CN1571250A - 双转子直流无刷电动机 - Google Patents

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双转子直流无刷电动机，包括机壳、端盖、内、外转子、定子。外转子(8)、内转子(15)均为圆筒形径向磁场磁极，其外圆为一极性磁极，内圆为另一极性磁极；圆筒形定子由外层铁心(10)、弱磁性材料体(11)、内层铁心(12)、绕组(13)构成，绕组(13)端部径向、边部轴向设置在内、外层铁心(10)、(12)上，内、外转子分别设置在定子内、外。它具有绕组输入直流电不需换向或换向的特点，适用于体现输入电流动态特征的电动装置。

Description

双转子直流无刷电动机
本发明涉及一种双转子直流无刷电动机，特别是绕组或线圈输入直流电不需换向或换相的双转子直流无刷电动机。
目前的旋转式直流电动机，采用电刷、换向器或电子电路对绕组输入电流实施换向或换相，因此存在相对的机械摩擦，或电子电路开关电流换相控制，难于避免噪音、火花、无线电干扰、或转矩脉动、效率不高等明显的弱点，不适合需要平稳运转或运转动态控制效果好的用途，应用范围受到限制。
本发明的目的在于：提供一种绕组或线圈输入电流不需换向或换相，便于控制转动状态的双转子直流无刷电动机。
本发明是这样实现的：所述的双转子直流无刷电动机的构成包括机壳、端盖、轴承、永磁体外转子、永磁体内转子、定子、绕组、转轴，其结构特征在于：所述的机壳(1)两端设置端盖(2)；所述的轴承由外转动套(3)、固定环(4)、内转动套(5)及其中所设置的向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)构成，轴承固定环(4)与端盖(2)联接；所述的永磁体外转子(8)设置在机壳(1)内，其两端经支承架(9)与轴承外转动套(3)联接；所述的定子由外层铁心(10)、弱磁性材料体(11)、内层铁心(12)、绕组或线圈(13)构成，定子设置在永磁体外转子(8)内，其两端经支承架(14)与轴承固定环(4)联接；所述的永磁体内转子(15)设置在定子内，固定在转轴(16)上，转轴(16)两端装入轴承内转动套(5)；传动环(17)与轴承外转动套(3)联接。
上述双转子直流无刷电动机的轴承由外转动套(3)、固定环(4)、内转动套(5)和向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)构成；轴承外转动套(3)与固定环(4)、固定环(4)与内转动套(5)之间设置向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)。
上述双转子直流无刷电动机的永磁体外转子(8)为圆筒形径向磁场磁极，即永磁体外转子(8)外圆为一极性磁极(如S极)，其内圆为另一极性磁极(如N极)。
上述双转子直流无刷电动机的定子为圆筒形，由外层铁心(10)、弱磁性材料体(11)、内层铁心(12)、绕组或线圈(13)构成；绕组或线圈(13)端部径向、边部轴向设置在圆筒形定子上，即绕组或线圈(13)的一边轴向设置在外层铁心(10)上，另一边轴向设置在内层铁心(12)上，绕组或线圈(13)可装入外层铁心(10)和内层铁心(12)的轴向槽内，也可以轴向分布固定在无槽的外层铁心(10)和内层铁心(12)上。
上述双转子直流无刷电动机的永磁体内转子(15)为圆筒形径向磁场磁极，即永磁体内转子(15)外圆为一极性磁极(如N极)，其内圆为另一极性磁极(如S极)。
上述双转子直流无刷电动机的圆筒形永磁体外转子(8)和永磁体内转子(15)靠近定子绕组或线圈(13)的磁极极性相同。
与现有技术相比，上述双转子直流无刷电动机的绕组或线圈(13)采取端部径向、边部轴向设置在圆筒形定子外层铁心(10)、内层铁心(12)上，永磁体内、外转子(8)、(15)采用圆筒形径向磁场永磁体，并设定圆筒形永磁体外转子(8)和永磁体内转子(15)靠近定子绕组或线圈(13)的磁极极性相同，实现永磁体外转子(8)内圆磁极气隙磁场和永磁体内转子(15)外圆磁极气隙磁场与定子绕组或线圈(13)两边里的电流相互作用产生转矩，驱动永磁体内、外转子转动。因此本发明绕组或线圈输入电流不需换向或换相，不设电流换向(或换相)装置，避免了相对机械摩擦和输入电流换向(或换相)带来的弱点，具有损耗小、效率高、便于控制转动状态，动态响应好的特点，可以用于体现电流动态特征的电动控制装置，以及需减少损耗、干扰、污染的电动设备。
上述双转子直流无刷电动机，还可作为直流无刷发电机使用，带动永磁体转子(8)和(15)运转，定子绕组或线圈(13)的引线即可输出直流电。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详述。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A向视图；
图3是本发明的轴承结构示意图。
如图1所示为本发明的实施例结构示意图，该双转子直流无刷电动机的构成包括机壳、端盖、轴承、永磁体外转子、永磁体内转子、圆筒形定子、绕组、转轴，其结构特征在于：所述的机壳(1)两端设置端盖(2)；所述的轴承由外转动套(3)、固定环(4)、内转动套(5)和其中所设置的向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)构成，轴承固定环(4)与端盖(2)联接；所述的永磁体外转子(8)设置在机壳(1)内，其两端经支承架(9)与轴承外转动套(3)联接；所述的定子由外层铁心(10)、弱磁性材料体(11)、内层铁心(12)、绕组或线圈(13)构成，定子设置在永磁体外转子(8)内，其两端经支承架(14)与轴承固定环(4)联接；所述的永磁体内转子(15)设置在定子内，固定在转轴(16)上，转轴(16)两端装入轴承内转动套(5)；传动环(17)与轴承外转动套(3)联接。
如图2所示为本发明图1的A-A向视图，该双转子直流无刷电动机的永磁体外转子(8)为圆筒形径向磁场磁极，即永磁体外转子(8)外圆为一极性磁极(如S极)，其内圆为另一极性磁极(如N极)；该双转子直流无刷电动机的永磁体内转子(15)为圆筒形径向磁场磁极，即永磁体内转子(15)外圆为一极性磁极(如N极)，其内圆为另一极性磁极(如S极)。该双转子直流无刷电动机的定子为圆筒形，由外层铁心(10)、弱磁性材料体(11)、内层铁心(12)、绕组或线圈(13)构成；绕组或线圈(13)端部径向、边部轴向设置在圆筒形定子上，即绕组或线圈(13)的一边轴向设置在外层铁心(10)上，另一边轴向设置在内层铁心(12)上；绕组或线圈(13)可装入外层铁心(10)和内层铁心(12)的轴向槽内，也可以轴向分布固定在无槽的外层铁心(10)和内层铁心(12)上。该双转子直流无刷电动机的双转子，设定永磁体外转子(8)和永磁体内转子(15)靠近绕组或线圈(13)的磁极极性相同，即设定永磁体外转子(8)内圆磁极极性与永磁体内转子(15)外圆磁极极性相同。
如图3所示为本发明轴承结构示意图，上述双转子直流无刷电动机的轴承由外转动套(3)、固定环(4)、内转动套(5)和其中所设置的向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)构成；轴承外转动套(3)与固定环(4)、固定环(4)与内转动套(5)之间设置向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)。
本发明绕组或线圈(13)输入直流电可作为直流无刷电动机使用，带动永磁体外转子(8)和永磁体内转子(15)运转，可作为直流无刷发电机使用。

Claims (6)

1、一种双转子直流无刷电动机，包括机壳、端盖、轴承、永磁体外转子、永磁体内转子、圆筒形定子、绕组、转轴，其特征在于：所述的机壳(1)两端设置端盖(2)；所述的轴承由外转动套(3)、固定环(4)、内转动套(5)和其中所设置的向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)构成，轴承固定环(4)与端盖(2)联接；所述的永磁体外转子(8)设置在机壳(1)内，其两端经支承架(9)与轴承外转动套(3)联接；所述的定子由外层铁心(10)、弱磁性材料体(11)、内层铁心(12)、绕组或线圈(13)构成，定子设置在永磁体外转子(8)内，其两端经支承架(14)与轴承固定环(4)联接；所述的永磁体内转子(15)设置在定子内，固定在转轴(16)上，转轴(16)两端装入轴承内转动套(5)；传动环(17)与轴承外转动套(3)联接。
2、如权利要求1所述的直流无刷电动机，其特征在于；所述的轴承由外转动套(3)、固定环(4)、内转动套(5)和其中所设置的向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)构成；轴承外转动套(3)与固定环(4)、固定环(4)与内转动套(5)之间设置向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)。
3、如权利要求1所述的直流无刷电动机，其特征在于：所述的永磁体外转子(8)为圆筒形径向磁场磁极，即永磁体外转子(8)外圆为一极性磁极(如S极)，其内圆为另一极性磁极(如N极)。
4、如权利要求1所述的直流无刷电动机，其特征在于：所述的定子为圆筒形，由外层铁心(10)、弱磁性材料体(11)、内层铁心(12)、绕组或线圈(13)构成；绕组或线圈(13)端部径向、边部轴向设置在圆筒形定子上，即绕组或线圈(13)的一边轴向设置在外层铁心(10)上，另一边设置在内层铁心(12)上，；绕组或线圈(13)可装入外层铁心(10)和内层铁心(12)的轴向槽内，也可以轴向分布固定在无槽的外层铁心(10)和内层铁心(12)上。
5、如权利要求1所述的直流无刷电动机，其特征在于：所述的永磁体内转子(15)为圆筒形径向磁场磁极，既永磁体内转子(15)外圆为一极性磁极(如N极)，其内圆为另一极性磁极(如S极)。
6、如权利要求1所述的直流无刷电动机，其特征在于：所述的永磁体外转子(8)和永磁体内转子(15)靠近定子绕组或线圈(13)的磁极极性相同。
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