CN108429422A - 轮毂永磁同步电机 - Google Patents

轮毂永磁同步电机 Download PDF

Info

Publication number
CN108429422A
CN108429422A CN201810412402.0A CN201810412402A CN108429422A CN 108429422 A CN108429422 A CN 108429422A CN 201810412402 A CN201810412402 A CN 201810412402A CN 108429422 A CN108429422 A CN 108429422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
permanent magnet
rotor
wheel hub
synchronous motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810412402.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108429422B (zh
Inventor
宫国强
乔振宁
武春久
滕裕国
兰卫中
刘永明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baotou Tiangong Motor Co Ltd
Original Assignee
Baotou Tiangong Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baotou Tiangong Motor Co Ltd filed Critical Baotou Tiangong Motor Co Ltd
Priority to CN201810412402.0A priority Critical patent/CN108429422B/zh
Publication of CN108429422A publication Critical patent/CN108429422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108429422B publication Critical patent/CN108429422B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/12—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轮毂永磁同步电机，包括：前端盖、定子、旋转变压器、永磁转子、后端盖；前端盖、后端盖分别安装在永磁转子的两端，定子一端活动连接在前端盖内侧，另一端从后端盖的轴孔伸出，旋转变压器固定在定子的端部；前端盖、永磁转子、后端盖、定子同轴安装。本发明具有启动速度快、低速性能好、过载能力强、高速运行平稳、调速范围广、高效工作区宽等优点。

Description

轮毂永磁同步电机
技术领域
本发明涉及一种同步电机，具体是，涉及一种轮毂永磁同步电机。
背景技术
目前现有的电机分两种形式：
1、转轴旋转的永磁电机。
传统的永磁电机绕组在定子(机座)上，永磁体在转子上与轴组合成永磁转子，定子绕组通电后定子不转动，永磁转子转动，从而产生力矩，有转轴向外输出转矩。
2、外转子电机。
外转子电机的转轴不旋转，通过外转子的转动输出力矩。其结构正好和以上传统电机结构相反，即电机的绕组在内定子上，永磁体在外转子上(机座上)，绕组通电后内定子不转动，外转子(永磁体和机座)一起转动，产生力矩。
随着电动汽车的发展，外转子电机的技术优点能够在电动汽车上得以体现，但是，现在使用的外转子电机并不能直接使用在汽车上，限制了外转子电机的发展。
发明内容
本发明所解决的技术问题是提供一种轮毂永磁同步电机，具有启动速度快、低速性能好、过载能力强、高速运行平稳、调速范围广、高效工作区宽等优点。
技术方案如下：
一种轮毂永磁同步电机，包括：前端盖、定子、旋转变压器、永磁转子、后端盖；前端盖、后端盖分别安装在永磁转子的两端，定子一端活动连接在前端盖内侧，另一端从后端盖的轴孔伸出，旋转变压器设置在定子和前端盖之间；前端盖、永磁转子、后端盖、定子同轴安装；定子包括：定子线圈、定子冲片、定子套、绝缘槽楔、电机轴；定子套套装在电机轴上，多个定子冲片压紧后套装在定子套的外侧，定子线圈固定在定子冲片围成的线槽内，绝缘槽楔卡住线圈；电机轴开有出线孔，出线孔的一个开口位于电机轴的端部，另一个开口位于电机轴的侧壁上；定子线圈的出线穿过出线孔从开口伸出；永磁转子包括：机座、转子冲片、弧形永磁体、保护套、绝缘隔板；多个转子冲片压紧后排列在机座的内壁面上，弧形永磁体插接在转子冲片围成的弧面槽内，绝缘隔板插接在两个弧形永磁体之间，保护套位于弧形永磁体内侧面上。
进一步：转子冲片开有弧形开口，多个弧形开口组合成弧面槽，弧面槽的开口宽度小于内弧面的宽度。
进一步：电机轴在一个端部设置有挡环和固定端，在另一个端部设置有轴伸端，轴伸端在侧壁上设置有卡槽，卡槽内安装有卡环；出线孔的开口位于轴伸端的端部；定子套位于挡环和卡环之间。
进一步：固定端安装有第一轴承，轴伸端安装有第二轴承，第一轴承的外侧固定在前端盖内侧，第二轴承的外侧固定在后端盖的轴孔内。
进一步：轴伸端的外壁上设置有键槽，定子线圈采用软绕组、多股导线并绕嵌线。
进一步：后端盖的外侧设置有法兰盘，法兰盘开有多个法兰通孔。
进一步：机座在两端开有多个螺纹孔，前端盖、后端盖开有连接通孔，螺钉穿过连接通孔连接在螺纹孔上。
进一步：弧形永磁体的截面为弧面，弧形永磁体按极性定位固定粘接在弧面槽内；在永磁转子的内弧面上利用绝缘材料粘接固化形成保护套。
进一步：定子套位于挡环、定子套卡环之间；定子冲片安装在定子套上，定子套设置有冲片卡槽，冲片卡环安装在冲片卡槽内。
进一步：旋转变压器包括：变压器定子、变压器转子铁芯；变压器定子包括：输入绕组、输出绕组，变压器定子固定在定子套上，变压器转子铁芯固定在前端盖的内侧；输入绕组、输出绕组的引出线穿过出线孔从轴伸端一侧的开口引出。
本发明技术效果包括：
轮毂永磁同步电机的结构，转动的转子外壳和车轮毂直接连接，驱动车轮转动，达到传递力矩的目的。这种结构机械强度高、体积小、永磁体的漏磁系数小、永磁体利用率高、效率高、功率密度大。这种电机结构和轮毂可以组合成一体，优化了整体设计，适用于各种车辆的电驱动系统，减少了轮边电机齿轮转动装置，减少了空间，提高了传动的整体效率。永磁转子是外转子，其外壳和车轮毂连接直接驱动车轮旋转，去掉汽车的变速系统，提高了能源利用效率。
永磁体采用弧形永磁体，减少了永磁体的漏磁系数、提高了永磁体利用率、增加了气隙储能；定子绕组采用软绕组，可以实现多股导线并绕嵌线，减小了铜耗。
本发明具有启动速度快、低速性能好、过载能力强、高速运行平稳、调速范围广、高效工作区宽等优点。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明中轮毂永磁同步电机的结构示意图；
图2是本发明中定子的结构示意图；
图3是本发明中永磁转子的轴向切面图；
图4是本发明中永磁转子的纵向切面图。
具体实施方式
以下描述充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践和再现。
如图1所示，是本发明中轮毂永磁同步电机的结构示意图。
轮毂永磁同步电机的结构包括：前端盖1、定子2、旋转变压器3、永磁转子4、后端盖5；前端盖1、后端盖5分别安装在永磁转子4的两端，定子2一端活动连接在前端盖1内侧，另一端从后端盖5的轴孔伸出；旋转变压器3设置在定子2和前端盖1之间；前端盖1、永磁转子4、后端盖5、定子2同轴安装，前端盖1、永磁转子4、后端盖5旋转，定子2不旋转。
如图2所示，是本发明中定子2的结构示意图。
定子2包括：定子线圈21、定子冲片22、定子套23、绝缘槽楔24、电机轴25；定子套23套装在电机轴25上，定子冲片22套装在定子套23的外侧，定子线圈21固定在多个定子冲片22围成的线槽内，绝缘槽楔24卡住线圈。
定子冲片22在径向设置有呈放射状的线槽口，多个线槽口叠加形成线槽；定子线圈21、线槽的数量通过电机的级对数来确定。线槽口采用半开口，这种槽型磁路磁阻小，槽空间大、易于嵌线，槽楔封口牢固，线槽口是按径向辐射状排列，使得线槽在同一平面内。
电机轴25在一个端部设置有挡环251和固定端252，在另一个端部设置有轴伸端253，在侧壁上设置有卡槽，卡槽内安装有卡环254。固定端252安装有第一轴承256，轴伸端253安装有第二轴承257，第一轴承256的外侧固定在前端盖1内侧，第二轴承257的外侧固定在后端盖5的轴孔内。
轴伸端253用于与车轴连接，为了与车轴连接，在轴伸端253的外壁上设置有键槽。
电机轴25开有出线孔255，出线孔255的一个开口位于轴伸端253的端部，另一个开口位于电机轴25的侧壁上。定子线圈21的出线211穿过出线孔255从轴伸端253一侧的开口伸出。定子线圈21采用软绕组，多股导线并绕嵌线，采用软绕组嵌线定子线圈21的端部容易整型，端部较短，使电机的整体长度减小。多股导线并绕嵌线导线的集肤效应较小，从而减小了铜耗。
定子套23位于挡环251、定子套卡环254之间，安装时，先将定子套23套装在电机轴25上，然后将卡环254装入卡槽，利用卡环254压紧。定子冲片22安装在定子套23上，定子套23设置有冲片卡槽，冲片卡环258安装在冲片卡槽内，用冲片卡环258卡住。
旋转变压器3是输出电压与转子转角保持一定函数关系的感应式微电机。它是一种将角位移转换为电信号的位移传感器，也是能进行坐标换算和函数运算的解算元件。旋转变压器3用于测量并输出风扇永磁转子3的转速。
旋转变压器3包括：变压器定子、变压器转子铁芯；变压器定子(输入绕组、输出绕组)固定在定子套23上，变压器转子铁芯固定在前端盖1的内侧。输入绕组、输出绕组的引出线穿过出线孔255从轴伸端253一侧的开口引出。
如图3所示，是本发明中永磁转子4的轴向切面图；如图4所示，是本发明中永磁转子4的纵向切面图。
永磁转子4的结构包括：机座41、转子冲片42、弧形永磁体43、保护套44、绝缘隔板45。
机座41在两端开有多个螺纹孔411，多个转子冲片42压紧后排列在机座41的内壁面上，转子冲片42开有弧形开口，多个弧形开口组合成弧面槽，弧面槽的开口宽度小于内弧面的宽度。弧形永磁体43插接在弧面槽内，绝缘隔板45插接在两个弧形永磁体43之间，保护套44位于弧形永磁体43内侧面上。
前端盖1、后端盖5开有连接通孔，螺钉穿过连接通孔连接在机座41的螺纹孔411上。
后端盖5的外侧设置有法兰盘51，法兰盘51开有多个法兰通孔511，法兰通孔511通过螺栓和车辆的轮毂连接。永磁转子4通过后端盖5的法兰盘51和车辆的轮毂连接，当定子线圈21通电时，永磁转子4产生力矩驱使轮毂转动。
为了提高弧形永磁体43的利用率，减少弧形永磁体43的漏磁系数，增加气隙储能，弧形永磁体43采用截面为弧面，按电机不同的极数等分，弧形永磁体43按极性定位固定粘接在弧面槽内，弧形永磁体43沿圆周方向相互之间用绝缘隔板45隔开，弧形永磁体43的外弧和转子冲片42内弧相同，弧形永磁体43规格相同厚度一样，这样就保证了粘接固定在转子冲片42表面的弧形永磁体43内弧在同一个圆周上。为了防止弧形永磁体43的氧化，并增加机械强度，提高电机转速，永磁转子4的内弧用高强度绝缘材料粘接固化形成高强度绝缘的保护套44，使永磁转子4各部件形成整体。这种结构机械强度高，弧形永磁体43不氧化，漏磁系数为10％-20％，达到提高永磁体的利用率的目的。
根据上述设计，试制的轮毂永磁同步电机的效率大于90％，过载能力为3倍，具有很宽的高效工作区。
应当理解的是，以上的描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种轮毂永磁同步电机，其特征在于，包括：前端盖、定子、旋转变压器、永磁转子、后端盖；前端盖、后端盖分别安装在永磁转子的两端，定子一端活动连接在前端盖内侧，另一端从后端盖的轴孔伸出，旋转变压器设置在定子和前端盖之间；前端盖、永磁转子、后端盖、定子同轴安装；定子包括：定子线圈、定子冲片、定子套、绝缘槽楔、电机轴；定子套套装在电机轴上，多个定子冲片压紧后套装在定子套的外侧，定子线圈固定在定子冲片围成的线槽内，绝缘槽楔卡住线圈；电机轴开有出线孔，出线孔的一个开口位于电机轴的端部，另一个开口位于电机轴的侧壁上；定子线圈的出线穿过出线孔从开口伸出；永磁转子包括：机座、转子冲片、弧形永磁体、保护套、绝缘隔板；多个转子冲片压紧后排列在机座的内壁面上，弧形永磁体插接在转子冲片围成的弧面槽内，绝缘隔板插接在两个弧形永磁体之间，保护套位于弧形永磁体内侧面上。
2.如权利要求1所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：转子冲片开有弧形开口，多个弧形开口组合成弧面槽，弧面槽的开口宽度小于内弧面的宽度。
3.如权利要求1所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：电机轴在一个端部设置有挡环和固定端，在另一个端部设置有轴伸端，轴伸端在侧壁上设置有卡槽，卡槽内安装有卡环；出线孔的开口位于轴伸端的端部；定子套位于挡环和卡环之间。
4.如权利要求3所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：固定端安装有第一轴承，轴伸端安装有第二轴承，第一轴承的外侧固定在前端盖内侧，第二轴承的外侧固定在后端盖的轴孔内。
5.如权利要求3所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：轴伸端的外壁上设置有键槽，定子线圈采用软绕组、多股导线并绕嵌线。
6.如权利要求1所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：后端盖的外侧设置有法兰盘，法兰盘开有多个法兰通孔。
7.如权利要求1所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：机座在两端开有多个螺纹孔，前端盖、后端盖开有连接通孔，螺钉穿过连接通孔连接在螺纹孔上。
8.如权利要求1所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：弧形永磁体的截面为弧面，弧形永磁体按极性定位固定粘接在弧面槽内；在永磁转子的内弧面上利用绝缘材料粘接固化形成保护套。
9.如权利要求3所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：定子套位于挡环、定子套卡环之间；定子冲片安装在定子套上，定子套设置有冲片卡槽，冲片卡环安装在冲片卡槽内。
10.如权利要求1所述轮毂永磁同步电机，其特征在于：旋转变压器包括：变压器定子、变压器转子铁芯；变压器定子包括：输入绕组、输出绕组，变压器定子固定在定子套上，变压器转子铁芯固定在前端盖的内侧；输入绕组、输出绕组的引出线穿过出线孔从轴伸端一侧的开口引出。
CN201810412402.0A 2018-05-03 2018-05-03 轮毂永磁同步电机 Active CN108429422B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810412402.0A CN108429422B (zh) 2018-05-03 2018-05-03 轮毂永磁同步电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810412402.0A CN108429422B (zh) 2018-05-03 2018-05-03 轮毂永磁同步电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108429422A true CN108429422A (zh) 2018-08-21
CN108429422B CN108429422B (zh) 2024-03-22

Family

ID=63162292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810412402.0A Active CN108429422B (zh) 2018-05-03 2018-05-03 轮毂永磁同步电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108429422B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436004A (zh) * 2018-11-13 2019-03-08 中车长春轨道客车股份有限公司 电机直驱车轴的转向架及具有该转向架的轨道车辆
CN110098676A (zh) * 2019-05-06 2019-08-06 哈尔滨理工大学 一种外转子永磁电机的转子护套
CN118100497A (zh) * 2024-04-24 2024-05-28 佳木斯电机股份有限公司 一种定子结构及电磁轴承位置传感器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201001077Y (zh) * 2007-01-15 2008-01-02 大连光洋科技工程有限公司 交流永磁同步外转子式力矩电机
CN101359862A (zh) * 2008-09-27 2009-02-04 沈阳工业大学 具有单电口和同速逆向双机械口的永磁同步电机
CN101459367A (zh) * 2008-12-26 2009-06-17 华中科技大学 一种外转子直驱式永磁同步力矩伺服电机
CN203151251U (zh) * 2013-03-04 2013-08-21 嵊州市精达电机有限公司 一种电机转子
CN203339824U (zh) * 2013-07-25 2013-12-11 北京三力新能科技有限公司 一种永磁体保护与固定装置
CN106712352A (zh) * 2017-02-21 2017-05-24 包头天工电机有限公司 三相永磁同步电机、永磁转子及永磁转子的生产工艺
CN206759213U (zh) * 2017-04-21 2017-12-15 上海施依洛风机有限公司 外转子电机
CN107742931A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 利欧集团浙江泵业有限公司 电机定子铁芯
CN208272819U (zh) * 2018-05-03 2018-12-21 包头天工电机有限公司 轮毂永磁同步电机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201001077Y (zh) * 2007-01-15 2008-01-02 大连光洋科技工程有限公司 交流永磁同步外转子式力矩电机
CN101359862A (zh) * 2008-09-27 2009-02-04 沈阳工业大学 具有单电口和同速逆向双机械口的永磁同步电机
CN101459367A (zh) * 2008-12-26 2009-06-17 华中科技大学 一种外转子直驱式永磁同步力矩伺服电机
CN203151251U (zh) * 2013-03-04 2013-08-21 嵊州市精达电机有限公司 一种电机转子
CN203339824U (zh) * 2013-07-25 2013-12-11 北京三力新能科技有限公司 一种永磁体保护与固定装置
CN106712352A (zh) * 2017-02-21 2017-05-24 包头天工电机有限公司 三相永磁同步电机、永磁转子及永磁转子的生产工艺
CN206759213U (zh) * 2017-04-21 2017-12-15 上海施依洛风机有限公司 外转子电机
CN107742931A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 利欧集团浙江泵业有限公司 电机定子铁芯
CN208272819U (zh) * 2018-05-03 2018-12-21 包头天工电机有限公司 轮毂永磁同步电机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436004A (zh) * 2018-11-13 2019-03-08 中车长春轨道客车股份有限公司 电机直驱车轴的转向架及具有该转向架的轨道车辆
CN110098676A (zh) * 2019-05-06 2019-08-06 哈尔滨理工大学 一种外转子永磁电机的转子护套
CN118100497A (zh) * 2024-04-24 2024-05-28 佳木斯电机股份有限公司 一种定子结构及电磁轴承位置传感器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108429422B (zh) 2024-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108347136A (zh) 油冷轮毂永磁同步电机
CN107026547B (zh) 一种笼型转子轴径向混合磁通多盘式永磁电机
CN105245073B (zh) 定子永磁型双凸极盘式电机
CN102832771B (zh) 一种复合式磁通切换电机
CN105305749B (zh) 定子无铁心Halbach永磁阵列轴向磁通电机
CN201947073U (zh) 径向结构外转子双凸极电机
CN111668950A (zh) 一种二级复合直驱电机
CN108429422A (zh) 轮毂永磁同步电机
CN104377921B (zh) 一种永磁磁阻型双转子电机
CN208272797U (zh) 油冷轮毂永磁同步电机
CN107017746A (zh) 双转子永磁电机
CN106655680A (zh) 一种可调磁旋转电机
KR20180080059A (ko) 모터와 알터네이터를 융합한 구동기계
CN102005835A (zh) Halbach外转子双凸极电机
CN108365723A (zh) 盘式永磁同步电机
CN208272819U (zh) 轮毂永磁同步电机
CN108183580A (zh) 一种内置圆柱齿轮差速器的永磁同步电机
CN204652080U (zh) 高效高速电机
CN208272820U (zh) 盘式永磁同步排风机电机
CN104836361B (zh) 高效高速电机
CN208386261U (zh) 一种永磁直驱电机
CN105871118A (zh) 三轮车暖风发电一体机
CN206506426U (zh) 可调磁旋转电机
CN104868670B (zh) 并列式混合励磁结构的磁通调制式复合电机
CN204597738U (zh) 轴向对磁稀土永磁发电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant