JP2007318857A - 電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各回転子11,12において軸方向に沿って各ロータ鉄心21,22からずれた位置に各回転子11、12と一体に固定された各バイアス永久磁石装着部31,32を設け、各バイアス永久磁石装着部31,32に各バイアス永久磁石31a,32aを装着した。内周側永久磁石11aと外周側永久磁石12aとの異極の磁極同士が対向配置される強め界磁状態において、内周側バイアス永久磁石31aと外周側バイアス永久磁石32aとが、互いの同極の磁極同士が径方向で対向するように、つまり互いに反発し合うように設定した。
【選択図】図1
Description
この電動機では、例えば電動機の回転速度に応じて第1および第2回転子の位相差を制御する場合には、遠心力の作用により径方向に沿って変位する部材を介して第1および第2回転子の周方向の相対位置を変更するようになっている。また、例えば固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第1および第2回転子の位相差を制御する場合には、各回転子が慣性により回転速度を維持する状態で固定子巻線に制御電流を通電して回転磁界速度を変更することによって、第1および第2回転子の周方向の相対位置を変更するようになっている。
また、例えば固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第1および第2回転子の位相差を制御する場合には、回転磁界速度が変更されることから、電動機の制御処理が複雑化してしまうという問題が生じる。
しかも、外周側永久磁石と内周側永久磁石との異極の磁極同士が対向配置される状態、つまり強め界磁の状態で、互いの同極の磁極同士が対向するように、つまり互いに反発し合うように配置される各第1永久磁石および第2永久磁石を各外周側回転子および内周側回転子に備えることで、この強め界磁状態から弱め界磁状態へと外周側回転子と内外周側回転子との間の相対的な位相を回動手段によって変更する際に要するトルクを低減することができる。これにより、電動機の誘起電圧定数を変更する際に回動手段において消費されるエネルギーが増大してしまうことを防止し、電動機の運転効率を向上させることができると共に、回動手段が大型化してしまったり、構成が複雑化してしまうことを防止することができる。
しかも、外周側永久磁石と内周側永久磁石との異極の磁極同士が対向配置される状態、つまり強め界磁の状態で、互いの異極の磁極同士が回動手段の回動方向に沿った方向で対向するように、つまり互いに吸引し合うように配置される各第1永久磁石および第2永久磁石を各外周側回転子および内周側回転子に備えることで、この強め界磁状態から弱め界磁状態へと外周側回転子と内周側回転子との間の相対的な位相を回動手段によって変更する際に要するトルクを低減することができる。これにより、電動機の誘起電圧定数を変更する際に回動手段において消費されるエネルギーが増大してしまうことを防止し、電動機の運転効率を向上させることができると共に、回動手段が大型化してしまったり、構成が複雑化してしまうことを防止することができる。
本実施の形態による電動機10は、例えば図1に示すように、周方向に沿って配置された各永久磁石11a,12aを具備する略円環状の各内周側回転子11および外周側回転子12と、内周側回転子11および外周側回転子12を回転させる回転磁界を発生する複数相の固定子巻線13aを有する固定子13と、内周側回転子11および外周側回転子12に接続され、内周側回転子11と外周側回転子12との間の相対的な位相を制御する位相制御装置15とを備えたブラシレスDCモータであって、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、この電動機10の出力軸はトランスミッション(図示略)の入力軸に接続され、電動機10の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪(図示略)に伝達されるようになっている。
なお、車両の減速時に駆動輪側から電動機10に駆動力が伝達されると、電動機10は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー(回生エネルギー)として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両において、この電動機10の出力軸Oが内燃機関(図示略)のクランクシャフトに連結されている状態では、内燃機関の出力が電動機10に伝達された場合にも電動機10は発電機として機能して発電エネルギーを発生可能である。
これにより、内周側回転子11と外周側回転子12との出力軸O周りの相対位置に応じて、電動機10の状態を、内周側回転子11の内周側永久磁石11aと外周側回転子12の外周側永久磁石12aとの同極の磁極同士が対向配置(つまり、内周側永久磁石11aと外周側永久磁石12aとが対極配置)される弱め界磁状態から、内周側回転子11の内周側永久磁石11aと外周側回転子12の外周側永久磁石12aとの異極の磁極同士が対向配置(つまり、内周側永久磁石11aと外周側永久磁石12aとが同極配置)される強め界磁状態に亘る適宜の状態に設定可能とされている。
そして、内周側バイアス永久磁石装着部31と、外周側バイアス永久磁石装着部32とは、例えば各回転子11,12の径方向で互いに対向配置可能となるように配置されている。
また、内周側回転子11の内周側永久磁石11aと外周側回転子12の外周側永久磁石12aとの同極の磁極同士が対向配置(つまり、内周側永久磁石11aと外周側永久磁石12aとが対極配置)される弱め界磁状態において、内周側バイアス永久磁石装着部31の内周側バイアス永久磁石31aと、外周側バイアス永久磁石装着部32の外周側バイアス永久磁石32aとは、互いの異極の磁極同士が径方向で対向するように、つまり互いに吸引し合うように設定されている。
これにより、内周側回転子11と外周側回転子12との間の相対的な位相を位相制御装置15によって変更することで内周側永久磁石11aと外周側永久磁石12aとを強め界磁状態から弱め界磁状態へと移行させる際に要するトルクは、各バイアス永久磁石31a,32aを備える場合には、相対トルクαと相対トルクβとを合成して得た合成トルクγとなり、例えば各バイアス永久磁石31a,32aを備えない場合に比べて、より小さな値となる。
この第1変形例において、内周側回転子11の内周側永久磁石11aと外周側回転子12の外周側永久磁石12aとの異極の磁極同士が対向配置される強め界磁状態において、内周側バイアス永久磁石装着部31の内周側バイアス永久磁石31aと、外周側バイアス永久磁石装着部32の外周側バイアス永久磁石32aとは、互いの同極の磁極同士が軸方向で対向するように、つまり互いに反発し合うように設定される。
また、内周側回転子11の内周側永久磁石11aと外周側回転子12の外周側永久磁石12aとの同極の磁極同士が対向配置される弱め界磁状態において、内周側バイアス永久磁石装着部31の内周側バイアス永久磁石31aと、外周側バイアス永久磁石装着部32の外周側バイアス永久磁石32aとは、互いの異極の磁極同士が軸方向で対向するように、つまり互いに吸引し合うように設定される。
この第2変形例に係る電動機10において、内周側回転子11は、その回転軸線が電動機10の回転軸線と同軸となるように配置されるもので、図5に示すように、略円筒状の内周側ロータ鉄心41を有しており、この内周側ロータ鉄心41には、その外周側の部分に周方向に所定の等ピッチで複数(具体的には16箇所)の内周側磁石装着部43,…,43が設けられている。また、内周側ロータ鉄心41の外周面41A上には、周方向で隣り合う内周側磁石装着部43,43のすべての間位置に、回転軸線に平行に伸びる凹溝41aが半径方向に凹むように形成されている。この内周側ロータ鉄心41は、例えば焼結等により形成される。
以上により、内周側回転子11は、周方向に沿って配置された複数の永久磁石11a,…,11aを具備している。
さらに、外周側ロータ鉄心22の各凹溝42a,…,42aの各内径側つまり外周側磁石装着部44,…,44の隣り合うもの同士の各間位置には、各ボルト挿入穴が軸線方向に沿って貫通形成されている。この外周側ロータ鉄心42も、例えば焼結等により形成される。
以上により、外周側回転子12も、周方向に沿って配置された複数の外周側永久磁石12a,…,12aを具備している。
これらのスプリングシール70,…,70は、内周側に設けられてベーンロータ52のボス部55に摺接するシール70aと、外径側に設けられてシール70aをベーンロータ52側に押圧するシールスプリング70bとで構成されている。なお、ハウジング53を内周側回転子11にボルト等の締結で一体に連結しても良い。
これにより、内周側回転子11と外周側回転子12との間の相対的な位相を位相制御装置15によって変更することで内周側永久磁石11aと外周側永久磁石12aとを強め界磁状態から弱め界磁状態へと移行させる際に要するトルクは、例えば各バイアス永久磁石81a,81b,82a,82bを備えない場合に比べて、より小さな値となる。
11 内周側回転子
11a 内周側永久磁石
12 外周側回転子
12a 外周側永久磁石
15 位相制御装置(回動手段)
31a 内周側バイアス永久磁石(第2永久磁石)
32a 外周側バイアス永久磁石(第1永久磁石)
52 ベーンロータ(第1部材)
53 ハウジング(第2部材)
76 第1圧力室(圧力室)
77 第2圧力室(圧力室)
81a,81b 羽根側バイアス永久磁石(第1永久磁石)
82b,82a 突出側バイアス永久磁石(第2永久磁石)
Claims (6)
- 周方向に沿って配置された内周側永久磁石を具備する内周側回転子および周方向に沿って配置された外周側永久磁石を具備する外周側回転子の互いの回転軸が同軸に配置され、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方を前記回転軸周りに回動させることによって前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能な回動手段を備える電動機であって、
前記外周側回転子と一体に固定された第1永久磁石と、前記内周側回転子と一体に固定された第2永久磁石とを備え、
前記外周側永久磁石と前記内周側永久磁石との異極の磁極同士が対向配置される状態で、前記第1永久磁石と前記第2永久磁石とは、互いの同極の磁極同士が対向するように配置されていることを特徴とする電動機。 - 周方向に沿って配置された内周側永久磁石を具備する内周側回転子および周方向に沿って配置された外周側永久磁石を具備する外周側回転子の互いの回転軸が同軸に配置され、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子の何れか一方を前記回転軸周りに回動させることによって前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能な回動手段を備える電動機であって、
前記外周側回転子と一体に固定された第1永久磁石と、前記内周側回転子と一体に固定された第2永久磁石とを備え、
前記外周側永久磁石と前記内周側永久磁石との異極の磁極同士が対向配置される状態で、前記第1永久磁石と前記第2永久磁石とは、互いの異極の磁極同士が前記回動手段の回動方向に沿った方向で対向するように配置されていることを特徴とする電動機。 - 前記第1永久磁石と前記第2永久磁石とは、前記外周側回転子および前記内周側回転子の径方向で対向配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動機。
- 前記第1永久磁石と前記第2永久磁石とは、前記外周側回転子および前記内周側回転子の軸方向で対向配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動機。
- 前記回動手段は、前記外周側回転子に対して一体回転可能に設けられた第1部材と、前記内周側回転子に対して一体回転可能に設けられると共に、前記第1部材とで圧力室を前記内周側回転子の内側に形成する第2部材とを有し、前記圧力室への作動流体の供給で前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能であり、
前記第1部材は前記第1永久磁石を具備し、前記第2部材は前記第2永久磁石を具備することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動機。 - 前記第1永久磁石と前記第2永久磁石とは、固定子巻線を鎖交する前記外周側永久磁石および前記内周側永久磁石の界磁磁束に対して前記第1永久磁石および前記第2永久磁石の各磁束が干渉する干渉量が所定値未満となる位置に配置されていることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかひとつに記載の電動機。
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