CN1808860B - 一种制作自动变速差速电机的技术方案 - Google Patents
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Abstract
一种制作自动变速差速电机的技术方案，采用至少二个转子(2)，转子由多个第一永磁体(3)串联组成的转子驱动串联永磁场(4)及由多个第二永磁体(8)并联组成的转子驱动并联永磁场(7)组成，转子间利用轴承(5)及永磁体(3)异极相吸串联在一起，轴向的转子驱动串联永磁场由若干层条形永磁体(3)排列组成，两端转子与输出轴(6)相连，纵剖面呈U形或C形的永磁体(8)磁极同侧轴向排在转子径向表面；定子(9)位于转子的径向外部，其电磁场内每对磁极同侧轴向排列，和转子驱动并联永磁场的永磁体磁极相对应，转子驱动串联永磁场轴向两端构成串联磁场回路，用脉冲电流接通定子线圈驱动。用本发明制作电机可自动实现差速与变速。
Description
技术领域
本发明涉及一种制作电机的技术方案，特别是一种制作自动变速差速电机的技术。
背景技术
现有的电机，其制作技术一般是采用一根输出轴、一个转子、一个定子，输出轴与转子连在一起，定子位于转子外部，安装在机壳上。工作时，是靠定子上的永磁场或电磁场驱动磁场里的线圈带动转子运转，必须通过控制电流来控制变速，不能实现自动变速，其电磁能利用率低，也不能实现差速。
发明内容
本发明的目的是想克服上述现有技术中存在的不足，提供一种新型电机的制作技术方案，采用该技术方案制作的电机可以自动实现差速与变速，电磁能利用率高，使用效果好。
为实现本发明的上述目的所采用的技术方案是：一种制作自动变速差速电机的技术方案，其特征在于采用至少二个转子，每个转子用由若干个第一永磁体串联组成的转子驱动串联永磁场及由若干个第二永磁体并联组成的转子驱动并联永磁场组成，转子间利用轴承和转子驱动串联永磁场内的第一永磁体异极相吸串联在一起，轴向的转子驱动串联永磁场由若干层条形第一永磁体排列组成，位于左、右两端的转子与输出轴连在一起，各个转子驱动并联永磁场内的第二永磁体磁极同侧轴向排列在转子径向表面，第二永磁体的纵剖面呈U形或C形；和每个转子相对应的定子位于转子的径向外部，用绕着线圈的磁铁或铁芯构成，其电磁场内的每对磁极同侧轴向排列，和转子驱动并联永磁场的第二永磁体磁极相对应，转子驱动串联永磁场轴向两端构成串联磁场回路，用脉冲电流接通定子线圈驱动。
所述的转子驱动串联永磁场轴向两端最好采用绕着线圈的磁铁或铁芯构成的串联驱动电磁场或导磁体构成回路。
按照本发明的技术方案制作的电机，当定子在可控电流大小的脉冲电流流动、断电或换向的情况下，产生不同强度的电磁场，变速驱动转子，转子中的轴向转子驱动串联永磁场变速驱动左右两侧的转子同向运转，由两侧的输出轴径向同侧输出扭力.当一侧的输出无阻力时，该转子和与其相邻的转子同步，对应另一侧的转子的磁场增强，输出扭力也增强；当两个输出轴所遇阻力不同时，两端转子间的转子串联驱动永磁场发生不同步的相对磁极间的位移，从而形成了差速.本发明的技术方案当转子数量为二个时，通过转子信号控制驱动电流脉冲频率和脉冲电流的大小达到自动变速；当转子的数量超过二个时，除了通过控制电流来控制变速外，转子之间的差速也可自动控制变速，也即：转子的串联永磁场，在输出轴负载的阻力和中间转子的强扭力下，对应的磁极相对产生位移，磁力与上一个磁极中断，与下一个磁极连通，继续驱动转子，从而达到自动变速.左右两侧的驱动电磁场可以和中间的驱动电磁场配合，同步或不同步驱动左右两侧的转子，也可以调节差速比.当转子以惯性运动时，驱动电磁场断电，在转子永磁场的作用下，驱动电磁场线圈发电，给电池充电.本发明的技术方案可自动实现电机的变速、差速，其结构紧凑，制作成本低，电磁能利用率高，运行稳定，使用效果好.
附图说明
图1为实施本发明一种实施例的纵剖面结构示意图
图2为实施本发明一种实施例的纵剖面结构示意图
具体实施方式
本发明可通过以下实施例得到更进一步详细的描述。
由图1、2可以看出，实施本发明的技术方案，采用多个转子2，每个转子2用由若干个第一永磁体3串联组成的转子驱动串联永磁场4及由若干个第二永磁体8并联组成的转子驱动并联永磁场7组成，转子2间利用轴承5和转子驱动串联永磁场4内的第一永磁体3异极相吸串联在一起，位于左右两端的转子2与输出轴6连在一起，各个转子驱动并联永磁场7内的第二永磁体8磁极同侧轴向排列在转子2径向表面，第二永磁体8的纵剖面呈U形或C形；和每个转子2相对应的定子9位于转子2的径向外部，用绕着线圈10的磁铁或铁芯11构成，定子9电磁场内的每对磁极同侧轴向排列，和转子驱动并联永磁场7的第二永磁体8磁极相对应，转子驱动串联永磁场4轴向两端构成回路，用脉冲电流接通定子线圈驱动。
本发明当采用二个转子时，左右二个转子2分别与二个输出轴6相连。
转子驱动串联永磁场4轴向两端可采用绕着线圈的磁铁或铁芯构成的串联驱动电磁场构成回路，或采用导磁体构成回路。
轴向的转子驱动串联永磁场4采用若干层条形第一永磁体3排列组成，每二层异极排列的第一永磁体3之间通过安装在机壳1上的串联驱动电磁场12构成回路，串联驱动电磁场12由绕着线圈13的磁铁(或铁芯)14构成的，同一组内的线圈13是串联的。
按照本发明技术方案制作的电机，接在脉冲电流上工作。
Claims (2)
1.一种制作自动变速差速电机的技术方案，其特征在于采用至少二个转子(2)，每个转子(2)用由若干个第一永磁体(3)串联组成的转子驱动串联永磁场(4)及由若干个第二永磁体(8)并联组成的转子驱动并联永磁场(7)组成，转子(2)间利用轴承(5)和转子驱动串联永磁场(4)内的第一永磁体(3)异极相吸串联在一起，轴向的转子驱动串联永磁场(4)由若干层条形第一永磁体(3)排列组成，位于左、右两端的转子(2)与输出轴(6)连在一起，各个转子驱动并联永磁场(7)内的第二永磁体(8)磁极同侧轴向排列在转子(2)径向表面，第二永磁体(8)的纵剖面呈U形或C形；和每个转子(2)相对应的定子(9)位于转子(2)的径向外部，用绕着线圈(10)的磁铁或铁芯(11)构成，其电磁场内的每对磁极同侧轴向排列，和转子驱动并联永磁场(7)的第二永磁体(8)磁极相对应，转子驱动串联永磁场(4)轴向两端构成串联磁场回路，用脉冲电流接通定子线圈驱动。
2.按照权利要求1所述的制作自动变速差速电机的技术方案，其特征在于所述的转子驱动串联永磁场(4)轴向两端采用绕着线圈(13)的磁铁或铁芯(14)构成的串联驱动电磁场(12)或导磁体构成回路。
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