック深さは、大きなボール包囲角γ22,γ23、ひいてはジョイントの高いトルク容量につながる。
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線L12と、軸方向で互いに対向して位置する第1の側S1および第2の側S2と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線L13と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える1つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも1つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線L12,L13間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラックの中心線M22,M23が、ジョイントを通る半径方向平面ERに対して実質的に対称的かつ平行に延びるトラック平面BE,BE*の対内に位置しており、トラック対の中心線M22,M23がジョイント中心平面EMに関して実質的に互いに鏡面対称であり、
ジョイント中心平面EMにおけるボールトラックの中心線M22,M23の接線T22,T23に対して平行に延びる、トラック底線の接線T22′,T23′間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線L12,L13が一致する伸展時に、第2の側S2から第1の側S1に向かって開いており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22が、ジョイント中心平面EMから第1の側S1にかけての領域で、その都度1つの基準半径RBを半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径RBの半径中心点MBEが、ジョイント中心平面EMにおけるボールトラックの中心線M22の接線T22に対する垂線と、トラック平面BE,BE*を通る、長手方向軸線L12に対する平行軸線PE,PE*との交点に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23が、ジョイント中心平面EMから第2の側S2にかけての領域で、その都度1つの基準半径RB′を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径RB′の半径中心点MBE′が、ジョイント中心平面EMにおけるボールトラック23の中心線M23の接線T23に対する垂線と、トラック平面BE,BE*を通る、長手方向軸線L13に対する平行軸線PE,PE*との交点に位置しており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22が、ジョイント中心平面EMから第2の側S2にかけての領域で、前記基準半径RBを越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23が、ジョイント中心平面EMから第1の側S1にかけての領域で、前記基準半径RB′を越えて半径方向外側に変位する
ようにした点にある。
ジョイント外側部分において、ジョイント中心平面EMにおける中心線M22の局所的な曲率半径R1が基準半径RBよりも小さく、
ジョイント内側部分において、ジョイント中心平面EMにおける中心線M23の局所的な曲率半径R1′が基準半径RB′よりも小さい。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22がジョイント中心平面EMから第1の側S1(接続側)に向かってその都度基準半径RZの半径方向外側を延びており、基準半径RZの半径中心点がジョイント中心平面EM内で平行軸線PE,PE*のいずれか1つの上に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23がジョイント中心平面EMから第2の側S2に向かってその都度基準半径RZ′の半径方向外側を延びており、基準半径RZ′の半径中心点がジョイント中心平面EM内で平行軸線PE,PE*のいずれか1つの上に位置している。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22がジョイント中心平面EMから第2の側S2に向かってその都度基準半径RBの半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23がジョイント中心平面EMから第1の側S1に向かってその都度基準半径RB′の半径方向外側を延びている。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線M22がジョイント中心平面EMから第2の側S2に向かってその都度基準半径RZの半径方向内側を延びており、基準半径RZの半径中心点MEがジョイント中心平面EM内で平行軸線PE,PE*のいずれか1つの上に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線M23がジョイント中心平面EMから第1の側S1に向かってその都度基準半径RZ′の半径方向内側を延びており、基準半径RZ′の半径中心点ME′がジョイント中心平面EM内で平行軸線PE、PE*のいずれか1つの上に位置している。
外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線M22,M23が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも2つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラックの変向点W22がトラック平面BE,BE*内で中心平面EMから第2の側S2に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラックの変向点W23がトラック平面BE,BE*内で中心平面EMから第1の側S1に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点W22,W23がその都度、平行軸線PE,PE*と中心線M22,M23との間の間隔の最大値の下側に位置している。
外側のボールトラックのトラック中心線M22が、半径R1を有する第1の円弧を有しており、半径R1の中心点M1がトラック平面BE,BE*内で、第1の軸方向のオフセットO1aの分だけ、ジョイントの中心平面EMから第1の側S1に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径方向のオフセットO1rの分だけ、平行軸線PE,PE*からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線M22が、前記第1の円弧に接続して第2の側S2に向かって、半径R2を有する第2の円弧を有しており、半径R2の中心点M2がトラック平面BE,BE*内で、第2の軸方向のオフセットO2aの分だけ、ジョイントの中心平面EMから第2の側S2に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径R1と第1の半径方向のオフセットO1rとの合計よりも大きな第2の半径方向のオフセットO2rの分だけ、平行軸線PE,PE*から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラックのトラック中心線M23が、半径R1′を有する第1の円弧を有しており、半径R1′の中心点M1′がトラック平面BE,BE*内で、第1の軸方向のオフセットO1a′の分だけ、ジョイントの中心平面EMから第2の側S2に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径方向のオフセットO1rの分だけ、平行軸線PE,PE*からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線M23が、前記第1の円弧に接続して第1の側S1に向かって、半径R2′を有する第2の円弧を有しており、半径R2′の中心点M2′がトラック平面BE,BE*内で、第2の軸方向のオフセットO2a′の分だけ、ジョイントの中心平面EMから第1の側S1に向かってずらされて位置しており、第1の半径R1′と第1の半径方向のオフセットO1r′との合計よりも大きな第2の半径方向のオフセットO2r′の分だけ、平行軸線PE,PE′から外側に向かってずらされて位置している。
外側のボールトラックの中心線M22の曲率半径が中心平面EMから第1の側S1にかけて減少し、内側のボールトラックの中心線M23の曲率半径が中心平面EMから第2の側S2にかけて減少する。
外側のボールトラックのトラック中心線M22が、曲率半径R3を有する第3の円弧を有しており、第3の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径R1を有する第1の円弧に接続しており、第3の円弧の曲率半径R3が曲率半径R1よりも小さく、
内側のボールトラックのトラック中心線M23が、曲率半径R3′を有する第3の円弧を有しており、第3の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径R1′を有する第1の円弧に接続しており、第3の円弧の曲率半径R3′が曲率半径R1′よりも小さい。
外側のボールトラックの中心線M22の経過中、第2の側S2に向かって第2の円弧に、軸線平行の直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線M23の経過中、第1の側S1に向かって第2の円弧に、軸線平行の直線G3′が接続している。
外側のボールトラックの中心線M22の経過中、第2の側S2に向かって第2の円弧に、平行軸線PE,PE*に接近する直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線M23の経過中、第1の側S1に向かって第2の円弧に、平行軸線PE,PE′に接近する直線が接続している。
ボールの、最大の作動角±βmax/2にわたってのボールトラックに沿った運動時の半径方向運動eが、e≦0.06・βmax・PCRの値に制限される(ただし、βmaxは弧度法での最大の屈曲角であり、PCRはジョイントのピッチ円半径である。)
ように設計されることができる。これにより、小さなケージ厚さおよび大きなトラック深さが遵守されることができる。大きなトラック深さは、大きなボール包囲角γ22,γ23、ひいてはジョイントの高いトルク容量につながる。
図1:本発明による第1の解決策の第1の構成のジョイントの
a)片側縦断面図
b)片側横断面図
である。
図2:図1に示した本発明によるジョイントの
a)軸方向で見た図
b)縦断面図
である。
図3:本発明による第2の解決策の第1の構成のジョイントの
a)軸方向で見た図
b)縦断面図
である。
図4:本発明による第1の解決策の第2の構成のジョイントの
a)片側縦断面図
b)片側横断面図
である。
図5:図4に示した本発明によるジョイントの
a)軸方向で見た図
b)縦断面図
である。
図6:本発明による第2の解決策の第2の構成のジョイントの
a)軸方向で見た図
b)縦断面図
である。
図7:背景技術によるジョイントの
a)軸方向で見た図
b)縦断面図
である。
図8:本発明による第1の構成のジョイントの長手方向軸線およびトラック中心線を示す図であり、それぞれ
a)ジョイント外側部分
b)ジョイント内側部分
に該当する図である。
図9:本発明による特別な構成のジョイントの長手方向軸線およびトラック中心線を示す図であり、それぞれ
a)ジョイント外側部分
b)ジョイント内側部分
に該当する図である。
図10:トラック対を通る、
a)本発明によるジョイントの部分横断面図
b)背景技術によるジョイントの部分横断面図
である。
12 ジョイント外側部分
13 ジョイント内側部分
14 ボール
15 ケージ
16 ケージ外面
17 ケージ内面
18 ケージ窓
19 底
20 開口
21 差込開口
22 外側のボールトラック
23 内側のボールトラック
24 トラック底(外側のボールトラック)
25 トラック底(内側のボールトラック)
26 トラック側面
27 トラック側面
ER 半径方向平面
EM ジョイント中心平面
L12 長手方向軸線(外側部分)
L13 長手方向軸線(内側部分)
M22 中心線(トラック22)
M23 中心線(トラック23)
S1 第1の側
S2 第2の側
Claims (30)
- 固定式ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、
ジョイント外側部分(12)が設けられており、ジョイント外側部分(12)が、長手方向軸線(L12)と、軸方向で互いに対向して位置する第1の側(S1)および第2の側(S2)と、外側のボールトラック(22)とを有しており、
ジョイント内側部分(13)が設けられており、ジョイント内側部分(13)が、長手方向軸線(L13)と、ジョイント外側部分(12)の開口(20)に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラック(23)とを有しており、
外側のボールトラック(22)と内側のボールトラック(23)とが互いにトラック対(22,23)を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える1つのボール(14)を収容しており、
リング状のボールケージ(15)がジョイント外側部分(12)とジョイント内側部分(13)との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓(18)を有しており、ケージ窓(18)がその都度、トルクを伝える少なくとも1つのボールを収容しており、
ボール(14)の中心点がケージ(15)によりジョイント中心平面(EM)内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線(L12,L13)間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラック(22,23)の中心線(M22,M23)が、ジョイントを通る半径方向平面(ER)内に位置しており、
ジョイント中心平面(EM)におけるボールトラック(22,23)の中心線(M22,M23)の接線(T22,T23)に対して平行に延びる、トラック底線の接線(T22′,T23′)間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線(L12,L13)が一致する伸展時に、第2の側(S2)から第1の側(S1)に向かって開いており、
ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)が、ジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)にかけての領域で、その都度1つの基準半径(RB)を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径(RB)の半径中心点(MB)が、ジョイント中心平面(EM)におけるボールトラック(22)の中心線(M22)の接線(T22)に対する垂線と、長手方向軸線(L12)との交点に位置しており、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線(M23)が、ジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)にかけての領域で、その都度1つの基準半径(RB′)を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径(RB′)の半径中心点(MB′)が、ジョイント中心平面(EM)におけるボールトラック(23)の中心線(M23)の接線(T23)に対する垂線と、長手方向軸線(L13)との交点に位置しており、
ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)が、ジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)にかけての領域で、前記基準半径(RB)を越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線(M23)が、ジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)にかけての領域で、前記基準半径(RB′)を越えて半径方向外側に変位する
ことを特徴とする、ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント。 - ジョイント外側部分(12)において、ジョイント中心平面(EM)における中心線(M22)の局所的な曲率半径(R1)が基準半径(RB)よりも小さく、
ジョイント内側部分(13)において、ジョイント中心平面(EM)における中心平面(M23)の局所的な曲率半径(R1′)が基準半径(RB′)よりも小さい、
請求項1記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)がジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってその都度基準半径(RZ)の半径方向外側を延びており、基準半径(RZ)の半径中心点がジョイント中心点(M)に位置しており、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線(M23)がジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってその都度基準半径(RZ′)の半径方向外側を延びており、基準半径(RZ′)の半径中心点がジョイント中心点(M)に位置している、
請求項1または2記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)がジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってその都度基準半径(RB)の半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線がジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってその都度基準半径(RB′)の半径方向外側を延びている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)がジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってその都度、ジョイント中心点(M)を中心とする基準半径(RZ)の半径方向内側を延びており、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線(M23)がジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってその都度、ジョイント中心点(M)を中心とする基準半径(RZ′)の半径方向内側を延びている、
請求項1から4までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線(M22,M23)が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも2つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラック(22)の変向点(W22)が中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラック(23)の変向点(W23)が中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点(W22,W23)がその都度、長手方向軸線(L12,L13)と中心線(M22,M23)との間の間隔の最大値の下側に位置している、
請求項1から5までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)のトラック中心線(M22)が、半径(R1)を有する第1の円弧を有しており、半径(R1)の中心点(M1)が、第1の軸方向のオフセット(O1a)の分だけ、ジョイントの中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径方向のオフセット(O1r)の分だけ、長手方向軸線(L12)からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線(M22)が、前記第1の円弧に接続して第1の側(S1)に向かって、半径(R2)を有する第2の円弧を有しており、半径(R2)の中心点(M2)が、第2の軸方向のオフセット(O2a)の分だけ、ジョイントの中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径(R1)と第1の半径方向のオフセット(O1r)との合計よりも大きな第2の半径方向のオフセット(O2r)の分だけ、長手方向軸線(L12)から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラック(23)のトラック中心線(M23)が、半径(R1′)を有する第1の円弧を有しており、半径(R1′)の中心点(M1′)が、第1の軸方向のオフセット(O1a′)の分だけ、ジョイントの中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径方向のオフセット(O1r′)の分だけ、長手方向軸線(L13)からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線(M23)が、前記第1の円弧に接続して第2の側(S2)に向かって、半径(R2′)を有する第2の円弧を有しており、半径(R2′)の中心点(M2′)が、第2の軸方向のオフセット(O2a′)の分だけ、ジョイントの中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってずらされて位置しており、第1の半径(R1′)と第1の半径方向のオフセット(O1r′)との合計よりも大きな第2の半径方向のオフセット(O2r′)の分だけ、長手方向軸線(L13)から外側に向かってずらされて位置している、
請求項1から6までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)の中心線(M22)の曲率半径が中心平面(EM)から第1の側(S1)にかけて減少し、内側のボールトラック(22)の中心線(M23)の曲率半径が中心平面(EM)から第2の側(S2)にかけて減少する、
請求項1から7までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)のトラック中心線(M22)が、曲率半径(R3)を有する第3の円弧を有しており、第3の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径(R1)を有する第1の円弧に接続しており、第3の円弧の曲率半径(R3)が曲率半径(R1)よりも小さく、
内側のボールトラック(23)のトラック中心線(M23)が、曲率半径(R3′)を有する第3の円弧を有しており、第3の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径(R1′)を有する第1の円弧に接続しており、第3の円弧の曲率半径(R3′)が曲率半径(R1′)よりも小さい、
請求項8記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)の中心線(M22)の経過中、第2の側(S2)に向かって第2の円弧に、軸線平行の直線(G3)が接続しており、内側のボールトラック(23)の中心線(R23)の経過中、第1の側(S1)に向かって第2の円弧に、軸線平行の直線(G3′)が接続している、
請求項1から9までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)の中心線(M22)の経過中、第2の側(S2)に向かって第2の円弧に、長手方向軸線(L12)に接近する直線が接続しており、内側のボールトラック(23)の中心線(M23)の経過中、第1の側(S1)に向かって第2の円弧(R2′)に、長手方向軸線(L13)に接近する直線が接続している、
請求項1から9までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - ボール(14)の、全角度範囲±βmax/2にわたってのボールトラック(22,23)に沿った半径方向運動eが、
e≦0.06・βmax・PCR
に制限される(ただし、βmaxは、ジョイントの、弧度法での最大の作動角であり、PCRはジョイントのピッチ円半径である。)、
請求項1から10までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - ボールトラック(22,23)の中心線(M22,M23)がジョイント中心平面(EM)内で4゜〜32゜の角度の下で交わっており、すべてのトラック対のボールトラック(22,23)のトラック底線の接線(T22′,T23′)が、ジョイントの伸展時に、同じ大きさの開き角αを形成している、
請求項1から12までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 固定式ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、
ジョイント外側部分(12)が設けられており、ジョイント外側部分(12)が、長手方向軸線(L12)と、軸方向で互いに対向して位置する第1の側(S1)および第2の側(S2)と、外側のボールトラック(22)とを有しており、
ジョイント内側部分(13)が設けられており、ジョイント内側部分(13)が、長手方向軸線(L13)と、ジョイント外側部分(12)の開口(20)に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラック(23)とを有しており、
外側のボールトラック(22)と内側のボールトラック(23)とが互いにトラック対(22,23)を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える1つのボール(14)を収容しており、
リング状のボールケージ(15)がジョイント外側部分(12)とジョイント内側部分(13)との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓(18)を有しており、ケージ窓(18)がその都度、トルクを伝える少なくとも1つのボールを収容しており、
ボール(14)の中心点がケージ(15)によりジョイント中心平面(EM)内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線(L12,L13)間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラック(22,23)の中心線(M22,M23)が、ジョイントを通る半径方向平面(ER)に対して実質的に対称的かつ平行に延びるトラック平面(BE,BE*)の対内に位置しており、
ジョイント中心平面(EM)におけるボールトラック(22,23)の中心線(M22,M23)の接線(T22,T23)に対して平行に延びる、トラック底線の接線(T22′,T23′)間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線(L12,L13)が一致する伸展時に、第2の側(S2)から第1の側(S1)に向かって開いており、
ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)が、ジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)にかけての領域で、その都度1つの基準半径(RB)を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径(RB)の半径中心点(MBE)が、ジョイント中心平面(EM)におけるボールトラック(22)の中心線(M22)の接線(T22)に対する垂線と、トラック平面(BE,BE*)を通る、長手方向軸線(L12)に対する平行軸線(PE,PE*)との交点に位置しており、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線(M23)が、ジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)にかけての領域で、その都度1つの基準半径(RB′)を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径(RB′)の半径中心点(MBE′)が、ジョイント中心平面(EM)におけるボールトラック(23)の中心線(M23)の接線(T23)に対する垂線と、トラック平面(BE,BE*)を通る、長手方向軸線(L13)に対する平行軸線(PE,PE*)との交点に位置しており、
ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)が、ジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)にかけての領域で、前記基準半径(RB)を越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線(M23)が、ジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)にかけての領域で、前記基準半径(RB′)を越えて半径方向外側に変位する
ことを特徴とする、ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント。 - ジョイント外側部分(12)において、ジョイント中心平面(EM)における中心線(M22)の局所的な曲率半径(R1)が基準半径(RB)よりも小さく、
ジョイント内側部分(13)において、ジョイント中心平面(EM)における中心線(M23)の局所的な曲率半径(R1′)が基準半径(RB′)よりも小さい、
請求項14記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)がジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってその都度基準半径(RZ)の半径方向外側を延びており、基準半径(RZ)の半径中心点がジョイント中心平面(EM)内で平行軸線(PE,PE*)のいずれか1つの上に位置しており、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線(M23)がジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってその都度基準半径(RZ′)の半径方向外側を延びており、基準半径(RZ′)の半径中心点がジョイント中心平面(EM)内で平行軸線(PE,PE*)のいずれか1つの上に位置している、
請求項14または15記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)がジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってその都度基準半径(RB)の半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線がジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってその都度基準半径(RB′)の半径方向外側を延びている、
請求項14から16までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分(12)において、ボールトラック(22)の中心線(M22)がジョイント中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってその都度基準半径(RZ)の半径方向内側を延びており、基準半径(RZ)の半径中心点(ME)がジョイント中心平面(EM)内で平行軸線(PE,PE*)のいずれか1つの上に位置しており、
ジョイント内側部分(13)において、ボールトラック(23)の中心線(M23)がジョイント中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってその都度基準半径(RZ′)の半径方向内側を延びており、基準半径(RZ′)の半径中心点(ME′)がジョイント中心平面(EM)内で平行軸線(PE、PE*)のいずれか1つの上に位置している、
請求項14から17までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線(M22,M23)が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも2つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラック(22)の変向点(W22)がトラック平面(BE,BE*)内で中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラック(23)の変向点(W23)がトラック平面(BE,BE*)内で中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点(W22,W23)がその都度、平行軸線(PE,PE*)と中心線(M22,M23)との間の間隔の最大値の下側に位置している、
請求項14から18までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)のトラック中心線(M22)が、半径(R1)を有する第1の円弧を有しており、半径(R1)の中心点(M1)がトラック平面(BE,BE*)内で、第1の軸方向のオフセット(O1a)の分だけ、ジョイントの中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径方向のオフセット(O1r)の分だけ、平行軸線(PE,PE*)から外側に向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線(M22)が、前記第1の円弧に接続して第1の側(S1)に向かって、半径(R2)を有する第2の円弧を有しており、半径(R2)の中心点(M2)がトラック平面(BE,BE*)内で、第2の軸方向のオフセット(O2a)の分だけ、ジョイントの中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径(R1)と第1の半径方向のオフセット(O1r)との合計よりも大きな第2の半径方向のオフセット(O2r)の分だけ、平行軸線(PE,PE*)から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラック(23)のトラック中心線(M23)が、半径(R1′)を有する第1の円弧を有しており、半径(R1′)の中心点(M1′)がトラック平面(BE,BE*)内で、第1の軸方向のオフセット(O1a′)の分だけ、ジョイントの中心平面(EM)から第2の側(S2)に向かってずらされて位置しており、かつ第1の半径方向のオフセット(O1r′)の分だけ、平行軸線(PE,PE*)から外側に向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線(M23)が、前記第1の円弧に接続して第2の側(S2)に向かって、半径(R2′)を有する第2の円弧を有しており、半径(R2′)の中心点(M2′)がトラック平面(BE,BE*)内で、第2の軸方向のオフセット(O2a′)の分だけ、ジョイントの中心平面(EM)から第1の側(S1)に向かってずらされて位置しており、第1の半径(R1′)と第1の半径方向のオフセット(O1r′)との合計よりも大きな第2の半径方向のオフセット(O2r′)の分だけ、平行軸線(PE,PE*)から外側に向かってずらされて位置している、
請求項14から19までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)の中心線(M22)の曲率半径が中心平面(EM)から第1の側(S1)にかけて減少し、内側のボールトラック(22)の中心線(M23)の曲率半径が中心平面(EM)から第2の側(S2)にかけて減少する、
請求項14から20までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)のトラック中心線(M22)が、半径(R3)を有する第3の円弧を有しており、第3の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、半径(R1)を有する第1の円弧に接続しており、第3の円弧の半径(R3)が半径(R1)よりも小さく、
内側のボールトラック(23)のトラック中心線(M23)が、半径(R3′)を有する第3の円弧を有しており、第3の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、半径(R1′)を有する第1の円弧に接続しており、第3の円弧の半径(R3′)が半径(R1′)よりも小さい、
請求項21記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)の中心線(M22)の経過中、第2の側(S2)に向かって第2の円弧に、軸線平行の直線(G3)が接続しており、内側のボールトラック(23)の中心線(R23)の経過中、第1の側(S1)に向かって第2の円弧に、軸線平行の直線(G3′)が接続している、
請求項14から22までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック(22)の中心線(M22)の経過中、第2の側(S2)に向かって第2の円弧に、平行軸線(PE,PE*)から離れる直線が接続しており、内側のボールトラック(23)の中心線(R23)の経過中、第1の側(S1)に向かって第2の円弧(R2′)に、平行軸線(PE,PE*)から離れる直線が接続している、
請求項14から23までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - ボール(14)の、全角度範囲±βmax/2にわたってのボールトラック(22,23)に沿った半径方向運動eが、
e≦0.06・βmax・PCR
に制限される(ただし、βmaxは、ジョイントの、弧度法での最大の作動角であり、PCRはジョイントのピッチ円半径である。)、
請求項14から24までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - ボールトラック(22,23)の中心線(M22,M23)がジョイント中心平面(EM)内で4゜〜32゜の角度の下で交わっており、すべてのトラック対のボールトラック(22,23)のトラック底線の接線(T22′,T23′)が、ジョイントの伸展時に、同じ大きさの開き角αを形成している、
請求項14から25までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - トラック対(22,23)の数が4で割り切れる、
請求項14から26までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 平行なトラック平面(BE,BE*)内に位置する隣接する2つのトラック対(22,23)のボール(14)がその都度、ボールケージ(15)の唯一のケージ窓(18)により収容される、
請求項14から27までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 第1の側(19)がジョイント外側部分(12)の接続側であり、第2の側(20)がジョイント外側部分(12)の開口側である、
請求項1から28までのいずれか1項記載の等速ジョイント。 - 第1の側(19)がジョイント外側部分(12)の開口側であり、第2の側(20)がジョイント外側部分(12)の接続側である、
請求項1から28までのいずれか1項記載の等速ジョイント。
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