MX2014010763A

MX2014010763A - Junta de velocidad constante.

Info

Publication number: MX2014010763A
Application number: MX2014010763A
Authority: MX
Inventors: Wolfgang Hildebrandt; Ida Hassenrik; Thomas Weckerling; Anna Gremmelmaier; Stephan Maucher; Rolf Cremerius; Jürgen Post
Original assignee: Gkn Driveline Int Gmbh
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2014-10-14
Also published as: EP2831437A2; ES2582505T3; WO2013144164A2; IN2014MN01625A; EP2831437B1; US20150072795A1; JP5931272B2; PL2831437T3; WO2013144164A3; CN104204579A; DE102012102678A1; MX343536B; CN104204579B; DE102012102678B4; US9133887B2; JP2015511694A

Abstract

La invención se refiere a una junta de velocidad constante que comprende: una parte exterior de la junta 12 con un eje longitudinal L12 y carriles exteriores de rótulas 22, en donde la parte exterior de la junta 12 comprende un lado del acoplamiento y un lado de la abertura; una parte interior de la junta 13 con un eje longitudinal L13 y carriles interiores de rótulas 23; una rótula de transmisión de par de torsión 14 en cada par de carriles 22, 23; una jaula de la rótula 15 con ventanas en la jaula 18 en las cuales las rótulas 14 se sostienen, en donde en cada posición angular de la junta de velocidad constante 11 hay un ángulo de abertura d encerrado entre una tangente exterior T y una tangente interior T' en la rótula 14, en donde al menos uno de los pares de carriles está diseñado de tal manera que, dentro de un rango de ángulos de articulación pequeños, el cual comprende al menos el plano central de la junta EM, en al menos un ángulo de articulación de la junta ß, un ángulo de abertura d equivale a cero, y que dentro de un rango de ángulos de articulación mayores, un ángulo de abertura del lado de la abertura 6 de una rótula 14 que se mueve hacia el lado de la abertura de la parte exterior de la junta 12 y un ángulo de abertura del lado del acoplamiento d de una rótula 14 que se mueve en el mismo ángulo de articulación de la junta ß hacia el lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta 12 no son iguales a cero y se abren en la misma dirección axial.

Description

JUNTA DE VELOCIDAD CONSTANTE CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una junta de velocidad constante para transmitir un par de torsión, que tiene una parte exterior de la junta con carriles exteriores de rótulas, una parte interior de la junta con carriles interiores de rótulas, unas rótulas de transmisión de par de torsión las cuales son guiadas en pares de carriles exterior e interior de rótulas, y una jaula de rótulas la cual recibe las rótulas en ventanas distribuidas circunferencialmente y mantiene las mismas en un plano común y, cuando la junta se articula, guia las rótulas a un plano de bisección de ángulo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN A partir del documento US 8 096 887 B2 se reconoce una junta de velocidad constante en la forma de una junta fija. En una modalidad se propone que los carriles de rótulas de la parte exterior de la junta comprendan dos porciones de arcos circulares con centros diferentes y una porción recta entre los mismos. La porción recta une tangencialmente las dos porciones de arcos circulares. Las porciones de arcos circulares están diseñadas de tal manera que, cuando la junta se articula, un ángulo de abertura en la rótula que se mueve hacia el extremo de la abertura y un ángulo de abertura en la rótula que se mueve hacia la base de la junta, se abren en direcciones opuestas.

El documento DE 197 06 864 Cl propone una junta de velocidad constante en donde las lineas de centro de los carriles exterior e interior de rótulas se componen de dos porciones diferentemente curveadas unidas una a la otra. Entre las dos porciones curveadas se forma un punto de inflexión, extendiéndose una tangente paralela al eje en el punto de inflexión. Las porciones interiores de los carriles de rótulas de la parte exterior de la junta se extienden unos 10° más allá del plano de la junta central hacia el extremo de la abertura de la parte exterior de la junta.

A partir del documento US 2 046 584 A se reconocen diferentes modalidades de juntas de velocidad constante fijas. De acuerdo con una modalidad se propone que los carriles exteriores de rótulas y los carriles interiores de rótulas se extiendan concéntricamente relativos al centro de la junta. La jaula de la rótula acomodada entre la parte exterior de la junta y la parte interior de la junta comprende una cara esférica interior la cual se guia relativa a la parte exterior de la junta. Los centros de las caras esféricas exterior e interior de la jaula de la rótula se posicionan en el eje longitudinal y se desfasan axialmente relativas una a la otra. De acuerdo con otra modalidad se propone que el centro de los carriles exteriores de rótulas y el centro de los carriles interiores de rótulas estén espaciados axialmente en el eje longitudinal relativos uno al otro. En esta modalidad, las caras esféricas exterior e interior de la jaula de la rótula están diseñadas de manera que están concéntricas relativas al centro de la junta.

Es un objetivo de la presente invención proponer una junta de velocidad constante en donde, en ángulos de articulación pequeños, ocurran solamente fuerzas de reacción bajas entre los componentes de la junta que entran en contacto unos con otros, de manera que las fuerzas de fricción sean correspondientemente bajas, y en donde en ángulos de articulación mayores, se aseguren buenas propiedades de control de la jaula.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Para alcanzar el objetivo, se propone una junta de velocidad constante que comprende una parte exterior de la junta con un eje longitudinal (L12) y carriles exteriores de rótulas, en donde la parte exterior de la junta comprende un lado del acoplamiento y un lado de abertura; una parte interior de la junta con un eje longitudinal (L13) y carriles interiores de rótulas; en donde los carriles exteriores de rótulas y los carriles interiores de rótulas forman pares de carriles; una rótula de transmisión de par de torsión en cada par de carriles, una jaula de rótulas la cual está acomodada entre la parte exterior de la junta y la parte interior de la junta y comprende ventanas en la jaula distribuidas circunferencialmente las cuales cada una recibe al menos una de dichas rótulas de transmisión de par de torsión; en donde la jaula de la rótula sostiene las rótulas en un plano central de la junta (EM) , cuando la parte interior de la junta está acomodada coaxialmente relativa a la parte exterior de la junta, y en donde el eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta y el eje longitudinal (L13) de la parte interior de la junta forman un plano de articulación de la junta (EB) , cuando la parte interior de la junta se articula relativa a la parte exterior de la junta por medio de un ángulo de articulación (ß) el cual se desvia de 0o; en donde en cada posición angular de la junta de velocidad constante se forma un ángulo de abertura (d) entre una tangente exterior (T) al carril exterior de rótulas y una tangente interior (T' ) al carril interior de rótulas, si se observa en el plano de articulación de la junta, en donde dicha tangente exterior (T) se extiende a través de un punto de contacto exterior entre la rótula y el carril exterior de rótulas y en donde dicha tangente interior (T' ) se extiende a través de un punto de contacto interior entre la rótula y el carril interior de rótulas; en donde al menos uno de los pares de carriles está diseñado de tal manera que: - para al menos un ángulo de articulación de la junta (ß) dentro de un rango de ángulos de articulación pequeños el cual comprende al menos el plano central de la junta (EM) , el ángulo de abertura (d) equivalga a cero (5=0°), y - para al menos un ángulo de articulación de la junta (ß) dentro de un rango de ángulos de articulación grandes el cual comprende ángulos de articulación de la junta (ß) los cuales son mayores que un ángulo de articulación máximo de la junta (ß) del rango de ángulos de articulación pequeños, un ángulo de abertura de un lado de la abertura (d) de una rótula que se mueve en el plano de articulación de la junta (EB) hacia el lado de abertura de la parte exterior de la junta y un ángulo de abertura de un lado del acoplamiento (d) de una rótula (14) que se mueve en el plano de articulación de la junta (EB) hacia el lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta sean desiguales a cero y se abran en la misma dirección axial.

La ventaja es que dentro de una porción central de la junta, es decir dentro del rango de ángulos de articulación pequeños alrededor del plano central de la junta, al menos en un plano seccional, la junta de velocidad constante comprende una forma de carril en donde el ángulo de abertura es sustancialmente cero. Esto se logra en que al menos uno o más carriles de rótulas de la junta de velocidad constante están diseñados de tal manera que en al menos un plano seccional dentro del rango de ángulos de articulación pequeños se extienden en los carriles exterior e interior dos tangentes sustancialmente paralelas relativas una a la otra. Debido a la naturaleza paralela de las tangentes en los carriles de rótulas, la naturaleza paralela de los propios carriles de rótulas respectivamente, el ángulo de abertura en este dicho al menos un plano seccional equivale a 0o, de modo que no ocurren fuerzas axiales resultantes a lo largo de los carriles de rótulas entre los carriles de rótulas y las rótulas. Como resultado, en este dicho al menos un plano seccional dentro de dicha porción central, la jaula de la rótula, también es libre de fuerzas axiales relativas a las caras de contacto con la parte exterior de la junta y con la parte interior de la junta, respectivamente. En general, cuando la junta está en operación, se minimizan las fuerzas de fricción y asi también las pérdidas de fricción dentro de la porción general. En contraste con las juntas de velocidad constante de materias anteriores - las cuales comprenden un ángulo de abertura desigual a cero en la condición alineada y las cuales generan movimientos de fricción entre la parte exterior de la junta, la parte interior de la junta y la jaula debido al contacto de los tres puntos entre dichos componentes -la junta de velocidad constante inventiva presenta una fricción reducida.

En ángulos de articulación mayores, es decir cuando la junta de velocidad constante se opera por fuera de la porción central, los ángulos de abertura (d) de una rótula que se mueve hacia el lado de abertura y hacia el acoplamiento sind, respectivamente, no son iguales a cero. Dichos ángulos de abertura pueden ser mayores o menores a cero en un sentido matemático. El diseño de los carriles de rótulas es tal que los ángulos de abertura en las porciones de carriles de rótulas del lado de la abertura apuntan a la misma dirección axial que los ángulos de abertura en las porciones de carriles de rótulas del lado del acoplamiento. Asi, se pueden alcanzar buenas condiciones de control de la jaula. Con respecto a esto, se quiere decir que en los ángulos de abertura que apuntan a la misma dirección axial, en el plano del articulación de la junta, la fuerza resultante que actúa desde los carriles de rótulas exterior e interior en una rótula que se mueve hacia el extremo de acoplamiento comprende un componente de fuerza axial el cual apunta en la misma dirección axial que el componente de fuerza axial resultante el cual actúa en una rótula que se mueve hacia el lado de abertura. Este diseño asegura que la jaula de la rótula se guie, controlada respectivamente al menos aproximadamente en el plano de bisección de ángulo. En general, la junta de velocidad constante inventiva combina las ventajas de bajas pérdidas de fricción con una función de control confiable en caso de ángulos de articulación grandes.

Los ángulos de abertura se definen entre una tangente exterior al carril exterior de la rótula y una tangente interior al carril interior de la rótula, dichas tangentes exterior e interior que se extienden a través de una región de contacto respectiva a la rótula guiada por el carril exterior e interior de la rótula. El ángulo de abertura se refiere al plano de articulación de la junta (EB) el cual se define por los ejes longitudinales de la parte exterior de la junta y de la parte interior de la junta, respectivamente a un par de carriles que guian las rótulas posicionado en el plano de articulación de la junta. La región de contacto entre la rótula y el carril de la rótula se puede posicionar directamente en el plano de articulación de la junta, por ejemplo en caso de la sección transversal de un carril circular cuyo radio de sección transversal corresponde al radio de la rótula, o en planos los cuales se extienden paralelos relativos al plano de la articulación de la junta y los cuales se definen por las lineas de contacto de las rótulas entre la rótula y los carriles de las rótulas, por ejemplo si la sección transversal de los carriles de las rótulas se desvía de la forma circular. En este último caso, las proyecciones de las tangentes al carril de la rótula respectivo se consideran en el plano de articulación de la junta, cuyas proyecciones encierran el ángulo de abertura.

En una condición integrada de la junta, puede montarse pre-tensionado un arranque intrincado para sellar la cámara de la junta, es decir de tal manera que el arranque intrincado genera una fuerza axial la cual carga la parte interior de la junta y la parte exterior de la junta lejos una de la otra. De este modo se genera un control de la jaula dentro del rango de ángulos de articulación pequeños como resultado de la pre-tensión del arranque intrincado. En la condición pre-tensionada , el arranque intrincado genera un componente de fuerza axial el cual presiona hacia afuera de cualquier juego existente entre dichos componentes de la junta. Cualquier cambio repentino en la carga, por ejemplo de una condición sin par de torsión a una condición de alta torsión, no causa que la jaula se golpee abruptamente contra la parte interior de la junta y la parte exterior de la junta, respectivamente, de modo que se evita cualquier ruido indeseable. La fuerza de pre-tensión puede estar entre el rango de 30N y 150N.

La porción central de la junta de velocidad constante dentro de la cual, para al menos una posición angular, el ángulo de abertura es sustancialmente igual a cero (d = 0o) se define por medio del ángulo de articulación pequeño de la junta (ß?) de ±2° alrededor del plano central de la junta (EM) . Esto quiere decir que la porción central de la junta se define por medio del trayecto el cual cubre la rótula dentro del respectivo carril de la rótula en el plano de articulación de la junta EM luego de la rotación de la junta cuando se articula por un ángulo de articulación de hasta ± 2°. La porción central también puede definirse dentro de un ángulo de articulación más pequeño de hasta ± Io alrededor del plano central de la junta (EM) . En cualquier caso, la porción central de la junta y el rango de ángulos de articulación pequeños, respectivamente, comprenden al menos el plano central de la junta (EM) .

De acuerdo con una modalidad preferida, se propone que cuando la parte interior de la junta se articula relativa a la parte exterior de la junta por medio de un ángulo de articulación de la junta ß, el cual está posicionado fuera de un ángulo de articulación de la junta de ±2°, y dentro de un ángulo de articulación de la junta de ±8°, al menos uno de los ángulos de abertura d? en el lado de la abertura y el ángulo de abertura 5a en el lado del acoplamiento es mayor que 0o y menor que ±8° con respecto al valor absoluto, más particularmente menor que +6°. Esta modalidad asegura que, en las porciones directamente contiguas a la porción central hacia el lado de la abertura y el lado del acoplamiento, se apliquen componentes de fuerza axial a las rótulas ubicadas en el plano de la articulación de la junta, lo cual lleva a buenas condiciones de conducción o de control de la jaula. En dicho rango de ángulos de articulación ß de hasta ±8°, las fuerzas que actúan sobre las rótulas son bajas, debido al relativamente pequeño ángulo de abertura d de menos de ±8°, lo cual de un modo conveniente, lleva a bajas pérdidas de fricción.

Cuando la junta rota bajo condiciones articuladas, las rótulas de transmisión de par de torsión se mueven por los carriles de las rótulas. Si se observa en el plano de articulación de la junta, la rótula que se mueve hacia el extremo de la abertura de la parte exterior de la junta es guiada hacia dentro de una porción del carril del lado de la abertura de la parte exterior de la junta y hacia adentro de una porción de la parte interior de la junta. De acuerdo con una modalidad conveniente se propone que al menos una de las porciones del carril del lado del acoplamiento y del lado de la abertura de la parte exterior de la junta asi como de las correspondientes porciones del carril del lado del acoplamiento¦ y del lado de la abertura de la parte interior de la junta, dentro de la cual el primer y segundo ángulos de abertura d apuntan en la misma dirección axial, se extienda sobre un ángulo de carril ß/2 de hasta al menos 10° alrededor del centro de la junta M relativo al plano central de la junta EM, empezando del punto respectivo de transición a la porción central del carril, más particularmente de hasta al menos 20°. En una modalidad preferida, ambas porciones del carril del lado de la abertura y del lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta y de la parte interior de la junta las cuales resultan en un hueco en un carril gue apunta a la misma dirección axial luego de la articulación de la junta, se extienden sobre dicho rango de ángulo del carril ß/2 de hasta al menos 10°, más particularmente de hasta al menos 20°.

El ángulo del carril ß/2 define el ángulo el cual se encierra entre el plano central de la junta EM y un radio alrededor del centro de la junta M a través del centro de la rótula de una o más rótulas de transmisión de par de torgue. En cada posición angular de la junta, el ángulo del carril ß/2 eguivale comúnmente a la mitad del ángulo de articulación de la junta ß, es decir el ángulo del carril ß/2 de hasta al menos 10° corresponde a un ángulo de articulación de la junta ß de 20°. Sin embargo, no puede excluirse gue las rótulas también pueden controlarse en un plano común el cual, hasta cierta cantidad, también puede desviarse del plano de bisección de ángulo.

De acuerdo con una modalidad preferida, la jaula de la rótula comprende una cara exterior esférica para guiar la jaula de la rótula relativa a una cara interior de la parte exterior de la junta, y una cara interior esférica para guiar la jaula de la rótula relativa a una cara exterior de la parte interior de la junta, en donde se proporciona un desfase interior entre un centro de la cara exterior esférica y un centro de la cara interior esférica. Esta medida asegura un buen control de la jaula, conduciendo respectivamente condiciones cuando la junta de velocidad constante se articula .

De acuerdo con una modalidad preferida, se proporciona un juego radial entre la cara esférica exterior de la jaula de la rótula y la cara esférica interior de la parte exterior de la junta y/o entre la cara esférica interior de la jaula de la rótula y la cara esférica exterior de la parte interior de la junta. De esta manera, se logra un cierto juego axial entre la parte interior de la junta y la parte exterior de la junta, el cual desconecta de una manera conveniente cualquier vibración cuando la junta está en operación.

Cuando las rótulas se mueven por los carriles exterior e interior de rótulas los centros de las rótulas definen una linea de centro exterior (A) y una linea de centro interior (A' ) , respectivamente, si se observa en el plano de articulación de la junta. De acuerdo con una modalidad preferida se propone que las lineas de centro, a lo largo de la longitud de las mismas, comprenda cada una al menos dos porciones de carriles con diferentes curvaturas. Dichas al menos dos porciones de carriles con diferentes curvaturas pueden posicionarse dentro de la porción central del carril y/o dentro de la porción del carril del lado de la abertura y/o dentro de la porción del carril del lado del acoplamiento de los carriles exterior e interior de rótulas. También es posible que las lineas de centro comprendan al menos dos porciones parciales con diferentes curvaturas dentro de al menos una de la porción de carril del lado del acoplamiento y la porción de carril de lado de la abertura.

Preferiblemente, las lineas de centro comprenden un cambio en la curvatura en la porción central del carril, más particularmente en el punto de intersección con el plano central de la junta (EM) . En este contexto, el cambio en la curvatura se refiere a cualquier cambio en el gradiente de la linea de centro en un sentido matemático, tal como un cambio de un arco circular con un primer radio mayor a un arco circular con un segundo radio menor o a una línea recta. También es posible proponer más particularmente que el punto de cambio de la curvatura sea un punto de inflexión en el sentido matemático, es decir la curvatura de la línea de centro del carril cambia el signo algebráico en el punto de inflexión, por ejemplo de un arco circular con una primera dirección de curvatura a un arco circular con una segunda dirección de curvatura opuesta. Se entenderá que la línea de centro del carril también puede ser una curva de orden más alto, en este caso también refieriendose con un cambio en la curvatura a un cambio en el gradiente a lo largo de la curva de orden más alto.

Se propone que en una junta de velocidad constante, al menos uno de los pares de carriles comprenda la forma de acuerdo con la invención que tiene al menos un ángulo de abertura sustancialmente de cero dentro de la porción central y, en caso de movimientos angulares mayores afuera de la porción central, que tenga ángulos de abertura los cuales no sean iguales a cero y los cuales se abran en direcciones axiales correspondientes. Se entiende que también dos o más pares de carriles pueden comprender dicha forma, estando cada uno de los dos pares de carriles de dicha modalidad posicionados diametralmente opuestos uno del otro. Independientemente del número de pares de carriles inventivos en cualquier caso se propone, que también los pares de carriles restantes comprendan ángulos de abertura los cuales apunten en la misma dirección axial que los ángulos de abertura de los pares de carriles inventivos. Todos los pares de carriles son de preferencia idénticos en forma, es decir los ángulos de abertura (d) de todas las rótulas que están posicionadas en el plano de articulación de la junta afuera de la porción central del carril de los pares de carriles, se abren en la misma dirección axial cuando la junta se articula. Asimismo, para alcanzar condiciones de producción 'convenientes es preferible proponer que todos los carriles exteriores de rótulas y todos los carriles interiores de rótulas, respectivamente, sean idénticos relativos unos a los otros .

De acuerdo con una primera posibilidad, se propone para la porción central que el carril exterior de la rótula sea diseñado de tal manera que la linea de contacto exterior (K) en la porción central del carril se forme por una linea recta la cual se extiende paralela al eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta y que el carril interior de la rótula se diseñe de tal manera que una linea de contacto interior (K' ) en la porción central del carril se forme por una linea recta la cual se extiende paralela al eje longitudinal (L13) de la parte interior de la junta. Las porciones que están contiguas a la porción central en el lado del acoplamiento y en el lado de la abertura comprenden una forma la cual se desvía de una línea recta paralela, más particularmente toman un curso de tipo arco que forma ángulos de abertura los cuales no son iguales a cero y se extienden en la misma dirección axial. Teóricamente, las líneas rectas paralelas de los carriles interior y exterior de rótulas también pueden ser infinitésimamente cortos; estas porciones de carriles rectos infinitésimamente cortos después formarían cada uno un punto de inflexión de la curva con un gradiente igual a cero.

De acuerdo con una segunda posibilidad haciendo referencia a la porción central se propone que el carril exterior de la rótula sea diseñado de tal manera que la línea de contacto exterior (K) en la porción central del carril se forme por medio de un arco circular exterior alrededor del centro de la junta y que el carril interior de la rótula sea diseñado de tal manera que la línea de contacto interior (K' ) en la porción central del carril se forme por un arco circular interior alrededor del centro de la junta. Las porciones las cuales están contiguas a la porción central en el lado del acoplamiento y en el lado de la abertura comprenden una forma la cual se desvía de los arcos circulares que se extienden concéntricamente relativos al centro de la junta, por ejemplo un arco circular alrededor de un centro el cual es desfasado axial y/o radialmente relativo al centro de la junta o a una curva de orden más alto.

En la porción del carril contigua a la porción central en el lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta, el carril exterior de la rótula puede diseñarse de tal manera que la linea de centro (A) se extienda radialmente hacia adentro o radialmente hacia afuera de una porción del arco circular (CR) definida por un radio de referencia (RR) , en donde el radio de referencia (RR) se extiende alrededor del centro de la junta ( ) a través de una intersección del plano central entre la linea de centro (A) y el plano central de la junta (EM) .

La porción del carril contigua a la porción central en el lado de la abertura de la parte interior de la junta, está diseñada de acuerdo con la porción del carril de la parte exterior de la junta en el lado del acoplamiento, lo que significa que la porción del carril del lado de la abertura de la parte interior de la junta está diseñada de tal manera que la linea de centro del carril asociada de dicha porción del carril es de simetría de espejo relativa a la línea de centro del carril de la porción del carril del lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta con referencia a un plano de bisección de ángulo. Esto se aplica a cada uno de los pares de carriles.

En términos más concretos el carril exterior de la rótula puede ser diseñado de tal manera que la linea de centro (A) en la porción del carril del lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta comprende al menos una de las modalidades siguientes: una porción del arco circular con un radio (R) alrededor de un centro del arco circular el cual está posicionado en el plano central de la junta (EM) y el cual, relativo al eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta (12) comprende un desfase radial hacia el carril exterior de la rótula; una porción del arco circular con un radio (R) alrededor de un centro del arco circular el cual está posicionado en el eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta y el cual, relativo al plano central de la junta (EM) , comprende un desfase hacia el extremo del acoplamiento.

En la porción del carril contigua a la porción central en el lado de la abertura de la parte exterior de la junta, el carril exterior de la rótula puede estar diseñado de tal manera que la linea de centro (A) en dicha porción del carril del lado de la abertura se extiende radialmente hacia afuera o radialmente hacia adentro de una porción del arco circular definida por un radio de referencia (RR) , en donde el radio de referencia (RR) se extiende alrededor del centro de la junta ( ) y a través de una intersección del plano central entre la linea de centro (A) y el plano central de la junta (EM) .

También en esta modalidad se aplica que el carril interior de la rótula, con referencia a un plano de bisección de ángulo entre el eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta y el eje longitudinal (L13) de la parte interior de la junta, se extiende a manera de simetría de espejo relativo al carril exterior de la rótula.

En términos más concretos se puede proponer que el carril exterior de la rótula sea diseñado de tal manera que la línea de centro (A) en la porción del carril del lado de la abertura de la parte exterior de la junta comprenda al menos una de las modalidades siguientes: una porción del arco circular con el radio (R) alrededor de un centro del arco circular el cual está posicionado en el plano central de la junta (EM) y el cual comprende un desfase radial que apunta lejos del carril exterior de la rótula; una porción del arco circular con el radio (R) alrededor de un centro del arco circular el cual está posicionado en el eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta y, relativo al plano central de la junta (EM) , comprende un desfase axial hacia el extremo de la abertura.

De acuerdo con una modalidad preferida se propone que la linea de centro (A) en la porción del carril del lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta se extienda radialmente hacia adentro de la porción del arco circular definido por el radio de referencia (RR) , que la linea de centro (A) en la porción del carril del lado de la abertura de la parte exterior de la junta se extienda radialmente hacia afuera de la porción del arco circular definida por el radio de referencia (RR) , que el centro de la cara esférica exterior de la jaula de la rótula, relativo al centro de la junta, comprenda un desfase axial hacia el extremo de la abertura, y que el centro de la cara esférica interior de la jaula de la rótula, relativa al centro de la junta, comprenda un desfase axial hacia el extremo del acoplamiento.

Dicha modalidad combina las ventajas de las bajas perdidas de fricción en ángulos de articulación pequeños con un control confiable de la jaula, respectivamente con características de conducción de la jaula en ángulos de articulación mayores.

Al tener en cuenta los requerimientos específicos que deben cumplirse por la junta de velocidad constante, puede seleccionarse en conformidad el número de pares de carriles y las rótulas de transmisión de pares de torsión. Generalmente, la línea de empuje de un vehículo de motor comprende juntas de velocidad constante con seis u ocho rótulas, siendo concebibles también con cualquier otro número, aún con un número impar.

Debido al modo en el que se guía la jaula de la rótula relativa a la cara esférica interior de la parte exterior de la junta y relativa a la cara esférica exterior de la parte interior de la junta, la junta de velocidad constante se proporciona en la forma de una junta de tipo fija la cual permite solo movimientos de hundimiento dentro de los límites del juego axial entre la parte exterior de la junta y la parte interior de la junta. Sin embargo, también es concebible para liberar axialmente la jaula relativa a la cara interior de la parte exterior de la junta y relativa a la cara exterior de la parte interior de la junta, de modo que la junta se proporcionaría en la forma de una junta de hundimiento .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las modalidades preferidas serán explicadas más adelante haciendo referencia a los dibujos en donde: La Figura la muestra una junta de velocidad constante inventiva en una primera modalidad en una sección longitudinal .

La Figura Ib muestra la junta de acuerdo con la Figura la con tangentes en los carriles de rótulas, en el plano central de la junta.

La Figura le muestra la junta de acuerdo con la Figura la cuando se encuentra articulada por un ángulo de articulación de 20°.

La Figura Id muestra la junta de acuerdo con la Figura la cuando se encuentra articulada por un ángulo de articulación de 40°.

La Figura le muestra la parte exterior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura la en una sección longitudinal .

La Figura lf muestra la parte interior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura la en una sección longitudinal.

La Figura lg muestra la jaula de la rótula de la junta de acuerdo con la Figura la en una sección longitudinal.

La Figura lh muestra la parte exterior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura la en una sección longitudinal en una vista aumentada con más detalles.

La Figura 2a muestra una junta de velocidad constante inventiva en una segunda modalidad en una sección longitudinal en una posición alineada.

La Figura 2b muestra la junta de acuerdo con la Figura 2a cuando se encuentra articulada por un ángulo de articulación de 40°.

La Figura 2c muestra la parte exterior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 2a en una sección longitudinal .

La Figura 2d muestra la parte interior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 2a en una sección longitudinal .

La Figura 2e muestra la jaula de la rótula de la junta de acuerdo con la Figura 2a en una sección longitudinal.

La Figura 3a muestra una junta de velocidad constante inventiva en una tercera modalidad en una sección longitudinal en una posición alineada.

La Figura 3b muestra la junta de acuerdo con la Figura 3a cuando se encuentra articulada por un ángulo de articulación de 40°.

La Figura 3c muestra la parte exterior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 3a en una sección longitudinal.

La Figura 3d muestra la parte interior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 3a · en una sección longitudinal .

La Figura 3e muestra la jaula de la rótula de la junta de acuerdo con la Figura 3a en una sección longitudinal.

La Figura 4a muestra una junta de velocidad constante inventiva en una cuarta modalidad en una sección longitudinal en una posición alineada.

La Figura 4b muestra la junta de acuerdo con la Figura 4a cuando se encuentra articulada por un ángulo de articulación de 40°.

La Figura 4c muestra la parte exterior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 4a en una sección longitudinal .

La Figura 4d muestra la parte interior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 4a en una sección longitudinal .

La Figura 4e muestra la jaula de la rótula de la junta de acuerdo con la Figura 4a en una sección longitudinal.

La Figura 5a muestra una junta de velocidad constante inventiva en una quinta modalidad en una sección longitudinal en una posición alineada.

La Figura 5b muestra la junta de acuerdo con la Figura 5a cuando se encuentra articulada por un ángulo de articulación de 40°.

La Figura 5c muestra la parte exterior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 5a en una sección longitudinal .

La Figura 5d muestra la parte interior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 5a en una sección longitudinal .

La Figura 5e muestra la jaula de la rótula de la junta de acuerdo con la Figura 5a en una sección longitudinal.

La Figura 6a muestra una junta de velocidad constante inventiva en una sexta modalidad en una sección longitudinal en una posición alineada.

La Figura 6b muestra la junta de acuerdo con la Figura 6a cuando se encuentra articulada por un ángulo de articulación de 40°.

La Figura 6c muestra la parte exterior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 6a en una sección longitudinal .

La Figura 6d muestra la parte interior de la junta de la junta de acuerdo con la Figura 6a en una sección longitudinal .

La Figura 6e muestra la jaula de la rótula de la junta de acuerdo con la Figura 6a en una sección longitudinal.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Las Figuras la a lh serán descritas conjuntamente más adelante. Éstas muestran una junta universal de velocidad constante inventiva 11. La junta de velocidad constante 11 comprende una parte exterior de la junta 12, una parte interior de la junta 13, unas rótulas de transmisión de par de torsión 14 asi como una jaula de la rótula 15. La jaula de la rótula 15 tiene una cara exterior esférica 16 la cual se guia en la parte exterior de la junta 12, y una cara de jaula interior esférica 17 la cual se guia por la parte interior de la junta 13. Las rótulas 14 se sostienen en ventanas 18 de la jaula distribuidas circunferencialmente en la jaula de la rótula 15 en el plano central de la junta EM cuando la junta está en una condición alineada. La parte exterior de la junta 12 se muestra para comprender un eje longitudinal L12 y la parte interior de la junta 13 un eje longitudinal L13. El punto de intersección de los puntos longitudinales L12, L13 y del plano central de la junta EM forman el centro de junta M.

Entre la cara esférica exterior 16 de la jaula de la rótula 15 y la cara esférica interior de la parte exterior de la junta 12 se proporciona una pequeña cantidad de juego. Lo mismo se aplica a las caras emparejadas entre la cara esférica interior 17 de la jaula de la rótula 15 y la cara esférica exterior de la parte interior de la junta 13. Como resultado del juego radial entre las caras emparejadas de la jaula de la rótula 15 relativo a la parte exterior de la junta 12 y de la parte interior de la junta 13, respectivamente, son posibles los movimientos axiales de la parte interior de la junta 13 relativos a la parte exterior de la junta 12 en una medida limitada. El juego axial resultante entre la parte interior de la junta 13 y la parte exterior de la junta 12, de un modo conveniente, permite una desconexión de vibraciones cuando la junta está en una condición operacional. El juego axial puede estar en el rango de entre 0.2 min y 1.0 mm.

La parte exterior de la junta 12 comprende una base 19 a la cual se conecta un muñón de acoplamiento 24 y una abertura 20 a través de la cual se puede montar la parte interior de la junta 13. Asi, la abertura también puede describirse como un hueco. La parte interior de la junta 13 comprende una abertura 21 dentro de la cual puede insertarse el muñón de una barra de accionamiento de una manera rotacionalmente fija para transmitir un par de torsión. La posición de la base 19 define la dirección axial "hacia el lado del acoplamiento" y la posición de la abertura 20 define la dirección axial "hacia el lado de la abertura". Estos términos también se utilizan haciendo referencia a la parte interior de la junta 13, no tomando en cuenta el acoplamiento real de la barra a la parte interior de la junta 13. Se entiende que la parte exterior de la junta, en lugar de la base, también puede abrirse hacia el lado del acoplamiento tal como si fuera el caso de una junta de disco.

La parte exterior de la junta 12 comprende carriles exteriores de rótulas 22 y la parte interior de la junta comprende carriles interiores de rótulas 23 de la junta de velocidad constante. En cada caso, un carril exterior de la rótula 22 y un carril interior de la rótula 23 se posicionan opuestos uno al otro y conjuntamente forman un par de carriles en los cuales se guia una rótula de transmisión de par de torsión 14. Los carriles exterior e interior de rótulas 22, 23 opuestos pueden posicionarse en planos radiales alrededor de ejes longitudinales L12, L13. Los planos radiales se acomodan a la misma distancia angular una de la otra. Sin embargo, también es concebible que dos pares de carriles cada uno contiguo al otro en la dirección circunferencial se extiendan en planos que se extienden paralelos relativos uno al otro y los cuales se posicionan paralelos a los ejes longitudinales L12, L13. A esta modalidad también se le denomina como una junta de "doble rótula". Cuando se articula la junta, es decir en caso de haber movimientos angulares de la parte interior de la junta 13 relativos a la parte exterior de la junta 12, las rótulas 14 son guiadas fuera del plano central de la junta EM al menos aproximadamente hacia adentro del plano de bisección de ángulo entre el eje longitudinal 12 de la parte exterior de la junta 12 y el eje longitudinal L13. "Al menos aproximadamente" quiere decir que el plano formado por los centros de las rótulas de las rótulas 14 está posicionado dentro de una región angular de ± 10% alrededor del plano de bisección de ángulo y, más particularmente, puede corresponder al mismo.

La forma de los carriles de rótulas 22, 23 es visible particularmente en las Figuras le y lf. Las rótulas 14 están en contacto con los carriles exteriores de rótulas 22 en la parte exterior de la junta 12 y con los carriles interiores de rótulas 23 en la parte interior de la junta 13. En una vista de sección transversal, las rótulas 14 forman una linea exterior de contacto K en la región de contacto con los carriles exteriores de rótulas 22 y las rótulas 14 forman una linea interior de contacto K' en la región de contacto con los carriles interiores de rótulas 23. Las rótulas 14 se muestran en contacto con la base del carril de los carriles de rótulas 22, 23, cuyo contacto con la base del carril no necesariamente tiene que llevarse a cabo. Asi las lineas de contacto exterior e interior K, K' pueden estar en la base del carril, como se muestra, es decir en un plano radial el cual contiene los ejes longitudinales L12, L13, o pueden estar en planos los cuales se extienden paralelos a los ejes longitudinales. Cuando las rótulas 14 se mueven a lo largo de los carriles exterior e interior de rótulas 22, 23, cada uno de los centros de las rótulas 14 define una línea de centro respectiva A, A' . Las líneas de centro A, A' se extienden paralelas a las líneas de contacto respectivas K, K' . Para describir los carriles de rótulas 22, 23 se hace referencia a ya sea las líneas de contacto K, K' en la base del carril o a la línea de contacto A, A' la cual se define por la suma de los centros de las rótulas cuando la junta lleva a cabo movimientos angulares. La línea de centro exterior A describe la línea de los centros de las rótulas de las rótulas 14A a lo largo de los carriles exteriores de rótulas 22 en la parte exterior de la junta 12 y A' describe la línea de centro interior de los carriles interiores de rótulas 23 asociados en la parte interior de la junta 13.

En la posición alineada de la junta como se ilustra en las Figuras la y Ib, es decir cuando la parte exterior de la junta 12 y la parte interior de la junta 13 se extienden coaxialmente (ángulo de articulación ß = 0o), las tangentes T, ?" en las rótulas 14 en los puntos de contacto con los carriles exterior e interior de rótulas 22, 23, se extienden paralelas a los ejes longitudinales respectivos L12, L13. Debido a que las tangentes T, T' en dicha región central de la junta, la cual comprende al menos el plano central de la junta EM, se extienden paralelas relativas una a la otra, el ángulo de abertura d equivale a cero, lo cual debería incluir ángulos de abertura que son, debido a las tolerancias de manufacturación, sustancialmente de cero. La junta de velocidad constante 11 es así axialmente libre de carga en dicho rango de ángulos de articulación pequeños, es decir en dicho rango sustancialmente no ocurren fuerzas entre los carriles de rótulas y las rótulas que se guían por los mismos .

Más adelante, se proporciona una descripción más detallada de las características especiales de la junta de velocidad constante inventiva. En particular, en conexión con la junta de velocidad constante inventiva y el diseño de los carriles de rótulas, se aplican las definiciones siguientes: El ángulo de la tangente a define el ángulo el cual se encierra entre una tangente T de una línea de centro A, A' , respectivamente la línea de contacto K, K' , de la parte exterior de la junta 12 o parte interior de la junta 13 en cualquier punto del carril, y los ejes longitudinales L12, L13 respectivos de la parte exterior de la junta 12 o la parte interior de la junta 13.

El ángulo de articulación de la junta ß define el ángulo el cual se encierra entre el eje longitudinal L12 de la parte exterior de la junta 12 y el eje longitudinal L13 de la parte interior de la junta L13. Cuando la junta está en una posición alineada, el ángulo de articulación ß equivale a cero .

El ángulo del carril ß/2 define el ángulo el cual se encierra entre el plano central de la junta EM y un radio alrededor del centro de la junta M al centro de la rótula. En cada posición angular de la junta, el ángulo del carril ß/2 siempre equivale a la mitad del ángulo de articulación de la junta ß.

El ángulo de la porción del carril ? de una porción del carril con forma de arco circular define el ángulo sobre el cual dicha porción del carril con forma de arco circular se extiende con un radio constante R alrededor del centro del radio de dicho radio R.

El ángulo de abertura d define el ángulo el cual se encierra entre la tangente T del carril exterior de la rótula y la tangente T' del carril interior de la rótula respectivo, cada una de dichas tangentes T, ?" se extiende a través del respectivo punto de contacto con la rótula.

El plano central de la junta EM se define por los centros de las rótulas de las rótulas 14 de transmisión de par de torsión cuando la junta está en la posición alineada.

El radio de referencia RR para la linea de centro de la rótula A de la parte exterior de la junta 12, respectivamente, para la linea de centro de la rótula A' de la parte interior de la junta se define del centro de la junta M a un punto de intersección del plano central PE entre la linea de centro A, A' respectiva y el plano central de la junta E .

El radio de referencia RR para las lineas de centro A, A' define un arco circular CR de referencia respectivo.

Las Figuras la a lh muestran una primera modalidad de una junta de velocidad constante 11 inventiva. La Figura le muestra la parte exterior de la junta 12 con su linea de centro A y la linea de contacto K la cuales se extienden paralelas relativas una a la otra. La linea de centro A de la parte exterior de la junta 12, que empieza del extremo de la abertura hacia el extremo del acoplamiento, en la secuencia como se proporciona, comprende una porción del lado de la abertura Ao la cual se extiende del lado de la abertura de la parte exterior de la junta 12 hacia el plano central EM, una porción central Az que está continuamente contigua a la porción del lado de la abertura Ao, y una porción del lado del acoplamiento Aa la cual está continuamente contigua a la porción central Az .

En conformidad, la linea de centro A' de la parte interior de la junta 13, que empieza desde el extremo de la abertura hacia el extremo del acoplamiento, en la secuencia como se proporciona, comprende una porción del lado de la abertura ??' , una porción central Az' que está continuamente contigua a la misma, y una porción del lado del acoplamiento Aa' que está continuamente contigua a la última.

La porción central del carril 22z del carril exterior de la rótula 22 y la porción central del carril 23z del carril interior de la rótula 23 se posicionan adentro de una región de articulación de la junta ß? de ±2° alrededor del plano central de la junta EM y comprende al menos la región seccional con el plano central de la junta EM. Prácticamente es obvio en la Figura Ib que una tangente T de la linea de contacto central exterior a la linea de contacto exterior K dentro de la porción del carril central exterior se extiende paralela a una tangente T" de la linea de contacto central interior a la linea de contacto interior K' dentro de la porción del carril central interior. Esta modalidad asegura que ninguna fuerza axial cualquiera que sea actúe desde los carriles de rótulas 22, 23, sobre las rótulas 14, lo cual tiene un efecto reductor de fricción en la junta. El ángulo de abertura d encerrado entre las tangentes T, T" de las lineas de contacto central, por al menos un punto dentro de dichas porciones de los carriles centrales 22z, 23z, es igual a cero (d = 0o ) .

Asimismo, especialmente en las Figuras le y Id las cuales muestran la junta de velocidad constante 11 en un ángulo de articulación ß de 20° y 40° respectivamente, puede verse que los carriles exterior e interior de rótulas 22, 23 están diseñados de tal manera que en el plano de articulación de la junta, se generan ángulos de abertura d en las rótulas 14o que se mueven desde el plano central de la junta EM hacia el extremo de la abertura (la mitad superior de la figura) y en la rótula 14a que se mueve desde el plano central de la junta EM hacia el extremo del acoplamiento (la mitad inferior de la figura) , en donde dichos ángulos de abertura d no son iguales a cero y se abren en la misma dirección axial. En otras palabras, las fuerzas axiales resultantes que actúan a través de los ángulos de abertura d desde los carriles de rótulas 22, 23 en las rótulas 14 apuntan en la misma dirección axial.

Los ángulos de abertura d están encerrados cada uno por una tangente T de linea de contacto exterior a la linea de contacto exterior K y por una tangente ?" de linea de contacto interior a la linea de contacto interior K' , dichas tangentes exterior e interior T, ?" se extienden cada una a través de un punto de contacto respectivo de la rótula 14 y los respectivos carriles exterior e interior de rótulas 22, 23. Puede observarse que para un ángulo de articulación ß de 20° en la rótula 14o que se mueve en el plano de articulación de la junta hacia el extremo de la abertura se forma un primer ángulo de abertura 520o entre la tangente exterior T20o y la tangente interior ?20?' , mientras que en la rótula 14a que se mueve en el plano de articulación de la junta EB hacia el extremo del acoplamiento se forma un segundo ángulo de abertura 520o entre la tangente exterior T20o y la tangente interior T20°' . En caso de haber un ángulo de articulación ß mayor de 40°, el ángulo de abertura 520o en la rótula del lado de la abertura y el ángulo de abertura 520a en la rótula del lado del acoplamiento son más grandes que en caso de un ángulo de articulación de 20°. Dichos ángulos de abertura d son relativamente pequeños si se comparan con juntas fijas de materias antecesoras, lo cual lleva a disminuir las fuerzas de fricción entre los componentes que se mueven relativos unos a otros. Los carriles de rótulas están diseñados preferiblemente de tal manera que el primer y el segundo ángulos de abertura son al menos aproximadamente del mismo tamaño. Sin embargo, se permiten ciertas desviaciones de tamaño entre el primer y el segundo ángulos de abertura, por ejemplo dentro de un rango de hasta +10%.

Teóricamente es concebible que, en ángulos de articulación ß mayores los cuales son más grandes que 40°, los ángulos de abertura d en las rótulas del lado de la abertura y en las rótulas 14 del lado del acoplamiento también apunten en direcciones axiales opuestas. En cualquier caso, los carriles de rótulas están diseñados de tal manera que los ángulos de abertura d en las rótulas del lado de la abertura y en las rótulas 14 del lado del acoplamiento se abran en la misma dirección axial, si la junta está articulada en ángulos afuera de la región de ángulos de articulación pequeños de ±2°, al menos hasta un ángulo de articulación ß de al menos 20°, más particularmente hasta 40°. Esta medida asegura buenas condiciones de control de la jaula, más particularmente también en ángulos de articulación grandes de la junta ß.

La Figura lh muestra con mayor detalle la forma del carril de los carriles de rótulas exteriores 22 de la parte exterior de la junta 12. El radio de referencia RR tiene un radio de centro MR posicionado en el centro de la junta M y un extremo (perímetro) definido por el punto de intersección entre la linea de centro A y el plano central de la línea EM. Las porciones individuales del carril 22o, 22z, 22a y las porciones individuales de la línea de centro Ao, Az, Aa, respectivamente, están caracterizadas por sus curvaturas y radios diferentes.

Puede observarse que la línea de centro A en la porción del carril del lado de la abertura Ao está posicionado afuera del arco circular de referencia CR. Esto se puede lograr por medio del desfase radial del centro del carril hacia el carril exterior de la rótula 22 o también por medio de una forma de carril elíptica. En la presente modalidad, la porción del lado de la abertura Ao de la línea de centro A se forma por medio de un arco circular con un radio uniforme Ro alrededor del centro o (mostrado en la Figura le, estando el centro Mo posicionado en el plano central de la junta EM y, haciendo referencia al eje longitudinal L12, estando desfasado lejos del carril exterior de la rótula 22.

La porción central del carril Az se posiciona en el plano central de la junta EM y forma la transición de la porción del carril del lado de la abertura Ao a la porción del carril del lado del acoplamiento Aa . Dentro de la porción central del carril Az, la línea de centro A interseca el arco circular de referencia CR. En esa medida, la línea de centro A comprende un punto de inflexión de curvatura adentro de la porción central del carril Az, estando dicho punto de inflexión posicionado en la intersección de la línea de centro A con el plano central de la junta EM. En el punto de inflexión de curvatura, la curvatura del centro de la línea A cambia, es decir del radio más grande Ro del arco circular del lado de la abertura Ao al radio más pequeño Ra de la porción del carril del lado del acoplamiento Aa.

La porción del carril del lado del acoplamiento Aa se posiciona radialmente adentro del arco circular de referencia CR definido por el radio de referencia RR. En conformidad, en la porción trasera del carril 22a la base del carril, respectivamente la linea de contacto K de los carriles exteriores de rótulas 22, deja de manera radial y hacia adentro un arco circular de referencia respectivo que se extiende paralelo al arco circular de referencia CR de la linea de centro A. En términos concretos se propone que la porción del lado del acoplamiento Aa sea formada por un arco circular con un radio uniforme Ra alrededor de un centro Ma . Puede observarse que el radio Ra es claramente más pequeño que el radio Ro y que el centro Ma se desfasa hacia el carril de la rótula 22 en el plano central de la junta EM. En su extremo que encara la base, la porción del carril del lado del acoplamiento Aa comprende una sección recta. Debido a que la porción del carril del lado del acoplamiento Aa se extiende adentro del arco circular de referencia CR, las tangentes a la linea de centro A y en la linea de contacto K, respectivamente, forman ángulos de tangente a relativamente grandes en esta porción trasera del carril Aa . Los ángulos de tangente incrementados a llevan a una introducción de fuerza mejorada de las rótulas 14 a la jaula de la rótula 15 la cual, en consecuencia puede controlarse más fácilmente sobre el plano de bisección de ángulo y genera menos ruido indeseable .

Se entiende que la forma del carril del carril exterior de la rótula 22 y, en consecuencia, también la forma del carril del carril interior de la rótula 23 también puede lograrse en modos los cuales difieren de las porciones parciales con forma de arco circular como se muestra. Así, cada una de las porciones del carril Ao, Az, Aa puede comprender una forma la cual se desvia de un arco circular, tal como una forma elíptica, forma de espiral y/o forma hiperbólica o una función matemática de un orden más alto.

La Figura lf muestra la parte interior de la junta 13 de la junta de velocidad constante 11 como un detalle en una sección longitudinal a través de dos carriles de rótulas 23 opuestos. La línea de centro de la rótula A' de la parte interior de la junta 13 está diseñada para ser complementaria a la línea de centro de la rótula A de la parte exterior de la junta 12. Esto quiere decir que la línea de centro de la rótula A' de la parte interior de la junta 13 es simétrica de espejo con la línea de centro de la rótula A de la parte exterior de la junta 12 haciendo referencia al plano del centro de la junta EM, respectivamente haciendo referencia a un plano de bisección de ángulo entre el eje longitudinal L12 de la parte exterior de la junta 12 y el eje longitudinal L13 de la parte interior de la junta 13.

En esa medida, para evitar cualquier repetición, con respecto al curso tomado por las lineas de centro de la rótula A' de la parte interior de la junta 13, se hace referencia a la descripción de los carriles de rótulas 22 de la parte exterior de la junta 12.

La Figura lg muestra la jaula de la rótula como un detalle. Puede observarse que el centro de la primera superficie I 6 de la cara esférica 16 y el centro de la segunda superficie M17 de la cara esférica 17 tienen cada uno una distancia axial (desfasada) con referencia al plano central de la junta EM en direcciones opuestas lejos del plano central de la junta EM. Como resultado del desfase de la jaula, se incrementa el grado de envolvimiento de las rótulas en las porciones del carril del lado del acoplamiento de los carriles interior y exterior de rótulas 22, 23.

Las Figuras 2a a 2b, las cuales serán descritas conjuntamente más adelante, muestran una junta de velocidad constante inventiva en otra modalidad más la cual en gran parte corresponde a la junta de velocidad constante de acuerdo con las Figuras la a lh, de modo que, por lo que respecta a las características comunes, se hace referencia a la descripción anterior, con componentes idénticos y componentes que corresponden unos a los otros habiendo recibido los mismos números de referencia.

La única diferencia consiste en que la cara esférica interior de la parte exterior de la junta y la cara esférica exterior de la jaula de la rótula 15 están diseñadas para ser concéntricas relativas al centro de la junta M. En conformidad, los pares de caras esféricas entre la jaula de la rótula 15 y la parte exterior de la junta 12, respectivamente entre la jaula de la rótula 15 y la parte interior de la junta 13, se extienden concéntricamente relativos al centro de la junta M. En otras palabras, la junta de velocidad constante de acuerdo con la presente modalidad no tiene el llamado desfase de jaula. Esto trae como resultado profundidades de carriles más cortas en las porciones del carril del lado del acoplamiento de los carriles exterior e interior de rótulas y asi, en una vista de corte transversal, ángulos de envolvimiento más pequeños alrededor de las rótulas recibidas en los carriles. Asimismo los ángulos de tangente de las tangentes a las lineas de contacto, respectivamente las lineas de centro de los carriles de rótulas son ligeramente más pequeñas. De otro modo, de acuerdo con las Figuras 2a a 2e la presente junta corresponde a la modalidad de acuerdo con las Figuras la a lh, de modo que, con respecto a ello, se hace referencia a la descripción anterior.

Las Figuras 3a a 3e, las cuales se describirán conjuntamente más adelante, muestran una junta de velocidad constante inventiva en una tercera modalidad la cual corresponde en gran parte a la junta de velocidad constante de acuerdo con las Figuras la a lh, de modo que, por lo que respecta a las características comunes, se hace referencia a la descripción anterior, con componentes idénticos y componentes que corresponden unos a otros habiendo recibido los mismos números de referencia.

En contraste con las modalidades anteriores, los carriles exterior e interior de rótulas de la junta de velocidad constante mostrados en las Figuras 3a a 3e son libres de muescas (undercut-free ) . Las juntas con carriles libres muescas son denominadas también juntas UF (UF, undercut-free ) , con la característica especial que hace referencia a la modalidad concreta de los carriles exterior e interior de rótulas. Las líneas de centro A de los carriles exteriores de rótulas comprenden una porción del carril del lado de la abertura Ao, una porción central del carril Az contigua y una porción del carril del lado del acoplamiento Aa la cual es contigua a la porción central del carril Az . Puede observarse que la porción del carril del lado de la abertura Ao se extiende en una línea recta, es decir es paralela al eje longitudinal L12 de la porción exterior de la junta 12. Esto también se aplica a la porción central del carril Az la cual está posicionada en el plano central de la junta EM o mejor dicho contiene la misma. La porción trasera del carril Aa la cual es contigua a la porción central del carril Az más allá del plano central de la junta EM está curvada, correspondiendo la forma del carril en dicha porción trasera del carril Az a aquella de la junta de velocidad constante de acuerdo con las Figuras la a lh.

Asi, también en la presente junta de velocidad constante con carriles de rótulas libres de muescas, la porción del carril del lado de la abertura Ao se extiende radialmente hacia afuera del radio de referencia RR, mientras que la porción trasera del carril Aa se extiende radialmente hacia adentro del radio de referencia RR. Asi, como puede observarse particularmente en la Figura 3b la cual muestra la velocidad constante en un ángulo de articulación ß de 40°, los carriles exterior e interior de rótulas 22, 23 están diseñados de tal manera que en el plano de articulación de la junta EB se forman ángulos de abertura d en la rótula 14o que se mueve del plano central de la junta EM al extremo de la abertura (mitad superior de la figura) y en la rótula 14a que se mueve del plano central de la junta EM al extremo del acoplamiento (mitad inferior de la figura), cuyos ángulos de abertura d no son iguales a cero y se abren en la misma dirección axial. Este diseño asegura buenas condiciones de control de la jaula.

Asimismo, puede observarse en la Figura 3a, la cual muestra la junta en la condición alineada, que la porción central del carril Az del carril exterior de la rótula 22 y la porción central del carril Az' del carril interior de la rótula 23 están posici onadas dentro de un rango de ángulos de articulaciones de la junta ß? de ±2° alrededor del plano central de la junta EM y contienen la región de intersección con el plano central de la junta EM. Una tangente T de la linea de contacto exterior a la linea de contacto exterior K dentro de la porción central del carril exterior Az se extiende paralela a la tangente ?" de la linea de contacto a la linea de contacto interior K' dentro de la porción central del carril interior Az' . De este modo, no actúan fuerzas axiales de los carriles de rótulas 22, 23 sobre las rótulas 14, lo cual tiene un efecto reductor de fricción en la junta. En al menos una posición de rótula dentro de dichas porciones centrales del carril Az, Az' , los ángulos de abertura d son iguales a cero. Además, por lo que respecta a las características comunes, se hace referencia a la modalidad de acuerdo con la Figuras la a lh.

Las Figuras 4a a 4e, las cuales se describirán conjuntamente más adelante, muestran una junta de velocidad constante inventiva en otra modalidad más la cual corresponde en gran parte a la junta de velocidad constante de acuerdo con las Figuras 3a a 3e, de modo que, por lo que respecta a las características comunes, se hace referencia a la descripción anterior, con componentes idénticos y componentes que corresponden unos a los otros habiendo recibido los mismos números de referencia.

La única diferencia consiste en que la cara esférica interior de la parte exterior de la junta y la cara esférica exterior de la jaula de la rótula son concéntricas relativas al centro de la junta M. En conformidad, los pares esféricos de las caras entre la jaula de la rótula 15 y la parte exterior de la junta 12, respectivamente entre la jaula de la rótula 15 y la parte interior de la junta 13, se extienden concéntricamente relativas al centro de la junta M. En otras palabras, la junta de velocidad constante de acuerdo con las Figuras 4a a 4e no tiene uno del llamado desfase de jaula. Esto resulta en profundidades de carril más cortas en las porciones del carril del lado del acoplamiento de los carriles exterior e interior de rótulas y así, en una vista de sección transversal, en ángulos de envolvimiento más pequeños alrededor de las rótulas recibidas en los carriles. Asimismo, los ángulos de tangente de las tangentes de las líneas de contacto, respectivamente las líneas de centro de los carriles de rótulas son un poco más pequeñas. De otro modo, la presente junta corresponde a la modalidad de acuerdo con las Figuras 3a a 3e, de modo que, respecto a ello, se hace referencia a la descripción anterior.

Las Figuras 5a a 5e, las cuales se describirán conjuntamente más adelante, muestran una junta de velocidad constante inventiva en una quinta modalidad la cual en gran parte corresponde a la junta de velocidad constante de acuerdo con las Figuras la a lh, de modo que, por lo que respecta a características comunes, se hace referencia a la descripción anterior, con componentes idénticos y componentes que corresponden unos a los otros habiendo recibido los mismos números de referencia.

Una característica especial de la presente modalidad es que la porción central Az está diseñada a lo largo de su entera longitud de tal manera que la tangente T de línea de contacto en la línea de contacto exterior K dentro de la porción central del carril Az se extiende paralela a la tangente T' de la línea de contacto interior en la línea de contacto interior K' dentro de la poción central interna del carril z', respectivamente paralela al eje longitudinal L12. En otras palabras, la porción central interior del carril Az, Az' se extiende en una línea recta, es decir paralela al eje longitudinal respectivo L12, L13 de la parte de la junta asociada 12, 13. Cuando la junta 11 está en una posición alineada, no actúan fuerzas axiales de los carriles de rótulas 22, 23 sobre las rótulas 14, lo cual tiene un efecto reductor de fricción en la junta. A lo largo de la longitud entera de las porciones centrales del carril Az, Az', el ángulo de abertura d es igual a cero.

De otro modo, la presente junta de velocidad constante corresponde a aquella mostrada en las Figuras la a lh a cuya descripción se hace referencia en este documento. Más particularmente, las porciones del lado de la abertura y del lado del acoplamiento Ao y Aa contiguas a las porciones centrales del carril respectivamente Az, Az' están diseñadas idénticamente, como en la modalidad de acuerdo a las Figuras la a lh. Asi, también en la presente modalidad que tiene porciones centrales del carril Az, Az' más largas paralelas a los ejes, con respecto a la parte exterior de la junta 12 la porción del carril del lado de la abertura Ao se extiende radialmente hacia afuera del radio de referencia RR, mientras que la porción del carril del lado del acoplamiento Aa se extiende radialmente hacia adentro del radio de referencia RR. Asi, como puede observarse en la Figura 5b la cual muestra la junta de velocidad constante en un ángulo de articulación ß de 40°, los carriles exterior e interior de rótulas 22, 23 están diseñados de tal manera que en el plano de articulación de la junta EB, se formen ángulos de abertura d en la rótula 14o gue se mueve desde el plano central de la junta EM hacia el extremo de la abertura (mitad superior de la figura) y en la rótula 14a gue se mueve desde el plano central de la junta EM hacia el extremo de acoplamiento (mitad inferior de la figura) , cuyos ángulos de abertura d no son iguales a cero y se abren en la misma dirección axial. Esto asegura buenas condiciones de control de la jaula.

Las Figuras 6a a 6e, las cuales serán descritas conjuntamente más adelante, muestran una junta de velocidad constante en otra modalidad más la cual en gran parte corresponde a la junta de velocidad constante de acuerdo con las Figuras 5a a 5e, de modo que, por lo que respecta a las comunes, se hace referencia a la descripción anterior, con componentes idénticos y componentes que corresponden unos a los otros habiendo recibido los mismos números de referencia.

La única diferencia consiste en que la cara esférica interior de la parte exterior de la junta y la cara esférica exterior de la jaula de la rótula 15 se extienden concéntricamente relativas al centro de la junta M. En conformidad, se propone que también los pares esféricos de las caras entre la jaula de la rótula 15 y la parte exterior de la junta 12, respectivamente entre la jaula de la rótula 15 y la parte interior de la junta 13, se extienden concéntricamente relativas al centro de la junta . En otras palabras, la junta de velocidad constante de acuerdo con las Figuras 6a a 6e no comprenden el llamado desfase de jaula. En consecuencia, en las porciones del carril del lado del acoplamiento de los carriles exterior e interior de rótulas, hay profundidades de carriles reducidas y asi, en una vista en corte transversal, ángulos de envolvimiento más pequeños alrededor de las rótulas recibidas en los carriles. Asimismo, los ángulos de tangente en las lineas de contacto y en las lineas de centro de los carriles de rótulas son más o menos más pequeños. De otro modo, la presente junta corresponde a la modalidad de acuerdo con las Figuras 5a a 5e, de modo que, en esa medida, se hace referencia a la descripción anterior.

La conveniencia de todas las juntas de velocidad constante inventivas 11 descritas anteriormente consiste en que éstas, en cada caso dentro de un rango de ángulos de articulación pequeños alrededor del plano central de la junta EM, al menos en un plano seccional, comprenden una forma de carril en la cual no existen fuerzas axiales resultantes entre los carriles de rótulas 22, 23 y las rótulas 14 a lo largo de los carriles de rótulas. Esto quiere decir que la jaula de la rótula 15, al menos en esta región, está libre de fuerzas axiales con referencia a las caras de contacto relativas a la parte exterior de la junta 12 y la parte interior de la junta 13, respectivamente. En general, cuando la junta está en operación, las fuerzas de fricción y asi las pérdidas de fricción dentro de la porción central son bajas. En ángulos de articulación mayores, es decir cuando la junta de velocidad constante opera afuera del rango de ángulos de articulación pequeños, los carriles de rótulas 12, 13 comprenden una forma la cual, en las rótulas 14o que corren en el plano de articulación de junta EB a las porciones del carril del lado de la abertura Ao y también en las rótulas 22a que corren en el plano de articulación de la junta EB a las porciones del carril del lado del acoplamiento Aa, generan ángulos de abertura d que se extienden a las direcciones radiales correspondientes. Esta medida asegura buenas condiciones de control de la jaula en ángulos de articulación mayores.

Descripción de los Números de Referencia 11 Junta de velocidad constante 12 Parte exterior de la junta 13 Parte interior de la junta 14 Rótula 15 Jaula de la rótula 16 Cara exterior de la jaula 17 Cara interior de la jaula 18 Ventana 19 Lado del acoplamiento 20 Lado de la abertura 21 Abertura 22 Carril exterior de la rótula 23 Carril interior de la rótula 24 Muñón A, A' Linea de centro Aa, Az, Ao Porción del carril CR Arco circular R Radio RR Radio de referencia M Centro de la junta EM Plano central de la junta PE Punto de intersección T, T" Tangente Ángulo de tangente ß Ángulo de articulación de la junta Y Ángulo de la porción del carril d Ángulo de abertura

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención como antecede, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Una junta de velocidad constante, que comprende: una parte exterior de la junta (12) con un eje longitudinal (L12) y carriles exteriores de rótulas (22), en donde la parte exterior de la junta (12) comprende un lado de acoplamiento y un lado de abertura; una parte interior de la junta (13) con un eje longitudinal (13) y carriles interiores de rótulas (23); en donde los carriles exteriores de rótulas (22) y los carriles interiores de rótulas (23) forman pares de carriles (22, 23); una rótula de transmisión de par de torsión (14) en cada par de carriles (22, 23); una jaula de rótula (15) acomodada entre la parte exterior de la junta (12) y la parte interior de la junta (13) y que comprende ventanas en la jaula distribuidas circunferencialmente (18) cada una de las cuales recibe al menos una de las rótulas de transmisión de par de torsión (14) ; en donde la jaula de rótula (15) sostiene las rótulas (14) en un plano central de la junta (EM) , cuando la parte interior de la junta (13) está acomodada coaxialmente relativa a la parte exterior de la junta (12), y en donde el eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta (12) y el' eje longitudinal (L13) de la parte interior de la junta (13) forman un plano de articulación de la junta (EB) , cuando la parte interior de la junta (13) está articulada relativa a la parte exterior de la junta (13) por medio de un ángulo de articulación (ß) el cual se desvia de 0o; en donde en cada posición angular de la junta de velocidad constante (11) se forma un ángulo de abertura (d) entre una tangente exterior (T) al carril exterior de la rótula (22) y una tangente interior ( ' ) al carril interior de la rótula (23), si se observa en el plano de articulación de la junta, en donde dicha tangente exterior (T) se extiende a través de un punto de contacto exterior entre la rótula (14) y el carril exterior de la rótula (22) y en donde dicha tangente interior (T' ) se extiende a través de un punto de contacto interior entre la rótula (14) y el carril interior de la rótula (23 ) ; en donde al menos uno de los pares de carriles está diseñado de tal manera que - para al menos un ángulo de articulación de la junta (ß) dentro de un rango de ángulos de articulación pequeños el cual comprende el plano central de la junta (EM) , el ángulo de abertura (d) equivale a cero (d = 0o) y - para al menos un ángulo de articulación de la junta (ß) dentro de un rango de ángulos de articulación grandes el cual comprende ángulos de articulación de la junta (3) los cuales son mayores que un ángulo máximo de articulación de la junta (ß) del rango de ángulos de articulación pequeños, un ángulo de abertura del lado de la abertura (d) de una rótula (14) que se mueve en el plano de articulación de la junta (EB) hacia el lado de la abertura de la parte exterior de la junta (12) y un ángulo de abertura del lado del acoplamiento (d) de una rótula (14) que se mueve en el plano de articulación de la junta (EB) hacia el lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta (12) son desiguales a cero y se abren en la misma dirección axial.

2. Una junta de velocidad constante de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el rango de ángulos de articulación de la junta pequeños comprende ángulos de articulación de la junta (ß) los cuales equivalen a un máximo de 2o (ß = ±2°), más particularmente un máximo de Io (ß = ±1°).

3. Una junta de velocidad constante de acuerdo con la rei indicación 1 ó 2, caracterizada porque dicho al menos un par de carriles (22, 23) está diseñado de tal manera que en cada ángulo de articulación de la junta (ß) adentro del rango de ángulos de articulación pequeños en donde un ángulo de abertura (d) es desigual a cero, un ángulo de abertura del lado de la abertura (d?) de una rótula (24) que se mueve en el plano de articulación de la junta (EB) hacia el lado de la abertura de la parte exterior de la junta (12) y un ángulo de abertura del lado del acoplamiento (5a) de una rótula (14) que se mueve en el mismo ángulo de articulación de la junta (ß) en el plano de articulación de la junta (EB) hacia el lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta (12) se abren en la misma dirección axial.

4. Una junta de velocidad constante de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque para los ángulos de articulación (ß) que están dentro del rango de ángulos de articulación grandes de la junta y que tienen un máximo de 8o (ß = ±8°), al menos uno de los ángulos de abertura del lado de la abertura y del lado del acoplamiento (d?, 5a) equivalen a un valor mayor que cero y menor que 8o, más particularmente menor que 6°.

5. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el rango de ángulos de articulación grandes está directamente contiguo al rango de ángulos de articulación pequeños .

6. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el rango de ángulos de articulación grandes de la junta comprende ángulos de articulación de la junta (ß) los cuales equivalen a al menos hasta 20°, más particularmente a al menos hasta 30°, preferiblemente a al menos hasta 40°.

7. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la jaula de la rótula (15) comprende una cara esférica exterior (16), para guiar la jaula de la rótula (15) relativa a una cara interior de la parte exterior de la junta (12), y una cara esférica interior (17), para guiar la jaula de la rótula (15) relativa a una cara exterior de la parte interior de la junta (13), en donde entre un centro (M16) de la cara esférica exterior (16) y un centro (M17) de la cara esférica interior (17) se proporciona un desfase axial.

8. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los centros de las rótulas (14), cuando se mueven a lo largo de los carriles exterior e interior de la rótula (22, 23) , definen una linea de centro exterior (A) con respecto a la parte exterior de la junta (12) y una linea de centro interior (?' ) con respecto a la parte interior de la junta (13), en donde las lineas de centro exterior e interior (A, A' ) a lo largo de sus respectivas longitudes, comprenden cada una al menos dos porciones del carril (22a, 22o) con curvaturas diferentes.

9. Una junta de velocidad constante de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque las lineas de centro exterior e interior (A, A' ) comprenden cada una un cambio en la curvatura en una porción central del carril (Az, Az' ) dentro del rango de ángulos de articulación pequeños, más particularmente en un punto de intersección con el plano central de la junta (EM) .

10. Una junta de velocidad constante de acuerdo con las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque las lineas de centro (A, A' ) comprenden cada una un punto de inflexión en la porción central del carril (Az, Az' ) , más particularmente en el punto de intersección con el plano central de la junta (EM) .

11. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los carriles de rótulas (22, 23) están diseñados de tal manera que, dentro del rango de ángulos de articulación grandes, los ángulos de abertura (d?, 6a) en todas las rótulas (14) se abren en la misma dirección axial, si en cada caso se observan en el plano de articulación de la junta (EB) .

12. Una junta de velocidad constante de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque todos los carriles de rótulas (22, 23) están diseñados de tal manera que, para al menos un ángulo de articulación de la junta (ß) dentro del rango de ángulos de articulación pequeños de la junta, los ángulos de abertura (d) en todas las rótulas (14) equivalen a cero (d = 0o) .

13. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizada porque el carril exterior de la rótula (22) está diseñado de tal manera que la linea de centro exterior (A) en el rango de ángulos de articulación pequeños se extiende paralelo al eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta (12) y porque el carril interior de la rótula (23) está diseñado de tal manera que la linea de centro interior (A' ) en el rango de ángulos de articulación pequeños se extiende paralelo al eje longitudinal (L13) de la parte interior de la junta (13).

14. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque : el carril exterior de la rótula (22) está diseñado de tal manera que la linea de centro exterior (A) en el rango de ángulos de articulación pequeños está formado por un arco circular exterior alrededor del centro de la junta (M) y el carril interior de la rótula (23) está diseñado de tal manera que la linea de centro interior (A' ) en el rango de ángulos de articulación pequeños está formado por un arco circular interior alrededor del centro de la junta.

15. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque el carril exterior de la rótula (22) está diseñado de tal manera que la linea de centro exterior (A) , en una porción del carril del lado del acoplamiento (22a) de la parte exterior de la junta (12) se extiende radialmente hacia adentro o radialmente hacia afuera de una porción del arco circular (CR) definido por un radio de referencia (RR) , en donde el radio de referencia (RR) se extiende alrededor del centro de la junta (M) a través de una intersección del plano central de la linea de centro (A) y el plano central de la junta (EM) .

16. Una junta de velocidad constante de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque el carril exterior de rótulas (22) está diseñado de tal manera que la linea de centro exterior (A) en la porción del carril del lado del acoplamiento (22a) de la parte exterior de la junta (12) comprende al menos una de las características siguientes: una porción del arco circular con un radio (Ra) alrededor de un centro del arco circular ( a), cuyo centro del arco circular (Ma) está posicionado en el plano central de la junta (EM) y comprende un desfase radial relativa al eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta (12) hacia el carril exterior de la rótula (22); una porción del arco circular con un radio (R) alrededor de un centro del arco circular, cuyo centro del arco circular está posicionado en el eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta (12) y comprende un desfase axial relativo al plano central de la junta (EM) hacia el lado del acoplamiento.

17. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque el carril exterior de la rótula (22) está diseñado de tal manera que la linea de centro exterior (A) , en una porción del carril del lado de la abertura (22o) de la parte exterior de la junta (12), se extiende radialmente hacia afuera o radialmente hacia adentro de una porción del arco circular (CR) definido por un radio de referencia (RR) , en donde el radio de referencia (RR) se extiende alrededor del centro de la junta (M) y a través de una intersección del plano central de la linea de centro (A) y el plano central de la junta (EM) .

18. Una junta de velocidad constante de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizada porque el carril exterior de la rótula (22) está diseñado de tal manera que la linea de centro exterior (A) en la porción del carril del lado de la abertura (22o) de la parte exterior de la junta (12) comprende una de las características siguientes: una porción del arco ci cular con un radio (Ro) alrededor de un centro del arco circular, cuyo centro del arco circular está posicionado en el plano central de la junta (EM) y comprende un desfase radial relativo al eje longitudinal (12) de la parte exterior de la junta (12) lejos del carril exterior de la rótula (22); una porción del arco circular con un radio (R) alrededor de un centro del arco circular, cuyo centro del arco circular está posicionado en el eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta (12) y comprende un desfase axial relativa al plano central de la junta (EM) hacia el lado de la abertura.

19. Una junta de velocidad constante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque el carril interior de la rótula (23) , con referencia a un plano de bisección de ángulo entre el eje longitudinal (L12) de la parte exterior de la junta (12) y el eje longitudinal (13) de la parte interior de la junta (13), está diseñado para ser de simetría de espejo relativo al carril exterior de la rótula (22).

20. Una junta de velocidad constante de acuerdo con las reivindicaciones 7, 15 y 17, caracterizada porque: - la linea de centro (A) en la porción del carril del lado del acoplamiento (22a) de la parte exterior de la junta (12) se extiende radialmente hacia adentro de la porción del arco circular (CR) definida por el radio de referencia (RR) , y porque la línea de centro (A) en la porción del carril del lado de la abertura (22o) de la parte exterior de la junta (12) se extiende radialmente hacia afuera de la porción del arco circular (CR) definida por el radio de referencia (RR) , - el centro (M16) de la cara esférica exterior (16) de la jaula de la rótula (15) comprende un desfase axial relativo al centro de la junta (M) hacia el lado de la abertura, y - el centro (M17) de la cara esférica interior (17) de la jaula de la rótula (15) comprende un desfase axial relativo al centro de la junta (M) hacia el lado del acoplamiento. RESUMEN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una junta de velocidad constante que comprende: una parte exterior de la junta 12 con un eje longitudinal L12 y carriles exteriores de rótulas 22, en donde la parte exterior de la junta 12 comprende un lado del acoplamiento y un lado de la abertura; una parte interior de la junta 13 con un eje longitudinal L13 y carriles interiores de rótulas 23; una rótula de transmisión de par de torsión 14 en cada par de carriles 22, 23; una jaula de la rótula 15 con ventanas en la jaula 18 en las cuales las rótulas 14 se sostienen, en donde en cada posición angular de la junta de velocidad constante 11 hay un ángulo de abertura d encerrado entre una tangente exterior T y una tangente interior ?" en la rótula 14, en donde al menos uno de los pares de carriles está diseñado de tal manera que, dentro de un rango de ángulos de articulación pequeños, el cual comprende al menos el plano central de la junta EM, en al menos un ángulo de articulación de la junta ß, un ángulo de abertura d equivale a cero, y que dentro de un rango de ángulos de articulación mayores, un ángulo de abertura del lado de la abertura d de una rótula 14 que se mueve hacia el lado de la abertura de la parte exterior de la junta 12 y un ángulo de abertura del lado del acoplamiento d de una rótula 14 que se mueve en el mismo ángulo de articulación de la junta ß hacia el lado del acoplamiento de la parte exterior de la junta 12 no son iguales a cero y se abren en la misma dirección axial.