JP2007325938A - ミシンの縫目形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縁かがり縫において、針が被縫製体に刺し通されている時に、予め糸調子器及び縁かがり縫の縫目間に位置する上ルーパ、下ルーパの運動とルーパ糸供給手段の糸引きとによって蓄糸された上ルーパ糸、下ルーパ糸を放出し且つ糸締めして、本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備え、１台のミシンによって一度で形成する。
【解決手段】本縫・縁かがり切換制御部の縁かがり縫への切換制御に応じ上ルーパ３０、下ルーパ４０の運動軌跡に連動して上ルーパ糸、下ルーパ糸が針にループ掛けされている状態時に縁かがり縫に必要な上ルーパ糸、下ルーパ糸を糸調子器を介して繰り込んで蓄糸しておき、針が上ルーパ糸、下ルーパ糸から抜けて上糸が上糸天秤により糸締めされた後に、繰り込んで蓄糸された上ルーパ糸、下ルーパ糸を上ルーパ、下ルーパに供給するルーパ糸供給手段４００を備える。
【選択図】図４

Description

本発明はミシンの縫目形成装置に係り、特に、本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備え、何れの縫いにおいても布縁をメスで切断でき、而も１台のミシンによって一度で形成することができるミシンの縫目形成装置に関する。

従来から、複数の布地等を縫い合わせる縫目としてミシンで形成される最も基本的な縫目に本縫がある。本縫は、針に通された上糸を針の上下運動によって布を貫通させた時に、下糸を収納する釜の剣先で掬うことにより、上糸と下糸をクロスさせて形成するもので複数の布地を縫目に沿ってしっかり継ぎ合わせることができる。

一方、ほつれやすい布地等の縁部のほつれを防止するために縁かがり縫がある。縁かがり縫はその縫目を形成するための糸の本数及び布面に対し略垂直運動する針の本数によって、１本針２本糸縁かがり縫（ISO4915 Stitch type 503）や１本針３本糸縁かがり縫（ISO4915 Stitch type 504）、更に環縫と縁かがり縫を組み合わせた通称インターロックといわれる２本針５本糸縫（ISO4915 Stitch type 516）などがある。

しかしながら、このような縁かがり縫においては例えば針糸を２本のルーパと呼ばれる鉤状の針で横から掬い、また水平に移動するルーパ糸を針が掬って縫目を形成するため、針糸に対しルーパ糸は布面に対し垂直な方向でクロスしていないので、本縫のように布と布をしっかり継ぎ合わせることはできない。すなわち縁かがり縫で継ぎ合わせた二枚の布は開いた時に縫糸がむき出しになるいわゆる「笑う」という現象が起こる。そのため、複数の布を合わせて縁かがりを行う時は併せて本縫を行う縫目（ISO4915 Stitch type 517）を形成しなければならない。

このような縫目（Stitch type 517）は本縫部分と縁かがり部分ができるだけ近接していることが望ましいが、本縫は上下運動する針の下方に下糸を収納する釜部を必要とし、一方、縁かがり縫は本縫とは別に設けた針の上下運動の軌跡に対しクロスするように運動するルーパを必要とするため、両方の位置には自ずと限界がある。

そこで、本縫と縁かがり縫両用のミシンが提案されているが（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）、それらはいずれも一方の機能を選択して用いるミシンであり、本縫と縁かがり縫とを近接した状態で一挙に行うことはミシンの機構上無理であった。

一方、本縫と縁かがり縫とを一挙に行う試みも提案されている（例えば、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７参照）。しかしながら、これらの提案では縁かがり縫は本縫とは別に設けた針の上下運動の軌跡に対しクロスするルーパが、その運動が上記したような従来の縁かがり縫におけるルーパ運動を適用したものであるため、本縫は上下運動する針の下方に下糸を収納する釜部を必要とし、縁かがり縫は本縫とは別に設けた針の上下運動の軌跡に対しクロスするように運動するルーパを必要とすることから両方の位置には自ずと限界があり本縫と縁かがり縫とを近接した状態で一挙に行うことはミシンの機構上困難であった。

また、本縫と縁かがり縫とを一挙に行う本縫縁かがりアタッチメント（東洋精器工業株式会社製、商品名「ルビーロック」）も提案されている（特許文献８参照）。このアタッチメントは、図２８に示すように、布押え棒１００１に固定されて使用されるものであり、針１０１１を担持する針棒（図示せず）によってアタッチメントフレーム１００２に枢支されたクランク１００３の駆動アーム１００３ａが駆動され、従動アーム１００３ｂは駆動連結リンク１００４を介してアタッチメントフレーム１００２に枢支されている上ルーパ駆動板１００５を揺動させる。この上ルーパ駆動板１００５の揺動により上ルーパ駆動リンク１００６を介してアタッチメントフレーム１００２に枢支された上ルーパ１００７を揺動させる。他方、この上ルーパ駆動板１００５の揺動により上ルーパ駆動板１００５に突設されたピン１００５ａが、アタッチメントフレーム１００２に枢支された下ルーパ駆動板１００８に設けた溝１００８ａを摺動し、この下ルーパ駆動板１００８を揺動させる。この下ルーパ駆動板１００８の揺動により下ルーパ駆動リンク１００９を介してアタッチメントフレーム１００２に枢支された下ルーパ１０１０を揺動させる。このアタッチメント構造において、上ルーパ１００７は布（図示せず）の上面で針１０１１と交差しなければならないので、布送り進行方向で見て左上がりに傾斜しており、また、下ルーパ１０１０は布の下面で針１０１１と交差しなければならないので、布送り進行方向で見て左下がりに傾斜しており、更に、布の布端の側方で上下ルーパ１００７、１０１０が交差するように互いに傾斜している。

なお、同図において、１０１４は針１０１１の針落ち部位、１０１２は糸調子器、１０１３は下ルーパ駆動板１００８によって駆動されるルーパ天秤である。

このように構成されたアタッチメントにおいて、針棒が上下動すると針１０１１に刺し通された針糸（図示せず）と、釜（図示せず）に収納された下糸（図示せず）により本縫が形成されると共に、針棒によってクランク１００３の駆動アーム１００３ａが駆動され、従動アーム１００３ｂは駆動連結リンク１００４を介して上ルーパ駆動板１００５を揺動させ、この上ルーパ駆動板１００５の揺動により上ルーパ駆動リンク１００６を介して上ルーパ１００７を揺動させ、この上ルーパ駆動板１００５の揺動により上ルーパ駆動板１００５に突設されたピン１００５ａが、下ルーパ駆動板１００８に設けた溝１００８ａを摺動し、この下ルーパ駆動板１００８を揺動させ、この下ルーパ駆動板１００８の揺動により下ルーパ駆動リンク１００９を介して下ルーパ１０１０を揺動させるので、上ルーパ１００７及び下ルーパ１０１０それぞれに刺し通された上ルーパ糸及び下ルーパ糸（図示せず）により縁かがり縫が形成される。

しかしながら、このようなアタッチメントでは上下ルーパ１００７、１０１０が傾斜しているので、製造上の高度な加工技術を要し、且つ組立上精度を保つための技術を必要とする。而も、この種の本縫ミシンはそのユーザーが一般家庭又はテイラーなどにより使用されるものであるところから、このようなアタッチメントを布押えを交換し布押え棒に固定する作業は極めて面倒であり、且つ固定後の針に対する上ルーパ１００７及び下ルーパ１０１０の位置関係を調整する作業は誠に煩瑣であり、更に、布を縁かがり縫する端縁を予め鋏を用いて切断した後、縁かがり縫作業を実行しなければならないという重大な難点をもっている。

そこで、本願発明者は、本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備え、しかもミシンによって一回で形成することのできる１本針４本糸本縫縁かがり縫目構造及びその形成方法を提案している（特許文献９参照）。本縫ミシンのユーザーにとっては、上記提案の１本針４本糸本縫縁かがり縫目構造及びその形成方法を実現できる本縫縁かがりミシンを研究開発することが強く望まれていた。

このような要望に対して、本願発明者は、ミシンのルーパ駆動機構を提案している（特許文献１０参照）。

このミシンのルーパ駆動機構は、針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって、被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る本縫部を形成すると共に、上ルーパ、下ルーパにそれぞれ刺し通された上ルーパ糸、下ルーパ糸によって縁かがり部を形成するルーパ駆動機構に、各ルーパの剣先を縫方向で見て針の手前側の側面を通過するように同方向に向いて配置され、且つ上ルーパ、下ルーパをその運動軌跡が互いに実質的に平行な面で運動するように上ルーパ、下ルーパを駆動するルーパ駆動部を備えている。

このようなルーパ駆動機構は、上ルーパ、下ルーパの各剣先が針の手前側の同一面を通過すると共に、上ルーパは針板の上方で針と交叉し、下ルーパは針板の下方で針と交叉して後退し、後退する下ルーパの後方を上ルーパが円弧状の軌跡を描いて降下し、下ルーパが最後退点に達する前に上ルーパは最下点を通過して上昇し、下ルーパ剣先が上ルーパ軌跡と交叉する前に下ルーパ軌跡を通過するものである。

しかしながら、このようなルーパ駆動機構は、上ルーパの剣先が、後退する下ルーパの剣先の糸出口に接近して円弧状の軌跡を描いて降下する構成なので、上ルーパ、下ルーパの形状が必然的に限定され、ルーパ自体の厚みを厚くできなかった。また、上ルーパが上昇する時、後退する下ルーパ剣先の直前を通過する構成なので、上ルーパ、下ルーパの各剣先の形状が必然的に限定され、更に、これらルーパが交叉する際に余裕がなくなるので、目跳びが発生しやすくなる。

また、このルーパ駆動機構は、上ルーパ、下ルーパが描く運動面を針の上下運動方向に対して傾斜させなければならないので、ルーパ駆動部自体を傾斜するようにミシンの機枠に取り付けるための取付座を傾斜させなければならず、加工が難しくなり加工精度が出しにくくなる。したがって、この傾斜した運動面を運動する上ルーパ、下ルーパを組み立てる際の位置調整が難しくなる。

また、このルーパ駆動機構は、ルーパ駆動軸が下軸の上方に設置される構造なので、組み込むためのスペースに限りがあり組立が難しくなる。

更に、縁かがり縫い時にルーパ駆動機構により上昇、下降する上ルーパのために、ベッド上面に開口する上ルーパ上下昇降用穴は、本縫い時には蓋カバーにて塞がなければならないので、縫目切換に際して取外して開口し、取付けて閉口しなければならず、開口時には蓋カバーを収納管理する必要があり面倒で、時に蓋カバーを紛失する事故も発生する虞がある。また、本縫いから縁かがり縫いへの縫目切換操作において、縫目を選択した後に、更に、縁かがり縫に切換える操作をしなければならない煩わしさがある。

また、縁かがり縫いの縫目を形成するための１本針２本糸縁かがり縫（ISO4915 Stitch type 503）、１本針３本糸縁かがり縫（ISO4915 Stitch type 504）、２本針５本糸縫（ISO4915 Stitch type 516）などは、何れも上下動する上メスと、これと協働する下メスとからなるメスにより布縁を切断して縁かがり縫を行うものである。

そこで、このような縁かがり縫のように、本縫においてもジグザグ縫で布縁をメスで切断してジグザグ縫を実行すれば簡便な縁かがりを行うことができる。

このため本縫にメス切断機能を付加したミシンが提案されている（例えば、特許文献１１、特許文献１２、特許文献１３参照）。

しかしながら、一般に本縫ミシンは小型に製作されなければならない理由に加えて、本縫部分とメス切断機構部分ができるだけ近接していることが望ましいが、本縫は上下運動する針の下方に下糸を収納する釜部を必要とする理由から、本縫ミシンの既成の構造空間にメス切断機構部分を組込むことには自ずと限界があり、本縫と布縁切断を一挙に行う本縫ミシンに具体的に実現し商品化することは従来から本縫ミシンの機構上困難であった。

そこで、本願発明者は、ミシンの既成の構造空間にメス切断機構部分を組み込むことができ、布縁を切断して本縫に縁かがり縫を行う作業と布縁を切断することなく本縫を行う作業とを簡易に切り換えて実行できるミシンのメス駆動機構を提案している（例えば、特許文献１４、特許文献１５参照）。

このミシンのメス駆動機構は、ミシンの回転軸に連動する運動変換機構を介して上下動する上メスと、上メスと協働し布縁を切断する下メスと、機枠に枢支され上メスを摺動自在に案内するメス駆動部とを備え、この運動変換機構は、メス駆動部をメス非作動時に待避位置に枢動して上メスに動力を遮断するクラッチを介して上メスに連結されている。

このようなミシンのメス駆動機構は、上メスを作業者から見て左上に回動するだけで収納することができる。

しかしながら、このようなミシンのメス駆動機構は、上メスを有するメス駆動部が作業者から見て針の右側に設置されているので、収納時には上メスが針の手前側を針と交叉するように移動することになる。即ち、上糸がアーム上方に位置する天秤から垂下して針の糸穴に挿通されていることから、上メスを収納すると上メスが上糸と交叉してしまうので縫いに支障を来たし、メスの設置や収納の度に上糸を通し直さなければならない。また、このような難点を解消するために、上メスを右上に回動して収納することが考えられるが、ミシンアーム下端の幅が大きくなってアーム下方の懐が狭くなり、縫製操作に支障を来すことになる。

また、上ルーパ、下ルーパにルーパ糸を通す糸通し作業は手作業なので、ミシンベッド内にルーパ糸天秤などが組み込まれ作業スペースが限られるミシンでは難しくなっていた。特に、フリーアーム型の筒型ベッドを使用するミシンの場合には、更に作業スペースが狭くなるので、上ルーパ、下ルーパへの糸通し作業はベッドのフリーアーム部に設けられたカバーを開けて部品間の狭い箇所にピンセットで糸通しをしなければならず、非常に煩わしい作業となる。

そこで、本願発明者は、上ルーパ、下ルーパに、加圧気体を利用してワンタッチで自動的にルーパに糸を通すことができるミシンの糸通し装置を提案している（特許文献１６参照）。

このミシンの糸通し装置は、ルーパ糸入口からルーパ剣先糸出口まで中空構造にしたルーパと、ルーパに導かれる糸を差し入れる糸導入部と、ルーパの糸入口に当接する糸案内出口を有する中空の糸案内と、糸導入部からルーパ剣先糸出口までを一体的に連結する移動装置と、移動装置で一体的に連結された糸導入部からルーパ剣先糸出口まで糸を送り出すエアポンプとを備えている。

このようなミシンの糸通し装置は、ルーパを持つミシンにおけるルーパへの糸通しをワンタッチで行えるようにし、糸通し作業の簡易化、誤動作の防止を図っている。

しかしながら、このようなミシンの糸通し装置は、ハンドプーリを回して所定の位置で糸通しのセットボタンを押さなければ中空の糸案内にルーパを連結して糸通しすることができなかった。また、糸通しが完了した後に連結した糸案内を解除する操作をしなければならなかった。更に、ルーパに中空の糸案内を連結するにはルーパの運動方向以外からはできなかったので、高速回転ミシンには適用することが困難であった。

また、上ルーパ糸、下ルーパ糸が糸案内から直接、上ルーパ、下ルーパに供給されているので、糸締めタイミングや糸供給量の制御を適切に行うことができなかった。そのため本縫部の上糸、下糸と、縁かがり縫部の上ルーパ糸、下ルーパ糸との糸張力バランスが取り難く、縫い上がり時における上ルーパ糸、下ルーパ糸の緩みを少なくするとカール（縁かがり糸の締りにより布が褶曲する状態）を発生し、また、上ルーパ糸、下ルーパ糸の締りを緩めると布端浮きが発生して好ましい縫い上がりを作り出すための糸調子操作が難しくなる。更に、上ルーパ糸、下ルーパ糸が本縫部の上糸、下糸を引っ張ることがあるので、綺麗な縫目を形成することが難しくなる。

本発明は、このような従来の難点を解決するためになされたもので、本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備え、１台のミシンによって一度で形成することができ、而も、ミシンの既成の構造空間にメス切断機構部分を組込むことができ、布縁を切断して本縫に縁かがり縫を行う作業と布縁を切断することなく本縫を行う作業とを切換えて実行でき、更に、簡易に糸通しを行うことができるミシンの縫目形成装置に関する。

特公昭５６−１５２６８号公報 特公昭６０−２５１４５号公報 特公昭６１−２５３９６号公報 特開昭５５−１１３４９０号公報 特開昭５５−１３６０８５号公報 特開昭５５−１４６１９０号公報 特開昭６３−１２２４９５号公報 特許第２５４１６０１号公報 特許第２６７２０９７号公報 特開２００２−１０２５７４号公報 実開昭５７−９００５６号公報 実開昭５７−９００５７号公報 特公昭５８−３１９５０号公報 特開２００２−０１８１７０号公報 特開２００２−１２６３８６号公報 特許第２８６５４７０号公報

上記目的を達成する本発明のミシンの縫目形成装置は、針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって針板に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針に刺し通した上糸を針の下死点から上昇する際に、針板の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する釜の剣先で掬って上糸と下糸とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る直線縫、ジグザグ縫等の本縫部を形成し、針板の上下で軌跡を描く往復運動をし、針板の上方で針の軌跡と交叉する上ルーパ、針板の下方で軌跡を描き、針の軌跡及び上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する下ルーパにそれぞれ剌し通された上ルーパ糸、下ルーパ糸によって縁かがり縫部を形成すると共に、本縫又は縁かがり縫の縫モードに切換える縫目選択装置の縫目選択に応じて針の針落制御及び被縫製体の布送り制御するものである。

このミシンの縫目形成装置は、本縫・縁かがり切換制御部の縁かがり縫への切換制御に応じ上ルーパ、下ルーパの運動軌跡に連動して上ルーパ糸、下ルーパ糸が針にループ掛けされている状態時に縁かがり縫に必要な上ルーパ糸、下ルーパ糸を糸調子器を介して繰り込んで蓄糸しておき、針が上ルーパ糸、下ルーパ糸から抜けて上糸が上糸天秤により糸締めされた後に、繰り込んで蓄糸された上ルーパ糸、下ルーパ糸を上ルーパ、下ルーパに供給するルーパ糸供給手段を備えている。

また、本発明のミシンの縫目形成装置は、針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって針板に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針に刺し通した上糸を針の下死点から上昇する際に、針板の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する釜の剣先で掬って上糸と下糸とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る本縫部を形成し、針板の上下で軌跡を描く往復運動をし、針板の上方で針の軌跡と交叉する上ルーパ、針板の下方で軌跡を描き、針の軌跡及び上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する下ルーパにそれぞれ剌し通された上ルーパ糸、下ルーパ糸によって縁かがり縫部を形成するものである。

このミシンの縫目形成装置は、上ルーパ、下ルーパの運動軌跡に連動して上ルーパ糸、下ルーパ糸が針にループ掛けされている状態時に縁かがり縫に必要な上ルーパ糸、下ルーパ糸を糸調子器を介して繰り込んで蓄糸しておき、針が上ルーパ糸、下ルーパ糸から抜けて上糸が上糸天秤により糸締めされた後に、繰り込んで蓄糸された上ルーパ糸、下ルーパ糸を上ルーパ、下ルーパに供給するルーパ糸供給手段を備えている。

本発明のミシンの縫目形成装置によれば、縁かがり縫において、針が被縫製体に刺し通されている時に、予め糸調子器及び縁かがり縫の縫目間に位置する上ルーパ、下ルーパの運動とルーパ糸供給手段の糸引きとによって蓄糸された上ルーパ糸、下ルーパ糸を放出し且つ糸締めすることができる。

このようにして、本発明のミシンの縫目形成装置によれば、本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備え、１台のミシンによって一度で形成することができ、而も、ミシンの既成の構造空間にメス切断機構部分を組込むことができ、布縁を切断して本縫に縁かがり縫を行う作業と布縁を切断することなく本縫を行う作業とを切換えて実行でき、更に、簡易に糸通しを行うことができる。

以下、本発明のミシンの縫目形成装置を本縫縁かがり縫ミシンに適用したその好ましい実施の形態例について、図面を参照して説明する。

この本縫縁かがり縫ミシンは図１に示すように、被縫製体の面に平行な縫目と垂直の縫目とから成る本縫部を形成する本縫形成機構１００と、被縫製体の面に縁かがり部を形成するルーパ駆動機構５０とを備えている。

この本縫形成機構１００は、公知（周知）の構造である（特開昭４９−１１７１４８号公報、特開昭５２−１５４４４８号公報、特開昭５３−１０８５４７号公報、特開昭５４−６００５２号公報、特開昭５４−１１００４９号公報、特開昭５５−３５６７６号公報、特開昭５５−１１３４９０号公報、特開昭５５−１４６１９０号公報、特開昭５６−３０９１号公報等）ので、その詳細な説明は省略する。しかしながら、簡単に説明すれば図２に示すように、針棒１１（図３）に固定され針板８に対し垂直方向に軌跡Ｌ１０を描いて上下運動する針１０と、針１０の上下運動と同サイクルで軌跡Ｌ２０を描く水平回転運動をする釜２０とを備え、この針１０に刺し通された上糸１と釜２０に収納された下糸２とによって針板８に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針１０に刺し通した上糸１を針１０の下死点から上昇する際に、針板８の下方にあって下糸２を収納し且つ水平回転運動する釜２０の剣先２１で掬って上糸１と下糸２とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直な縫目とから成る本縫部６を形成するものである。

なお、図１、図３に示すように、針１０が先端部に固定される針棒１１は、上端部を機枠ＦＲに枢支された針枠によって上下方向に摺動自在に支持する運動変換機構である針棒クランクを有する針棒駆動部ＭＴ１によって上下運動する。また、釜（剣先）２０は全回転のみならず、半回転であってもよく、要するにその軌跡Ｌ２０と針１０の軌跡Ｌ１０とが交叉し、剣先２１によって上糸１が掬われる動きをすればよいものである（図２参照）。

また、本縫縁かがり縫ミシンにおいて、縫製者が縫目選択ノブＮＢを回転し模様縫目選択ダイヤルＤＬをそれぞれの回転位置に合わせて各種縫モードに切換えることにより直線縫、ジグザグ縫等を行うことができる。この縫モードに応じた本縫形成機構１００も公知（周知）の構造である（特開昭４８−５０８５３号公報、特開昭４９−３２７５４号公報、特開昭５０−７３７５４号公報、特開昭５４−４６４６号公報、特開昭５４−６６４３号公報、特開昭５４−１２００５７号公報、特開昭５５−１６６７６号公報、実開昭５５−２１６号公報、実開昭５５−４７８７号公報、実開昭５５−８４０６号公報等）が、例えば、針１０を上下運動させる際、一針毎に布送り方向に対して垂直な方向に針１０を移動させ布送りと協働してジグザク縫いや模様縫いを発生させるための針落制御部１１０（図３参照）を備えている。針落制御部１１０は、模様縫目発生装置１２０、縫目選択装置１３０及び針振装置１４０を有し、模様縫目発生装置１２０と縫目選択装置１３０とはユニット化されており、模様縫目発生装置１２０は縫目選択装置１３０の上部に組み込まれ、後述する本縫・縁かがり切換制御部５１０の切換制御に連動して針１０の針落制御する。これにより、本縫・縁かがり切換制御部５１０が本縫に切換制御されると、針落制御部１１０が本縫・縁かがり切換制御部５１０による本縫への切換制御に連動して、針１０の位置が本縫針落ち位置に自動的に移動するように針落制御し、また、本縫・縁かがり切換制御部５１０が縁かがり縫に切換制御されると、針落制御部１１０が本縫・縁かがり切換制御部５１０による縁かがり縫への切換制御に連動して、針１０の位置が縁かがり縫針落ち位置に自動的に移動するように針落制御することができる。

縫目選択装置１３０は、縫目選択ノブＮＢ（図１参照）の操作によって回転して模様縫目を設定する縫目選択軸１３１と、各種縫目が表示され歯車機構によって縫目選択軸１１１と連動する模様縫目選択ダイヤルＤＬとを有し、縫製者が縫目選択ノブＮＢを操作して縫目を選択的に切換えると、模様縫目発生装置１２０の各種カムから必要なカムを選択し針振り量、針振り位置及び針送り量が決定される。なお、後述する送り歯ＦＢの送り量は送り調節つまみ１３１ａによって調節される（図３参照）。

このような針落制御部１１０も、公知（周知）の構造であるので、その詳細な説明は省略するが、模様縫目発生装置１２０及び縫目選択装置１３０によって本縫形成機構１００を駆動制御している。

このように構成された本縫形成機構１００による本縫形成動作について、図１、図３を参照して説明する。

針１０は、本縫縁かがり縫ミシンの機枠ＦＲに軸支された回転軸、即ち上軸Ｓ１から針棒駆動部ＭＴ１を介して上下動する。また、上軸Ｓ１は上糸１の引き上げ繰り出しを行う上糸天秤１６を後述する運動変換機構７１（図１２参照）によって上下に駆動する。この上軸Ｓ１は、モータＭからタイミングベルトＴＢを介してハンドプーリＨＰにより回転駆動される。また、針１０が固定される針棒１１を上下方向に摺動自在に支持する針枠（図示せず）は、模様縫目発生装置１２０により駆動制御される針振装置１４０によって一針毎に左右位置を変移させる。なお、針板８は、その針落ち穴ＰＳが針１０の左右位置の変移に対応できるように横長の形状に穿設されている（図２０参照）。

釜２０は、本縫縁かがり縫ミシンの機枠ＦＲに軸支された回転軸、即ち下軸Ｓ２から運動変換機構である釜駆動ねじ歯車ＭＴ２を介して回転される。釜駆動ねじ歯車ＭＴ２は下軸Ｓ２からの回転運動を送り方向へ９０度方向転換してから釜２０へ伝達するもので、従動側歯車２０２は釜２０に固定され、原動側歯車２０１は下軸Ｓ２に嵌め込み固定されている。下軸Ｓ２はタイミングベルトＴＢにより上軸Ｓ１と同期し且つ２倍（１：２）に増速して回転駆動される。この釜２０は、一針の上下運動に対し２回転して針１０が最下点から上昇する時、上糸１０のループを釜２０の剣先２１が掬うようにタイミングが調整されている。

さらに、布送りのための布送り装置の送り歯ＦＢの送り量も模様縫目発生装置１２０により駆動制御される。この送り歯ＦＢの布送り運動は、下軸Ｓ２から三角カムを有する送り歯駆動部１２１で駆動され、この送り歯駆動部１２１は送り歯ＦＢを上昇させて被縫製体を上方に押し上げ、この状態のまま送り歯ＦＢを前進させて被縫製体を前方に移動させ、さらに、送り歯ＦＢを下降させて被縫製体を針板８上に残し、送り歯ＦＢを元の位置に後退させることにより布送りの一工程となる。これにより、縫目選択装置１３０で選択された縫目に応じた被縫製体の布送り制御を行うことができる。

また、本縫縁かがり縫ミシンは図１、図２に示すように、針板８の上下を実質的に円弧状の軌跡Ｌ３０を描く往復運動をし、針板８の上方で針１０の軌跡Ｌ１０と交叉する上ルーパ３０、針板８の下方で実質的に円弧状の軌跡Ｌ４０を描き、針１０の軌跡Ｌ１０及び上ルーパ３０の軌跡Ｌ３０とそれぞれ交叉する下ルーパ４０にそれぞれ剌し通された上ルーパ糸３、下ルーパ糸４によって縁かがり部７を形成するルーパ駆動機構５０を備えている。

このルーパ駆動機構５０は、上ルーパ３０、下ルーパ４０が針板８の下方にそれぞれ設けられ、各剣先３１、４１を縫方向で見て針１０の手前側の側面を通過するように同方向に向いて配置され、かつ上ルーパ３０、下ルーパ４０をその軌跡Ｌ３０、Ｌ４０が互いに実質的に平行な面で運動するように上ルーパ３０、下ルーパ４０を駆動するものであって、針１０の軌跡Ｌ１０と針板８の上方で交叉し針板８を貫通する円弧状の軌跡Ｌ３０を描いて往復運動する上ルーパ３０に刺し通した上ルーパ糸３を上ルーパ３０が上死点から下降する時に上死点から下降する針１０で掬い、針板８の下方で針１０の軌跡Ｌ１０及び上ルーパ３０の軌跡Ｌ３０とそれぞれ交叉する軌跡Ｌ４０を描いて往復運動する下ルーパ４０に刺し通された下ルーパ糸４を下ルーパ４０がその軌跡Ｌ４０の一端から他端へ移動する時に針板８の下方で、下降する針１０で掬い、下ルーパ４０が他端へ移動する時に下ルーパ糸４を下死点から上昇する上ルーパ３０が掬うことにより、上ルーパ糸３と下ルーパ糸４が被縫製体５の縁部５ｃで交叉すると共に上ルーパ糸３が被縫製体５の上面５ａを通って本縫部６と交叉し、下ルーパ糸４が被縫製体５の下面５ｂを通って本縫部６と交叉して成る縁かがり縫部７を形成するようにルーパ駆動部６０（図４）を備えている。

ルーパ駆動部６０は針板８の下方に設けられ、図４に示すように、下軸Ｓ２からの回転運動が後述するルーパクラッチ５００（図８、図９、図１０）を介して伝達されるもので、ルーパクラッチ５００が入ったとき駆動されるルーパ駆動軸６１の一端に取付けられ回転運動を行うクランク６１ａと、クランク６１ａに連結されたＬ形ルーパ駆動リンク６２と、中間部でルーパ基台６７に軸支され一端がＬ形ルーパ駆動リンク６２の長リンク端６２ａに連結されて上ルーパ３０を担持しクランク６２の回転運動に伴って揺動運動する上ルーパ取付腕６３と、Ｌ形ルーパ駆動リンク６２の短リンク端６２ｂに連結されクランク６１ａの回転運動に伴って不等速楕円運動する下ルーパ駆動リンク６４と、中間部でルーパ基台６７に軸支され一端が下ルーパ駆動リンク６４に連結されて下ルーパ４０を担持する下ルーパ取付腕６５とから構成され、これらクランク６１ａ等が機枠ＦＲにルーパ基台取付板６２０によって取付けられたルーパ基台６７に組み込まれている。

具体的には、ルーパ駆動軸６１はルーパ基台６７に回動自在に取付けられ、クランク６１ａがＬ形ルーパ駆動リンク６２の長リンク及び短リンクの結合部６２ｃに回動自在に連結されている。このＬ形ルーパ駆動リンク６２の長リンク端６２ａに一端が連結された上ルーパ取付腕６３は、中間部がルーパ基台６７に回動自在に連結され、他端には上ルーパ取付板６８によって上ルーパ３０が固定されている。この上ルーパ３０には上ルーパ糸３を挿通させるための上ルーパ糸パイプ３０１が取付けられている。また、このＬ形ルーパ駆動リンク６２の短リンク端６２ｂに一端が連結された下ルーパ駆動リンク６４は、他端が下ルーパ駆動腕６６の一端に軸着され、この下ルーパ駆動腕６６の他端は、一端がルーパ基台６７に下ルーパ取付腕軸６９にて軸着された下ルーパ取付腕６５に固定されている。下ルーパ取付腕６５の他端には下ルーパ４０が固定されている。この下ルーパ４０には下ルーパ糸４を挿通させるための下ルーパ糸パイプ４０１が取付けられている。

このようなルーパ駆動部６０による縁かがり縫動作について、図３、図４、図５、図６を参照して説明する。

下軸Ｓ２が回転すると、ルーパクラッチ５００を介してルーパ駆動軸６１が回転運動し、このルーパ駆動軸６１のクランク６１ａに連結されたＬ型ルーパ駆動リンク６２はこの回転運動を他の運動に変換する。即ち、Ｌ型ルーパ駆動リンク６２の短リンク端６２ｂは、ルーパ駆動軸６１に取付けられたクランク６１ａ、上ルーパ取付腕６３、及びＬ形ルーパ駆動リンク６２の長リンクによって形成される四節回転連鎖に拘束され不等速楕円運動を発生することから（図７参照）、下ルーパ駆動リンク６４を介して連結されている下ルーパ駆動腕６６はルーパ駆動軸６１の回転運動を下ルーパ取付腕６５が担持する下ルーパ４０の不等速揺動運動に変換するので、下ルーパ４０が針板８の下方でミシンを正面から見て針１０の右側から左側までの間で円弧状に揺動する（図２（ａ））。また、Ｌ型ルーパ駆動リンク６２の長リンク端６２ａは上下運動に変換され、上ルーパ取付腕６３のルーパ基台６７に対する軸支点を中心にして当該上ルーパ取付腕６３が揺動運動するので、上ルーパ取付腕６３が担持する上ルーパ３０はミシンを正面から見て針１０の右側且つ下ルーパ４０の剣先４１の下方から、ミシンを正面から見て針１０の左側且つ針板８の上方までの間で円弧状に揺動する（図２（ａ））。

このようなルーパ駆動部６０に下軸Ｓ２からの動力を伝達・遮断するルーパクラッチ５００は、縁かがり部７の形成時には下軸Ｓ２からルーパ駆動軸６１へ動力を伝達して本縫部６及び縁かがり部７を形成させ、本縫部６の形成時には上ルーパ３０を下死点において待避させ下軸Ｓ２からルーパ駆動軸６１へ動力を遮断して本縫部６を形成させるもので（図２（ｂ））、運動変換機構であるルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３を備えている（図８、図９）。このルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３は図８、図９、図１０に示すように、下軸Ｓ２からの回転運動を送り方向へ９０度方向転換してからルーパ駆動部６０へ伝達するもので、従動側歯車５０９はルーパ基台６７に回動自在に固定されたルーパ駆動軸６１の他端に固定され、原動側歯車５０５は下軸Ｓ２に摺動自在に嵌め込まれている。

また、ルーパクラッチ５００は、ルーパ基台６７にねじで固定され原動側歯車５０５の一端に形成された凹部５０５ｂに嵌合させるルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３と、下軸Ｓ２の一端に固定され端面に原動側歯車５０５の他端に形成されたクラッチ爪５０５ｃを嵌合させるクラッチ係合凹部５０６ａが形成されているクラッチ受け５０６と、釜駆動ねじ歯車ＭＴ２の原動側歯車２０１及びルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３の原動側歯車５０５間に位置するように下軸Ｓ２に遊嵌され原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃがクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａに係合可能な方向に弾撥するクラッチばね５０８と、後述する本縫・縁かがり切換制御部５１０に組込まれルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３の原動側歯車５０５に形成された移動溝５０５ａに嵌合するルーパ停止タイミング腕先端部５０１aが一端に形成されるルーパ停止制御板５０１とを有している。

このルーパ停止制御板５０１が組込まれた本縫・縁かがり切換制御部５１０は、ルーパ停止制御板５０１に重ねられ相互に摺動可能に固定されるクラッチ切換板５１１を備えている。具体的には、機枠ＦＲに固定される釜取付台５１２の下面に突設された凸部５１２ａ、５１２ｂに下軸Ｓ２の軸方向へ所定長さだけ摺動可能にルーパ停止制御板５０１が固定され、この停止制御板５０１にクラッチ切換板５１１が下軸Ｓ２の軸方向へ所定の長さだけ摺動可能に固定されている。また、クラッチ切換板５１１に設けられた第１のばね掛け５１１ａと、ルーパ停止制御板５０１に設けられたばね掛け５０１ｂとの間にはルーパ停止制御用引張ばね５１４が張架されている。さらに、クラッチ切換板５１１に設けられた第２のばね掛け５１１ｂと、図８中において釜取付台５１２の左端に設けられたばね掛け５１２ｃとの間にはクラッチ切換用引張ばね５１３が張架されている。これにより、クラッチ切換板５１１及びルーパ停止制御板５０１は図８中において左方向に常時、弾撥されていることになる。

このような本縫・縁かがり切換制御部５１０を、縫目選択装置１３０の縫目選択に連動して本縫と縁かがり縫に切換制御するために、本縫・縁かがり切換制御部５１０のクラッチ切換板５１１は縫目選択装置１３０に連結されている。

縫目選択装置１３０には縫目選択軸１３１に固定された縁かがりカム１３２に一端が係合しカム形状に基づき縫目切換腕軸１３４を中心にして回動する縫目切換腕１３３を有し、この縫目切換腕１３３の他端には縫目切換ロッド１３５の一端が連結されている。この縫目切換ロッド１３５の他端には調節用長穴１３５ａが穿設され、クラッチ切換板５１１の一端に形成された連結部５１１ｃの連結穴には連結駒５１４が遊嵌され、この連結駒５１４に縫目切換ロッド１３５が調節用長穴１３５ａで位置調節可能にねじ５１５及び座金５１６で固定されている。

このように構成されたルーパクラッチ５００及び本縫・縁かがり切換制御部５１０において、縁かがり縫いを行う場合、縫目選択装置１３０の縁かがりカム１３２により縫目切換腕１３３が図８中において（ミシンを正面から見て）時計回り方向に回転することから、縫目切換腕１３３の他端に連結された縫目切換ロッド１３５が左方向に移動するので、クラッチ切換板５１１と共にルーパ停止制御板５０１もクラッチ切換用引張ばね５１３及びルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力により左方向へ移動する。このルーパ停止制御板５０１が左方向へ移動すると、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３の原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したルーパ停止制御板５０１のルーパ停止タイミング腕先端部５０１aが原動側歯車５０５を左方向へ移動して、下軸Ｓ２に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａに原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃが係合する（図９（ａ）、図１０（ａ）参照）。これにより、下軸Ｓ２の回転運動が原動側歯車５０５を介して従動側歯車５０９（図４参照）に伝達されるので、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０が駆動する。

また、本縫いを行う場合、縫目選択装置１３０の縁かがりカム１３２により縫目切換腕１３３が図８中において（ミシンを正面から見て）反時計回り方向に回転することから、縫目切換腕１３３の他端に連結された縫目切換ロッド１３５が右方向に移動するので、クラッチ切換板５１１と共にルーパ停止制御板５０１もクラッチ切換用引張ばね５１３及びルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力に抗して右方向へ移動する。このルーパ停止制御板５０１が右方向へ移動すると、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３の原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したルーパ停止制御板５０１のルーパ停止タイミング腕先端部５０１aが原動側歯車５０５を右方向へ移動して、この原動側歯車５０５の凹部５０５ｂが圧縮ばね５０８の弾撥力に抗してルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３に嵌合可能となると共に、下軸Ｓ２に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａが原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃから解離する（図９（ｂ）、図１０（ｂ））。これにより、下軸Ｓ2の回転運動が原動側歯車５０５に伝達されなくなるので従動側歯車５０９は回転せず、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０は停止する。

このようなルーパ駆動機構５０を備えた本縫縁かがり縫ミシンは、さらに、本縫縁かがり縫ミシンの回転軸、即ち、上軸Ｓ１に連動する運動変換機構７１（図１１、図１２）を介して上下動する上メス７２と、上メス７２と協働する下メス７３とにより布５（図２）の布縁５ｃを切断するメス駆動機構７０を備えている。

このメス駆動機構７０には、機枠ＦＲに枢支され上メス７２を摺動自在に案内するメス駆動部７１０が設けられている。

運動変換機構７１は、メス駆動部７１０のメス作動時に上メス７２に動力を伝達し、メス駆動部７１０をメス非作動時に待避位置に枢動して上メス７２への動力を遮断するメスクラッチ７５を介して上メス７２に連結されている。

運動変換機構７１は、図１、図１１、図１２、図１３に示すように回転軸としての上軸Ｓ１及び機枠ＦＲを結ぶ４リンク７６、７７（７８）、７９、８０から成る第１の４節回転連鎖ＬＫ１と、第１の４節回転連鎖ＬＫ１の１つのリンク７９及び機枠ＦＲの節Ｎ４を使用しメスクラッチ７５の駆動部７５１を他の１つのリンク８２とする４リンク７９、８１、８２、８３から成る第２の４節回転連鎖ＬＫ２とから構成されている。なお、第１の４節回転連鎖ＬＫ１においては、リンク７７にリンク７８が固着され、このリンク７８がリンク８０に連結されている。また、リンク７６は固定リンクである。

図１２に示す実施例において、運動変換機構７１は、回転軸としての上軸Ｓ１から天秤１６を上下に駆動する機構から運動を取り出して運動変換し上メス７２を上下動させるものである。ただし、運動変換機構７１は、回転軸としての上軸Ｓ１から針１０を上下に駆動する機構から運動を取り出して運動変換し上メス７２を上下動させてもよいものである。天秤１６は上軸Ｓ１から４リンク７６、７７（７８）、７９、８０により上下に駆動される。

メスクラッチ７５は、図１１に示すように駆動部７５１として他の１つのリンク８２に形成されたピン８４と、従動部７０１として上メス７２に形成されピン８４が嵌合する長溝７０２とから成る。ピン８４は駆動部７５１としての他の１つのリンク８２の折曲がった下端部の取付穴（図示せず）にナット７５３で上下位置調整可能に螺着されている。

メス駆動部７１０は図１４に示すように、駆動部７５１のピン８４に嵌合させる長溝７０２が設けられ且つ上メス７２が固着される上メス駆動駒７１１と、この上メス駆動駒７１１に並設されるメス摺動体７１２と、このメス摺動体７１２に並設され下メス７３が固着される下メス取付駒７１３と、これら３部品が上から上メス駆動駒７１１、メス摺動体７１２及び下メス取付駒７１３の順で摺動自在に嵌挿されるメス摺動軸７１４とから構成され、上メス７２と下メス７３とが布を切断可能に配設されている。

メス摺動体７１２には、下メス取付駒７１３に形成された凸部７１３aがメス摺動軸７１４の軸方向に摺動可能に嵌合する案内溝７１２ａが形成され、更にメス駆動部７１０自体を機枠ＦＲに対して移動可能に固定するためのメスユニット台７１５が固定されている。このメスユニット台７１５は、異なる節間長を有する４節回転リンク７３０によりメス作動時に針板８上の作動位置とメス非作動時にミシンのアームの下部の退避位置との間で変則楕円軌跡を描いて変移するように機枠ＦＲに枢着されている。

４節回転リンク７３０は、メスユニット台７１５の上端に一端が軸着される上スイングアーム７３１と、メスユニット台７１５の下端に一端が軸着される下スイングアーム７３２とを有し、上スイングアーム７３１の他端は糸案内板７３３の上部とメスユニット取付板７３４の上部との間に軸着され、下スイングアーム７３２の他端は糸案内板７３３の下部とメスユニット取付板７３４の下部との間に軸着されている。また、上スイングアーム７３１の他端側に設けられたばね掛け７３１ａと、メスユニット取付板７３４の下部側に設けられたばね掛け７３５との間にはメス退避用引張ばね７３６が張架されている。なお、メスユニット取付板７３４は機枠ＦＲに固定されている。４節回転リンク７３０はこのように構成されているので、メスユニット台７１５を変則楕円軌跡を描いて変移させることができる。

また、メスユニット台７１５は、メス摺動体７１２及び下メス取付駒７１３の所定の隣接する２面を覆うようにＬ字形に折曲されている。なお、メス摺動体７１２はメス摺動軸７１４にねじ等の螺合部材にて固定されている。さらに、メスユニット台７１５には、メス駆動部７１０を４節回転リンク７３０によりメス作動時に針板８上の作動位置とメス非作動時にミシンのアームの下部の待避位置との間で変則楕円軌跡を描いて変移させるためのツマミ７１５ｆが形成されている。

下メス取付駒７１３は溝部７１３ｂを有し、メス摺動体７１２に固定されるメスユニット台７１５の折曲された部位に穿設されているスリット７１５ｃに遊嵌される位置決めレバー７１８と係合されている。具体的には、位置決めレバー７１８は支点となる回転軸としての半押し凸部７１８ａが形成され、メスユニット台７１５に穿孔された枢着穴７１５ｄに枢支されている。また、位置決めレバー７１８の一端には、荷重点となる凸部７１８ｂが形成され、下メス取付駒７１３の溝部７１３ｂに係合されている。したがって、位置決めレバー７１８はメスユニット台７１５と下メス取付駒７１３との間に把持されることになるので、当該位置決めレバー７１８の力点となる他端に形成されている操作部７１８ｃを上方へ操作して回転させると、下メス取付駒７１３はメス摺動軸７１４を摺動しながら下降し、操作部７１８ｃを下方へ操作して回転させると、下メス取付駒７１３はメス摺動軸７１４を摺動しながら上昇することになる。なお、位置決めレバー７１８の凸部７１８ｂの裏面にはストッパ用凹部７１８ｄが形成され、当該位置決めレバー７１８を下メス７３が所定位置まで下降するように上方へ操作した時に、メスユニット台７１５に突設されたストッパ用凸部７１５ｅが嵌り込むようになっている。

このような下メス取付駒７１３の下端部７１３ｃに固定される下メス７３は、メス作動時にメス駆動部７１０を針１０の針落ち位置ＰＳに対して針板８が有する位置決め凹部８aに位置決めする位置決め係止部８７を有する（図２１参照）。

一方、上メス駆動駒７１１は溝部７１１ａを有し、この溝部７１１ａに上メスばね板７１９が嵌合され、ねじ等の螺合部材７２０によって固定されている。この上メスばね板７１９は上メス駆動駒７１１から延出するような長さに形成され、メス摺動体７１２の案内溝７１２ａに対して摺動可能に遊嵌されている。この上メスばね板７１９の上メス駆動駒７１１から延出する部位７１９ａには上メス７２がねじ等の螺合部材７２１によって固定されている。なお、上メスばね板７１９の延出部位７１９ａは、当該上メスばね板７１９の弾撥力を積極的に加えて上メス７２を下メス７３に押圧することができるように屈曲している。

このように構成されたメス駆動機構７０によれば、ミシンの既成の構造空間にコンパクトにメス切断機構部分であるメス駆動部７１０を組込むことができ、而も布縁を切断して本縫に縁かがり縫を行なう作業と布縁を切断することなく本縫を行なう作業とを簡易に切換えて実行できる。

また、本縫縁かがり縫ミシンは、本縫・縁かがり切換制御部５００の本縫への切換制御に連動して上ルーパ糸３、下ルーパ糸４を上ルーパ３０、下ルーパ４０にそれぞれ糸通しするルーパ糸通し装置３００をミシンのテーブル内に備えている。

このルーパ糸通し装置３００は図１５、図１６に示すように、エアポンプ３０４から供給される空気を上ルーパ３０、下ルーパ４０へ送るための中空の糸案内である上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６と、上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６にそれぞれ連結された糸導入部材３０７と、エアポンプ３０４からの空気を上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６のいずれかに供給されるように切換える連結切換部材３０８とから成る。

上ルーパ３０、下ルーパ４０は、剣先となるルーパ剣先糸出口３０ｂ、４０ｂからルーパ糸入口３０ａ、４０ａまでが中空構造となっている。この上ルーパ３０、下ルーパ４０はルーパ剣先糸出口３０ｂ、４０ｂからルーパ糸入口３０ａ、４０ａまでを管状の部材であるルーパ糸パイプ３０１、４０１で構成され、ルーパ糸入口３０ａ、３０ａは加圧空気を送る上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６と連結されるための受け部を構成する。ルーパ糸入口３０ａ、３０ａの受け部は、ルーパ糸の導入に適した拡開状即ち、ラッパ状に形成される。なお、上ルーパ３０及び下ルーパ４０は、それ自体を中空の部材で構成することも可能である。

また、上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａ及び上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６の糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂは上ルーパ３０、下ルーパ４０が描く運動面に交叉する方向で配設されている。これは、上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入り口３０ａ、４０ａ及び上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６の糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂを合致させるための加工、組立、調整を容易にするためである。

エアポンプ３０４は、シリンダ３０４ａとシリンダ３０４ａ内を摺動するピストン３０４ｂとピストン３０４ｂを摺動させるためのレバー３０４ｃとを備え、レバー３０４ｃはミシン本体に固定されたスプリング３０４ｄによりピストン３０４ｂを押し下げる方向に付勢されている。シリンダ３０４ａの上端にはエアを送るエア供給管３０４ｅが接続されている。

このような構成のエアポンプ３０４においてレバー３０４ｃを押し下げることによりピストン３０４ｂはスプリング３０４ｄの付勢力に抗して押上げられ加圧空気をエア供給管３０４ｅに送る。エア供給管３０４ｅは、連結切換部材３０８に連結される。

連結切換部材３０８は、図１７、図１８、図１９に示すように、糸導入部材３０７に空気を供給する２つのエア供給口３８１、３８２、これらエア供給口３８１、３８２とエア供給管３０４ｅとをニップル３８７を介して連通する導管３８３が形成された部材で、エア供給口３８１、３８２の形成された面が糸導入部材３０７に当接するように糸導入部材３０７に組合せられる。エア供給口３８１、３８２には気密を保つためのＯリングのようなシーリング部材が嵌合されている。

また、連結切換部材３０８は、エア供給口３８１、３８２の形成された面に突部３８４が形成され、突部３８４はこの面と対向する糸導入部材３０７の面に形成された波形切り欠け３７１ａに係合する。さらに連結切換部材３０８は、後述する糸導入部材３０７のスライド溝３７１ｂに係合するスライド部３８５とツマミ部３８６とが一体に形成されており、ツマミ部３８６を操作することにより連結切換部材３０８をスライド溝３７１ｂに沿って糸導入部材３０７に対してスライドさせることができる。この際、糸導入部材３０７の波形切り欠け３７１ａと突部３８４との係合により連結切換部材３０８は、糸導入部材３０７に対し第１及び第２の位置のいずれかに位置決めされる。

糸導入部材３０７は、連結切換部材３０８と連結される基台３７１と、基台３７１に嵌合される糸入口管３７８、３７８’と、糸入口管３７８、３７８’に嵌合される糸入口部材３７２、３７２’と、糸入口管３７８、３７８’と共に糸入口部材３７２、３７２’を嵌合した基台３７１がねじ止めされる取付板３７３とから成る。取付板３７３はミシン本体にねじ止めにより固定されている。

基台３７１には、上述したように連結切換部材３０８のスライド部３８５が係合するスライド溝３７１ｂと突部３８４が係合する波形切り欠け３７１ａが形成されている。また基台３７１には、ツマミ部３８６と対向する側にスプリング３７４及びボール３７５が埋設されており、スプリング３７４がボール３７５を介してツマミ部３８６を押圧し、連結切換部材３０８のエア供給口３８１、３８２側が基台３７１に密着するように付勢する。さらに基台３７１には、糸入口部材３７２、３７２’が嵌合する略円柱状の凹部３７６、３７６’が２ヵ所設けられている。

凹部３７６（３７６’も同一である）は、糸入口管３７８（３７８’）が挿入される第１の穴３７６ａ（３７６’ａ）及び連結切換部材３０８のエア供給口３８１（３８２）に連結される第２の穴３７６ｂ（３７６’ｂ）を有する（図１７、図１８参照）。連結切換部材３０８がツマミ部３８６により第１の位置にスライドされたときに、エア供給口３８１は一方の凹部３７６の第２の穴３７６ｂと一致するように位置決めされ、このときエア供給口３８２は他方の凹部３７６’の第２の穴３７６’ｂとは完全にずれた位置にある。また、連結切換部材３０８がツマミ部３８６により第２の位置にスライドされたときに、エア供給口３８２は他方の凹部３７６’の第２の穴３７６’ｂと一致するように位置決めされ、このときエア供給口３８１は凹部３７６の第２の穴３７６ｂとは完全にずれた位置にある。第１の穴３７６ａの上端は円錐状に切削され、糸入口管３７８の上部が係合されるようになっている。

糸入口管３７８（３７８’）は、第１の穴３７６ａ（３７６’ａ）の上部に切削された円錐状の部位に係合させるために上部に漏斗状の受部を有し、この糸入口管３７８（３７８’）の漏斗状の受部に糸入口部材３７２（３７２’）を係合させる。また、糸入口管３７８（３７８’）は、下端が連結ゴム３７９（３７９’）によって上ルーパ糸導管３０５（下ルーパ糸導管３０６）に連結される。

糸入口部材３７２（３７２’）は、凹部３７６（３７６’）の径とほぼ等しい径のツバ部３７２ａを有する略円筒状の形状を有し、その上端中央に糸を差し入れるための糸差入口３７２ｂが形成され、糸差入口３７２ｂに連続して糸導入管３７２ｃが円筒の中央を貫通して形成されている。

糸入口部材３７２、３７２’を糸入口管３７８、３７８’を介して嵌合した基台３７１は、各糸差入口３７２ｂ、３７２’ｂが取付板３７３に並列に形成された穴３７３ａにＯリングのようなシーリング部材を介して嵌合させるようにして取付板３７３にねじ止めされる。なお、糸差入口３７２ｂ、３７２’ｂは糸を差し入れやすいようにラッパ状の形状を有している。

更に糸入口部材３７２の空気の流路について説明する。なお、糸入口部材３７２’は糸入口部材３７２と同一構成なので説明を省略する。

糸入口部材３７２の下端は、凹部３７６に切削された第１の穴３７６ａに嵌合される糸入口管３７８の受部に係合する円錐状になっており、この円錐の外面に少なくとも２以上の溝が形成され気体導入部３７７をなしている。即ち、各気体導入部３７７はその端部が糸入口部材３７２中央の糸導入管３７２ｃにそれぞれ開口している。従って、エア供給口３８１と第２の穴３７６ｂが連通したとき、エア供給口３８１から供給される空気は、第２の穴３７６ｂ、凹部３７６の空間を通って複数の気体導入部３７７に分岐されて糸導入管３７２ｃに導入される。

ここで各気体導入部３７７より加圧された空気が押出されるとき、気体導入部３７７は糸導入管３７２ｃに対し鋭角を持って開口しているので、その出口付近に矢印方向の流速の早い空気の流れが発生する。そのためベルヌーイの定理により糸導入管３７２ｃの糸入口側に矢印方向へ向う力が発生し、糸差入口３７２ｂから差込まれた糸は糸入口管３７８を介して上ルーパ糸導管３０５内に引き込まれる。気体導入部３７７からの流速の早い空気の流れによってルーパの糸出口まで送られる。この際、加圧空気は複数の気体導入部３７７により分岐して糸導入管３７２ｃに導入されるので、糸差入口３７２ｂから糸導入管３７２ｃに差し入れられた糸を極めて効率よく上ルーパ糸導管３０５側へ送ることができる。

なお、糸導入管３７２ｃから上ルーパ糸導管３０５に加圧空気が供給されるときに、上ルーパ糸導管３０５から上ルーパ３０の糸出口３０ｂに至るまでの長い距離間に存在する空気が抵抗となって加圧空気を押し戻すことがないように、気体導入部３７７から供給される空気の量はこのような抵抗がなく糸出口３０ｂからスムーズに排出される量であって、しかも糸を送るに充分な流速を有することが望ましい。このため、気体導入部３７７の管径の合計ｄ1は、糸導入管３７２ｃの管径をｄ２とするとき、ｄ１＜ｄ２であることが好ましく、例えば糸導入管３７２ｃの管径が０．８mm〜１mm程度のとき、ｄ1はその８０％程度とすることが好ましい。気体導入部３７７の管径の合計をこのように設定することにより、比較的少ない空気の量で糸を引出すに充分な流速を得ることができ、しかも途中の空気による抵抗を押えて上ルーパ糸３をスムーズに糸出口３０ｂに搬送することができる。

このような上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６は図１５、図１６に示すように、糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂが上ルーパ３０、下ルーパ４０が描く運動面に交叉する方向に配設されるように、ルーパ駆動部６０のルーパ基台６７に固定される上ルーパ糸導管案内３１１、下ルーパ糸導管案内３１２によって支持されている。したがって、上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａも上ルーパ３０、下ルーパ４０が描く運動面に交叉する方向に配設されているので、この上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａと、上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６の糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂとを合致させることができる。なお、上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａはラッパ状（テーパ状の壁面）に形成されているので、上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６がルーパ糸入口３０ａ、４０ａに対して押接されるとき上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６の中心とルーパ（ルーパ糸パイプ３０１、４０１）の中心とのずれを解消し、各中心を一致させることができる。

次に、上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６を上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａに連結するための連結手段について説明する。連結手段は図４、図８、図９、図１５、図１６に示すように、糸導管解離レバー３２１、糸導管解離レバーリンク３２２、解離レバー台３２３、解離レバー用ねじりばね３２４、糸導管解離爪板３２５及び糸導管用引張ばね３２６、３２７により構成される。糸導管解離レバー３２１は一端が上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６の糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂ方向側に対して圧接可能に配設され、他端がルーパ駆動部６０のルーパ基台６７に固定される取付板３２３に軸着され、中間部が糸導管解離レバーリンク３２２の一端に回動可能に軸着されている。また、糸導管解離レバー３２１が上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６から常時、離れるように弾撥するために、糸導管解離レバー３２１と糸導管解離レバーリンク３２２との間には解離レバー用ねじりばね３２４が設けられる。さらに、糸導管解離レバーリンク３２２の他端は、本縫・縁かがり切換制御部５１０の釜取付台５１２に形成された凸部５１２ｃに回動自在に固定された糸導管解離爪板３２５の一端に連結されている。

この糸導管解離爪板３２５の他端には糸導管解離爪３２５ａが形成され、本縫・縁かがり切換制御部５１０のクラッチ切換板５１１及びルーパ停止制御板５０１に切り欠かれている糸導管接離カム５１１ｄ及び糸導管接離タイミングカム５０１ｃに係合させることができる。

また、糸導管用引張ばね３２６（３２７）は一端が機枠ＦＲに固定され他端が上ルーパ糸導管３０５（下ルーパ糸導管３０６）に引掛けられている。したがって、上ルーパ糸導管３０５（下ルーパ糸導管３０６）は、糸導管用引張ばね３２６（３２７）の弾撥力によって糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂを、常時、上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａに圧接させることができる。

このように構成されたルーパ糸通し装置３００によれば、縫目選択装置１３０の縫目選択を縁かがり縫い以外にすると、本縫・縁かがり切換制御部５１０が自動的に縁かがり縫い以外に切換制御するので、ルーパ糸通し装置３００はその切換制御に連動して上ルーパ糸３、下ルーパ糸４を上ルーパ３０、下ルーパ４０にそれぞれ糸通しすることができる。

さらに、糸通し自動装置３００の上ルーパ３０、下ルーパ４０と上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６との連結部、即ち上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａと上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６の糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂとの間に、ルーパ糸供給手段であるルーパ糸天秤４００（図３、図４、図１５参照）が設けられる。このルーパ糸天秤４００は、本縫・縁かがり切換制御部５１０の縁かがり縫への切換制御に応じ上ルーパ３０、下ルーパ４０の運動軌跡に連動して上ルーパ糸３、下ルーパ糸４が針１０にループ掛けされている状態時に縁かがり縫に必要な上ルーパ糸３、下ルーパ糸４を上ルーパ糸調子器３５、下ルーパ糸調子器４５（図１参照）を介して繰り込んで蓄糸しておき、針１０が上ルーパ糸３、下ルーパ糸４から抜けて上糸１が上糸天秤１６により糸締めされた後に、繰り込んで蓄糸された上ルーパ糸３、下ルーパ糸４を上ルーパ３０、下ルーパ４０に供給するものである。

このようなルーパ糸天秤４００は図５、図６に示すように、上ルーパ３０が降下してルーパ糸入口３０ａが上ルーパ糸導管３０５の糸案内出口３０５ｂを通過すると上ルーパ糸３が針１０に絡まって上ルーパ糸３の糸締めが開始され、上ルーパ３０が更に降下し上ルーパ糸３の糸締めが完了した後に上ルーパ３０が下死点に達し針１０が被縫製体から抜ける前に上ルーパ糸調子器３５（図１参照）を介して上ルーパ糸３を繰り込んで蓄糸し、上ルーパ３０が上昇を開始すると蓄糸した上ルーパ糸３を放出し、上ルーパ３０が上昇し上ルーパ上死点を通過して降下を始めるとき、針１０が上死点から降下しながら上ルーパ糸３を掬う時点で上ルーパ糸３に張力を与えるように糸引きを行う上ルーパ糸天秤４０１（図５（ａ）、（ｂ）参照）と、下ルーパ４０が後退してルーパ糸入口４０ａが下ルーパ糸導管３０６の糸案内出口３０６ｂを通過すると下ルーパ糸４は針１０に絡まって下ルーパ糸４の糸締めが開始され、下ルーパ４０は更に後退し下ルーパ糸４の糸締めが完了した後に下ルーパ４０が最後退点に達するまで下ルーパ糸調子器４５（図１参照）を介して下ルーパ糸４を繰り込んで蓄糸し、下ルーパ４０が前進するとき蓄糸した糸を放出する下ルーパ糸天秤４０２（図６（ａ）、（ｂ）参照）とを備えている。これにより、縁かがり縫において、針１０が被縫製体に刺し通されている時に、予め上ルーパ糸調子器３５、下ルーパ糸調子器４５によって蓄糸された上ルーパ糸３、下ルーパ糸４を糸締めすることができる。

上ルーパ糸天秤４０１は図４に示すように、一端が機枠ＦＲに固定されたルーパ基台６７に軸着され変速駆動カム溝４０３を有するルーパ天秤駆動腕４０４と、変速駆動カム溝４０３内で摺動してルーパ天秤駆動腕４０４をルーパ駆動部６０により変速駆動するために下ルーパ駆動腕６６に設けられたカム駆動子４０５とから構成されている。一方、下ルーパ糸天秤４０２は、ルーパ天秤駆動腕４０４の一端に設けられている。

また、本縫縁かがり縫ミシンは図２０に示すように、針板８に設けられ本縫・縁かがり切換制御部５１０の切換制御に連動して針板８の開口８ｂを塞ぐ開閉自在のハッチ６０１と、本縫・縁かがり切換制御部５１０の縁かがり縫への切換制御に連動して上ルーパ３０が針板８の上下に昇降する際に開成し（図２０（ａ））、本縫・縁かがり切換制御部５１０の本縫への切換制御に連動して上ルーパ３０を定位置に待避させた際に閉成させる（図２０（ｂ））ようにハッチ６０１を開閉駆動するハッチ開閉部６０２とを備えている。

このように構成されたハッチ６０１によれば、縫目選択装置１３０の縫目選択を縁かがり縫にすると、本縫・縁かがり切換制御部５１０が自動的に縁かがり縫に切換制御するので、針板８に設けられたハッチ６０１がこの本縫・縁かがり切換制御部５１０の縁かがり縫への切換制御に連動して上ルーパ３０を針板８の上下に昇降する際に開成することができ、また、ハッチ開閉部６０２によれば、本縫・縁かがり切換制御部５１０が本縫に切換制御されると、上ルーパ３０が針板８の下方の定位置に待避した際にハッチ開閉部６０２が自動的にハッチ６０１を閉じることができるので、上ルーパ３０を針板８の上下に昇降するために当該針板８に形成された開口８ｂを閉じる蓋を開閉しなければならない操作を省略でき、また、蓋を取った後の当該蓋を収納管理する手間を省くことができるので当該蓋を紛失する事故を防止できる。

このハッチ開閉部６０２は、本縫・縁かがり切換制御部５１０の縁かがり縫への切換制御に連動して上ルーパ３０が針板８の上下に昇降する際に開成し、本縫・縁かがり切換制御部５１０の本縫への切換制御に連動して上ルーパ３０が定位置に待避したとき、ルーパクラッチ５００が完全に解離し上ルーパ３０への動力が遮断されてハッチ６０１を閉成させるためのハッチ開閉ばね６０４が本縫・縁かがり切換制御部５１０に連動するように備えられている。具体的には、このハッチ開閉ばね６０４は、本縫・縁かがり切換制御部５１０のルーパ停止制御板５０１の他端に固定されたハッチ開閉ばね取付板６０５に固定されている。このハッチ開閉ばね６０４の先端部にはハッチ開閉駆動爪６０４ａが形成されており、ハッチ６０１の内側に設けられたハッチ開閉爪６０６に係止されている。これにより、ハッチ開閉部６０２が備えたハッチ開閉ばね６０４の弾撥力によりハッチ６０１を自動的に開閉できる。

また、ハッチ６０１には、ハッチ６０１が開成したときに形成される開口８ｂ内で昇降する上ルーパ３０に刺し通された上ルーパ糸３の縁かがり縫時に切取られる布屑を縫方向で見て右側外方に誘導して開口８ｂ内に落下するのを防止し、ハッチ６０１が閉成したときハッチ６０１と共に針板８と同一面を構成する布屑案内板６０３が蝶着されている。この布屑案内板６０３はハッチ６０１が開成したときにハッチ６０１を支えることができるように常時、弾撥するために、布屑案内板６０３とハッチ６０１との蝶着部にはハッチヒンジ用ねじりばね６０８が設けられる。また、ハッチ６０１には、ハッチ６０１が所定開度で開成したときにその位置で係止されるようにハッチストッパ６０７が設けられている。このハッチストッパ６０７は針板８の開口８ｂの端面に引っ掛かるようになっている。

このように構成されたミシンの縫目形成装置を適用したいわゆる家庭用の本縫縁かがり縫ミシンによる本縫縁かがり縫動作について、以下説明する。

ここで、本縫縁かがり縫の縫目は図２に示すように、上糸１及び下糸２から成る本縫部６と２本のルーパ糸である上ルーパ糸３、下ルーパ糸４から成る縁かがり部７とを有し、本縫部６と縁かがり部７とが互いに交叉することにより形成される。すなわち上糸１と下糸２はそれぞれ被縫製体、例えば二枚重ねの布５の上面５ａと下面５ｂとに布面に平行な縫目１ａ、２ａを形成すると共に、互いに布５の垂直方向で例えば厚さ方向の中央付近で交叉して布５を貫通する縫目を形成することによって本縫部６を形成する。

一方、上ルーパ糸３及び下ルーパ糸４は、布５の縁部５ｃのほつれを防止する縁かがり部７を形成するもので、布５の縁部５ｃにおいて互いに交叉すると共に、上ルーパ糸３は布５の上面５ａを通って本縫部６の上端と交叉し、下ルーパ糸４は布５の下面５ｂを通って本縫部６の下端と交叉する。

このように本縫縁かがり縫の縫目は１本の針糸である上糸１と、釜糸である下糸２と、２本のルーパ糸３、４で構成され、上糸１と下糸２で形成される本縫部６に対し、ルーパ糸３、４で形成される縁かがり部７が布の両面で交叉して本縫と縁かがりの双方が連結し合って縫目を構成している。

このような本縫と縁かがり縫の双方が連結し合って構成される縫目を形成する本縫縁かがり縫ミシンにおいて、縫製者が縁かがり縫目を選択する場合、上糸１、下糸２、上ルーパ糸３、下ルーパ糸４への糸通し作業、縁かがり縫目への縫目切換作業、メス作動状態へのメス切換作業を行う。

上糸１、下糸２の糸通し作業は、上糸糸巻に巻回されている上糸１を上糸調子器１５及び上糸天秤１６に引っ掛けて針１０へ通し、下糸２を針板８の下方に位置する釜（剣先）２０から引き出しておく。

次に、上ルーパ糸３、下ルーパ糸４の糸通し作業は、縫製者が縫目切換ノブＮＢで縁かがり縫目以外の項目を選択して行う。縫製者が縁かがり縫目以外の項目を選択して縫目切換ノブＮＢを回転操作すると、縫目選択装置１３０の縫目選択軸１３１に固着された縁かがりカム１３２の凹部１３２ａ以外の部分に縫目切換腕１３３の一端が押し上げられ、縫目切換腕１３３は図８において反時計方向に回転するので、縫目切換腕１３３の他端に連結されている縫目切換ロッド１３５が右方向に引かれて、この縫目切換ロッド１３５に連結されている本縫・縁かがり切換制御部５１０のクラッチ切換板５１１はクラッチ切換用引張ばね５１３の弾撥力に抗して右方向に移動する。この際、ルーパ停止制御板５０１もルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力に抗して右方向に移動しようとするが、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３の原動側歯車５０５の凹部５０５ｂと、ルーパ基台６７に固定されたルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３とが同位置にない場合にはこれらは嵌合できないので、ルーパ停止制御板５０１はルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力によっても移動しない（図８、図９、図１０）。これは、釜取付台５１２の下面に突設された凸部５１２ａ、５１２ｂに下軸Ｓ２の軸方向へ所定長さだけ摺動可能にルーパ停止制御板５０１を固定させるためにルーパ停止制御板５０１に穿孔された長穴５０１ｄ、５０１ｅが、クラッチ切換板５１１の移動を許容するからである。

したがって、原動側歯車５０５の凹部５０５ｂとルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３とが嵌合する上ルーパ３０が最下点のタイミング位置まで上軸Ｓ１に固定されたハンドプーリＨＰを回転させれば、ルーパ停止制御板５０１がルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力により右方向へ移動するので、原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したクラッチ切換リンク５０１のＬ形先端部５０１ａが原動側歯車５０５を右方向へ移動させることができる。これにより、下軸Ｓ２に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａから原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃが解離して下軸Ｓ２の回転運動が遮断され、原動側歯車５０５は回転できなくなるので、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０を針板８の下方の所定位置に待避させることができる。

このような状態においては、ルーパ停止制御板５０１の糸導管接離タイミングカム５０１ｃ、クラッチ切換板５１１の糸導管接離カム５１１ｄは一致して右方向に位置することから、連結手段の糸導管解離爪板３２５の糸導管解離爪３２５ａがこれらカム５０１ｃ、５１１ｄに落ち込むので、この糸導管解離爪板３２５に連結されている糸導管解離レバーリンク３２２が糸導管解離レバー３２１を解離レバー用ねじりばね３２４の弾撥力に抗して上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６から離反させる。これにより、上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６は糸導管用引張ばね３２６、３２７の弾撥力により糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂを上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａに圧接させる。この際、ルーパ糸入口３０ａ、４０ａの受け部は、ラッパ状の形状をしているため、上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６の先端は自然に管の中心が上ルーパ糸パイプ３０１、下ルーパ糸パイプ４０１の中心と一致するようになる。

次いで連結切換部材３０８のツマミ部３８６を左（又は右）にスライドさせて一方のエア供給口、例えば左側のエア供給口３８１が糸導入部材３０７の上ルーパ糸導管３０５側の穴３７６ｂに一致するようにする。この状態で、上ルーパ用の糸差入口３７２ｂに上ルーパ糸用糸巻（図示せず）に巻回された上ルーパ糸３を上ルーパ糸調子器３５を介して適当な長さ（約１ｃｍ程度）差し入れるとともに、エアポンプ３０４のレバー３０４ｃを押し下げて上ルーパ糸導管３０５に加圧空気を送る。この加圧空気の流れは、ベルヌーイの定理により糸導入管３７２ｃ付近に糸を引き込む陰圧を生じさせ、糸差入口３７２ｂから差し込まれた上ルーパ糸３を上ルーパ糸導管３０５内に引き込むと同時に加圧空気の流れは、上ルーパ糸導管３０５のルーパ側、上ルーパ糸パイプ３０１と続く糸搬送路に沿って上ルーパ糸３を送り、上ルーパ３０の剣先３１から一気に送りだす。なお、１回のエアポンプ３０４のレバー押下作動では糸を送ることができない場合には、２、３度繰り返すことにより確実に糸通しを行うことができる。

次に連結切換部材３０８のツマミ部３８６を右にスライドさせて、そのエア供給口３８２を糸導入部材３０７の下ルーパ糸導管３０６側の穴３７６’ｂに一致するようにする。ここで下ルーパ用の糸差入口３７２’ｂに下ルーパ糸用糸巻（図示せず）に巻回された下ルーパ糸４を下ルーパ糸調子器４５を介して差し入れると共に、エアポンプ３０４のレバー３０４ｃを押し下げ、加圧空気により下ルーパ糸４を下ルーパ４０の剣先まで一気に送ることができる。

なお、エアポンプのみならず気体を適当な流量で送ることができるのもであれば、どのようなものでもよい。

縫目切換作業は、縫製者が縁かがり縫目を選択するために縫目切換ノブＮＢを回転操作すると、縫目選択装置１３０の縫目選択軸１３１に固着された縁かがりカム１３２の凹部１３２ａに縫目切換腕１３３の一端が落ち込むことから、縫目切換腕１３３は図８において時計方向に回転するので、縫目切換腕１３３の他端に連結されている縫目切換ロッド１３５が左方向に押されて、この縫目切換ロッド１３５に連結されている本縫・縁かがり切換制御部５１０のクラッチ切換板５１１はクラッチ切換用引張ばね５１３の弾撥力により左方向に移動する。このクラッチ切換板５１１が左方向へ移動すると、ルーパ停止制御板５０１もルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力により左方向へ移動するので、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３の原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したルーパ停止制御板５０１のルーパ停止タイミング腕先端部５０１aが原動側歯車５０５を左方向へ移動して、この原動側歯車５０５の凹部５０５ｂがルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３から解離すると共に、下軸Ｓ２に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａに原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃが係合する（図９（ａ））。なお、クラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａが原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃが係合できない位置にある場合には、ハンドプーリＨＰを回転させて下軸Ｓ２に固定されているクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａと原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃとを係合させる。これにより、下軸Ｓ２の回転運動が原動側歯車５０５を介して従動側歯車５０９に伝達されるので、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０が駆動することになる。

また、クラッチ切換板５１１の糸導管接離カム５１１ｄが左方向へ移動していることから、連結手段の糸導管解離爪板３２５の糸導管解離爪３２５ａがクラッチ切換板５１１の糸導管接離カム５１１ｄを乗り越え反時計方向へと回転するので、この糸導管解離爪板３２５に連結されている糸導管解離レバーリンク３２２が糸導管解離レバー３２１を解離レバー用ねじりばね３２４の弾撥力により上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６を押圧する。これにより、上ルーパ糸導管３０５、下ルーパ糸導管３０６は糸導管用引張ばね３２６、３２７の弾撥力に抗して糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂを上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入口３０ａ、４０ａから離反する。

さらに、左方向へ移動したルーパ停止制御板５０１の他端に固定されたハッチ開閉ばね取付板６０５も左方向へ移動することから、ハッチ開閉ばね取付板６０５に固定されたハッチ開閉ばね６０４は図２０（ａ）に示すように、ハッチ開閉駆動爪６０４ａがハッチ６０１のハッチ開閉爪６０６から離反するので、ハッチ６０１と布屑案内板６０３とはハッチヒンジ用ねじりばね６０６の弾撥力によりハッチストッパ６０７が針板８の開口８ｂの端面に引っ掛かるまで開成する。

メス切換作業は、布縁を切断して本縫に縁かがり縫を行う際、メス駆動部７１０が図２１に示すようにメス非作動状態（ミシンのアームの下部の待避位置）になっている場合には、メス駆動部７１０のメスユニット台７１５に形成されたツマミ７１５ｆによってメス駆動部７１０をメス作動状態（針板８上の作動位置）にする。即ち、ツマミ７１５ｆを下方に下げると、図２２、図２３、図２４に示すように、４節回転リンク７３０の上スイングアーム７３１と下スイングアーム７３２とが変則楕円軌跡を描きながら下方へと変移して針板８上の作動位置へとスムーズに移動する。この際、上スイングアーム７３１の他端側に設けられたばね掛け７３１ａと、メスユニット取付板７３４の下部側に設けられたばね掛け７３５との間に張架されたメス退避用引張ばね７３６の弾撥力により、上スイングアーム７３１のばね掛け７３１ａがメスユニット取付板７３４の第１のばね掛け係止部７３４ａに係止されるので、メス駆動部７１０の逆戻りを防ぐことができる。ここで、図２５（ａ）に示すように、メス駆動部７１０の位置決めレバー７１８が所定位置まで下降して、下メス７３が下メス取付駒７１３によって待避位置に待避するメス非作動状態になっている場合には、図２５（ｂ）に示すように、位置決めレバー７１８を上方へ操作する。これにより、位置決めレバー７１８の凸部７１８ｂが嵌合している溝部７１３ｂを有する下メス取付駒７１３に固定された下メス７３が下降して、当該下メス７３の位置決め係止部８７が、針板８の位置決め凹部８aに嵌まり込んでメス駆動部７１０を針１０の針落ち位置ＰＳに対して位置決めしているメス作動状態（図２４）となる。この際、位置決めレバー７１８に形成されたストッパ用凹部７１８ｄに、メスユニット台７１５に突設されたストッパ用凸部７１５ｅが所定の力で離脱可能な状態で嵌り込むので、位置決めレバー７１８の逆戻りを防ぐことができる。

このようにルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０や上メス７２、下メス７３が駆動可能になった状態において、本縫部６は針１０に刺し通された上糸１が針棒駆動部ＭＴ１による針１０の上下運動に追従して布５を貫通した後、針１０が下死点から上昇し始めた時にＲ点で釜２０の剣先２１が上糸１を掬うことにより上糸１と下糸２が交叉し、更に上方に戻る針１０及び天秤１６によって上糸１が引き上げられる時、下糸２を引き上げることによって形成され、一回の布送り毎に上記動作が繰り返されることにより連続した本縫部６が形成される（図２）。

また、縁かがり部７は上死点にいた上ルーパ３０が上ルーパ取付腕６３の上下往復運動の際、下降してくる途中Ｐ点で針１０によって上ルーパ糸３が掬われることにより、まず本縫部６の上端と上ルーパ糸３が布上面で交叉する（図２、図５（ａ）、（ｂ））。次に、下ルーパ取付腕６５の左右往復運動の際、最突出点から最後退点に移動する下ルーパ４０の下ルーパ糸４がＱ点において上死点から下降してくる針１０によって掬われることにより、本縫部６の下端と下ルーパ糸４が布下面で交叉する（図２、図６（ａ）、（ｂ））。更に、下ルーパ取付腕６５の左右往復運動の際、最後退点に後退する下ルーパ４０の下ルーパ糸４が、Ｓ点において上ルーパ取付腕６３により下死点から上昇してくる上ルーパ３０によって掬われることにより、布５の縁部５ｃにおいて、上ルーパ糸３と下ルーパ糸４が交叉し、縁かがり部７が形成される（図２）。縁かがり部７も又、一回の布送りを一周期として繰り返されることにより、図２７（ａ）に示すような、各本縫の一目毎に縁かがり部７が交叉した縫目が得られる。

このような上ルーパ３０、下ルーパ４０は図７、図２６に示すように、ルーパ駆動部６０のクランク６１ａが回転運動を行うと、このクランク６１ａに連結されたＬ形ルーパ駆動リンク６２が駆動されるので、このＬ形ルーパ駆動リンク６２の長リンク端６２ａに連結された上ルーパ取付腕６３はルーパ駆動軸６１の等速回転運動を上ルーパ３０の揺動運動に変換し、一方、Ｌ形ルーパ駆動リンク６２の短リンク端６２ｂはルーパ駆動軸６１に取付けられたクランク６１ａ、上ルーパ取付腕６３、及びＬ形ルーパ駆動リンク６２の長リンクによって形成される四節回転連鎖に拘束され不等速楕円運動を発生することから、下ルーパ駆動リンク６４及び下ルーパ駆動腕６６を介して連結されている下ルーパ取付腕６５がルーパ駆動軸６１の回転運動を下ルーパ４０の不等速揺動運動に変換する。

ここで、上ルーパ取付腕６３は位置Ａ₁（上ルーパ３０が下死点）から位置Ｃ₁（上ルーパ３０が上死点）の間で上下往復運動し、下ルーパ取付腕６５は位置Ｂ₃（下ルーパ４０が最後退点）から位置Ｄ₃（下ルーパ４０が前進点）の間で左右往復運動するが、上ルーパ取付腕６３がＬ形ルーパ駆動リンク６２の結合部６２ｃの等速回転運動に支配され、下ルーパ取付腕６５がＬ形ルーパ駆動リンク６２の短リンク端６２ｂの不等速楕円運動に支配されているので、上ルーパ３０に対して下ルーパ４が遅れて揺動運動を行う（図７、図２６）。これにより、上ルーパ３０の先端部と下ルーパ４０の先端部とが交叉する際、衝突しないように揺動運動させることができるので、上ルーパ３０、下ルーパ４０の構造設計が容易になる。

このような上ルーパ３０、下ルーパ４０に供給される上ルーパ糸３、下ルーパ糸４はルーパ糸天秤４００の上ルーパ糸天秤４０１、下ルーパ糸天秤４０２によって糸を緩めたり糸締めしたりする。具体的には、ルーパ糸天秤４００の上ルーパ糸天秤４０１、下ルーパ糸天秤４０２は下ルーパ駆動腕６６に設けられたカム駆動子４０５と変速駆動カム溝４０３のカム作用により制御される。即ち、このカム作用により、上ルーパ糸天秤４０１は、上ルーパ３０が降下してルーパ糸入口３０ａが上ルーパ糸導管３０５の糸案内出口３０５ｂを通過すると上ルーパ糸３が針１０に絡まって上ルーパ糸３の糸締めが開始され、上ルーパ３０が更に降下し上ルーパ糸３の糸締めが完了した後に上ルーパ３０が下死点に達し針１０が被縫製体から抜ける前に上ルーパ糸調子器３５（図１参照）を介して上ルーパ糸３を繰り込んで蓄糸し、上ルーパ３０が上昇を開始すると蓄糸した上ルーパ糸３を放出し、上ルーパ３０が上昇し上ルーパ上死点を通過して降下を始めるとき、針１０が上死点から降下しながら上ルーパ糸３を掬う時点で上ルーパ糸３に張力を与えるように糸引きを行うことができる（図５（ａ）、（ｂ）参照）。また、このカム作用により、下ルーパ糸天秤４０２は、下ルーパ４０が後退してルーパ糸入口４０ａが下ルーパ糸導管３０６の糸案内出口３０６ｂを通過すると下ルーパ糸４は針１０に絡まって下ルーパ糸４の糸締めが開始され、下ルーパ４０は更に後退し下ルーパ糸４の糸締めが完了した後に下ルーパ４０が最後退点に達するまで下ルーパ糸調子器４５（図１参照）を介して下ルーパ糸４を繰り込んで蓄糸し、下ルーパ４０が前進するとき蓄糸した糸を放出することができる（図６（ａ）、（ｂ）参照）。これにより、縁かがり縫いにおいて、針１０が被縫製体に刺し通されている時に、予め上ルーパ糸調子器３５、下ルーパ糸調子器４５によって蓄糸された上ルーパ糸３、下ルーパ糸４を糸締めすることができる。

また、ミシンの回転軸、図示の例で上軸Ｓ１の回転運動はこれに連動する運動変換機構７１を介して上下動運動に変換される（図１、図３、図１１、図１２、図１３）。即ち、上軸Ｓ１が回転すると第１の４節回転連鎖ＬＫ１のリンク７７、７８をクランクとしリンク８０を連結棒とし、リンク７９をロッカアームとして揺動させる。リンク７９の揺動により第２の４節回転連鎖ＬＫ２のリンク８１が揺動され、リンク８２、したがってクラッチ７５の駆動部７５１が上下動する。なお、リンク８２の運動軌跡は４節回転連鎖機構ＬＫ１、ＬＫ２により楕円軌跡を描き、駆動部７５１の近郊ＰＬ点では垂直方向に近似直線の軌跡を描いて機枠ＦＲに固着された案内板７５５の案内長穴を貫通してリンク８２のＰＬ点に留められたガイドピン７５４によってメス駆動部７１０からの反動を支えている。これにより、駆動部７５１は横方向の運動が規制され上下動運動のみが上軸Ｓ１の１回転についてストロークｔ（図１２）で得られる。

運動変換機構７１で運動変換された上下動運動はクラッチ７５の駆動部７５１のピン８４と、従動部７０１としてのメス駆動部７１０の上メス駆動駒７１１のピン８４が嵌合する長溝７０２を介して上メス７２に伝達される。下メス７３の位置決め係止部８７が、針板８の位置決め凹部８aに嵌まり込んでメス駆動部７１０を針１０の針落ち位置ＰＳに対して位置決めしているメス作動状態（図２４）では、上メス７２は機枠ＦＲに枢支されたメス駆動部７１０の上メス駆動駒７１１により、上メスばね板７１９を介してメス摺動体７１２の案内溝７１２ａによって摺動自在に案内される。このメス作動状態では、メス駆動部７１０は垂直状態に維持され、長溝７０２の長手方向が水平方向を向いているためクラッチ７５の駆動部７５１のピン８４と従動部７０１の長溝７０２は動力伝達されメス駆動部７１０のメス作動時に上メス７２に動力を伝達し、この上下動運動で上メス７２と、上メスと協働する下メス７３とにより布５の布縁５ｃを切断する。

このようにして布５の布縁５ｃを切断してジグザグ縫等を行うことにより縁かがり縫作業を同じに実行可能となる。

次に、縫製者が本縫い縫目を選択する場合、上糸１、下糸２への糸通し作業、本縫い縫目への縫目切換作業、また、布５の布縁５ｃを切断することなく本縫のみを行いたい場合には、メス非作動状態へのメス切換作業を行う。

上糸１、下糸２の糸通し作業は、上糸糸巻に巻回されている上糸１を上糸調子器１５及び上糸天秤１６に引っ掛けて針１０へ通し、下糸２を針板８の下方に位置する釜（剣先）２０から引き出しておく。

縫目切換作業は、縫製者が本縫い縫目を選択するために縫目切換ノブＮＢを回転操作すると、縫目選択装置１３０の縫目選択軸１３１に固着された縁かがりカム１３２の凹部１３２ａ以外の部分に縫目切換腕１３３の一端が押し上げられ、縫目切換腕１３３は図８において反時計方向に回転するので、縫目切換腕１３３の他端に連結されている縫目切換ロッド１３５が右方向に引かれて、この縫目切換ロッド１３５に連結されている本縫・縁かがり切換制御部５１０のクラッチ切換板５１１はクラッチ切換用引張ばね５１３の弾撥力に抗して右方向に移動する。この際、ルーパ停止制御板５０１もルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力に抗して右方向に移動しようとするが、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ３の原動側歯車５０５の凹部５０５ｂと、ルーパ基台６７に固定されたルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３とが同位置にない場合にはこれらは嵌合できないので、ルーパ停止制御板５０１はルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力によって移動しない（図８、図９、図１０）。これは、釜取付台５１２の下面に突設された凸部５１２ａ、５１２ｂに下軸Ｓ２の軸方向へ所定長さだけ摺動可能にルーパ停止制御板５０１を固定させるためにルーパ停止制御板５０１に穿孔された長穴５０１ｄ、５０１ｅが、クラッチ切換板５１１の移動を吸収するからである。

したがって、原動側歯車５０５の凹部５０５ｂとルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３とが嵌合する上ルーパ３０が最下点のタイミング位置まで上軸Ｓ１に固定されたハンドプーリＨＰを回転させれば、ルーパ停止制御板５０１がルーパ停止制御用引張ばね５１４の弾撥力により右方向へ移動するので、原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したクラッチ切換リンク５０１のＬ形先端部５０１ａが原動側歯車５０５を右方向へ移動させることができる。これにより、下軸Ｓ２に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａから原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃが解離して下軸Ｓ２の回転運動が遮断され、原動側歯車５０５は回転できなくなるので、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０を針板８の下方の所定位置に待避させることができる。

また、右方向へ移動したルーパ停止制御板５０１の他端に固定されたハッチ開閉ばね取付板６０５も右方向へ移動するので、ハッチ開閉ばね取付板６０５に固定されたハッチ開閉ばね６０４は図２０（ｂ）に示すように、ハッチ開閉駆動爪６０４ａによりハッチ６０１のハッチ開閉爪６０６を引っ張り当該ハッチ６０１を閉成する。この際、ハッチ６０１に蝶着された布屑案内板６０３もハッチヒンジ用ねじりばね６０８の弾撥力に抗してハッチ６０１と共に針板８と同一面を構成する。これにより、布屑が針板８の開口８ｂ内に落下して上ルーパ３０、下ルーパ４０などに悪影響を与えることを防ぐことができる。

メス切換作業は、布５の布縁５ｃを切断することなく本縫のみを行いたい場合に、メス駆動部７１０が図２４に示すようにメス作動状態（針板８上の作動位置）になっている場合には、位置決めレバー７１８を下方へ操作する。これにより、下メス取付駒７１３に固定された下メス７３が上昇して、当該下メス７３の位置決め係止部８７が、針板８の位置決め凹部８ａに嵌まり込んでいる状態から解除される（図２５参照）。そして、メス駆動部７１０のメスユニット台７１５に形成されたツマミ７１５ｆによってメス駆動部７１０をメス非作動状態（ミシンのアームの下部の待避位置）にする。即ち、ツマミ７１５ｆを上方に下げると、図２４、図２３、図２２に示すように、４節回転リンク７３０の上スイングアーム７３１と下スイングアーム７３２とが変則楕円軌跡を描きながら上方へと変移してミシンのアームの下部の待避位置へとスムーズに移動する。この際、上スイングアーム７３１の他端側に設けられたばね掛け７３１ａと、メスユニット取付板７３４の下部側に設けられたばね掛け７３５との間に張架されたメス退避用引張ばね７３６の弾撥力により、上スイングアーム７３１のばね掛け７３１ａがメスユニット取付板７３４の第２のばね掛け係止部７３４ｂに係止されるので、メス駆動部７１０の逆戻りを防ぐことができる。これにより、従動部７０１の長溝７０２の長手方向が垂直方向を向くためクラッチ７５の駆動部７５１のピン８４は従動部７０１の長溝７０２内で遊動するだけとなり上メス７２への動力を遮断することができる。

このようにしてメス駆動部７１０を、垂直状態のメス作動位置から水平状態のメス待避位置に変則楕円軌跡を描いて変移させるメスユニット台７１５のツマミ７１５ｆによる簡便な操作により、布５の布縁５ｃを切断することなく本縫のみを行う作業にスムーズに切換えることができる。

これにより、本縫いが実行可能となる。

なお、本発明のミシンの縫目形成装置を家庭用の本縫縁かがり縫ミシンに適用したその好ましい実施の形態例によれば水平回転運動をする水平釜を使用したが、これに限らず、針に刺し通した上糸を針の下死点から上昇する際に、上糸と下糸とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る本縫部を形成することができれば、どのような釜を使用してもよい。

また、メス駆動機構のメス駆動部は上述したものに限らず、下メスを摺動自在に装着し、メス作動時に下メスの位置決め係止部を針板の位置決め凹部に嵌着する位置決めレバーを備えることができれば、どのような構造のものでもよい。

さらに、上記実施例では、上ルーパ糸３及び下ルーパ糸４はそれぞれ隣接するすべての本縫部６と交叉しているが、例えば図２７（ｂ）に示すように、本縫部６の一つおきに縁かがり部７が交叉していてもよい。この場合、針１０の２周期の運動のうち１周期だけ上ルーパ３０及び下ルーパ４０が１周期分運動するように、下軸Ｓ２とルーパ駆動部６０との回転数の比を設定すればよい。

また上記実施例において上糸１と下糸２の縫目１ａ、２ａはそれぞれ直線状であるが、図２７（ｃ）に示すように一つの縫目ごとにジクザク状であっても、あるいは複数の縫目ごとに折線状であってもよい。

また、本発明のミシンの縫目形成装置は上記実施例のような家庭用の本縫縁かがり縫ミシンに限らず、工業用の本縫縁かがり縫ミシンにも適用させることができる。

工業用の本縫縁かがり縫ミシンは、針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって針板に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針に刺し通した上糸を針の下死点から上昇する際に、針板の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する釜の剣先で掬って上糸と下糸とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る本縫部を形成し、針板の上下で軌跡を描く往復運動をし、針板の上方で針の軌跡と交叉する上ルーパ、針板の下方で軌跡を描き、針の軌跡及び上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する下ルーパにそれぞれ剌し通された上ルーパ糸、下ルーパ糸によって縁かがり縫部を形成するミシンの縫目形成装置を備えている。

このミシンの縫目形成装置に、図４、図５、図６に示すような上ルーパ糸天秤４０１、下ルーパ糸天秤４０２を備えたルーパ糸供給手段であるルーパ糸天秤４００を設ける。これにより、針が被縫製体に刺し通されている時に、予めルーパ糸天秤４００によって蓄糸された上ルーパ糸３、下ルーパ糸４を糸締めすることができる。また、図４、図５、図６に示すように、上ルーパ糸天秤４０１をルーパ天秤駆動腕４０４、カム駆動子４０５から構成し、下ルーパ糸天秤４０２をルーパ天秤駆動腕４０４の一端に設けることにより、上ルーパ糸天秤４０１、下ルーパ糸天秤４０２をルーパ駆動部６０により変速駆動するカム駆動子４０５だけで駆動制御することができる。

また、このミシンの縫目形成装置に、図４、図５、図６に示すようなクランク６１ａ、Ｌ形ルーパ駆動リンク６２、上ルーパ取付腕６３、下ルーパ駆動リンク６４及び下ルーパ取付腕６５から構成されるルーパ駆動部６０を備える。これにより、ルーパ駆動部６０のクランク６１ａが回転運動を行うと、このクランク６１ａに連結されたＬ形ルーパ駆動リンク６２が駆動されるので、このＬ形ルーパ駆動リンク６２の長リンク端６２ａに連結された上ルーパ取付腕６３はルーパ駆動軸６１の回転運動を上ルーパ３０の揺動運動に変換し、一方、Ｌ形ルーパ駆動リンク６２の短リンク端６２ｂはルーパ駆動軸６１に取付けられたクランク６１ａ、上ルーパ取付腕６３、及びＬ形ルーパ駆動リンク６２の長リンクによって形成される四節回転連鎖に拘束され不等速楕円運動を発生することから、下ルーパ駆動リンク６４を介して連結されている下ルーパ取付腕６５がルーパ駆動軸６１の回転運動を下ルーパ４０の不等速揺動運動に変換する。したがって、このルーパ駆動部６０が駆動して上ルーパ３０の先端部と下ルーパ４０の先端部とが交叉する際、衝突しないようにすることができる。

また、このミシンの縫目形成装置に、図１５、図１６に示すような糸通し用のエアポンプ３０４を有するルーパ糸通し装置３００を備える。この際、工業用の本縫縁かがり縫ミシンにおいては、常時、縁かがり縫いを行なう機構なので、図４中、ルーパ駆動部６０の上ルーパ取付腕軸６００及び下ルーパ取付腕軸６９を中空構造にして、それを上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入り口にすることにより、ルーパ糸通し装置３００は上ルーパ３０、下ルーパ４０用の各中空の糸案内３０５、３０６の糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂに上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入り口をそれぞれ、常時合致させることができる。この合致した状態で糸通しエアポンプ３０４によって各中空の糸案内３０５、３０６の導入口から糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂ、上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入り口、ルーパ剣先糸出口３０ｂ、４０ｂに向けて上ルーパ糸３、下ルーパ糸４を送り出すことができると共に、上ルーパ３０、下ルーパ４０のルーパ糸入り口及び糸案内３０５、３０６の糸案内出口３０５ｂ、３０６ｂを合致させるための加工、組立、調整が容易になる。

なお、図１、図３、図１１、図１４に示すメス駆動機構７０は、針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって針板に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針に刺し通した上糸を針の下死点から上昇する際に、針板の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する釜の剣先で掬って上糸と下糸とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る直線縫、ジグザグ縫等の本縫を行うミシンの縫目形成装置を備えた家庭用の本縫ミシンにも適用させることができる。これにより、ミシンの既成の構造空間にコンパクトにメス切断機構部分を組込むことができ、而も布縁を切断して本縫に縁かがり縫を行なう作業と布縁を切断することなく本縫を行なう作業とを簡易に切換えて実効できる。

本発明のミシンの縫目形成装置を本縫縁かがり縫ミシンに適用したその好ましい実施の一形態例を示す全体斜視図。 （ａ）、（ｂ）は本発明のミシンの縫目形成装置を適用した本縫縁かがり縫ミシンの動作を簡単に示す説明図。 本発明のミシンの縫目形成装置を適用した本縫縁かがり縫ミシンの駆動系統を示すブロック図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ駆動部を示す分解斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ駆動部の作動状態を示す説明図で、（ａ）は上ルーパが上死点の時の図、（ｂ）は上ルーパが下死点の時の図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ駆動部の作動状態を示す説明図で、（ａ）は下ルーパが最突出点の時の図、（ｂ）は下ルーパが最後退点の時の図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ駆動部の作動状態を示す運動機構図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパクラッチ、本縫・縁かがり切換制御部を示す分解斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパクラッチ、本縫・縁かがり切換制御部の作動状態を示す図で、（ａ）は本縫・縁かがり縫状態の図、（ｂ）は本縫状態の図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパクラッチの作動状態を示す説明図で、（ａ）は下軸からルーパ駆動軸への動力を伝達した状態の図、（ｂ）は下軸からルーパ駆動軸への動力を遮断した状態の図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるメス駆動機構を示す斜視図。 （ａ）、（ｂ）は本発明のミシンの縫目形成装置のメス駆動機構における運動変換機構の作動状態を示す説明図。 本発明のミシンの縫目形成装置のメス駆動機構における運動変換機構の動作を示す説明図。 本発明のミシンの縫目形成装置のメス駆動機構におけるメス駆動部及び４節回転リンクを示す分解斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ糸通し装置を示す斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ糸通し装置を示す分解斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ糸通し装置の糸導入部材及び連結切換部材の関係を示す詳細図。 （ａ）、（ｂ）は本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ糸通し装置の糸導入部材を示す説明図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ糸通し装置の糸導入部材及び連結切換部材を示す分解斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるハッチ開閉部を示す説明図で、（ａ）はハッチ開口状態の図で、（ｂ）はハッチ閉口状態の図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるメス駆動機構の４節回転リンクの作動状態を示す斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるメス駆動部の４節回転リンクの作動状態を示す斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるメス駆動部の４節回転リンクの作動状態を示す斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるメス駆動機構の４節回転リンクの作動状態を示す斜視図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるメス駆動部を示す説明図で、（ａ）はメス非作動状態を示す図、（ｂ）はメス作動状態を示す図。 本発明のミシンの縫目形成装置におけるルーパ駆動部の作動状態図で、（ａ）は上ルーパが上昇している時の上ルーパと下ルーパとの関係を示す説明図、（ｂ）は上ルーパが降下している時の上ルーパと下ルーパとの関係を示す説明図。 本発明のミシンの縫目形成装置を適用した本縫縁かがり縫ミシンで形成した縫目を示す図で、（ａ）は本縫部の一目毎に縁かがり部が交叉した縫目の説明図、（ｂ）は本縫部の一つおきに、あるいは二つおきに縁かがり部が交叉した縫目の説明図、（ｃ）は本縫部が一つの縫目毎にジグザク状、あるいは複数の縫目毎に折線状になる縫目の説明図。 本縫用ミシンに取付けて使用する本縫縁かがりアタッチメントの構成を示す斜視図。

符号の説明

１‥‥‥上糸
２‥‥‥下糸
３‥‥‥上ルーパ糸
４‥‥‥下ルーパ糸
６‥‥‥本縫部
７‥‥‥縁かがり部
８‥‥‥針板
１０‥‥‥針
１６‥‥‥上糸天秤
２０‥‥‥釜
２１‥‥‥剣先
３０‥‥‥上ルーパ
３０ａ‥‥‥ルーパ糸入り口
３０ｂ‥‥‥ルーパ剣先糸出口
３５‥‥‥上ルーパ糸調子器
４０‥‥‥下ルーパ
４０ａ‥‥‥ルーパ糸入り口
４０ｂ‥‥‥ルーパ剣先糸出口
４５‥‥‥下ルーパ糸調子器
６０‥‥‥ルーパ駆動部
６１‥‥‥ルーパ駆動軸
６１ａ‥‥‥ルーパ駆動軸
６２‥‥‥Ｌ形ルーパ駆動リンク
６２ａ‥‥‥長リンク端
６２ｂ‥‥‥短リンク端
６３‥‥‥上ルーパ取付腕
６４‥‥‥下ルーパ駆動リンク
６５‥‥‥下ルーパ取付腕
７１‥‥‥運動変換機構
７２‥‥‥上メス
７３‥‥‥下メス
７５‥‥‥メスクラッチ
１１０‥‥‥針落制御部
１３０‥‥‥縫目選択装置
３００‥‥‥ルーパ糸通し装置
３０４‥‥‥糸通しエアポンプ
３０５‥‥‥上ルーパ糸導管（中空の糸案内）
３０５ｂ‥‥‥糸案内出口
３０６‥‥‥下ルーパ糸導管（中空の糸案内）
３０６ｂ‥‥‥糸案内出口
４００‥‥‥ルーパ糸天秤（ルーパ糸供給手段）
４０１‥‥‥上ルーパ糸天秤
４０２‥‥‥下ルーパ糸天秤
４０３‥‥‥変速駆動カム機構
４０４‥‥‥ルーパ天秤駆動腕
４０５‥‥‥カム駆動子
５００‥‥‥ルーパクラッチ
５１０‥‥‥本縫・縁かがり切換制御部
６０１‥‥‥ハッチ
６０２‥‥‥ハッチ開閉部
６０３‥‥‥布屑案内板
６０４‥‥‥ハッチ開閉ばね
７１０‥‥‥メス駆動部
７３０‥‥‥４節回転リンク
ＦＲ‥‥‥機枠
Ｓ１‥‥‥上軸（回転軸）
Ｌ１０‥‥‥針の軌跡
Ｌ３０‥‥‥上ルーパの円弧状の軌跡
Ｌ４０‥‥‥下ルーパの円弧状の軌跡

Claims (2)

1. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る直線縫、ジグザグ縫等の本縫部を形成し、前記針板の上下で軌跡を描く往復運動をし、前記針板の上方で前記針の軌跡と交叉する上ルーパ、前記針板の下方で軌跡を描き、前記針の軌跡及び前記上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する下ルーパにそれぞれ剌し通された上ルーパ糸、下ルーパ糸によって縁かがり縫部を形成すると共に、前記本縫又は前記縁かがり縫の縫モードに切換える縫目選択装置の縫目選択に応じて前記針の針落制御及び前記被縫製体の布送り制御するミシンの縫目形成装置であって、
   前記本縫・縁かがり切換制御部の前記縁かがり縫への切換制御に応じ前記上ルーパ、前記下ルーパの運動軌跡に連動して前記上ルーパ糸、前記下ルーパ糸が前記針にループ掛けされている状態時に前記縁かがり縫に必要な前記上ルーパ糸、前記下ルーパ糸を糸調子器を介して繰り込んで蓄糸しておき、前記針が前記上ルーパ糸、前記下ルーパ糸から抜けて前記上糸が上糸天秤により糸締めされた後に、繰り込んで蓄糸された上ルーパ糸、下ルーパ糸を前記上ルーパ、前記下ルーパに供給するルーパ糸供給手段を備えたことを特徴とするミシンの縫目形成装置。
2. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る本縫部を形成し、前記針板の上下で軌跡を描く往復運動をし、前記針板の上方で前記針の軌跡と交叉する上ルーパ、前記針板の下方で軌跡を描き、前記針の軌跡及び前記上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する下ルーパにそれぞれ剌し通された上ルーパ糸、下ルーパ糸によって縁かがり縫部を形成するミシンの縫目形成装置であって、
   前記上ルーパ、前記下ルーパの運動軌跡に連動して前記上ルーパ糸、前記下ルーパ糸が前記針にループ掛けされている状態時に前記縁かがり縫に必要な前記上ルーパ糸、前記下ルーパ糸を糸調子器を介して繰り込んで蓄糸しておき、前記針が前記上ルーパ糸、前記下ルーパ糸から抜けて前記上糸が上糸天秤により糸締めされた後に、繰り込んで蓄糸された上ルーパ糸、下ルーパ糸を前記上ルーパ、前記下ルーパに供給するルーパ糸供給手段を備えたことを特徴とするミシンの縫目形成装置。

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