JP2007326138A - 射出装置及び射出制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】金型2のキャビティCに溶湯を充填するプランジャ4のロッド5に、油圧シリンダ6と、ボールねじ機構8のナット24とを並列に連結し、ボールねじ機構8のねじ軸23に射出モータ9を連結する。射出モータ9及びボールねじ機構8によってプランジャ5を駆動して、溶湯Mを金型2のキャビティCに充填する。油圧装置7によって油圧シリンダ6を作動させて、溶湯の圧力を増圧、保持する。このとき、射出モータ9を速度制御した後、トルク制御に切替えることにより、プランジャ4に確実に一定の推力を付与することができ、電動から油圧への切替時に射出圧力が低下するのを防止して成形品質を向上させることができる。
【選択図】図1
Description
前記電動回転モータを所定の目標速度に従って速度制御した後、所定のトルクを発生するようにトルク制御することを特徴とする。
請求項2の発明に係る射出装置は、上記請求項1の構成において、前記キャビティ内に充填された溶湯の圧力を検出し、該検出した圧力に基づいて前記電動回転モータのトルクを調整することによって前記キャビティ内に充填された溶湯の圧力を制御することを特徴とする。
請求項3の発明に係る射出装置は、上記請求項1又は2の構成において、前記電動回転モータの制御を速度制御からトルク制御に切替えた後、前記プランジャの速度を監視し、該プランジャの速度が所定の制限速度に達したとき、前記電動回転モータのトルクを制御して前記プランジャの移動に制動をかけることを特徴とする。
請求項4に係る発明は、溶湯を金型のキャビティに充填するためのプランジャと、前記プランジャに推力を付与する油圧シリンダと、前記プランジャを駆動するための電動回転モータと、前記プランジャと前記電動回転モータとの間に介装されて前記油圧シリンダに並列に配置された回転−直線運動変換機構とを備えた射出装置を用いて、前記電動回転モータによって前記プランジャを駆動して溶湯を前記金型のキャビティ内に射出、充填し、該キャビティ内に充填された溶湯の圧力を前記油圧シリンダによって増圧、保持するようにした射出制御方法において、
前記電動回転モータを所定の目標速度に従って速度制御した後、所定のトルクを発生するようにトルク制御することを特徴とする。
請求項5の発明に係る射出制御方法は、上記請求項4の構成において、前記キャビティ内に充填された溶湯の圧力を検出し、該検出した圧力に基づいて前記電動回転モータのトルクを調整することによって前記キャビティ内に充填された溶湯の圧力を制御することを特徴とする。
請求項6の発明に係る射出制御方法は、上記請求項4又は5の構成において、前記電動回転モータの制御を速度制御からトルク制御に切替えた後、前記プランジャの速度を監視し、該プランジャの速度が所定の制限速度に達したとき、前記電動回転モータのトルクを制御して前記プランジャの移動に制動をかけることを特徴とする。
本実施形態に係る射出装置は、ダイカスト用金型にアルミニウム合金等の溶湯を充填するためのプランジャタイプの射出装置である。図1に示すように、射出装置1は、キャビティCを形成する金型2に結合された射出スリーブ3と、射出スリーブ3に摺動可能に嵌装されたプランジャ4と、プランジャ4のロッド5に連結された油圧シリンダ6と、油圧シリンダ6に作動油を給排する油圧装置7と、油圧シリンダ6に対して並列に配置されて、プランジャ4のロッド5に連結されたボールねじ機構8(回転−直線運動変換機構)と、ボールねじ機構8を駆動する射出用電動サーボモータ9(以下、射出モータ9という)(電動回転モータ)と、油圧装置7及び射出モータ9を制御するコントローラ10とを備えている。
Claims (6)
- 溶湯を金型のキャビティに充填するためのプランジャと、前記プランジャに推力を付与する油圧シリンダと、前記プランジャを駆動するための電動回転モータと、前記プランジャと前記電動回転モータとの間に介装されて前記油圧シリンダに並列に配置された回転−直線運動変換機構とを備え、前記電動回転モータによって前記プランジャを駆動して溶湯を前記金型のキャビティ内に射出、充填し、該キャビティ内に充填された溶湯の圧力を前記油圧シリンダによって増圧、保持するようにした射出装置において、
前記電動回転モータを所定の目標速度に従って速度制御した後、所定のトルクを発生するようにトルク制御することを特徴とする射出装置。 - 前記キャビティ内に充填された溶湯の圧力を検出し、該検出した圧力に基づいて前記電動回転モータのトルクを調整することによって前記キャビティ内に充填された溶湯の圧力を制御することを特徴とする請求項1に記載の射出装置。
- 前記電動回転モータの制御を速度制御からトルク制御に切替えた後、前記プランジャの速度を監視し、該プランジャの速度が所定の制限速度に達したとき、前記電動回転モータのトルクを制御して前記プランジャの移動に制動をかけることを特徴とする請求項1又は2に記載の射出装置。
- 溶湯を金型のキャビティに充填するためのプランジャと、前記プランジャに推力を付与する油圧シリンダと、前記プランジャを駆動するための電動回転モータと、前記プランジャと前記電動回転モータとの間に介装されて前記油圧シリンダに並列に配置された回転−直線運動変換機構とを備えた射出装置を用いて、前記電動回転モータによって前記プランジャを駆動して溶湯を前記金型のキャビティ内に射出、充填し、該キャビティ内に充填された溶湯の圧力を前記油圧シリンダによって増圧、保持するようにした射出制御方法において、
前記電動回転モータを所定の目標速度に従って速度制御した後、所定のトルクを発生するようにトルク制御することを特徴とする射出制御方法。 - 前記キャビティ内に充填された溶湯の圧力を検出し、該検出した圧力に基づいて前記電動回転モータのトルクを調整することによって前記キャビティ内に充填された溶湯の圧力を制御することを特徴とする請求項4に記載の射出制御方法。
- 前記電動回転モータの制御を速度制御からトルク制御に切替えた後、前記プランジャの速度を監視し、該プランジャの速度が所定の制限速度に達したとき、前記電動回転モータのトルクを制御して前記プランジャの移動に制動をかけることを特徴とする請求項4又は5に記載の射出制御方法。
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