JP5023081B2 - 等速固定継手 - Google Patents

Description

本発明は、等速自在継手に関し、特に、後でより詳細説明される型の等速自在継手の分野に関する。特にかかる等速自在継手は、開口取着部材を備えた外方継手部材と、開口から現れる軸が挿入される内方継手部材と、外方継手部材のかつ内方継手部材の軌道対中に案内されるトルク伝達ボールと、等速自在継手が整列された状態にあるとき中央面内にかつ継手が連接された状態にあるとき角度二等分平面にボールを保持するボールケージとを含んでいる。等速自在継手の連接角度は外方継手部材の開口の外方縁部に対して停止する軸によって通常制限される。

これらの等速自在継手は、考え得る最大の連接角度を達成するために、複数の軌道対を備え、それらの開き角度が取着部材から継手開口に向かって開く、すなわちそれらの軌道基部線が特定方向から見たとき互いに広がることが、好ましいことが分かった。しかしながら、かかる等速自在継手は、その強度について欠点がある。本発明はかかるタイプの継手を取り扱わない。

継手強度に関するかぎり、開き角度が継手開口から取着部材に向かって開く、すなわち、軌道基部線が前記方向から見て互いに広がる軌道対を備えた等速自在継手がより有利である。このタイプの等速自在継手が本発明の主題である。

第１グループの従来の等速自在継手では、上述の特徴を有する、すなわち全軌道対の開き角度が継手開口から取着部材に向かって開く。かかる等速自在継手において、外方継手部材の強度は非常に改善されるが、ボールケージにかかる負荷は不変かつ高くあり続ける。

また、第２グループの従来の等速自在継手では、幾つかの軌道対のみがかかる特徴を有する。かかる等速自在継手において、近年、外方継手部材の強度は非常に改善されてきており、また、ボールケージにかかる負荷は減少されてきた。

最初に述べた継手等速自在に比較して、前記第１、第２グループの継手等速自在の強度は改善されてきたが、連接角度に関するかぎり限界がある。

本発明の目的は、等速自在継手においてより大きな連接角度を達成することにある。その目的は、本発明によれば、軌道対が取着側にかつそれぞれ取着部材に向かって開く設計によって達成される。

本発明が適用され得る継手の種類は、したがって、以下の特徴を備えた等速固定継手として定義され得る。すなわち、等速固定継手であって、第１の長手方向軸線と互いに軸に沿って対向して配置された取着部材と開口とに加えて、外方ボール軌道を含む、外方継手部材と；第２の長手方向軸線と、内方ボール軌道と、を含む内方継手部材とを有し；前記外方ボール軌道が中心線および軌道基部線を含み、該軌道基部線は、前記中心線から等距離に延びると共に、曲がりながら前記第１の長手方向軸線を通る平面内に延びており；前記内方ボール軌道が中心線および軌道基部線を含み、該軌道基部線は、前記中心線から等距離に延びると共に、曲がりながら前記第２の長手方向軸線を通る平面内に延びており；前記外方ボール軌道および前記内方ボール軌道が互いに複数の軌道対を形成していて、各軌道対がトルク伝達ボールを受容しており；ボールケージが、前記外方継手部材と前記内方継手部材との間に配置されると共に、周方向に配置された複数のケージ窓を含み、各ケージ窓がトルク伝達ボールを受容しており；前記トルク伝達ボールの中心は、前記等速固定継手が直線状の状態であるときには中心平面内に、また、前記等速固定継手が屈折した状態であるときには角度二等分平面内に、前記ボールケージによって保持され；前記等速固定継手が前記直線状の状態にあるとき、前記複数の軌道対の中心線は前記中心平面を基準にして互いに鏡面対称であり、前記等速固定継手が前記屈折した状態にあるとき、前記複数の軌道対の中心線は前記角度二等分平面を基準にして互いに鏡面対称であり；前記各軌道対の前記軌道基部線は、１方向に互いに離れるように動き；前記複数の軌道対のうち第１の軌道対の前記軌道基部線は、前記開口から前記取着部材に向かって互いから離れており；前記複数の軌道対のうち第２の軌道対の前記軌道基部線は、前記取着部材から前記開口に向かって互いから離れており；前記第１の軌道対の前記外方ボール軌道の前記軌道基部線は、前記取着部材の端において、前記第１の長手方向軸線上でかつ前記外方継手部材の中心面から前記取着部材に向かって第１のズレだけずれる点を中心とする半径ｒａを含み、そして前記軌道基部線は前記半径ｒａを有する円から前記開口の端に向かって外方にそれており；前記第１の軌道対の前記内方ボール軌道の前記軌道基部線は、前記開口の端において、第２の長手方向軸線上でかつ前記内方継手部材の中心面から前記開口に向かって第２のズレだけずれる点を中心とする半径ｒｉを含み、そして前記軌道基部線は前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材の端に向かって外方にそれている、ことを特徴とする等速固定継手である。

すべての軌道対が継手開口から取着部材に向かって広がる従来技術による等速自在継手の第１の実施の形態を示す図である。 すべての軌道対が継手開口から取着部材に向かって広がる従来技術による等速自在継手の第２の実施の形態を示す図である。 幾つかの軌道対が継手開口から取着部材に向かって広がる従来技術による等速自在継手の第１の実施の形態を示す図である。 幾つかの軌道対が継手開口から取着部材に向かって広がる従来技術による等速自在継手の第２の実施の形態を示す図である。 連接された状態において図４の従来技術による等速自在継手を示す図である。 連接された状態において図４の等速自在継手と同様な本発明に関係する等速自在継手を示す図である。 第２の実施の形態において本発明に関係する等速自在継手を半断面で示す図である。 第３の実施の形態において本発明に関係する等速自在継手を半断面で示す図である。 第４の実施の形態において本発明に関係する等速自在継手を半断面で示す図である。 第５の実施の形態において本発明に関係する等速自在継手を半断面で示す図である。 第６の実施の形態において本発明に関係する等速自在継手を半断面で示す図である。 本発明による等速自在継手を半断面で示す図である。

本発明の好適な実施の形態は図面を参照して以下でより詳細に説明される。

図１は、２つの部分からなりかつそこで環状部材１３、取着部材１４およびジャーナル１５を識別することができる外方継手部材１２を備えた等速自在継手１１を示している。環状部材１３は継手開口１６を形成している。環状部材１３の内部には、取着部材１４に延びる外方ボール軌道１７が設けられる。外方継手部材１２には、軸２３が挿入される内方継手部材２２が位置決めされている。内方ボール軌道２４が内方継手部材２２に設けられている。外方継手部材１２は環状部材１３に内方球状案内面１８および取着部材１４に補完の案内面部分１９を含んでいる。内方継手部材２２は外方球状案内面２５を含んでいる。内方球状案内面１８と外方球状案内面２５との間には、これら案内面と協働する球状摺動面３０，３１を含むボールケージ２９が位置決めされている。ボールケージ２９は周方向に分布されたケージ窓３２を含んでおり、各ケージ窓３２がボール３５を収容している。ボールは各々外方ボール軌道１７および内方ボール軌道２４から形成される軌道対に係合する。ボール中心を通って延びかつ軸線Ｌ１２，Ｌ２２上に垂直に位置決めされる中心面が、その軸線との交差点によって、継手中心Ｍと異なる。ボール軌道１７，２４の軌道基部線Ｇ１２，Ｇ２２が開口１６から取着部材１４に向かって互いに広がる。軌道中心線Ｓ１２，Ｓ２２は、中心が軸線Ｌ１２，Ｌ２２上に位置決めされかつ継手中心Ｍに対して反対の方向にずれる隣接する接線により円形の弓形状部によって実質上形成される。Ａは継手の最大連接角度で外方継手部材１２の外方ボール軌道１７により継手中心Ｍとボール３５の接触点との間の軸方向距離を表し、そしてＢは最大連接角度で外方継手部材１２の外方ボール軌道１７により軸線Ｌ１２，Ｌ２２とボール３５の接触点との間の半径方向距離を表している。等速自在継手の最大連接角度は外方継手部材で停止している軸によってかつ外方継手部材１２の外方ボール軌道１７におけるボール３５の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される等速自在継手において、接触点は軌道基部に置かれる。他の断面の軌道形状を有する等速自在継手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。等速自在継手は周部材を横切って同一でありかつ断面において示される軌道対のように見える偶数または奇数の軌道対を含んでいる。

図２に示された等速自在継手１１’は、２つの部分、すなわち環状部材１３’と、ジャーナル１５’を備えた取着部材１４’とからなる外方継手部材１２’を有している。環状部材１３’は継手開口１６’を形成している。環状部材の内部には、外方ボール軌道１７’が設けられる。外方継手部材１２’には、一体的に形成された軸２３’が後に続く内方継手部材２２’が位置決めされる。内方継手部材２２’は内方ボール軌道２４’を備えている。外方継手部材１２’は環状部材に内方球状案内面１８’および取着部材に補完の案内面部分１９’を含んでいる。内方継手部材２２’は外方球状案内面２５’を含んでいる。外方球状案内面２５’の第１案内領域は内方球状案内面１８’と直接接触している。内方球状案内面１８’と外方球状案内面２５’との間には、これら案内面と協働する球状摺動面３０’，３１’を含む半皿形状のボールケージ２９が位置決めされる。ケージ縁部３２’によって、ボールケージはボール３５’を支持している。ボールは各々外方ボール軌道１７’および内方ボール軌道２４’から形成される軌道対に係合する。ボール中心を通って延びかつ軸線Ｌ１２，Ｌ２３上に垂直に位置決めされる平面Ｅが、前記軸線とのその交差点によって、継手中心Ｍと異なる。ボール軌道１７’，２４’の軌道基部線Ｇ１２，Ｇ２２が開口１６’から取着部材１４’に向かって互いに広がる。軌道中心線Ｓ２１，Ｓ２２は、中心が軸線Ｌ１２，Ｌ２３上に位置決めされかつ継手中心Ｍに対して反対の方向にずれる隣接する接線により円形の弓形状部によって実質上形成される。Ａは最大連接角度で外方継手部材１２’の外方ボール軌道１７’により継手中心Ｍとボール３５’の接触点との間の軸方向距離を表し、そしてＢは最大連接角度で外方継手部材１２’の外方ボール軌道１７’により軸線Ｌ１２とボール３５’の接触点との間の半径方向距離を表している。等速自在継手の最大連接角度は外方継手部材で停止している軸によってかつ外方継手部材１２’の外方ボール軌道１７’におけるボール３５’の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される等速自在継手において、接触点は軌道基部に置かれる。他の断面の軌道形状を有する等速自在継手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。等速自在継手は周部材を横切って同一でありかつ断面において示される軌道対のように見える偶数または奇数の軌道対を含んでいる。

図３は、外方継手部材４２が環状部材４３および取着部材４４から構成される等速自在継手４１を示している。取着部材４４は一体に取着されたジャーナル４５を含んでいる。環状部材４３および取着部材４４は摩擦溶接５０によって互いに接続されている。外方継手部材には内方継手部材５２が配置される。外方継手部材４２と内方継手部材５２との間には、周方向に分布されたケージ窓６２を備えたボールケージ５９が位置決めされ、ケージ窓６２内にボール６５が受容されている。外方継手部材および内方継手部材は、軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が継手開口４６から取着部材４４に向けて広がる外方ボール軌道４７および内方ボール軌道５４からなる第１の軌道対と、軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が取着部材４４から継手開口４６に向けて広がる外方ボール軌道４９および内方ボール軌道５６からなる第２の軌道対とを形成する。ボール軌道の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は各々、隣接する接線を備えた円形弓形状部からなっており、その中心は継手中心Ｍから反対の方向にずれるように軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に位置決めされる。Ａは最大連接角度で外方継手部材４２の外方ボール軌道４７により継手中心Ｍとボール６５の接触点との間の軸方向距離を表し、Ｂは最大連接角度で外方継手部材４２の外方ボール軌道４７により軸線Ｌ４２とボール６５の前記接触点との間の半径方向距離を表している。等速自在継手の最大連接角度は、外方継手部材４２で停止する軸によってかつ外方継手部材４２の外方ボール軌道４７におけるボール６５の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される等速自在継手において、接触点は軌道基部に置かれている。他の断面の軌道形状を有する等速自在継手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にしている。２つの異なる軌道対は、周方向に交互するように配置されることができ、または、それらは対になって交互に分布され得る。

図４は、外方継手部材４２’が環状部材４３’および取着部材４４’から構成される等速自在継手４１’を示している。取着部材４４’は一体に取着されたジャーナル４５’を含んでいる。環状部材４３’および取着部材４４’は互いに一体であるように製造されている。外方継手部材４２’には内方継手部材５２’が配置される。外方継手部材４２’と内方継手部材５２’との間には、周方向に分布されたケージ窓６２’を備えたボールケージ５９’が位置決めされ、ケージ窓６２’内にボール６５’が受容されている。外方継手部材および内方継手部材は、軌道基部線Ｇ４２’，Ｇ５２’が継手開口４６’から取着部材４４’に向けて広がる外方ボール軌道４７’および内方ボール軌道５４’からなる第１の軌道対と、軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が取着部材４４’から継手開口４６’に向けて広がる外方ボール軌道４９’および内方ボール軌道５６’からなる第２の軌道対とを形成する。ボール軌道の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は各々、中心が継手中心Ｍから反対の方向にずれるように軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に位置決めされる円形の弓形状部から完全になっている。Ａは最大連接角度で外方継手部材４２’の外方ボール軌道４７’により継手中心Ｍとボール６５’の接触点との間の軸方向距離を表し、Ｂは最大連接角度で外方継手部材４２’の外方ボール軌道４７’により軸線Ｌ４２とボール６５’の前記接触点との間の半径方向距離を表す。等速自在継手の最大連接角度は外方継手部材４２’で停止する軸によってかつ外方継手部材４２’の外方ボール軌道４７’におけるボール６５’の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される等速自在継手において、接触点は軌道基部に置かれており、他の断面の軌道形状を有する等速自在継手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にしている。２つの異なる軌道対は周方向に交互するように配置されることができ、または、それらは対になって交互に分布され得る。

図５は、連接された状態において従来技術による図４の等速自在継手を示している。外方継手部材４２’の軸線Ｌ４２とともに、内方継手部材５２’の軸線Ｌ５２は軸５３’が外方継手部材の開口４６’に対して停止することによって画成される角度αを形成する。軸線Ｌ４２，Ｌ５２の交点は継手中心Ｍに位置決めされる。すべての外方および内方ボール軌道４７’，５４’，４９’，５６’の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は、中心がそれぞれの継手部材４２’ ，５２’の中心面から反対方向にずれるように継手部材４２’ ，５２’のそれぞれの軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に配置される円形の弓形状部によって形成される。軌道中心線は、順次、ボール６５’の中心に関する幾何学的位置を構成する交点の対を形成する。Ａは最大連接角度で外方継手部材４２’の外方ボール軌道４７’により継手中心Ｍとボール６５’の接触点との間の軸方向距離を表し、Ｂは最大連接角度で外方継手部材４２’の外方ボール軌道４７’により軸線Ｌ４２とボール６５’の前記接触点との間の半径方向距離を表している。
等速自在継手の最大連接角度は外方継手部材４２’に対して停止している軸によってかつ外方継手部材４２’の外方ボール軌道４７’におけるボール６５’の有効案内の端部によって決定される。これらの寸法は、軸５３’の直径ｄとともに、結果としてα＝４５°の最大連接角度を生じる。丸い断面の軌道形状によりここで示される等速自在継手において、接触点は軌道基部に置かれ、他の断面の軌道形状を有する等速自在継手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。

図６は、連接された状態において本発明に関連する図４に示した等速自在継手と同様な継手を示している。外方継手部材４２６の軸線Ｌ４２とともに、内方継手部材５２６の軸線Ｌ５２は軸５３６が外方継手部材の開口４６６に対して停止することによって画成される角度α１を形成する。軸線Ｌ４２，Ｌ５２の交点は継手中心Ｍに位置決めされる。外方および内方ボール軌道４９６，５６６の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２は、中心が継手中心Ｍに対して反対方向にずれるように継手部材４２６，５２６のそれぞれの軸線上に配置される隣接する接線を有する円形の弓形状部によって完全に形成される。軌道中心線は、順次、ボール６５６の中心に関する幾何学的位置を構成する交点の対を形成する。Ａは最大連接角度で外方継手部材４２６の外方ボール軌道４７６により継手中心Ｍとボール６５６の接触点との間の軸方向距離を表し、Ｂは最大連接角度で外方継手部材４２６の外方ボール軌道４７６により軸線Ｌ４２とボール６５６の前記接触点との間の半径方向距離を表している。等速自在継手の最大連接角度は外方継手部材４２６に対して停止している軸によってかつ外方継手部材４２６の外方ボール軌道４７６におけるボール６５６の有効案内の端部によって決定される。これらの寸法は、軸５３６の直径ｄとともに、結果としてα１＝４７°の最大連接角度を生じる。丸い断面の軌道形状によりここで示される等速自在継手において、接触点は軌道基部に置かれ、他の断面の軌道形状を有する等速自在継手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。

図６の等速自在継手と図５による従来技術を比較するとき、角度α１が角度αより大きいことが指摘されねばならない。これは寸法Ｂ（半径方向距離）の増加および寸法Ａ（軸方向距離）の減少によって伴われる、軌道中心線の前記変化によって達成された。

続いて図７ないし図１２は、各々、取着部材４４に向かって開口する外方ボール軌道１７，４７を備えた種々の実施の形態において、外方継手部材１２，４２の部分のみを示している。すべての変形例において、半径方向距離Ｂは従来技術に対して増大され、それに反して軸方向距離Ａは従来技術に対して減少された。半断面において、水平軸線を有する固定外方継手部材およびそれに対して、角度αだけ左方に向かって枢動される内方継手部材が連続線で示されている。ボールケージは示されていない。さらに、細い線は角度αだけ右方に枢動された継手開口１６，４６で停止位置にある軸２３，５３、ならびに内方継手部材とともに、角度α／２だけ左方に枢動されるボール３５，６５を示している。かくして互いに内側に描かれた軸２３，５３およびボール３５，６５は、実際に、軸線Ｌ４２の直径的に反対側に位置決めされる。

すべての図において、Ｍは継手中心を表し、Ｚ１およびＺ２は中心が継手中心Ｍから反対方向にずれるように、軸線Ｌ１２，Ｌ２２，Ｌ４２，Ｌ５２に位置決めされる、軌道の発生する極率半径の中心を表している。軸線の方向における中心Ｚ１およびＺ２の位置は外方継手部材の中心面Ｅ１２，Ｌ４２からの軸方向のずれＯＦＦ１によってかつ内方継手部材の中心面Ｅ２２，Ｌ５２からの軸方向のずれＯＦＦ２によって示される。角度二等分平面は参照符号Ｅ’が付与されている。

以後、外方方向軌道１７，４７は取着部材から開口に延びているとして説明され、それに反して内方ボール軌道は開口から取着部材に延びていると説明される。

図７において、外方継手部材２２７，４７７の外方ボール軌道１７７，４７７は第１部分Ｓ１および第２部分Ｓ２から構成されており、さらに他の詳細は軌道基部Ｇ１２，Ｇ４２に言及している。半径ｒａを有する第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりに形成されかつ中心Ｚ１およびＺ３を通って半径方向面Ｔ１にまで延びている。より大きい半径ｒａｅを有する第５部分Ｓ５は偏心中心Ｚ３のまわりに形成されかつ半径方向面Ｔ１から外方継手部材の開口１６７，４６７へ延びている。内方継手部材上の内方ボール軌道２４７，５４７は対応する軌道部分から構成され、さらに他の詳細は、軌道基部Ｇ２２，Ｇ５２に言及している。半径ｒｉを有する第１部分は回転中心Ｚ２’のまわりに形成されかつ中心Ｚ２’およびＺ４’を通って半径方向面Ｔ２にまで延びている。より大きい半径ｒｉｅを有する第２部分は偏心中心Ｚ４’のまわりに形成されかつ半径方向面Ｔ２から内方継手部材の内方端面へ延びている。

図８において、外方ボール軌道１７８，４７８は３つの位置Ｓ１，Ｓ３およびＳ４から形成される。第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔを超えて中心Ｚ１を通って正接して続いている部分Ｓ３にまで延びている。部分Ｓ３は半径ｒｌ３を有する対向の半径によって定義されかつ部分Ｓ４にまで延びている。部分Ｓ４は半径ｒｌ３に隣接している正接直線である。内方継手部材上の内方ボール軌道２４８，５４８は対応する軌道部分から構成されている。半径ｒｉを有する第１部分は回転中心Ｚ２’のまわりに形成される。前記第１部分は正接して隣接する直線（さらに詳細には説明されない）に変化する対向の半径ｒｌｉを有する第２部分によって正接して追随される。

図９において、外方ボール軌道１７９，４７９は３つの部分Ｓ１，Ｓ３およびＳ４から形成されている。第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔを超えて中心Ｚ１を通り部分Ｓ２まで延びている。部分Ｓ２は部分Ｓ１に追随しかつ軸線Ｌ４２とともに、角度ｂを取り囲みかつ部分Ｓ３まで延びている正接直線である。部分Ｓ３は部分Ｓ２に正接して続いている半径ｒｌａを有する対向の半径でありかつ部分Ｓ４にまで延びている。部分Ｓ４は部分Ｓ３に隣接している正接直線である。内方継手部材上の内方ボール軌道２４９，５４９は対応する軌道部分から構成されている。半径の形の第１部分は半径ｒｉを有する回転中心Ｚ２’のまわりに形成される。前記第１部分は、順次、正接して隣接する対向の半径ｒｌｉの形の第３部分によって追随される第２部分の形の直線（さらに詳細には説明しない）によってかつ直線の形の第４部分（さらに詳細には説明されない）によって追随される。

図１０において、外方ボール軌道１７１０，４７１０は、軸線Ｌ４２，Ｌ１２上で継手中心Ｍから距離ＯＦＦ１にある偏心中心Ｚ３のまわりの半径ｒａによって定義される均一な部分Ｓ１によって形成される。内方ボール軌道２４１０，５４１０はしたがって軸線Ｌ２２，Ｌ５２上で継手中心Ｍから距離ＯＦＦ２にある回転中心Ｚ４’のまわりの半径ｒｉを有する均一な部分によって形成される。

図１１において、外方ボール軌道１７１１，４７１１は２つの部分Ｓ１，Ｓ２によって形成される。部分Ｓ１は図１０に示される中心に対応する中心Ｚ３のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔ３を超えて部分Ｓ２まで延びている。部分Ｓ２は中心軸線Ｌ１２，Ｌ４２に対して角度ｂで延びている部分Ｓ１に正接して追随する直線によって定義される。内方ボール軌道２４１１，５４１１はしたがって回転中心Ｚ４’のまわりに半径ｒｉを有する第１部分および正接して隣接する直線（さらに詳細には説明しない）によって形成される。

図１２において、外方ボール軌道１７１２，４７１２は２つの部分Ｓ１，Ｓ２によって形成される。部分Ｓ１は図９に示される中心に対応する中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔ１を超えて中心Ｚ１を通って部分Ｓ２まで延びている。部分Ｓ２は中心軸線Ｌ１２，Ｌ４２に対して角度ｂで延びている部分Ｓ１に正接して追随する直線によって定義される。内方ボール軌道２４１２，５４１２はしたがって半径ｒｉを有する回転中心Ｚ２’のまわりに半径の形の第１部分および正接して追随する直線（さらに詳細には説明しない）によって形成される。

すでに説明されたように、丸以外の軌道における外方軌道を有するボールの接触点は、また、軌道側部において互いに反対の軌道基部からある距離に位置決めされ得る。

１１，４１ 等速自在継手
１２，４２ 外方継手部材
１３，４３ 環状部材
１４，４４ 取着部材
１５，４５ ジャーナル
１６，４６ 継手開口
１７，４７ 外方軌道基部
１８，４８ 内方案内面
４９ 外方ボール軌道
２２，５２ 内方継手部材
２３，５３ 軸
２４，５４ 内方ボール軌道
２５，５５ 外方案内面
５６ 内方ボール軌道
２９，５９ ボールケージ
３０， 摺動面
３１， 摺動面
３２，６２ ケージ窓
３５，６５ ボール
３６，６６ 軌道対
６７ 軌道対

Claims (2)

1. 等速固定継手（４１）であって、
   第１の長手方向軸線（Ｌ４２）と互いに軸に沿って対向して配置された取着部材（４４）と開口（４６）とに加えて、外方ボール軌道（４７，４９）を含む、外方継手部材（４２）と；
   第２の長手方向軸線（Ｌ５２）と、内方ボール軌道（５４，５６）と、を含む内方継手部材（５２）とを有し；
   前記外方ボール軌道（４７，４９）が中心線（Ｓ４２）および軌道基部線（Ｇ４２）を含み、該軌道基部線（Ｇ４２）は、前記中心線（Ｓ４２）から等距離に延びると共に、曲がりながら前記第１の長手方向軸線（Ｌ４２）を通る平面内に延びており；
   前記内方ボール軌道（５４，５６）が中心線（Ｓ５２）および軌道基部線（Ｇ５２）を含み、該軌道基部線（Ｇ５２）は、前記中心線（Ｓ５２）から等距離に延びると共に、曲がりながら前記第２の長手方向軸線（Ｌ５２）を通る平面内に延びており；
   前記外方ボール軌道（４７，４９）および前記内方ボール軌道（５４，５６）が互いに複数の軌道対を形成していて、各軌道対がトルク伝達ボール（６５）を受容しており；
   ボールケージ（５９）が、前記外方継手部材（４２）と前記内方継手部材（５２）との間に配置されると共に、周方向に配置された複数のケージ窓を含み、各ケージ窓がトルク伝達ボール（６５）を受容しており；
   前記トルク伝達ボール（６５）の中心は、前記等速固定継手が直線状の状態であるときには中心平面（Ｅ）内に、また、前記等速固定継手が屈折した状態であるときには角度二等分平面（Ｅ’）内に、前記ボールケージ（５９）によって保持され；
   前記等速固定継手が前記直線状の状態にあるとき、前記複数の軌道対の中心線は前記中心平面（Ｅ）を基準にして互いに鏡面対称であり、前記等速固定継手が前記屈折した状態にあるとき、前記複数の軌道対の中心線は前記角度二等分平面（Ｅ’）を基準にして互いに鏡面対称であり；
   前記各軌道対の前記軌道基部線は、１方向に互いに離れるように動き；
   前記複数の軌道対のうち第１の軌道対（４７，５４）の前記軌道基部線は、前記開口（４６）から前記取着部材（４４）に向かって互いから離れており；
   前記複数の軌道対のうち第２の軌道対（４９，５６）の前記軌道基部線は、前記取着部材（４４）から前記開口（４６）に向かって互いから離れており；
   前記第１の軌道対（４７，５４）の前記外方ボール軌道（４７）の前記軌道基部線は、前記取着部材の端において、前記第１の長手方向軸線（Ｌ４２）上でかつ前記外方継手部材の中心面（Ｅ４２）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１だけずれる点（Ｚ１）を中心とする半径ｒａを含み、そして前記軌道基部線は前記半径ｒａを有する円から前記開口の端に向かって外方にそれており；
   前記第１の軌道対（４７，５４）の前記内方ボール軌道（５４）の前記軌道基部線は、前記開口の端において、第２の長手方向軸線（Ｌ５２）上でかつ前記内方継手部材の中心面（Ｅ５２）から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２だけずれる点（Ｚ２’）を中心とする半径ｒｉを含み、そして前記軌道基部線は前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材の端に向かって外方にそれている、
   ことを特徴とする等速固定継手。
2. 前記第１の軌道対（４７，５４）の前記軌道基部線の各々は、前記半径ｒａ、ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）と、正接して隣接する直線部分（Ｓ２）とからなっており、該直線部分（Ｓ２）は、前記長手方向軸線（Ｌ１２（Ｌ５２）、Ｌ４２）に関して鋭角（ｂ）をなして延びている、ことを特徴とする請求項１に記載の等速固定継手。

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