CN2857323Y - 一种自动变速差速电机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种自动变速差速电机,包括机壳1及输出轴,其特征是输出轴为二个,每个输出轴分别与二级转子2、4连在一起,在二级转子2和4之间,设有至少一个一级转子3,在一级转子3及二级转子2及4内皆设有轴向转子驱动串联永磁场13及磁极位于转子径向表面的转子驱动并联永磁场8,磁场13及磁场8都是由多块永磁铁排列组成,在一级转子的径向表面外设有一级驱动电磁场10,在二级转子的径向表面外设有二级驱动电磁场11及9,二级转子的轴向表面外,还设有构成轴向转子驱动串联永磁场13回路的串联驱动磁场7。本实用新型可自动实现变速、差速,其结构简单,制作成本低,电磁能利用率高,运行稳定,使用效果好。

Description

一种自动变速差速电机
技术领域  本实用新型涉及一种电机,特别是一种自动变速差速电机。
背景技术  现有的电机,其结构一般包括一根输出轴、一个转子、一个定子,输出轴与转子连在一起,定子位于转子外部,安装在机壳上。工作时,是靠定子上的永磁场或电磁场驱动磁场里的线圈带动转子运转,必须通过控制电流来控制变速,不能实现自动变速,其电磁能利用率低,也不能实现差速。
发明内容  本实用新型的目的是想克服上述现有技术中存在的不足,提供一种新型电机,该电机可以自动实现差速与变速,电磁能利用率高,使用效果好。
为实现本实用新型的上述目的所采用的技术方案是:本实用新型包括机壳、输出轴,其结构特点是输出轴为两个,二个输出轴分别与二级转子连在一起,在二级转子之间,设有至少一个一级转子,在一级转子及二级转子内皆设有轴向转子驱动串联永磁场及磁极位于转子径向表面的转子驱动并联永磁场,转子驱动并联永磁场位于轴向转子驱动串联永磁场的径向外面,在一级转子的径向表面外设有一级驱动电磁场,在二级转子的径向表面外设有二级驱动电磁场,在二级转子的轴向表面外还设有构成轴向转子驱动串联永磁场回路的串联驱动回路。
实现本实用新型目的的最佳实施例为所述的轴向转子串联永磁场是由若干层永磁体排列组成,每二层异极排列的永磁体之间通过串联驱动回路构成回路。
实现本实用新型的最佳实施例为所述的串联驱动回路最好采用绕着线圈的铁芯或磁铁构成。
实现本实用新型目的的最佳实施例为所述的转子驱动并联永磁场是由若干个永磁体并联构成,永磁体的两极位于一级转子及二级转子的径向表面,通过一级驱动电磁场及二级驱动电磁场构成回路。所述的永磁体,其端面可以是圆形、矩形或多边形等。
实现本实用新型目的的最佳实施例为所述的一级或二级驱动电磁场是由绕着线圈的铁芯或磁铁构成的。
本实用新型所述的一级转子可以是一个,也可以是若干个,相邻二个一级转子之间通过轴承及转子驱动串联永磁场连在一起。
本实用新型的所述电机,当一级驱动电磁场在可控电流大小的脉冲电流流动、断电的情况下,产生不同强度的电磁场,变速驱动一级转子,一级转子中的轴向转子驱动串联永磁场变速驱动左右两侧的二级转子同向运转,由两侧的输出轴径向同侧输出扭力。当一侧的输出无阻力时,该二级转子和一级转子同步,对应另一侧的二极转子的磁场增强,输出扭力也增强;当两个输出轴所遇阻力不同时,两端的二级转子和一级转子间的转子串联驱动永磁场发生不同步的相对磁极间的位移,从而形成了差速。本实用新型除了通过控制电流来控制变速外,转子之间的差速也可实现自动控制变速,也即:一级转子和二级转子的串联永磁场,在输出轴负载的阻力和一级转子的强扭力下,对应的磁极相对产生位移,磁力与上一个磁极中断,与下一个磁极连通,继续驱动二级转子,从而达到自动变速。二级驱动电磁场可以和一级驱动电磁场配合,同步或不同步驱动二级转子,也可以调节差速比。当转子以惯性运动时,驱动电磁场断电,在转子驱动并联永磁场的作用下,驱动电磁场线圈发电,给电池充电。本实用新型可自动实现变速、差速,其结构紧凑,制作成本低,电磁能利用率高,运行稳定,使用效果好。
附图说明  图1为本实用新型实施例的纵剖面结构示意图
图2为本实用新型另一实施例的纵剖面结构示意图
具体实施方式  下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述。
由图1可以看出,本实用新型含有机壳1、输出轴6及输出轴14,输出轴6与二级转子4连在一起,输出轴14与二级转子2连在一起,在二级转子2和4之间,设有一级转子3,一级转子3通过轴承5及转子驱动串联永磁场13与二级转子2和二级转子4相连,在一级转子3及二级转子2及4内皆设有轴向转子驱动串联永磁场13及磁极位于转子径向表面的转子驱动并联永磁场8,转子驱动串联永磁场13和转子驱动并联永磁场8都是由多块永磁体排列组成,在一级转子3的径向表面外设有一级驱动电磁场10,在二级转子2及4的径向表面外分别设有二级驱动电磁场11及9,二级转子2及4的轴向表面外,还分别设有构成转子驱动串联永磁场13回路的串联驱动回路7。
轴向转子串联永磁场13是由若干层条形永磁体12排列组成,每二层异极排列的永磁体12之间通过安装于机壳1上的串联驱动回路7构成回路,串联驱动回路7由绕着线圈16的磁铁(或铁芯)17构成的,也即:由磁铁(或铁芯)17、线圈16构成,线圈16绕在磁铁(或铁芯)17上,同一组内的线圈16是串联的。串联驱动回路7也可以采用导磁体。
转子驱动并联永磁场8是由若干个永磁体15构成的,永磁体15的两极位于一级转子3及二级转子2、4的径向表面,通过一级驱动电磁场10及二级驱动电磁场11、9构成回路。所述的永磁体15的端面,可以是圆形、矩形或多边形等。二级驱动电磁场9、11及一级驱动电磁场10是由绕着线圈18的铁芯或磁铁19构成的,同一组内的线圈18既可串联,又可并联。
一级转子3可以是一个,也可以是若干个,如图2所示,它给出了三个一级转子的实施例,一级转子3与二级转子2、4之间通过轴承5连在一起,相邻两个一级转子3之间也通过轴承5连在一起的。
本实用新型的电机,直接接在脉冲电流上即可工作。

Claims (6)

1、一种自动变速差速电机,包括机壳(1)及输出轴,其特征是输出轴为二个,分别是输出轴(6)及输出轴(14),输出轴(6)与二级转子(4)连在一起,输出轴(14)与二级转子(2)连在一起,在二级转子(2)和(4)之间,设有至少一个一级转子(3),在一级转子(3)及二级转子(2)及(4)内皆设有轴向转子驱动串联永磁场(13)及磁极位于转子径向表面的转子驱动并联永磁场(8),转子驱动并联永磁场(8)位于轴向转子驱动串联永磁场(13)的径向外面,在一级转子(3)的径向表面外设有一级驱动电磁场(10),在二级转子(2)及(4)的径向表面外,分别设有二级驱动电磁场(11)及(9),二级转子(2)及(4)的轴向外侧,还设有构成轴向转子驱动串联永磁场(13)回路的串联驱动回路(7)。
2、按照权利要求1所述的自动变速差速电机,其特征在于所述的轴向转子驱动串联永磁场(13)是由若干层永磁铁(12)排列组成,每二层异极排列的永磁铁(12)之间通过串联驱动回路(7)构成回路。
3、按照权利要求1或2所述的自动变速差速电机,其特征在于所述的转子驱动并联永磁场(8)是由若干个永磁铁(15)构成的,永磁铁(15)的两极位于一级转子(3)及二级转子(2)、(4)的径向表面,通过一级驱动电磁场(10)及二级驱动电磁场(9)、(11)构成回路。
4、按照权利要求3所述的自动变速差速电机,其特征在于所述的串联驱动回路(7)用绕着线圈(16)的铁芯或磁铁(17)构成。
5、按照权利要求4所述的自动变速差速电机,其特征在于所述的一级驱动电磁场(10)及二级驱动电磁场(9)、(11)是由绕着线圈的铁芯或磁铁构成的。
6、按照权利要求5所述的自动变速差速电机,其特征在于所述的一级转子(3)可以是一个,也可以是若干个,相邻二个一级转子(3)之间通过轴承(5)及转子驱动串联永磁场(13)连在一起。
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