JP2007503554A - ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント - Google Patents
ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007503554A JP2007503554A JP2006524229A JP2006524229A JP2007503554A JP 2007503554 A JP2007503554 A JP 2007503554A JP 2006524229 A JP2006524229 A JP 2006524229A JP 2006524229 A JP2006524229 A JP 2006524229A JP 2007503554 A JP2007503554 A JP 2007503554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- radius
- track
- center
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2233—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the track is made up of two curves with a point of inflexion in between, i.e. S-track joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22306—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本発明は固定式ジョイントの形の等速ジョイントに関する。本発明により、ジョイント外側部分１２が設けられており、ジョイント外側部分１２が、長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側Ｓ１および第２の側Ｓ２と、外側のボールトラック２２とを有しており、トラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が一致する伸展時に、第２の側Ｓ２から第１の側Ｓ１に向かって開いており、ジョイント外側部分１２において、ボールトラック２２の中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、その都度１つの基準半径を半径方向内側に向かって離れるようになっており、該基準半径の半径中心点が、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラック２２の中心線Ｍ２２の接線Ｔ２２に対する垂線と、長手方向軸線Ｌ１２との交点に位置しており、ジョイント内側部分１３において、ボールトラック２３の中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、その都度１つの基準半径を半径方向内側に向かって離れるようになっており、該基準半径の半径中心点が、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラック２３の中心線Ｍ２３の接線に対する垂線と、長手方向軸線Ｌ１３との交点に位置しており、ジョイント外側部分１２において、ボールトラック２２の中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、前記基準半径を越えて半径方向外側に変位し、ジョイント内側部分１３において、ボールトラック２３の中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、前記基準半径を越えて半径方向外側に変位するようにした。
Description
本発明は、固定式ジョイントの形の等速ジョイントであって、
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側Ｓ１および第２の側Ｓ２と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える１つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも１つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線間の角度を二等分する平面上に案内されている形式のものに関する。
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側Ｓ１および第２の側Ｓ２と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える１つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも１つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線間の角度を二等分する平面上に案内されている形式のものに関する。
ＵＦ（ｕｎｄｅｒｃｕｔ−ｆｒｅｅ：アンダカットフリー）ジョイントの形の固定式ジョイントは、ジョイント外側部分およびジョイント内側部分に設けられたトラック対のボールトラック経過に基づいて、ジョイントが屈曲した状態で回転する間、ボールがジョイント内でボールトラックに沿って往復運動し、トラック対のボールトラックが周期的にその出発位置に関して両側にジョイント屈曲角の分だけ互いに屈曲する際に、大きな半径方向のボール運動を有している。半径方向のボール運動はボールケージの最小のケージ厚さを規定する。それというのも、ボールがジョイントの回転時その全半径方向運動中ケージ窓内で案内されるべきであり、つまりケージ窓の周方向で延びる案内面との接触を維持しなければならないからである。
大きなケージ厚さは必然的に、ジョイントを通る横断面で見たボールトラックによるボールの包囲、ひいてはボール包囲角もしくはボール接触角を減じる。それというのも、ケージはケージ厚さが増加する共に外側のボールトラックおよび内側のボールトラックのトラック深さの減少をもたらすからである。トラック深さの減少と、これにより減じられるボール包囲とにより、ジョイントのトルク容量は低下する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００６０２２０号明細書から公知の固定式等速ジョイントでは、ジョイント中心平面におけるボールトラックとの接点でのボールの接線間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線が一致する伸展時、開口側から接続側に向かって開いている。上記明細書には種々異なるトラック形状が示されており、ジョイント外側部分およびジョイント内側部分に変向点を有するほぼＳ字形の経過を備えたトラック中心線も含まれる。トラック中心線として、ボールトラック内のボールの中心点の経路が定義されている。ジョイントの伸展時の上記開き角αをＵＦジョイントとは逆向きに方向付けることにより、ジョイント外側部分の強度が向上されるべきである。
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の固定式ジョイントを改良して、さらに高められたトルク容量を有する固定式ジョイントを提供することである。
第１の解決策は、固定式ジョイントの形の等速ジョイントにおいて：
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側Ｓ１および第２の側Ｓ２と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える１つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも１つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、ジョイントを通る半径方向平面ＥＲ内に位置しており、トラック対の中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭに関して実質的に互いに鏡面対称であり、
ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３の接線Ｔ２２，Ｔ２３に対して平行に延びる、トラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線が一致する伸展時に、開口側から閉鎖側に向かって開いており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、その都度１つの基準半径ＲＢを半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径ＲＢの半径中心点ＭＢが、ジョイント中心平面におけるボールトラックの中心線Ｍ２２の接線Ｔ２２に対する垂線と、長手方向軸線との交点に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、その都度１つの基準半径ＲＢ′を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径ＲＢ′の半径中心点ＭＢ′が、ジョイント中心平面におけるボールトラックの中心線Ｍ２３の接線Ｔ２３に対する垂線と、長手方向軸線との交点に位置しており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、前記基準半径ＲＢを越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、前記基準半径ＲＢ′を越えて半径方向外側に変位する
ようにした点にある。
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側Ｓ１および第２の側Ｓ２と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える１つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも１つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、ジョイントを通る半径方向平面ＥＲ内に位置しており、トラック対の中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭに関して実質的に互いに鏡面対称であり、
ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３の接線Ｔ２２，Ｔ２３に対して平行に延びる、トラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線が一致する伸展時に、開口側から閉鎖側に向かって開いており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、その都度１つの基準半径ＲＢを半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径ＲＢの半径中心点ＭＢが、ジョイント中心平面におけるボールトラックの中心線Ｍ２２の接線Ｔ２２に対する垂線と、長手方向軸線との交点に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、その都度１つの基準半径ＲＢ′を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径ＲＢ′の半径中心点ＭＢ′が、ジョイント中心平面におけるボールトラックの中心線Ｍ２３の接線Ｔ２３に対する垂線と、長手方向軸線との交点に位置しており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、前記基準半径ＲＢを越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、前記基準半径ＲＢ′を越えて半径方向外側に変位する
ようにした点にある。
これにより示されたトラック形状により、公知のトラック形状に比べて半径方向のボール運動の減少が可能である。このボール運動の減少は、ケージ窓の領域におけるケージ厚さの減少、ひいてはボールトラックによるボール包囲の拡大に転化される。その際、ボール包囲の拡大は直接ジョイントのトルク容量の向上につながる。中心線が基準半径を内側に向かって離れるという第１の特徴は直にジョイント中心平面で開始されるか、またはそれよりも後に開始されることができる。その際、特に漸進的に増加するようになっていることができる。中心線が基準半径を越えて外側に変位するという第２の特徴は、基準半径から外側に向かって直に変位することと、若干遅れて基準半径と交差し、引き続いて外側に変位することとを含んでいる。
別の有利な構成では：
ジョイント外側部分において、ジョイント中心平面ＥＭにおける中心線Ｍ２２の局所的な曲率半径Ｒ１が基準半径ＲＢよりも小さく、
ジョイント内側部分において、ジョイント中心平面ＥＭにおける中心平面Ｍ２３の局所的な曲率半径Ｒ１′が基準半径ＲＢ′よりも小さい。
ジョイント外側部分において、ジョイント中心平面ＥＭにおける中心線Ｍ２２の局所的な曲率半径Ｒ１が基準半径ＲＢよりも小さく、
ジョイント内側部分において、ジョイント中心平面ＥＭにおける中心平面Ｍ２３の局所的な曲率半径Ｒ１′が基準半径ＲＢ′よりも小さい。
さらに別の有利な構成では：
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度基準半径Ｒ２の半径方向外側を延びており、基準半径Ｒ２の半径中心点がジョイント中心点Ｍに位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＺ′の半径方向外側を延びており、基準半径ＲＺ′の半径中心点がジョイント中心点Ｍに位置している。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度基準半径Ｒ２の半径方向外側を延びており、基準半径Ｒ２の半径中心点がジョイント中心点Ｍに位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＺ′の半径方向外側を延びており、基準半径ＲＺ′の半径中心点がジョイント中心点Ｍに位置している。
さらに別の有利な構成では：
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＢの半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度基準半径ＲＢの半径方向外側を延びている。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＢの半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度基準半径ＲＢの半径方向外側を延びている。
さらに別の有利な構成では：
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度、ジョイント中心点Ｍを中心とする基準半径ＲＺの半径方向内側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度、ジョイント中心点Ｍを中心とする基準半径ＲＺ′の半径方向内側を延びている。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度、ジョイント中心点Ｍを中心とする基準半径ＲＺの半径方向内側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度、ジョイント中心点Ｍを中心とする基準半径ＲＺ′の半径方向内側を延びている。
さらに別の有利な構成では：
外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも２つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラックの変向点Ｗ２２が中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラックの変向点Ｗ２３が中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点がその都度、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３と中心線Ｍ２２，Ｍ２３との間の間隔の最大値の下側に位置している。
外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも２つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラックの変向点Ｗ２２が中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラックの変向点Ｗ２３が中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点がその都度、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３と中心線Ｍ２２，Ｍ２３との間の間隔の最大値の下側に位置している。
さらに別の具体的な構成では：
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２が、半径Ｒ１を有する第１の円弧を有しており、半径Ｒ１の中心点Ｍ１が、第１の軸方向のオフセットＯ１ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセットＯ１ｒの分だけ、長手方向軸線Ｌ１２からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線Ｍ２２が、前記第１の円弧に接続して接続側に向かって、半径Ｒ２を有する第２の円弧を有しており、半径Ｒ２の中心点Ｍ２が、第２の軸方向のオフセットＯ２ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径Ｒ１と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒとの合計よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒの分だけ、長手方向軸線Ｌ１２から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３が、半径Ｒ１′を有する第１の円弧を有しており、半径Ｒ１′の中心点Ｍ１′が、第１の軸方向のオフセットＯ１ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ′の分だけ、長手方向軸線Ｌ１３からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線Ｍ２３が、前記第１の円弧に接続して第２の側Ｓ２に向かって、半径Ｒ２′を有する第２の円弧を有しており、半径Ｒ２′の中心点Ｍ２′が、第２の軸方向のオフセットＯ２ｒ′の分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第１の側（Ｓ１）に向かってずらされて位置しており、第１の半径Ｒ１′と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ′との合計よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒ′の分だけ、長手方向軸線Ｌ１３から外側に向かってずらされて位置している。
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２が、半径Ｒ１を有する第１の円弧を有しており、半径Ｒ１の中心点Ｍ１が、第１の軸方向のオフセットＯ１ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセットＯ１ｒの分だけ、長手方向軸線Ｌ１２からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線Ｍ２２が、前記第１の円弧に接続して接続側に向かって、半径Ｒ２を有する第２の円弧を有しており、半径Ｒ２の中心点Ｍ２が、第２の軸方向のオフセットＯ２ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径Ｒ１と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒとの合計よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒの分だけ、長手方向軸線Ｌ１２から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３が、半径Ｒ１′を有する第１の円弧を有しており、半径Ｒ１′の中心点Ｍ１′が、第１の軸方向のオフセットＯ１ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ′の分だけ、長手方向軸線Ｌ１３からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線Ｍ２３が、前記第１の円弧に接続して第２の側Ｓ２に向かって、半径Ｒ２′を有する第２の円弧を有しており、半径Ｒ２′の中心点Ｍ２′が、第２の軸方向のオフセットＯ２ｒ′の分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第１の側（Ｓ１）に向かってずらされて位置しており、第１の半径Ｒ１′と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ′との合計よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒ′の分だけ、長手方向軸線Ｌ１３から外側に向かってずらされて位置している。
さらに別の構成では：
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の局所的な曲率半径が中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけて減少し、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の局所的な曲率半径が中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけて減少する。
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の局所的な曲率半径が中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけて減少し、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の局所的な曲率半径が中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけて減少する。
この場合特に：
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２が、曲率半径Ｒ３を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径Ｒ１を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径Ｒ３が曲率半径Ｒ１よりも小さく、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３が、曲率半径Ｒ３′を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径Ｒ１′を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径Ｒ３′が曲率半径Ｒ１′よりも小さい。
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２が、曲率半径Ｒ３を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径Ｒ１を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径Ｒ３が曲率半径Ｒ１よりも小さく、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３が、曲率半径Ｒ３′を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径Ｒ１′を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径Ｒ３′が曲率半径Ｒ１′よりも小さい。
さらに別の構成では：
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過中、第２の側Ｓ２に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線Ｇ３が接続しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過中、第１の側Ｓ１に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線Ｇ３′が接続している。
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過中、第２の側Ｓ２に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線Ｇ３が接続しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過中、第１の側Ｓ１に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線Ｇ３′が接続している。
これに対して択一的な構成では：
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過中、第２の側Ｓ２に向かって第２の円弧に、長手方向軸線に接近する直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過中、第１の側Ｓ１に向かって第２の円弧に、長手方向軸線に接近する直線が接続している。
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過中、第２の側Ｓ２に向かって第２の円弧に、長手方向軸線に接近する直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過中、第１の側Ｓ１に向かって第２の円弧に、長手方向軸線に接近する直線が接続している。
これらの特徴にしたがって提案される構成では：
ボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面内で４゜〜３２゜の角度の下で交わっており、すべてのトラック対のボールトラックのトラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′が、ジョイントの伸展時に、同じ大きさの開き角αを形成している。
ボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面内で４゜〜３２゜の角度の下で交わっており、すべてのトラック対のボールトラックのトラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′が、ジョイントの伸展時に、同じ大きさの開き角αを形成している。
さらに別の有利な構成では、トラック形状が：
ボールの、最大の作動角±βｍａｘ／２にわたってのボールトラック（２２，２３）に沿った運動時の半径方向運動ｅが、ｅ≦０．０６・βｍａｘ・ＰＣＲの値に制限される（ただし、βｍａｘは弧度法での最大の屈曲角であり、ＰＣＲはジョイントのピッチ円半径である。）
ように設計される。これにより、小さなケージ厚さおよび大きなトラック深さが遵守されることができる。大きなトラック深さは、大きなボール包囲角γ２２，γ２３、ひいてはジョイントの高いトルク容量につながる。
ボールの、最大の作動角±βｍａｘ／２にわたってのボールトラック（２２，２３）に沿った運動時の半径方向運動ｅが、ｅ≦０．０６・βｍａｘ・ＰＣＲの値に制限される（ただし、βｍａｘは弧度法での最大の屈曲角であり、ＰＣＲはジョイントのピッチ円半径である。）
ように設計される。これにより、小さなケージ厚さおよび大きなトラック深さが遵守されることができる。大きなトラック深さは、大きなボール包囲角γ２２，γ２３、ひいてはジョイントの高いトルク容量につながる。
第２の解決策は、固定式ジョイントの形の等速ジョイントにおいて：
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側Ｓ１および第２の側Ｓ２と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える１つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも１つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、ジョイントを通る半径方向平面ＥＲに対して実質的に対称的かつ平行に延びるトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊の対内に位置しており、トラック対の中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭに関して実質的に互いに鏡面対称であり、
ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３の接線Ｔ２２，Ｔ２３に対して平行に延びる、トラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が一致する伸展時に、第２の側Ｓ２から第１の側Ｓ１に向かって開いており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、その都度１つの基準半径ＲＢを半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径ＲＢの半径中心点ＭＢＥが、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２の接線Ｔ２２に対する垂線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ＊を通る、長手方向軸線Ｌ１２に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊との交点に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、その都度１つの基準半径ＲＢ′を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径ＲＢ′の半径中心点ＭＢＥ′が、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラック２３の中心線Ｍ２３の接線Ｔ２３に対する垂線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ＊を通る、長手方向軸線Ｌ１３に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊との交点に位置しており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、前記基準半径ＲＢを越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、前記基準半径ＲＢ′を越えて半径方向外側に変位する
ようにした点にある。
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側Ｓ１および第２の側Ｓ２と、外側のボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラックとを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが互いにトラック対を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える１つのボールを収容しており、
リング状のボールケージがジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓を有しており、ケージ窓がその都度、トルクを伝える少なくとも１つのボールを収容しており、
ボールの中心点がケージによりジョイント中心平面内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、ジョイントを通る半径方向平面ＥＲに対して実質的に対称的かつ平行に延びるトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊の対内に位置しており、トラック対の中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭに関して実質的に互いに鏡面対称であり、
ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３の接線Ｔ２２，Ｔ２３に対して平行に延びる、トラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が一致する伸展時に、第２の側Ｓ２から第１の側Ｓ１に向かって開いており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、その都度１つの基準半径ＲＢを半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径ＲＢの半径中心点ＭＢＥが、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２の接線Ｔ２２に対する垂線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ＊を通る、長手方向軸線Ｌ１２に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊との交点に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、その都度１つの基準半径ＲＢ′を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径ＲＢ′の半径中心点ＭＢＥ′が、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラック２３の中心線Ｍ２３の接線Ｔ２３に対する垂線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ＊を通る、長手方向軸線Ｌ１３に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊との交点に位置しており、
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、前記基準半径ＲＢを越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、前記基準半径ＲＢ′を越えて半径方向外側に変位する
ようにした点にある。
これにより提案される解決策は、トラック対のトラック中心線が、ジョイントの中心軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通る半径方向平面ＥＲ内に位置している第１の解決策とは異なり、本事例では、隣接するその都度２つのボールのトラック対の中心線が、互いに実質的に平行にかつ半径方向平面ＥＲに対して対称的かつ平行に配置された２つのトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内を延びている。その際、半径方向平面ＥＲは第１の解決策と同様に、ジョイントの伸展時の長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３により定義されている。トラック形状は、第１の解決策の場合と原則的に同じであるが、第２の解決策の場合、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通り半径方向平面Ｒに対して垂直に位置する基準平面ＥＸ内に位置する、長手方向軸線に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊と、上記平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊上に位置し、平行軸線とジョイント中心平面ＥＭとの交点に位置する基準中心点ＭＥとを基準にとる。これにより描写された形式のジョイントは、その都度唯一のトラックが各トラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内に位置するとき、２で割り切れる数のトラック対を有している。ジョイントは、各トラック平面ＢＥ，ＢＥ＊に、互いに対称的な形の、実質的に直径方向で対向して位置する２つのトラック対が位置するとき、４で割り切れる数のトラック対を有している。トラック平面ＢＥ，ＢＥ＊は、その都度の半径方向平面ＥＲと共に、互いに対称的な小さな角度を形成することもできる。
先述の通り、別の有利な構成は、相応の基準箇所の変更の下、実質的に第１の解決策に基づく構成に相当する。このことから以下の構成が得られる。
有利な構成では：
ジョイント外側部分において、ジョイント中心平面ＥＭにおける中心線Ｍ２２の局所的な曲率半径Ｒ１が基準半径ＲＢよりも小さく、
ジョイント内側部分において、ジョイント中心平面ＥＭにおける中心線Ｍ２３の局所的な曲率半径Ｒ１′が基準半径ＲＢ′よりも小さい。
ジョイント外側部分において、ジョイント中心平面ＥＭにおける中心線Ｍ２２の局所的な曲率半径Ｒ１が基準半径ＲＢよりも小さく、
ジョイント内側部分において、ジョイント中心平面ＥＭにおける中心線Ｍ２３の局所的な曲率半径Ｒ１′が基準半径ＲＢ′よりも小さい。
さらに別の有利な構成では：
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１（接続側）に向かってその都度基準半径ＲＺの半径方向外側を延びており、基準半径ＲＺの半径中心点がジョイント中心平面ＥＭ内で平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊のいずれか１つの上に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＺ′の半径方向外側を延びており、基準半径ＲＺ′の半径中心点がジョイント中心平面ＥＭ内で平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊のいずれか１つの上に位置している。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１（接続側）に向かってその都度基準半径ＲＺの半径方向外側を延びており、基準半径ＲＺの半径中心点がジョイント中心平面ＥＭ内で平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊のいずれか１つの上に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＺ′の半径方向外側を延びており、基準半径ＲＺ′の半径中心点がジョイント中心平面ＥＭ内で平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊のいずれか１つの上に位置している。
さらに別の有利な構成では：
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＢの半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度基準半径ＲＢ′の半径方向外側を延びている。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＢの半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度基準半径ＲＢ′の半径方向外側を延びている。
さらに別の構成では：
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＺの半径方向内側を延びており、基準半径ＲＺの半径中心点ＭＥがジョイント中心平面ＥＭ内で平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊のいずれか１つの上に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度基準半径ＲＺ′の半径方向内側を延びており、基準半径ＲＺ′の半径中心点ＭＥ′がジョイント中心平面ＥＭ内で平行軸線ＰＥ、ＰＥ＊のいずれか１つの上に位置している。
ジョイント外側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２２がジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってその都度基準半径ＲＺの半径方向内側を延びており、基準半径ＲＺの半径中心点ＭＥがジョイント中心平面ＥＭ内で平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊のいずれか１つの上に位置しており、
ジョイント内側部分において、ボールトラックの中心線Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってその都度基準半径ＲＺ′の半径方向内側を延びており、基準半径ＲＺ′の半径中心点ＭＥ′がジョイント中心平面ＥＭ内で平行軸線ＰＥ、ＰＥ＊のいずれか１つの上に位置している。
さらに別の構成では：
外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも２つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラックの変向点Ｗ２２がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラックの変向点Ｗ２３がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点Ｗ２２，Ｗ２３がその都度、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊と中心線Ｍ２２，Ｍ２３との間の間隔の最大値の下側に位置している。
外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも２つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラックの変向点Ｗ２２がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラックの変向点Ｗ２３がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点Ｗ２２，Ｗ２３がその都度、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊と中心線Ｍ２２，Ｍ２３との間の間隔の最大値の下側に位置している。
さらに別の具体的な構成では：
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２が、半径Ｒ１を有する第１の円弧を有しており、半径Ｒ１の中心点Ｍ１がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で、第１の軸方向のオフセットＯ１ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセットＯ１ｒの分だけ、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線Ｍ２２が、前記第１の円弧に接続して第２の側Ｓ２に向かって、半径Ｒ２を有する第２の円弧を有しており、半径Ｒ２の中心点Ｍ２がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で、第２の軸方向のオフセットＯ２ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径Ｒ１と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒとの合計よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒの分だけ、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３が、半径Ｒ１′を有する第１の円弧を有しており、半径Ｒ１′の中心点Ｍ１′がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で、第１の軸方向のオフセットＯ１ａ′の分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセットＯ１ｒの分だけ、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線Ｍ２３が、前記第１の円弧に接続して第１の側Ｓ１に向かって、半径Ｒ２′を有する第２の円弧を有しており、半径Ｒ２′の中心点Ｍ２′がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で、第２の軸方向のオフセットＯ２ａ′の分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってずらされて位置しており、第１の半径Ｒ１′と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ′との合計よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒ′の分だけ、平行軸線ＰＥ，ＰＥ′から外側に向かってずらされて位置している。
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２が、半径Ｒ１を有する第１の円弧を有しており、半径Ｒ１の中心点Ｍ１がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で、第１の軸方向のオフセットＯ１ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセットＯ１ｒの分だけ、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線Ｍ２２が、前記第１の円弧に接続して第２の側Ｓ２に向かって、半径Ｒ２を有する第２の円弧を有しており、半径Ｒ２の中心点Ｍ２がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で、第２の軸方向のオフセットＯ２ａの分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径Ｒ１と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒとの合計よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒの分だけ、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３が、半径Ｒ１′を有する第１の円弧を有しており、半径Ｒ１′の中心点Ｍ１′がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で、第１の軸方向のオフセットＯ１ａ′の分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセットＯ１ｒの分だけ、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線Ｍ２３が、前記第１の円弧に接続して第１の側Ｓ１に向かって、半径Ｒ２′を有する第２の円弧を有しており、半径Ｒ２′の中心点Ｍ２′がトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内で、第２の軸方向のオフセットＯ２ａ′の分だけ、ジョイントの中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１に向かってずらされて位置しており、第１の半径Ｒ１′と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ′との合計よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒ′の分だけ、平行軸線ＰＥ，ＰＥ′から外側に向かってずらされて位置している。
さらに別の構成では：
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の曲率半径が中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけて減少し、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の曲率半径が中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけて減少する。
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の曲率半径が中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけて減少し、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の曲率半径が中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけて減少する。
さらに別の構成では：
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２が、曲率半径Ｒ３を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径Ｒ１を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径Ｒ３が曲率半径Ｒ１よりも小さく、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３が、曲率半径Ｒ３′を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径Ｒ１′を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径Ｒ３′が曲率半径Ｒ１′よりも小さい。
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２が、曲率半径Ｒ３を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径Ｒ１を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径Ｒ３が曲率半径Ｒ１よりも小さく、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３が、曲率半径Ｒ３′を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径Ｒ１′を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径Ｒ３′が曲率半径Ｒ１′よりも小さい。
さらに別の構成では：
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過中、第２の側Ｓ２に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過中、第１の側Ｓ１に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線Ｇ３′が接続している。
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過中、第２の側Ｓ２に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過中、第１の側Ｓ１に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線Ｇ３′が接続している。
これに対して択一的な構成では：
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過中、第２の側Ｓ２に向かって第２の円弧に、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊に接近する直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過中、第１の側Ｓ１に向かって第２の円弧に、平行軸線ＰＥ，ＰＥ′に接近する直線が接続している。
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過中、第２の側Ｓ２に向かって第２の円弧に、平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊に接近する直線が接続しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過中、第１の側Ｓ１に向かって第２の円弧に、平行軸線ＰＥ，ＰＥ′に接近する直線が接続している。
ここでも、ボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭ内で４゜〜３２゜の角度の下で交わっており、すべてのトラック対のボールトラックのトラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′が、ジョイントの伸展時に、同じ大きさの開き角αを形成している。
ここでも有利な構成では、トラック形状が：
ボールの、最大の作動角±βｍａｘ／２にわたってのボールトラックに沿った運動時の半径方向運動ｅが、ｅ≦０．０６・βｍａｘ・ＰＣＲの値に制限される（ただし、βｍａｘは弧度法での最大の屈曲角であり、ＰＣＲはジョイントのピッチ円半径である。）
ように設計されることができる。これにより、小さなケージ厚さおよび大きなトラック深さが遵守されることができる。大きなトラック深さは、大きなボール包囲角γ２２，γ２３、ひいてはジョイントの高いトルク容量につながる。
ボールの、最大の作動角±βｍａｘ／２にわたってのボールトラックに沿った運動時の半径方向運動ｅが、ｅ≦０．０６・βｍａｘ・ＰＣＲの値に制限される（ただし、βｍａｘは弧度法での最大の屈曲角であり、ＰＣＲはジョイントのピッチ円半径である。）
ように設計されることができる。これにより、小さなケージ厚さおよび大きなトラック深さが遵守されることができる。大きなトラック深さは、大きなボール包囲角γ２２，γ２３、ひいてはジョイントの高いトルク容量につながる。
これにより描写された形状のジョイントは有利には、４で割り切れる数のトラック対を有している。この場合特に、平行なトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内に位置する隣接する２つのトラック対のボールがその都度、ボールケージの１つの共通のケージ窓内に収容されるようになっている。
上に説明した、独立請求項により定義した両解決策のために、ジョイント外側部分のジョイント底とジョイント開口との間のトラック経過の方向転換により、互いに区別される２つの異なる構造形式が可能である。
第１の択一的な構成では、トラック経過の第１の側がジョイント外側部分の接続側であり、トラック経過の第２の側がジョイント外側部分の開口側である。第２の択一的な構成では、トラック経過の第１の側がジョイント外側部分の開口側であり、トラック経過の第２の側がジョイント外側部分の接続側である。
原則的には、ディスクジョイント（Ｓｃｈｅｉｂｅｎｇｅｌｅｎｋ）としてのジョイント構成も考え得る。この場合、第１の側および第２の側はそれぞれ、ジョイント外側部分の両開口のうちの一方を定義する。一方の開口は軸によりジョイント内側部分に向かって貫通され、他方の開口はジョイント外側部分のためのフランジ固定面または取付け面を形成する。
本発明について図面を参照しながら詳細に説明する。図面には、本発明によるジョイントの有利な実施例が、背景技術によるジョイントとの対比の下で示されている。
図１：本発明による第１の解決策の第１の構成のジョイントの
ａ）片側縦断面図
ｂ）片側横断面図
である。
図２：図１に示した本発明によるジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図３：本発明による第２の解決策の第１の構成のジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図４：本発明による第１の解決策の第２の構成のジョイントの
ａ）片側縦断面図
ｂ）片側横断面図
である。
図５：図４に示した本発明によるジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図６：本発明による第２の解決策の第２の構成のジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図７：背景技術によるジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図８：本発明による第１の構成のジョイントの長手方向軸線およびトラック中心線を示す図であり、それぞれ
ａ）ジョイント外側部分
ｂ）ジョイント内側部分
に該当する図である。
図９：本発明による特別な構成のジョイントの長手方向軸線およびトラック中心線を示す図であり、それぞれ
ａ）ジョイント外側部分
ｂ）ジョイント内側部分
に該当する図である。
図１０：トラック対を通る、
ａ）本発明によるジョイントの部分横断面図
ｂ）背景技術によるジョイントの部分横断面図
である。
図１：本発明による第１の解決策の第１の構成のジョイントの
ａ）片側縦断面図
ｂ）片側横断面図
である。
図２：図１に示した本発明によるジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図３：本発明による第２の解決策の第１の構成のジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図４：本発明による第１の解決策の第２の構成のジョイントの
ａ）片側縦断面図
ｂ）片側横断面図
である。
図５：図４に示した本発明によるジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図６：本発明による第２の解決策の第２の構成のジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図７：背景技術によるジョイントの
ａ）軸方向で見た図
ｂ）縦断面図
である。
図８：本発明による第１の構成のジョイントの長手方向軸線およびトラック中心線を示す図であり、それぞれ
ａ）ジョイント外側部分
ｂ）ジョイント内側部分
に該当する図である。
図９：本発明による特別な構成のジョイントの長手方向軸線およびトラック中心線を示す図であり、それぞれ
ａ）ジョイント外側部分
ｂ）ジョイント内側部分
に該当する図である。
図１０：トラック対を通る、
ａ）本発明によるジョイントの部分横断面図
ｂ）背景技術によるジョイントの部分横断面図
である。
図１ａおよび図１ｂについて以下にまとめて説明する。ジョイント１１は、１つのジョイント外側部分１２と、１つのジョイント内側部分１３と、トルクを伝える６つのボール１４（そのうちの３つが片側断面図から見て取れる。）と、１つのボールケージ１５とを有している。ケージは、ジョイント外側部分に案内されている球面状の外面１６と、ジョイント内側部分に案内されている球面状のケージ内面１７とを有している。ただしこの第２の接触は強制されない。ボール１４は、ボールケージ１５に周方向で分配されたケージ窓１８内で、１つのジョイント中心平面ＥＭ内に保持されている。ジョイント外側部分１２には長手方向軸線Ｌ１２が示されており、ジョイント内側部分１３には長手方向軸線Ｌ１３が示されている。長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３とジョイント中心平面ＥＭとの交点はジョイント中心点Ｍを形成する。ジョイント外側部分１２は、例えば接続ジャーナルに移行することができる底１９と、ジョイント内側部分に結合可能なジャーナルを差し込むことができる開口２０とを有している。このためにジョイント内側部分１３は差込開口２１を有している。底１９の位置は以下「第１の側Ｓ１」への軸方向を指し、開口２０の位置は以下「第２の側Ｓ２」への軸方向を指す。この概念はジョイント内側部分にも適用される。
中心平面ＥＭを起点として、ジョイント内側部分１３の、ジョイント外側部分１２に対する最大の屈曲角βｍａｘに関して、両方向でのボール接触範囲βｍａｘ／２が示されている。ボール１４はジョイント外側部分に設けられた外側のボールトラック２２およびジョイント内側部分に設けられた内側のボールトラック２３内で案内されている。計６つのボールトラックは周囲にわたって均等に形成されている。ボール１４はボールトラックのトラック底と接触するように図示されてはいるが、必ずしも接触が提供されていなくてもよい。図示の伸展された位置で、ボール１４がトラック２２，２３に接触する接点におけるボール１４の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′は、接続側に向かって開いた開き角αを形成する。ボールトラック２２，２３を描写するために、さらにボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が基準にとられる。中心平面ＥＭには中心線の接線Ｔ２２，Ｔ２３が示されている。接線Ｔ２２，Ｔ２３は前記接線Ｔ２２′，Ｔ２３′に対して平行に位置する。この接線Ｔ２２，Ｔ２３間の角度αは４゜〜３２゜である。ジョイント内側部分１３の、ジョイント外側部分１２に対する右回りの屈曲時、縦断面図に示したボール１４は右向きにジョイント開口２０に向かって移動する。ジョイント内側部分１３の、ジョイント外側部分１２に対する左回りの屈曲時、縦断面図に示したボール１４は左向きに底１９に向かって移動する。
図２ａおよび図２ｂについて以下にまとめて説明する。本発明による図１に示した構成のジョイント１１が２つの完全な図面で示されている。図１ａおよび図１ｂと同じ項目には同じ符号を付した。図２ｂに示した断面は、図２ａに示した断面線Ａ−Ａに沿って、図面上半分では、ジョイントの、トラック対２２，２３の中心線を包含する半径方向平面Ｒを通って延びており、図面下半分では、２つのトラック対２２，２３の中間を通って延びている。ここでは詳細に、各トラック対がその中心線Ｍ２２，Ｍ２３でもって、ジョイントを通る半径方向平面ＥＲ内に位置しており、この半径方向平面ＥＲが互いに同じ角度間隔を有しており、かつその都度１つのボール１４がケージ窓１８によりボールケージ１５内に収容されることが見て取れる。特に強調すべきことは、ボール１４がボールトラックに沿って角度範囲±βｍａｘ／２で運動する間の、ボール１４の比較的小さな半径方向運動である（図８ａ、図８ｂ）。ボールの半径方向運動はケージ厚さＤＫ、ひいてはボールトラックのトラック深さを規定する。減じられたケージ厚さＤＫは、可能なトラック深さを増し、ひいては高められた包囲角（γ２２，γ２３）、ひいてはボールの高められた耐荷量をもたらす（図１０ａ、図１０ｂ）。ケージ窓１８の領域におけるケージ厚さＤＫは有利にはピッチ円半径ＰＣＲ、すなわち、ジョイントが伸展しているときの、ジョイント中心点Ｍと、ボールの、中心線Ｍ２２，Ｍ２３の交点にある中心点と間の間隔の８％よりも小さい。
図３ａおよび図３ｂについて以下にまとめて説明する。図３には、図１に示した構成に対して改変された構成のジョイント１１が示されている。図１ａおよび図１ｂと同じ項目にはそれにもかかわらず同じ符号を付した。本発明によるこの第２の構成のジョイント１１は、ジョイントを通る半径方向平面ＥＲ１，ＥＲ２に対して対称的に対を成して配置されたトラック平面ＢＥ，ＢＥ＊内に位置するボールトラック２２，２３を有している。図３ｂには、図３ａに示した断面線Ｆ−Ｆに沿って延びるオフセットされた断面図が示されている。図３ｂに示した断面は、図面上半分では、半径方向平面ＥＲ１に対して平行にオフセットされたトラック平面ＢＥ１＊のいずれか１つを通って延びており、図面下半分では、２つのトラック対の間の半径方向平面を通って延びている。トラック対のすべての中心線Ｍ２２，Ｍ２３は、図３ｂに示した形で延びている。この場合、その都度４つのトラック対のトラックは、第１の半径方向平面ＥＲ１に対して平行かつ対称的に位置するトラック平面ＢＥ１，ＢＥ１＊内に位置しており、４つの別のトラック対のトラックは、第２の半径方向平面ＥＲ２に対して平行にかつ等間隔を置いて延びるトラック平面ＢＥ２，ＢＥ２＊内に位置している。トラック平面はその際、長手方向軸線に対して最小の間隔を置いた平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊を包含している。平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊はそれにより、トラック平面と、相応の半径方向平面Ｒ１，Ｒ２に対して垂直に位置する基準平面ＥＸ１，ＥＸ２との間の交線を形成する。平行軸線ＰＥ，ＰＥ＊上にはトラック中心点ＭＥ，ＭＥ＊がジョイント中心点Ｍに対して最短の間隔を置いて位置している。その都度４つのトラック対が、３つまたは４つの半径方向平面ＥＲに対して対称的に、互いに等しいピッチ角を置いて配置されると、１２本または１６本のトラック対２２，２３を備え、相応に１２個または１６個のボール１４を備えたジョイントが得られる。ここでも上記構成と同様に、ボールケージ１５の、比較的薄い構成が指摘される。ボールケージ１５の、ケージ窓１８の領域におけるケージ厚さＤＫは有利にはピッチ円半径ＰＣＲ、すなわちジョイントが伸展しているときの、トラック中心点ＭＥと、中心線Ｍ２２，Ｍ２３の交点にあるボール中心点と間の間隔の最高で８％に相当する。図３ａに応じて、図３ｂに示した中心点ＭＥ１＊はジョイント中心点ではなく、トラック平面ＢＥ１，ＢＥ１＊のいずれか１つに位置するトラックカーブ中心点である。
図４ａおよび図４ｂについて以下にまとめて図１ａおよび図１ｂの説明を引用して説明する。図１ａおよび図１ｂと同じ項目には同じ符号を付した。その点については図１ａおよび図１ｂの説明を参照されたい。図１ａおよび図１ｂに示したジョイントとは異なり、ボールトラックは逆の経過を有している。図示の伸展された位置で、ボール１４がトラック２２，２３に接触する接点におけるボール１４の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′は、底に向かって開いた開き角αを形成する。それにより、ボールトラックの経過のために、開口２０の位置は第１の側Ｓ１を指し、底１９の位置は第２の側Ｓ２を指す。
図５ａおよび図５ｂについて以下にまとめて図２ａおよび図２ｂの説明を引用して説明する。図５には、本発明による図４に示した構成のジョイント１１が２つの完全な断面図で示されている。図２ａおよび図２ｂと同じ項目には同じ符号を付した。
図６ａおよび図６ｂについて以下にまとめて図３ａおよび図３ｂの説明を引用して説明する。
図７ａおよび図７ｂについて以下にまとめて説明する。図７には、公知の構造形式のＵＦジョイントが示されている。公知の構造形式のＵＦジョイントでは、ボールトラックの中心線が、ジョイントを通る半径方向平面内を延びている。図１ａおよび図２ａと同じ項目には同じ符号を付した。図７ｂには、図７ａに示した断面線Ｅ−Ｅに沿って、図面上半分に、トラック対２２，２３の中心平面を通る半径方向断面図が示されており、図面下半分には、２つのトラック対２２，２３の間を通る半径方向断面図が示されている。トラック対の外側のボールトラック２２および内側のボールトラック２３はジョイント外側部分１２の底１９からジョイント外側部分１２の開口２０に向かって拡幅し、開口側から見てアンダカットフリーである。前に図２および図３に示した本発明によるジョイントに比べてボールケージ１５が肉厚に構成されていることを指摘しておく。トラック中心線Ｍ２２，Ｍ２３はそれぞれ、１つの円弧と、これに接線方向で接続する１つの直線とから成っている。
図８ａには、図１から図３までのいずれか１つに示した外側のボールトラック２２の、トラック底線に対して平行に延びるトラック中心線Ｍ２２が示されている。外側部分に設けられたトラックの中心線Ｍ２２は、第１の軸方向のオフセットＯ１ａおよび半径方向のオフセットＯ１ｒを有する中心点Ｍ１を中心とする第１の半径Ｒ１と、第２の軸方向のオフセットＯ２ａおよび第２の半径方向のオフセットＯ２ａを有する第２の半径Ｒ２とから成っている。移行は変向点Ｗ２２により示されている。第２の半径Ｒ２には、軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ＊に対して平行な直線Ｇ３が接線方向で接続している。中心平面ＥＭ内には中心線Ｍ２２の接線Ｔ２２が示されている。接線Ｔ２２は長手方向軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ＊に角度α／２の下で交わる。接線Ｔ２２の垂線は長手方向軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ＊に基準半径ＲＢの基準中心点ＭＢ，ＭＢＥで交わる。別の基準半径ＲＺはトラック中心点Ｍ，ＭＥを中心として示されている。中心平面ＥＭの左側で、第１の側Ｓ１に向かって、中心線Ｍ２２は半径ＲＢの内側および半径ＲＺの外側を延びている、すなわち基準中心点ＭＢ，ＭＢＥを中心とする半径ＲＢの円弧の内側およびトラック中心点Ｍ，ＭＥを中心とする半径ＲＺの円弧の外側を延びている。中心平面ＥＭの右側で、第２の側Ｓ２に向かって、中心線Ｍ２２は実質的に半径ＲＢの外側を延びている、すなわち基準中心点ＭＢ，ＭＢＥを中心とする半径ＲＢの円弧の外側を延びている。ボールがボール軌道に沿って運動する間の、トラック中心点Ｍ，ＭＥに関する半径方向のボール運動はｅで示されている。これはケージ窓の領域におけるボールケージの最小厚さに相当する。この場合、エッジ部での支持（Ｋａｎｔｅｎｔｒａｅｇｅｒ）、つまり片当たりを回避するための付加的な安全策が必要である。
図８ｂには、図１から図３までのいずれか１つに示した、所属の内側のボールトラック２３の、トラック底線に対して平行に延びるトラック中心線Ｍ２３が示されている。内側部分１３に設けられたトラック２３の中心線Ｍ２３は、中心点Ｍ１′を中心とする第１の半径Ｒ１′と、中心点Ｍ２′を中心とする第２の半径Ｒ２′とから成っている。移行は変向点Ｗ２３により示されている。第２の半径Ｒ２′には、軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ＊に対して平行な直線Ｇ３′が接続している。ここでは、中心点Ｍ１′が軸方向のオフセットＯ１ａ′と半径方向のオフセットＯ１ｒ′とを有しており、中心点Ｍ２′が軸方向のオフセットＯ２ａ′と半径方向のオフセットＯ２ｒ′とを有している。中心平面ＥＭには中心線Ｍ２３の接線Ｔ２３が示されている。接線Ｔ２３は長手方向軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ＊に角度α／２の下で交わる。接線Ｔ２３の垂線は長手方向軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ＊に基準半径ＲＢ′の基準中心点ＭＢ′，ＭＢＥ′で交わる。別の基準半径Ｒ２′はトラック中心点Ｍ，ＭＥを中心として示されている。中心平面ＥＭの右側で、第２の側Ｓ２に向かって、中心線Ｍ２３は半径ＲＢ′の内側および半径ＲＺ′の外側を延びている、すなわち基準中心点ＭＢ′，ＭＢＥ′を中心とする半径ＲＢ′の円弧の内側およびトラック中心点Ｍ，ＭＥを中心とする半径ＲＺ′の円弧の外側を延びている。中心平面ＥＭの左側で、第１の側Ｓ１に向かって、中心線Ｍ２３は少なくとも主に半径ＲＢ′の外側を延びている、すなわち基準中心点ＭＢ′，ＭＢＥ′を中心とする半径ＲＢ′の円弧の外側を延びている。ボールがボール軌道に沿って運動する間の、トラック中心点Ｍ，ＭＥに関する半径方向のボール運動はｅで示されている。図５ａおよび図５ｂの両中心線Ｍ２２，Ｍ２３はジョイント中心平面ＥＭで角度αの下で交わり、この中心平面に対して鏡面対称に延びている。
図９ａには、改変された構成の外側のボールトラック２２の、トラック底線に対して平行に延びるトラック中心線Ｍ２２が示されている。外側部分に設けられたトラックの中心線Ｍ２２は、第１の軸方向のオフセットＯ１ａおよび半径方向のオフセットＯ１ｒを有する中心点Ｍ１を中心とする第１の半径Ｒ１と、第２の軸方向のオフセットＯ２ａおよび第２の半径方向のオフセットＯ２ａを有する第２の半径Ｒ２と、半径Ｒ２とは反対側で半径Ｒ１に接続し、半径Ｒ１よりも小さく、かつ同じ向きで湾曲されている第３の半径Ｒ３とから成っている。その際、その中心点Ｍ３の位置は詳細には寸法規定されていない。第１の半径と第２の半径との間の移行は変向点Ｗ２２により示されている。第２の半径Ｒ２には、軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ＊に対して平行な直線Ｇ３が接線方向で接続している。中心平面ＥＭには接線Ｔ２２および中心線Ｍ２２が示されている。接線Ｔ２２は長手方向軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ＊に角度α／２の下で交わる。接線Ｔ２２の垂線は長手方向軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ＊に基準半径ＲＢの基準中心点ＭＢ，ＭＢＥで交わる。別の基準半径はトラック中心点Ｍ，ＭＥを中心として示されている。中心平面の左側で、第１の側Ｓ１に向かって、中心線２２は半径ＲＢの内側および半径ＲＺの外側を延びている。中心平面ＥＭの右側で、第２の側Ｓ２に向かって、中心線Ｍ２２は主に半径ＲＢの外側を延びている。ボールがボール軌道に沿って運動する間の、トラック中心点Ｍ，ＭＥに関する半径方向のボール運動はｅで示されている。これはケージ窓の領域におけるボールケージの最小厚さに相当する。この場合、エッジ部での支持、つまり片当たりを回避するための付加的な安全策が必要である。
図９ｂには、改変された構成の、所属の内側のボールトラック２３の、トラック底線に対して平行に延びるトラック中心線Ｍ２３が示されている。内側部分１３に設けられたトラック２３の中心線Ｍ２３は、中心点Ｍ１′を中心とする第１の半径Ｒ１′と、中心点Ｍ２′を中心とする第２の半径Ｒ２′と、半径Ｒ２′とは反対側で半径Ｒ１′に接続しており、半径Ｒ１よりも小さく、かつ同じ向きで湾曲されている第３の半径Ｒ３′とから成っている。第２の半径Ｒ２′には、軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ＊に対して平行な直線Ｇ３′が接続している。ここでは、中心点Ｍ１′が軸方向のオフセットＯ１ａ′と半径方向のオフセットＯ１ｒ′とを有しており、中心点Ｍ２′が軸方向のオフセットＯ２ａ′と半径方向のオフセットＯ２ｒ′とを有している。中心点Ｍ３′の位置は詳細には寸法規定されていない。中心平面ＥＭには中心線Ｍ２３の接線Ｔ２３が示されている。接線Ｔ２３は長手方向軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ＊に角度α／２の下で交わる。接線Ｔ２３の垂線は長手方向軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ＊に基準半径ＲＢ′の基準中心点ＭＢ′，ＭＢＥ′で交わる。別の基準半径ＲＺ′はトラック中心点Ｍ，ＭＥを中心として示されている。中心平面ＥＭの右側で、第２の側Ｓ２に向かって、中心線Ｍ２３は半径ＲＢ′の内側および半径ＲＺ′の外側を延びている。中心平面ＥＭの左側で、第１の側Ｓ１に向かって、中心線Ｍ２３は主に半径ＲＢ′の外側を延びている。ボールがボール軌道に沿って運動する間の、トラック中心点Ｍ，ＭＥに関する半径方向のボール運動はｅで示されている。図６ａおよび図６ｂの両中心線Ｍ２２，Ｍ２３はジョイント中心平面ＥＭで角度αの下で交わり、この中心平面ＥＭに対して鏡面対称に延びている。
図１０には、本発明によるジョイント（図１０ａ）の、背景技術によるジョイント（図１０ｂ）に比べて薄いケージ１５の影響が見て取れる。本発明による比較的薄いケージ１５は外側のトラック２２および内側のトラック２３における比較的大きなトラック包囲角γ２２，γ２３を許可する。
１１ ジョイント
１２ ジョイント外側部分
１３ ジョイント内側部分
１４ ボール
１５ ケージ
１６ ケージ外面
１７ ケージ内面
１８ ケージ窓
１９ 底
２０ 開口
２１ 差込開口
２２ 外側のボールトラック
２３ 内側のボールトラック
２４ トラック底（外側のボールトラック）
２５ トラック底（内側のボールトラック）
２６ トラック側面
２７ トラック側面
ＥＲ 半径方向平面
ＥＭ ジョイント中心平面
Ｌ１２ 長手方向軸線（外側部分）
Ｌ１３ 長手方向軸線（内側部分）
Ｍ２２ 中心線（トラック２２）
Ｍ２３ 中心線（トラック２３）
Ｓ１ 第１の側
Ｓ２ 第２の側
１２ ジョイント外側部分
１３ ジョイント内側部分
１４ ボール
１５ ケージ
１６ ケージ外面
１７ ケージ内面
１８ ケージ窓
１９ 底
２０ 開口
２１ 差込開口
２２ 外側のボールトラック
２３ 内側のボールトラック
２４ トラック底（外側のボールトラック）
２５ トラック底（内側のボールトラック）
２６ トラック側面
２７ トラック側面
ＥＲ 半径方向平面
ＥＭ ジョイント中心平面
Ｌ１２ 長手方向軸線（外側部分）
Ｌ１３ 長手方向軸線（内側部分）
Ｍ２２ 中心線（トラック２２）
Ｍ２３ 中心線（トラック２３）
Ｓ１ 第１の側
Ｓ２ 第２の側
Claims (30)
- 固定式ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、
ジョイント外側部分（１２）が設けられており、ジョイント外側部分（１２）が、長手方向軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側（Ｓ１）および第２の側（Ｓ２）と、外側のボールトラック（２２）とを有しており、
ジョイント内側部分（１３）が設けられており、ジョイント内側部分（１３）が、長手方向軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開口（２０）に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラック（２３）とを有しており、
外側のボールトラック（２２）と内側のボールトラック（２３）とが互いにトラック対（２２，２３）を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える１つのボール（１４）を収容しており、
リング状のボールケージ（１５）がジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓（１８）を有しており、ケージ窓（１８）がその都度、トルクを伝える少なくとも１つのボールを収容しており、
ボール（１４）の中心点がケージ（１５）によりジョイント中心平面（ＥＭ）内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラック（２２，２３）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）が、ジョイントを通る半径方向平面（ＥＲ）内に位置しており、
ジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２，２３）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）の接線（Ｔ２２，Ｔ２３）に対して平行に延びる、トラック底線の接線（Ｔ２２′，Ｔ２３′）間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が一致する伸展時に、第２の側（Ｓ２）から第１の側（Ｓ１）に向かって開いており、
ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）にかけての領域で、その都度１つの基準半径（ＲＢ）を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径（ＲＢ）の半径中心点（ＭＢ）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）の接線（Ｔ２２）に対する垂線と、長手方向軸線（Ｌ１２）との交点に位置しており、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）にかけての領域で、その都度１つの基準半径（ＲＢ′）を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径（ＲＢ′）の半径中心点（ＭＢ′）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）の接線（Ｔ２３）に対する垂線と、長手方向軸線（Ｌ１３）との交点に位置しており、
ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）にかけての領域で、前記基準半径（ＲＢ）を越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）にかけての領域で、前記基準半径（ＲＢ′）を越えて半径方向外側に変位する
ことを特徴とする、ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント。 - ジョイント外側部分（１２）において、ジョイント中心平面（ＥＭ）における中心線（Ｍ２２）の局所的な曲率半径（Ｒ１）が基準半径（ＲＢ）よりも小さく、
ジョイント内側部分（１３）において、ジョイント中心平面（ＥＭ）における中心平面（Ｍ２３）の局所的な曲率半径（Ｒ１′）が基準半径（ＲＢ′）よりも小さい、
請求項１記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってその都度基準半径（ＲＺ）の半径方向外側を延びており、基準半径（ＲＺ）の半径中心点がジョイント中心点（Ｍ）に位置しており、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってその都度基準半径（ＲＺ′）の半径方向外側を延びており、基準半径（ＲＺ′）の半径中心点がジョイント中心点（Ｍ）に位置している、
請求項１または２記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってその都度基準半径（ＲＢ）の半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線がジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってその都度基準半径（ＲＢ′）の半径方向外側を延びている、
請求項１から３までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってその都度、ジョイント中心点（Ｍ）を中心とする基準半径（ＲＺ）の半径方向内側を延びており、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってその都度、ジョイント中心点（Ｍ）を中心とする基準半径（ＲＺ′）の半径方向内側を延びている、
請求項１から４までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも２つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラック（２２）の変向点（Ｗ２２）が中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラック（２３）の変向点（Ｗ２３）が中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点（Ｗ２２，Ｗ２３）がその都度、長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）と中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）との間の間隔の最大値の下側に位置している、
請求項１から５までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）のトラック中心線（Ｍ２２）が、半径（Ｒ１）を有する第１の円弧を有しており、半径（Ｒ１）の中心点（Ｍ１）が、第１の軸方向のオフセット（Ｏ１ａ）の分だけ、ジョイントの中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセット（Ｏ１ｒ）の分だけ、長手方向軸線（Ｌ１２）からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線（Ｍ２２）が、前記第１の円弧に接続して第１の側（Ｓ１）に向かって、半径（Ｒ２）を有する第２の円弧を有しており、半径（Ｒ２）の中心点（Ｍ２）が、第２の軸方向のオフセット（Ｏ２ａ）の分だけ、ジョイントの中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径（Ｒ１）と第１の半径方向のオフセット（Ｏ１ｒ）との合計よりも大きな第２の半径方向のオフセット（Ｏ２ｒ）の分だけ、長手方向軸線（Ｌ１２）から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラック（２３）のトラック中心線（Ｍ２３）が、半径（Ｒ１′）を有する第１の円弧を有しており、半径（Ｒ１′）の中心点（Ｍ１′）が、第１の軸方向のオフセット（Ｏ１ａ′）の分だけ、ジョイントの中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセット（Ｏ１ｒ′）の分だけ、長手方向軸線（Ｌ１３）からボールトラックに向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線（Ｍ２３）が、前記第１の円弧に接続して第２の側（Ｓ２）に向かって、半径（Ｒ２′）を有する第２の円弧を有しており、半径（Ｒ２′）の中心点（Ｍ２′）が、第２の軸方向のオフセット（Ｏ２ａ′）の分だけ、ジョイントの中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってずらされて位置しており、第１の半径（Ｒ１′）と第１の半径方向のオフセット（Ｏ１ｒ′）との合計よりも大きな第２の半径方向のオフセット（Ｏ２ｒ′）の分だけ、長手方向軸線（Ｌ１３）から外側に向かってずらされて位置している、
請求項１から６までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）の曲率半径が中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）にかけて減少し、内側のボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２３）の曲率半径が中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）にかけて減少する、
請求項１から７までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）のトラック中心線（Ｍ２２）が、曲率半径（Ｒ３）を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径（Ｒ１）を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径（Ｒ３）が曲率半径（Ｒ１）よりも小さく、
内側のボールトラック（２３）のトラック中心線（Ｍ２３）が、曲率半径（Ｒ３′）を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、曲率半径（Ｒ１′）を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の曲率半径（Ｒ３′）が曲率半径（Ｒ１′）よりも小さい、
請求項８記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）の経過中、第２の側（Ｓ２）に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線（Ｇ３）が接続しており、内側のボールトラック（２３）の中心線（Ｒ２３）の経過中、第１の側（Ｓ１）に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線（Ｇ３′）が接続している、
請求項１から９までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）の経過中、第２の側（Ｓ２）に向かって第２の円弧に、長手方向軸線（Ｌ１２）に接近する直線が接続しており、内側のボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）の経過中、第１の側（Ｓ１）に向かって第２の円弧（Ｒ２′）に、長手方向軸線（Ｌ１３）に接近する直線が接続している、
請求項１から９までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - ボール（１４）の、全角度範囲±βｍａｘ／２にわたってのボールトラック（２２，２３）に沿った半径方向運動ｅが、
ｅ≦０．０６・βｍａｘ・ＰＣＲ
に制限される（ただし、βｍａｘは、ジョイントの、弧度法での最大の作動角であり、ＰＣＲはジョイントのピッチ円半径である。）、
請求項１から１０までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - ボールトラック（２２，２３）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）がジョイント中心平面（ＥＭ）内で４゜〜３２゜の角度の下で交わっており、すべてのトラック対のボールトラック（２２，２３）のトラック底線の接線（Ｔ２２′，Ｔ２３′）が、ジョイントの伸展時に、同じ大きさの開き角αを形成している、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 固定式ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、
ジョイント外側部分（１２）が設けられており、ジョイント外側部分（１２）が、長手方向軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側（Ｓ１）および第２の側（Ｓ２）と、外側のボールトラック（２２）とを有しており、
ジョイント内側部分（１３）が設けられており、ジョイント内側部分（１３）が、長手方向軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開口（２０）に向かって延びる軸のための接続手段と、内側のボールトラック（２３）とを有しており、
外側のボールトラック（２２）と内側のボールトラック（２３）とが互いにトラック対（２２，２３）を形成しており、
トラック対がその都度、トルクを伝える１つのボール（１４）を収容しており、
リング状のボールケージ（１５）がジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に装着されており、周方向で分配されたケージ窓（１８）を有しており、ケージ窓（１８）がその都度、トルクを伝える少なくとも１つのボールを収容しており、
ボール（１４）の中心点がケージ（１５）によりジョイント中心平面（ＥＭ）内に保持され、ジョイント屈曲時、長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）間の角度を二等分する平面上に案内されており、
トラック対のボールトラック（２２，２３）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）が、ジョイントを通る半径方向平面（ＥＲ）に対して実質的に対称的かつ平行に延びるトラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）の対内に位置しており、
ジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２，２３）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）の接線（Ｔ２２，Ｔ２３）に対して平行に延びる、トラック底線の接線（Ｔ２２′，Ｔ２３′）間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が一致する伸展時に、第２の側（Ｓ２）から第１の側（Ｓ１）に向かって開いており、
ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）にかけての領域で、その都度１つの基準半径（ＲＢ）を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径（ＲＢ）の半径中心点（ＭＢＥ）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）の接線（Ｔ２２）に対する垂線と、トラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）を通る、長手方向軸線（Ｌ１２）に対する平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）との交点に位置しており、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）にかけての領域で、その都度１つの基準半径（ＲＢ′）を半径方向内側に向かって離れるようになっており、基準半径（ＲＢ′）の半径中心点（ＭＢＥ′）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）の接線（Ｔ２３）に対する垂線と、トラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）を通る、長手方向軸線（Ｌ１３）に対する平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）との交点に位置しており、
ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）にかけての領域で、前記基準半径（ＲＢ）を越えて半径方向外側に変位し、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）にかけての領域で、前記基準半径（ＲＢ′）を越えて半径方向外側に変位する
ことを特徴とする、ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント。 - ジョイント外側部分（１２）において、ジョイント中心平面（ＥＭ）における中心線（Ｍ２２）の局所的な曲率半径（Ｒ１）が基準半径（ＲＢ）よりも小さく、
ジョイント内側部分（１３）において、ジョイント中心平面（ＥＭ）における中心線（Ｍ２３）の局所的な曲率半径（Ｒ１′）が基準半径（ＲＢ′）よりも小さい、
請求項１４記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってその都度基準半径（ＲＺ）の半径方向外側を延びており、基準半径（ＲＺ）の半径中心点がジョイント中心平面（ＥＭ）内で平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）のいずれか１つの上に位置しており、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってその都度基準半径（ＲＺ′）の半径方向外側を延びており、基準半径（ＲＺ′）の半径中心点がジョイント中心平面（ＥＭ）内で平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）のいずれか１つの上に位置している、
請求項１４または１５記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってその都度基準半径（ＲＢ）の半径方向外側を延びており、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線がジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってその都度基準半径（ＲＢ′）の半径方向外側を延びている、
請求項１４から１６までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - ジョイント外側部分（１２）において、ボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってその都度基準半径（ＲＺ）の半径方向内側を延びており、基準半径（ＲＺ）の半径中心点（ＭＥ）がジョイント中心平面（ＥＭ）内で平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）のいずれか１つの上に位置しており、
ジョイント内側部分（１３）において、ボールトラック（２３）の中心線（Ｍ２３）がジョイント中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってその都度基準半径（ＲＺ′）の半径方向内側を延びており、基準半径（ＲＺ′）の半径中心点（ＭＥ′）がジョイント中心平面（ＥＭ）内で平行軸線（ＰＥ、ＰＥ＊）のいずれか１つの上に位置している、
請求項１４から１７までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）が、逆向きに湾曲させられたその都度少なくとも２つの円弧区分を有しており、円弧区分が変向点で互いに接続しており、
外側のボールトラック（２２）の変向点（Ｗ２２）がトラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）内で中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラック（２３）の変向点（Ｗ２３）がトラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）内で中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かって間隔を置いて位置しており、
変向点（Ｗ２２，Ｗ２３）がその都度、平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）と中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）との間の間隔の最大値の下側に位置している、
請求項１４から１８までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）のトラック中心線（Ｍ２２）が、半径（Ｒ１）を有する第１の円弧を有しており、半径（Ｒ１）の中心点（Ｍ１）がトラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）内で、第１の軸方向のオフセット（Ｏ１ａ）の分だけ、ジョイントの中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセット（Ｏ１ｒ）の分だけ、平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）から外側に向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線（Ｍ２２）が、前記第１の円弧に接続して第１の側（Ｓ１）に向かって、半径（Ｒ２）を有する第２の円弧を有しており、半径（Ｒ２）の中心点（Ｍ２）がトラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）内で、第２の軸方向のオフセット（Ｏ２ａ）の分だけ、ジョイントの中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径（Ｒ１）と第１の半径方向のオフセット（Ｏ１ｒ）との合計よりも大きな第２の半径方向のオフセット（Ｏ２ｒ）の分だけ、平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）から外側に向かってずらされて位置しており、
内側のボールトラック（２３）のトラック中心線（Ｍ２３）が、半径（Ｒ１′）を有する第１の円弧を有しており、半径（Ｒ１′）の中心点（Ｍ１′）がトラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）内で、第１の軸方向のオフセット（Ｏ１ａ′）の分だけ、ジョイントの中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）に向かってずらされて位置しており、かつ第１の半径方向のオフセット（Ｏ１ｒ′）の分だけ、平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）から外側に向かってずらされて位置しており、さらに、トラック中心線（Ｍ２３）が、前記第１の円弧に接続して第２の側（Ｓ２）に向かって、半径（Ｒ２′）を有する第２の円弧を有しており、半径（Ｒ２′）の中心点（Ｍ２′）がトラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）内で、第２の軸方向のオフセット（Ｏ２ａ′）の分だけ、ジョイントの中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）に向かってずらされて位置しており、第１の半径（Ｒ１′）と第１の半径方向のオフセット（Ｏ１ｒ′）との合計よりも大きな第２の半径方向のオフセット（Ｏ２ｒ′）の分だけ、平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）から外側に向かってずらされて位置している、
請求項１４から１９までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）の曲率半径が中心平面（ＥＭ）から第１の側（Ｓ１）にかけて減少し、内側のボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２３）の曲率半径が中心平面（ＥＭ）から第２の側（Ｓ２）にかけて減少する、
請求項１４から２０までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）のトラック中心線（Ｍ２２）が、半径（Ｒ３）を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、半径（Ｒ１）を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の半径（Ｒ３）が半径（Ｒ１）よりも小さく、
内側のボールトラック（２３）のトラック中心線（Ｍ２３）が、半径（Ｒ３′）を有する第３の円弧を有しており、第３の円弧が接線方向で、同じ湾曲方向でもって、半径（Ｒ１′）を有する第１の円弧に接続しており、第３の円弧の半径（Ｒ３′）が半径（Ｒ１′）よりも小さい、
請求項２１記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）の経過中、第２の側（Ｓ２）に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線（Ｇ３）が接続しており、内側のボールトラック（２３）の中心線（Ｒ２３）の経過中、第１の側（Ｓ１）に向かって第２の円弧に、軸線平行の直線（Ｇ３′）が接続している、
請求項１４から２２までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 外側のボールトラック（２２）の中心線（Ｍ２２）の経過中、第２の側（Ｓ２）に向かって第２の円弧に、平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）から離れる直線が接続しており、内側のボールトラック（２３）の中心線（Ｒ２３）の経過中、第１の側（Ｓ１）に向かって第２の円弧（Ｒ２′）に、平行軸線（ＰＥ，ＰＥ＊）から離れる直線が接続している、
請求項１４から２３までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - ボール（１４）の、全角度範囲±βｍａｘ／２にわたってのボールトラック（２２，２３）に沿った半径方向運動ｅが、
ｅ≦０．０６・βｍａｘ・ＰＣＲ
に制限される（ただし、βｍａｘは、ジョイントの、弧度法での最大の作動角であり、ＰＣＲはジョイントのピッチ円半径である。）、
請求項１４から２４までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - ボールトラック（２２，２３）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）がジョイント中心平面（ＥＭ）内で４゜〜３２゜の角度の下で交わっており、すべてのトラック対のボールトラック（２２，２３）のトラック底線の接線（Ｔ２２′，Ｔ２３′）が、ジョイントの伸展時に、同じ大きさの開き角αを形成している、
請求項１４から２５までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - トラック対（２２，２３）の数が４で割り切れる、
請求項１４から２６までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 平行なトラック平面（ＢＥ，ＢＥ＊）内に位置する隣接する２つのトラック対（２２，２３）のボール（１４）がその都度、ボールケージ（１５）の唯一のケージ窓（１８）により収容される、
請求項１４から２７までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 第１の側（１９）がジョイント外側部分（１２）の接続側であり、第２の側（２０）がジョイント外側部分（１２）の開口側である、
請求項１から２８までのいずれか１項記載の等速ジョイント。 - 第１の側（１９）がジョイント外側部分（１２）の開口側であり、第２の側（２０）がジョイント外側部分（１２）の接続側である、
請求項１から２８までのいずれか１項記載の等速ジョイント。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10338718 | 2003-08-22 | ||
| DE102004006225A DE102004006225B4 (de) | 2003-08-22 | 2004-02-09 | Gleichlaufgelenk mit geringer Radialbewegung der Kugeln |
| PCT/EP2004/006086 WO2005028894A1 (de) | 2003-08-22 | 2004-06-05 | Gleichlaufgelenk mit geringer radialbewegung der kugeln |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007503554A true JP2007503554A (ja) | 2007-02-22 |
| JP2007503554A5 JP2007503554A5 (ja) | 2007-04-12 |
| JP4383450B2 JP4383450B2 (ja) | 2009-12-16 |
Family
ID=34379057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006524229A Expired - Lifetime JP4383450B2 (ja) | 2003-08-22 | 2004-06-05 | ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4383450B2 (ja) |
| WO (1) | WO2005028894A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012169299A1 (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手 |
| JP2014095404A (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| JP2019011855A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-24 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5964030B2 (ja) * | 2011-11-11 | 2016-08-03 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手 |
| WO2023237214A1 (de) * | 2022-06-10 | 2023-12-14 | Gkn Driveline International Gmbh | Gegenbahngelenk |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3904655C1 (ja) * | 1989-02-16 | 1990-02-08 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg, De | |
| DE3939531C1 (ja) * | 1989-11-30 | 1991-06-06 | Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De | |
| JPH07317791A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-12-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 等速ジョイント |
| FR2799519A1 (fr) * | 1999-10-08 | 2001-04-13 | Pierre Guimbretiere | Joint homocinetique fixe a billes |
| DE10060220C2 (de) | 2000-12-04 | 2002-11-28 | Gkn Automotive Gmbh | Gleichlauffestgelenk |
-
2004
- 2004-06-05 JP JP2006524229A patent/JP4383450B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-05 WO PCT/EP2004/006086 patent/WO2005028894A1/de active Application Filing
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012169299A1 (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手 |
| JP2013015214A (ja) * | 2011-06-07 | 2013-01-24 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| US9169877B2 (en) | 2011-06-07 | 2015-10-27 | Ntn Corporation | Fixed constant velocity universal joint |
| JP2014095404A (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Ntn Corp | 固定式等速自在継手 |
| JP2019011855A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-24 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4383450B2 (ja) | 2009-12-16 |
| WO2005028894A1 (de) | 2005-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4904356B2 (ja) | 制限された軸方向移動を有するカウンタトラックジョイント | |
| US8430758B2 (en) | Constant velocity joint with small radial movements of the balls | |
| JP4518424B2 (ja) | 大きな屈曲角度のためのカウンタトラックジョイント | |
| JP2007270997A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| US20110212789A1 (en) | Fixed constant velocity universal joint | |
| US8096887B2 (en) | Fixed type constant velocity joint | |
| JP4383450B2 (ja) | ボールの半径方向運動が少ない等速ジョイント | |
| JP2001153149A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| US9133887B2 (en) | Constant velocity joint | |
| JP2007503554A5 (ja) | ||
| US8083597B2 (en) | Fixed type constant velocity joint | |
| US6398657B2 (en) | Constant velocity fixed joint | |
| JP5882050B2 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JP4879501B2 (ja) | 高角固定式等速自在継手 | |
| US20130095932A1 (en) | Constant-velocity ball joint | |
| EP2609343B1 (en) | Fixed type constant velocity joint | |
| JP4896662B2 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| US8075411B2 (en) | Optimized constant-velocity fixed joint with ball tracks free from undercuts | |
| JP2013531209A (ja) | ジョイント | |
| US11047425B2 (en) | Stationary constant-velocity universal joint | |
| JP4745186B2 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JP4935729B2 (ja) | ボール型等速ジョイント | |
| JP2007239778A (ja) | 等速ジョイント | |
| US11353065B2 (en) | Constant velocity ball joint with multiple-ball cage window | |
| JPH03255226A (ja) | 等速ジョイント |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070226 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070226 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090904 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090918 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4383450 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |