JP2007316354A - 撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置撮影レンズにおいて、複数のレンズ群をそれぞれ各別の駆動装置で同時に駆動しつつ、レンズ群間での干渉、乖離を防止する。
【解決手段】変倍機能を担う１−２群１Ａおよび３群１Ｂと、これらレンズ群１Ａ，１Ｂをそれぞれ駆動速度を調整可能に駆動する１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂと、これらモータ４Ａ，４Ｂに対して、駆動速度を調整させるように制御するＣＰＵ５Ｂと、レンズ群１Ａ，１Ｂの位置をそれぞれ検出する１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂとを備え、各モータ４Ａ，４Ｂが各レンズ群１Ａ，１Ｂを同時に駆動するとき、ＣＰＵ５Ｂが、各レンズ群基準位置検出装置９Ａ，９Ｂによって検出されたレンズ群１Ａ，１Ｂ間の位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を１−２群１Ａと３群１Ｂとで切り替えるように各モータ４Ａ，４Ｂを制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影レンズ駆動制御装置およびこの撮影レンズ駆動制御装置を備えた撮像装置に関し、詳細には、ズームレンズを構成する複数のレンズ群の駆動制御の改良に関する。

写真撮影を行うカメラにおいては、必要に応じて撮影の倍率を変化させる変倍機能を担う撮影レンズ（いわゆるズームレンズ）を備えたものが普及している。

このズームレンズは、カメラに備えられた操作スイッチを操作することにより、遠方を拡大して撮影することができる望遠の状態と、より広い画角範囲を撮影することができる広角の状態との間で、撮影倍率を変化させることができる。

そして、ズームレンズは、１枚以上のレンズからなるレンズ群を複数組み合わせて構成され、それぞれのレンズ群を光軸方向に駆動させることによって、撮影倍率を変化させている。

ここで、レンズ群を駆動させるために、複数のレンズ群を連動させて、これら複数のレンズ群の位置を同時並行的に変更可能とする機械的な機構（例えば、カム機構等）が備えられ、その機構を手動またはモータにより駆動させるレンズ駆動制御装置の技術が知られている（特許文献１）。
特開平０６−１６０６９９号公報

しかし、特許文献１に記載された撮影レンズの駆動制御装置は、上述した機械的な駆動機構を備えることにより、構造が複雑になるという問題点があった。

一方、複数のレンズ群を連動させるのではなく、各レンズ群ごとにモータを備え、これらレンズ群を対応するモータによりそれぞれ独立して駆動することにより、簡単な構造のレンズ駆動制御装置を実現することができる。

しかし、ズームレンズを構成する複数のレンズ群は同一光軸上に配置され、しかも、光軸に沿って隣接するレンズ群の各変位可能範囲の一部同士が互いに重複するため、各レンズ群を同時並行的に駆動すると、光軸に沿った各レンズ群の配設位置や駆動速度によっては、レンズ群同士が干渉する虞がある。

これに対して、複数のレンズ群を物体側（対物側）あるいは像面側から、順次的に、駆動および停止させる駆動方式であれば、レンズ群同士が干渉する虞はないが、複数のレンズ群を同時並行的に駆動する場合に比べて、駆動開始から駆動終了までに要する時間が長くなる。

しかも、ズームレンズには、像面における像の合焦機能を担うフォーカスレンズ群も含まれるのが一般的であるため、フォーカスレンズ群の駆動が終了するまでは、像面に合焦像が投影されない。

したがって、この順次駆動方式のレンズ駆動制御装置を、内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等に投影された像を液晶モニタに表示する構成のスチルカメラやビデオカメラに適用すると、焦点の合っていない状態の像が表示されている時間が長くなり、使い勝手も画像の見栄えも悪い、という問題がある。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、撮影レンズを構成する複数のレンズ群をそれぞれ各別の駆動装置で同時に駆動しつつ、レンズ群間での干渉を防止することができる撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置を提供することを目的とする。

本発明に係る撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置は、レンズ群ごとに設けられた複数のレンズ駆動装置によって、対応する各レンズ群を同時に駆動することで、レンズ群の駆動開始から駆動終了までに要する時間が長くなるのを防止しつつ、複数のレンズ群間の位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を切り替えることで、レンズ群間の干渉や必要以上の乖離を防止するものである。

すなわち、本発明に係る撮影レンズ駆動制御装置は、変倍機能を担う複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群をそれぞれ、その駆動速度を調整可能に駆動する複数のレンズ駆動装置と、前記複数のレンズ駆動装置に対して、前記駆動速度を調整させるように制御する制御装置と、前記複数のレンズ群の位置をそれぞれ検出するレンズ位置検出手段とを備え、
前記レンズ駆動装置が複数の前記レンズ群を同時に駆動するとき、前記制御装置は、前記レンズ位置検出手段によって検出された複数のレンズ群間の位置関係に応じて、前記駆動速度の調整対象となるレンズ群を切り替えるように、前記レンズ駆動装置を制御することを特徴とする。

また、本発明に係る撮像装置は、筐体に、撮像手段および本発明に係る撮影レンズ駆動制御装置を備えたことを特徴とする。

ここで、「複数のレンズ群を同時に駆動する」とは、駆動の開始から終了までの全期間が一致することを意味するのではなく、複数のレンズ群がそれぞれ駆動されている期間のうち、少なくとも一部の期間（全期間であってもよい。）が重複していることを意味する。

このように構成された本発明に係る撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置によれば、制御装置が、複数のレンズ群のそれぞれに対応して設けられた複数のレンズ駆動装置を、同時並列的に駆動制御することで、複数のレンズ群が同時並列的に駆動されるため、これら複数のレンズ群が順次的に駆動される撮影レンズ駆動制御装置に比べて、レンズ群の駆動開始から駆動終了までに要する時間が長くなるのを防止することができる。

しかも、制御装置が、レンズ群同士が干渉、必要以上に乖離しないようにレンズ群の駆動速度を調整すべくレンズ駆動装置を制御することにより、レンズ群同士が干渉および必要以上に乖離するのを防止することができる。

さらに、制御装置が、レンズ位置検出手段によって検出された複数のレンズ群間の位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を切り替えることにより、レンズ群間の近接度合いや遠隔度合いに応じて、干渉や必要以上に乖離する虞を迅速に解消することができる。

本発明に係る撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置によれば、複数のレンズ群が順次的に駆動される撮影レンズ駆動制御装置に比べて、レンズ群の駆動開始から駆動終了までに要する時間が長くなるのを防止することができる。

しかも、レンズ群同士が干渉および必要以上に乖離するのを防止することができる。

さらに、制御装置が、レンズ位置検出手段によって検出された複数のレンズ群間の位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を切り替えることにより、レンズ群間の近接度合いや乖離度合いに応じて、干渉や必要以上に乖離する虞を迅速に解消することができる。

以下、本発明に係る撮影レンズ駆動制御装置の実施形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施例１としての撮影レンズ駆動制御装置１００の構成を示すブロック図である。

撮影レンズ１は、それぞれが複数のレンズを有する４つのレンズ群を備え、対物側から第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群、第４レンズ群の順に配列されている。ここで、第１レンズ群と第２レンズ群とは一体化されて、第１−２レンズ群を構成している。

以下、第１−２レンズ群を１−２群１Ａ（対物側のレンズ群）、第３レンズ群を３群１Ｂ（他のレンズ群）、第４レンズ群を４群１Ｃ、として説明する。

１−２群１Ａ、３群１Ｂ、および４群１Ｃは、光軸を共通にして、鏡胴１Ｄ内に配置されている。ここで、１−２群１Ａと３群１Ｂとの間には、被写体から撮影レンズ１内に通過する光量を制御する第１絞り２Ａおよび第２絞り２Ｂ、並びに、撮影時の露光時間を制御するシャッタ３が設置されている。

１−２群１Ａおよび３群１Ｂは撮影倍率を変化させるためのズーム用レンズ群であり、４群１Ｃは、この４群１Ｃの後方に位置する露光面（図示省略）に、被写体の像を合焦させるためのフォーカス用レンズ群である。対物側のレンズ群である１−２群１Ａ、他のレンズ群である３群１Ｂ、４群１Ｃは、それぞれモータにより駆動され、光軸に平行に移動して目標の光学系が成立する。

ここで、１−２群１Ａを駆動する１−２群用モータ４Ａは直流（ＤＣ）モータであり、３群１Ｂを駆動する３群用モータ４Ｂおよび４群１Ｃを駆動する４群用モータ４Ｃはパルスモータである（駆動機構は図示省略）。

ＤＣモータは、印可される駆動電圧に応じて駆動速度が変化するレンズ駆動装置であり、印可する電圧を変化させるだけの簡単な操作で、１−２群１Ａの駆動速度を調整することができる。

なお、ＤＣモータは一般に、供給電力が同じであれば、パルスモータよりも高速回転にすることができ、また、負荷の変化に応じて駆動電流が変化するという特性があるため、負荷の増大で駆動電流が増大し、結果として駆動トルクが増えるため、負荷変動に強く、滑らかな動作を得ることができる。

したがって、ズーム位置に応じてカムの傾斜が変化（負荷トルクが変化）するような、例えばカム筒の駆動に好適である。

また、ＤＣモータは、デューティ比（周期に占めるオン状態の時間の割合）に応じて駆動速度が変化するレンズ駆動装置でもあり、レンズ駆動装置に入力する駆動通電時間の比を変化させるだけの簡単な操作で、１−２群１Ａの駆動速度を調整することができる。

反面、ＤＣモータを停止させる際には、慣性によって、停止制御を行ってから実際に停止するまでのずれ、いわゆるオーバーランが起こり、希望した位置に停止させることが困難である。この点、パルスモータは、パルスを与えることで駆動するため、任意の目標位置に停止させるのは容易であるが、トルク変動に対しては強くないため、トルク変動が少ない場合の制御に適している。

また、第１絞り２Ａ、第２絞り２Ｂ、およびシャッタ３には、それぞれを駆動するための第１絞り用モータ４Ｄ、第２絞り用モータ４Ｅ、シャッタ用モータ４Ｆが設けられ、これらモータ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆの動作によって、対応する第１絞り２Ａ、第２絞り２Ｂ、およびシャッタ３がそれぞれ駆動される（駆動機構は図示省略）。なお、これら各モータ４Ａ〜４Ｆは、モータドライバ５Ａに電気的に接続されて、集中的な制御に供される。

モータドライバ５Ａは、電気的に接続されたＣＰＵ５Ｂから、各モータ４Ａ〜４Ｆを駆動制御するのに必要な情報、例えば駆動電圧、駆動タイミング、駆動量、駆動方向等を得、これらの情報に基づいて各モータ４Ａ〜４Ｆの駆動制御を行う。

ここで、モータ４Ａには、その回転に伴い回転数に応じた数のパルスを発生する１−２群移動量検出装置７が備えられている。この１−２群移動量検出装置７は、電気的に接続された１−２群移動量検出装置駆動回路８によって駆動される。また、１−２群移動量検出装置７が出力したパルスは、ＣＰＵ５Ｂに取り込まれる。

１−２群移動量検出装置７は、撮影レンズ１が最も望遠状態になったときと、最も広角状態になったときとの間で、例えば１２８０個など所定の数のパルスを出力するように設定されている。

そして、この最も望遠状態になったときと、最も広角状態になったときとの間の全区間が、所定の数（例えば１６等分）に区切られる（８０パルスごとに１等分区間）、この１６の区間の１７個の区切りには位置指標、いわゆるズームポジションＺｐ１，Ｚｐ２，…，Ｚｐ１７が設定されている。

ここで、１−２群移動量検出装置７の出力パルスとズームポジションＺｐ１，Ｚｐ２，…，Ｚｐ１７との関係を図２に示す。また、基準位置、ズームポジション、収納位置の位置関係を図１３に示す。

図２に示したパルス数は、基準位置を０としてカウントしている。基準位置から収納位置に向かうときは、負の値でカウントするものとする。

一方、３群用モータ４Ｂおよび４群用モータ４Ｃは、ＣＰＵ５Ｂからの指示にしたがってモータドライバ５Ａから入力されたパルス数に応じた駆動速度で駆動される。

ここで、各ズームポジションＺｐ１〜ＺＰ１７に３群１Ｂを配置させるのに必要な３群用モータ４Ｂへの入力パルス数は、図２に示すように設定されている。なお４群１Ｃは合焦用レンズ群のため、位置の説明は省略する。

また、１−２群１Ａ、３群１Ｂ、４群１Ｃには、それぞれの基準位置を検出する１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂ、４群基準位置検出装置９Ｃが備えられており、各レンズ群１Ａ，１Ｂ，１Ｃが基準位置にあるかどうかが検出される。

この１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂ、４群基準位置検出装置９Ｃは、それぞれ１−２群基準位置検出装置駆動回路１０Ａ、３群基準位置検出装置駆動回路１０Ｂ、４群基準位置検出装置駆動回路１０Ｃによって駆動される。また、各群基準位置検出装置駆動回路１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって検出された位置は、ＣＰＵ５Ｂに取り込まれる。

ＣＰＵ５Ｂには、望遠撮影を行う場合に撮影レンズ１の倍率を高倍率化するために操作する望遠スイッチ（図１において望遠ＳＷと記載）６Ａ、および広角撮影を行う場合に撮影レンズ１の倍率を低倍率化するために操作する広角スイッチ（図１において広角ＳＷと記載）６Ｂが電気的に接続されており、ＣＰＵ５Ｂはこの望遠スイッチ６Ａおよび広角スイッチ６Ｂの操作に応じて各群用モータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃを制御する。

そして、上記モータドライバ５ＡとＣＰＵ５とが、制御装置５を構成している。

なお、１−２群１Ａを構成する１群および２群は、これら２つのレンズ群の間隔がカム機構によって機械的に調整されるカム筒（図示省略）に取り付けられており、１−２群用モータ４Ａにより１−２群１Ａが駆動される際に、１群と２群との間隔が所定の間隔となるように機械的に駆動される。

次に、本発明の第１の実施例の基本動作を図３のフローチャートおよび図５〜図８のタイミングチャート、および図９の動作説明図を用いて説明する。

本実施例１は、１−２群１Ａの位置に対する３群１Ｂの位置に応じて１−２群用モータ４Ａの印加電圧を増減させることにより１−２群用モータ４Ａの駆動速度を変化させ、１−２群１Ａと３群１Ｂとが干渉しないように、１−２群１Ａと３群１Ｂとを同時に駆動する駆動制御方法の実施例である。

ここで駆動制御方法は、撮影レンズ１の駆動方向が、望遠から広角に駆動される状態であるか、あるいは広角から望遠に駆動される状態であるか、によって制御のフローが異なるため、以下、撮影レンズ１の駆動方向が、望遠から広角に駆動される場合と、広角から望遠に駆動される場合とに分けて説明を行う。
（広角から望遠への駆動制御）
まず、撮影レンズ１の駆動方向が広角から望遠に駆動される場合の駆動制御方法の説明を行う。図３，４は、この駆動制御時のズーム動作を示している。

ステップＳ１０１では、４群１Ｃの退避駆動制御の必要性を判断するため、撮影レンズ１の駆動方向が、望遠から広角に駆動される状態であるか、広角から望遠に駆動される状態であるか、が判定される。

使用者が、撮影レンズ１を広角から望遠に駆動する望遠スイッチ６Ａを押して撮影レンズ１が広角から望遠（図３，４において、Ｗ→Ｔと記載）に駆動される状態の場合は、各レンズ群間の距離が互いに離れる方向に、各レンズ群が駆動されるため、４群１Ｃの退避駆動制御は不要であり、フローはステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３では、３群１Ｂの退避駆動制御の必要性を判断するため、撮影レンズ１の駆動方向が、望遠から広角に駆動される状態であるか、広角から望遠に駆動される状態であるか、が判定される。

使用者が、撮影レンズ１を広角から望遠に駆動する望遠スイッチ６Ａを押して、撮影レンズ１が広角から望遠に駆動される状態の場合は、上述したように、各レンズ群間の距離が離れる方向へ各レンズ群が駆動されるため、３群１Ｂの退避駆動制御は不要であり、フローはステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５では、望遠スイッチ６Ａが押されたことによって１−２群用モータ４Ａにより１−２群１Ａの駆動が開始される。

ここで、１−２群用モータ４ＡはＤＣモータであるため、駆動開始直後は突入電流が発生し、電源電圧が降下するため電池寿命に影響する。これを避けるため、１−２群１Ａの駆動開始直後は、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を、定常時の駆動電圧より低い値に設定し、所定時間経過後に電圧を定常時の電圧に引き上げる起動制御を行う（図５，６における望遠スイッチ６Ａおよび１−２群用モータ４Ａのタイミングチャート参照）。

なお、望遠〜広角の位置間での駆動電圧は、広角位置〜撮影レンズ収納位置間での駆動電圧よりも、相対的に低く設定されている。

これは、広角〜撮影レンズ収納間では、駆動の高速性が要求されるために、電圧を高く設定し、望遠〜広角の位置間では、望遠スイッチ６Ａまたは広角スイッチ６Ｂの操作により、目標の位置ですばやく駆動が停止するように適度な電圧設定としているからである。

ステップＳ１０５で１−２群１Ａの駆動を開始後、フローはステップＳ１０６へ移行し、ステップＳ１０６では、１−２群１Ａを停止する必要があるか否か、の判定が行われる。

ここで、１−２群１Ａを停止する必要がある場合、すなわち、望遠スイッチ６Ａが押されなくなった場合（図６において、望遠スイッチ６ＡがＯｆｆになった時点）、または１−２群１Ａが最望遠側の位置に対し、所定距離手前まで駆動された場合（図５において、１−２群用モータ４Ａの停止制御が開始された時点）は、フローはステップＳ１１４へ移行する。一方、１−２群１Ａを停止する必要がない場合は、フローはステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１０７では、３群１Ｂが停止中であるか駆動中であるかが判定される。ここで３群１Ｂが停止中である場合は、フローはステップＳ１０８へ移行する。一方、３群１Ｂが駆動中である場合は、フローはステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１０８では、１−２群１Ａの駆動開始タイミングと３群１Ｂの駆動開始タイミングに時間差を持たせるために、１−２群１Ａの駆動開始後、所定時間が経過しているかどうかが判定される。

１−２群１Ａの駆動開始タイミングと３群１Ｂの駆動開始タイミングとに時間差を持たせることで、１−２群用モータ４Ａの駆動開始時に発生する突入電流タイミングに、３群用モータ４Ｂの駆動電流が重ならないため、電源が短時間に大きな消費電流を供給する必要がなくなる。このようにすることで、電源である電池の寿命を長くすることが可能となる。所定時間の経過の判定は、１−２群移動量検出装置７から出力される出力パルスの個数を所定数になるまでカウントすることによって行われる。

ステップＳ１０８で、１−２群１Ａの駆動開始後、所定時間が経過している場合は、フローはステップＳ１０９へ移行する。一方、１−２群１Ａの駆動開始後、所定時間が経過していない場合は、フローはステップＳ１０６へ戻り、上記フローを繰り返す。

ステップＳ１０９では、３群用モータ４Ｂにより３群１Ｂの駆動が開始される。このとき、３群１Ｂの駆動速度は所定の速度、例えば３群用モータ４Ｂの入力パルスレートが６００ｐｐｓ（１秒当たりパルス数）となるように行われる。その後、フローはステップＳ１０６へ戻る。

ステップＳ１０７において、３群１Ｂが駆動中である場合は、フローはステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１１０では、１−２群１Ａに対する３群１Ｂの位置を調べ、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉、および必要以上の乖離を避けるために、３群１Ｂの駆動速度の変更が必要であるかどうか、が判定される。

ここで、図９に示すように、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置が、第一の所定位置Ｐ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態であるか（図９における点線部Ａ１）、第三の所定位置Ｐ２を越えて１−２群１Ａから遠ざかっている状態であれば（図９における点線部Ｂ１）、３群１Ｂの駆動速度の変更が必要な状態であり、フローはステップＳ１１１へ移行する。

一方、１−２群１Ａの位置に対して３群１Ｂの位置がＰ１とＰ２の間にある場合は、３群１Ｂの駆動速度の変更は不必要な状態であり、フローはステップＳ１０６へ戻る。以下、Ｐ１とＰ２の間隔を群間保持区間という。

ステップＳ１１１では、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＰ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態の場合は（図９の点線部Ａ１）、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉が発生する可能性があるため、３群１Ｂの速度を所定量減速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を回避する。

また、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＰ２を越えて１−２群１Ａよりも遠ざかっている状態であれば（図９における点線部Ｂ１）、１−２群１Ａと３群１Ｂとの距離が必要以上に離れてしまう可能性があるため、３群１Ｂの速度を所定量加速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの必要以上の乖離を回避する。

加減速量は、１−２群１Ａの駆動速度、１−２群移動量検出装置７によって検出される１−２群１Ａの位置、３群用モータ４Ｂの入力パルスによって算出される３群１Ｂの位置に基づき、適切な値がＣＰＵ５Ｂによって算出される。

図９に示すように、１−２群１ＡのズームポジションＺｐ１２（Ｎ）に対し、所定の倍率を成立させる３群１Ｂのズームポジション位置Ｚｐ３（Ｎ）があらかじめ設定されている（図２参照）。

ここで、３群１Ｂの減速を開始する３群１Ｂの位置Ｐ１は、３群１ＢのズームポジションＺｐ３（Ｎ）と３群１Ｂの次のズームポジションＺｐ３（Ｎ＋１）との間の１／３分だけ、３群１ＢのズームポジションＺｐ３（Ｎ）から３群１Ｂの次のズームポジションＺｐ３（Ｎ＋１）に近づいた位置としている。すなわち、
Ｐ１＝Ｚｐ３（Ｎ）＋（Ｚｐ３（Ｎ＋１）−Ｚｐ３（Ｎ））／３
としている。

また、３群１Ｂの加速を開始する３群１Ｂの位置Ｐ２は、３群１Ｂの１つ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−１）に近づいた位置としている。すなわち、
Ｐ２＝Ｚｐ３（Ｎ−１）
としている。

図２に示す３群用モータ４Ｂへの出力パルスで位置Ｐ１、Ｐ２を表すと、３群１ＢのズームポジションがＺｐ３（４）（Ｎ＝４）の場合、
Ｐ１＝３６０＋（３８０−３６０）／３＝３６６
Ｐ２＝３４０
となる。

すなわち、１−２群１ＡのズームポジションがＺｐ（４）（Ｎ＝４）の場合、３群用モータ４Ｂへの出力パルスが３６６以上になった場合は、３群１Ｂの駆動速度を減速し、３群用モータ４Ｂへの出力パルスが３３４以下になった場合は、３群１Ｂの駆動速度を加速する。

ここで、図１０を用いて、３群１Ｂの駆動速度を３群用モータ４Ｂへの駆動パルスレートにより可変する方法を説明する。

３群用モータ４Ｂは、通常駆動パルスレート＝８００ｐｐｓで駆動されており、Ｚｐ（ズームポジション）単位で、３群１Ｂの位置を確認する。３群１Ｂの位置がＰ２以下となり、群間距離が広がった場合は、３群用モータ４Ｂへの駆動パルスレートを１０００ｐｐｓに上げて駆動速度を加速する。

その後、３群１Ｂの位置が群間保持区間内に位置した場合は、３群用モータ４Ｂの駆動パルスレートを、通常パルスレート８００ｐｐｓに戻す。また、３群１Ｂの位置がＰ１以上となり、１−２群との群間距離が狭まった場合は、３群用モータ４Ｂへの駆動パルスレートを５００ｐｐｓに下げ駆動速度を減速する。

以上のように、３群１Ｂの位置が群間保持区間を外れた場合に、３群１Ｂの速度を制御することで、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉および必要以上の乖離を避けながら、１−２群１Ａと３群１Ｂとを同時に駆動することが可能となる。

ステップＳ１１２では、１−２群１Ａに対する３群１Ｂの位置を調べ、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉、必要以上の乖離を避けるために、１−２群１Ａの駆動速度の変更が必要であるかどうか、が判定される。

ここで、図９に示すように、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置が、第一の所定位置Ｐ１よりも１−２群１Ａに近い第二の所定位置Ｌ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態であるか（図９の点線部Ａ２）、第三の所定位置Ｐ２よりも１−２群１Ａから遠い第四の所定位置Ｌ２を越えて１−２群１Ａから遠ざかっている状態であれば（図９の点線部Ｂ）、１−２群１Ａの駆動速度の変更が必要な状態であり、フローはステップＳ１１３に移行する。

一方、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＬ１とＬ２との間にある場合は、１−２群１Ａの駆動速度の変更は不必要な状態であり、フローはステップＳ１０６へ戻る。以下、Ｌ１とＬ２との間隔を群間保持限界区間という。

ステップＳ１１３では、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＬ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態の場合は（図９の点線部Ａ２）、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉が発生する可能性があるため、１−２群１Ａの速度を所定量加速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を回避する。

また、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＬ２を越えて１−２群１Ａよりも遠ざかっている状態であれば（図９の点線部Ｂ２）、１−２群１Ａと３群１Ｂとが必要以上に離れてしまう可能性があるため、１−２群１Ａの速度を所定量減速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの必要以上の乖離を回避する。

加減速量は、１−２群１Ａの駆動速度、１−２群移動量検出装置７によって検出される１−２群１Ａの位置、３群用モータ４Ｂの入力パルスによって算出される３群１Ｂの位置に基づき、適切な値がＣＰＵ５Ｂによって算出される。

図９に示すように、１−２群１ＡのズームポジションＺｐ１２（Ｎ）に対し、所定の倍率を成立させる３群１Ｂのズームポジション位置Ｚｐ３（Ｎ）があらかじめ設定されている（図２参照）。

ここで、１−２群１Ａの減速を開始する３群１Ｂの位置Ｌ１は、３群１ＢのズームポジションＺｐ３（Ｎ）と３群１Ｂの次のズームポジションＺｐ３（Ｎ＋１）との間の１／２分だけ、３群１ＢのズームポジションＺｐ３（Ｎ）から３群１Ｂの次のズームポジションＺｐ３（Ｎ＋１）に近づいた位置としている。すなわち、
Ｌ１＝Ｚｐ３（Ｎ）＋（Ｚｐ３（Ｎ＋１）−Ｚｐ３（Ｎ））／２
としている。

また、１−２群１Ａの加速を開始する３群１Ｂの位置Ｌ２は、３群１Ｂの１つ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−１）とさらに一つ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−２）との間の１／３分だけ、３群１Ｂのひとつ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−１）から３群１Ｂのさらにひとつ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−２）に近づいた位置としている。すなわち、
Ｌ２＝Ｚｐ３（Ｎ−１）−（Ｚｐ３（Ｎ−１）−Ｚｐ３（Ｎ−２））／３
としている。

図２に示す３群用モータ４Ｂへの出力パルスでＬ１，Ｌ２を表すと、３群１ＢのズームポジションがＺｐ３（４）（Ｎ＝４）の場合、
Ｌ１＝３６０＋（３８０−３６０）／２＝３７０
Ｌ２＝３４０−（３４０−３２０）／３＝３３４
となる。

すなわち、１−２群１ＡのズームポジションがＺｐ（４）（Ｎ＝４）の場合、３群用モータ４Ｂへの出力パルスが３７０以上になった場合は、１−２群１Ａの駆動速度を加速し、３群用モータ４Ｂへの出力パルスが３３４以下になった場合は、１−２群１Ａの駆動速度を減速する。

ここで、図１１を用いて、１−２群１Ａの駆動速度を１−２群１Ａの駆動電圧により可変する方法を説明する。

１−２群用モータ４Ａは、図１１に示すように、通常駆動電圧２．０Ｖにて駆動されており、Ｚｐ単位で３群１Ｂの位置を確認する。３群１Ｂの位置がＬ１以上となり、３群１Ｂとの群間距離が狭まった場合は、１−２群用モータ４Ａへの駆動電圧を２．２Ｖに上げて、駆動速度を加速する。

その後、３群１Ｂの位置が正常位置に到達した場合は、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を２．０Ｖの通常電圧に戻す。また、３群１Ｂの位置がＬ２以下となり、群間距離が広がった場合は、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を１．８Ｖに下げて、駆動速度を減速する。

以上のように、３群１Ｂの位置が群間保持限界区間を外れた場合に、１−２群１Ａの速度を制御することで、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉および必要以上の乖離を避けながら１−２群１Ａと３群１Ｂとを同時に駆動することが可能となる。

ステップＳ１０６で１−２群１Ａの停止が必要であると判定された後、フローはステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１４では，３群１Ｂの駆動状態が判定される。ここで３群１Ｂが停止している場合は、フローはステップＳ１１６へ移行する。一方、３群１Ｂが駆動中の場合は、フローはステップＳ１１５へ移行して３群１Ｂの駆動を停止した後、フローはステップＳ１１６へ移行する。

ステップＳ１１６では、１−２群１Ａの停止制御が行われる。１−２群１ＡはＤＣモータである１−２群用モータ４Ａによって駆動されており、駆動電圧の印加を停止しても１−２群用モータ４Ａの回転は瞬時には停止せず、オーバーランが発生する。

このオーバーラン量を減らすために、１−２群１Ａの停止動作が開始された時点で、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を下げる停止制御を行う（図５，６における１−２群用モータ４Ａのタイミングチャート参照）。停止制御後、フローはステップＳ１１７へ移行する。

ステップＳ１１７では、１−２群移動量検出装置７が出力するパルス数が、１−２群１Ａの停止制御が開始された時点から所定数に達した時点で、１−２群１Ａを停止させるために１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御（一般的な電磁ブレーキ等）が行われ、１−２群１Ａを停止する（図５，６における１−２群用モータ４Ａのタイミングチャート参照）。

なお、１−２群１Ａの停止位置は、このブレーキ制御中のオーバーランも含まれる。この後に、フローはステップＳ１１８へ移行する。

ステップＳ１１８では、駆動機構が備える歯車（図示省略）の遊びによるレンズ群の位置ずれを防ぐことを目的としたバックラッシュ制御（後述）を行うために、撮影レンズ１の駆動方向が判定される。撮影レンズ１の駆動方向が、広角から望遠（図３，４において、Ｗ→Ｔと記載）の場合は、本実施例では、バックラッシュ制御は不要と判定されて、フローはステップＳ１２０へ移行する。

撮影レンズ１の駆動方向が、望遠から広角（図３，４において、Ｔ→Ｗと記載）の場合は、本実施例ではバックラッシュ制御が必要と判定されて、フローはステップＳ１１９へ移行し、バックラッシュ制御が実行される。

ステップＳ１２０では、３群１Ｂの位置補正駆動制御が行われる（図５，６における３群用モータ４Ｂのタイミングチャート参照）。これは、１−２群１Ａの最終的な位置に対応した３群１Ｂの適正な停止位置をＣＰＵ５Ｂが算出し、その位置に、３群１Ｂを駆動するものである。この位置の算出は、図２に示した１−２群１Ａおよび３群１Ｂの位置情報に基づいて行われる。この後に、フローはステップＳ１２１へ移行する。

ステップＳ１２１では、停止したレンズ群の位置に対応した絞り値に、第１絞り２Ａ、第２絞り２Ｂを設定するための、絞り駆動制御が行われる（図５，６における第１絞り用モータ４Ｄおよび第２絞り用モータ４Ｅのタイミングチャート参照）。この後に、フローはステップＳ１２２へ移行し、撮影レンズ１の駆動制御が終了する。
（望遠から広角への駆動制御）
次に、撮影レンズ１の駆動方向が、望遠から広角に駆動される場合の説明を行う。図３，４は、この駆動制御時のズーム動作を示している。

使用者が、撮影レンズ１を望遠から広角に駆動する広角スイッチ６Ｂを押して、撮影レンズ１が望遠から広角（図３，４において、Ｔ→Ｗと記載）に駆動される状態の場合は、フローは、ステップＳ１０１からステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、４群１Ｃを３群１Ｂから遠ざける４群１Ｃの退避駆動制御が行われる（図７，８における４群用モータ４Ｃのタイミングチャート参照）。撮影レンズ１が、望遠から広角に駆動される場合は、各レンズ群間の距離が接近する状態となり、３群１Ｂと４群１Ｃとが干渉を起こす可能性がある。

このため、４群１Ｃの位置が、３群１Ｂと干渉を起こさない所定の位置よりも３群１Ｂに接近する位置にある場合は、３群１Ｂが駆動された際に干渉を起こさない所定の位置まで、４群１Ｃを３群１Ｂから遠ざける４群１Ｃの退避駆動制御が行われる。この後に、フローはステップＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０３では、３群１Ｂの退避駆動制御の必要性を判断するため、撮影レンズ１の駆動方向が、望遠から広角に駆動される状態であるか、広角から望遠に駆動される状態であるか、が判定される。

使用者が、撮影レンズ１を、望遠から広角に駆動する広角スイッチ６Ｂを押して、撮影レンズ１が望遠から広角（図３，４において、Ｔ→Ｗと記載）に駆動される状態の場合は、フローはステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、３群１Ｂを１−２群１Ａから遠ざける３群１Ｂの退避駆動制御が行われる（図７，８における３群用モータ４Ｂのタイミングチャート参照）。撮影レンズ１が、望遠から広角に駆動される場合は、各レンズ群間の距離が接近する状態となり、３群１Ｂと１−２群１Ａとが干渉を起こす可能性がある。

このため、１−２群１Ａを駆動する前にあらかじめ所定距離分、例えば３群１Ｂが位置するズームポジションＺｐ３（Ｎ）と一つ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−１）との間の半分の距離分、３群１Ｂを１−２群１Ａから遠ざける３群１Ｂの退避駆動制御を行う。この後に、フローはステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５では、広角スイッチ６Ｂが押されたことによって、１−２群用モータ４Ａにより１−２群１Ａの駆動が開始される。ここで１−２群用モータ４ＡはＤＣモータであるため、駆動開始直後は突入電流が発生し、電源電圧が降下するため電池寿命に影響する。これを避けるため、１−２群１Ａの駆動開始直後は、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を定常時の駆動電圧より低い値に設定し、所定時間経過後に電圧を定常時の電圧に引き上げる起動制御を行う（図７，８における１−２群用モータ４Ａのタイミングチャート参照）。

ステップＳ１０５で１−２群１Ａの駆動を開始後、フローはステップＳ１０６へ移行する。

ステップＳ１０６では、１−２群１Ａを停止する必要があるかどうかの判定が行われる。ここで、１−２群１Ａを停止する必要がある場合、すなわち、広角スイッチ６Ｂが押されなくなった場合（図８において、広角スイッチ６ＢがＯｆｆになった時点）、または１−２群１Ａが最広角側の位置に対し所定距離手前まで駆動された場合（図７において、１−２群用モータ４Ａの停止制御が開始された時点）は、フローはステップＳ１１４へ移行する。

一方、１−２群１Ａを停止する必要がない場合は、フローはステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１０７では、３群１Ｂが停止中であるか、駆動中であるかが判定される。ここで３群１Ｂが停止中である場合は、フローはステップＳ１０８へ移行する。一方、３群１Ｂが駆動中である場合は、フローはステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１０８では、１−２群１Ａの駆動開始タイミングと３群１Ｂの駆動開始タイミングとに時間差を持たせるために、１−２群１Ａの駆動開始後、所定時間が経過しているかどうかが判定される。

１−２群１Ａの駆動開始タイミングと３群１Ｂの駆動開始タイミングとに時間差を持たせることで、１−２群用モータ４Ａおよび３群用モータ４Ｂを同時に駆動する必要がなくなり、電源が短時間に大きな消費電流を供給する必要がなくなる。このようにすることで、電池の寿命を長くすることが可能となる。

所定時間の経過の判定は、１−２群移動量検出装置７から出力される出力パルスの個数を所定数になるまでカウントすることによって行われる。

ステップＳ１０８で、１−２群１Ａの駆動開始後、所定時間が経過している場合は、フローはステップＳ１０９へ移行する。一方、１−２群１Ａの駆動開始後、所定時間が経過していない場合は、フローはステップＳ１０６へ戻り、上記フローを繰り返す。

ステップＳ１０９では、３群用モータ４Ｂにより３群１Ｂの駆動が開始される。このとき、３群１Ｂの駆動速度は所定の速度、例えば３群用モータ４Ｂの入力パルスレートが６００ｐｐｓとなるように行われる。その後、フローはステップＳ１０６へ戻る。

ステップＳ１０７において、３群１Ｂが駆動中である場合は、フローはステップＳ１１０へ移行する。このステップＳ１１０では、１−２群１Ａに対する３群１Ｂの位置を調べ、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉、必要以上の乖離を避けるために、１−２群１Ａの駆動速度の変更が必要であるかどうかが判定される。

ここで、図９に示すように、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置が第一の所定位置Ｐ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態であるか（図９の点線部Ａ１）、第三の所定位置Ｐ２を越えて１−２群１Ａから遠ざかっている状態であれば（図９の点線部Ｂ１）、フローはステップＳ１１１へ移行する。一方、１−２群１Ａの位置に対して３群１Ｂの位置がＰ１とＰ２との間、すなわち群間保持区間内にある場合は、フローはステップＳ１０６へ戻る。

ステップＳ１１１では、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＰ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態の場合は（図９の点線部Ａ１）、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉が発生する可能性があるため、３群１Ｂの速度を所定量加速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を回避する。

また、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＰ２を越えて１−２群１Ａから遠ざかっている状態であれば（図９の点線部Ｂ１）、１−２群１Ａと３群１Ｂとの距離が必要以上に離れてしまう可能性があるため、３群１Ｂの速度を所定量減速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの必要以上の乖離を回避する。

加減速量は、１−２群１Ａの駆動速度、１−２群移動量検出装置７によって検出される１−２群１Ａの位置、３群用モータ４Ｂの入力パルスによって算出される３群１Ｂの位置に基づき、適切な値がＣＰＵ５Ｂによって算出される。

図９に示すように、１−２群１ＡのズームポジションＺｐ１２（Ｎ）に対し、所定の倍率を成立させる３群１Ｂのズームポジション位置Ｚｐ３（Ｎ）があらかじめ設定されている（図２参照）。

ここで、３群１Ｂの加速を開始する３群１Ｂの位置Ｐ１は、３群１ＢのズームポジションＺｐ３（Ｎ）と３群１Ｂの次のズームポジションＺｐ３（Ｎ＋１）との間の１／３分だけ、３群１ＢのズームポジションＺｐ３（Ｎ）から３群１Ｂの次のズームポジションＺｐ３（Ｎ＋１）に近づいた位置としている。すなわち、
Ｐ１＝Ｚｐ３（Ｎ）＋（Ｚｐ３（Ｎ＋１）−Ｚｐ３（Ｎ））／３
としている。

また、３群１Ｂの減速を開始する３群１Ｂの位置Ｐ２は、３群１Ｂの１つ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−１）に近づいた位置としている。すなわち、
Ｐ２＝Ｚｐ３（Ｎ−１）
としている。

図２に示す３群用モータ４Ｂへの出力パルスでＰ１，Ｐ２を表すと、３群１ＢのズームポジションがＺｐ３（４）（Ｎ＝４）の場合、
Ｐ１＝３６０＋（３８０−３６０）／３＝３６６
Ｐ２＝３４０
となる。

すなわち、１−２群１ＡのズームポジションがＺｐ（４）（Ｎ＝４）の場合、３群用モータ４Ｂへの出力パルスが３６６以上になった場合は、３群１Ｂの駆動速度を加速し、３群用モータ４Ｂへの出力パルスが３４０以下になった場合は、３群１Ｂの駆動速度を減速する。

ここで、図１０を用いて、３群１Ｂの駆動速度を３群１Ｂの駆動パルスレートにより可変する方法を説明する。

３群１Ｂは、通常駆動パルスレート８００ｐｐｓにより駆動されており、Ｚｐ単位で３群１Ｂの位置を確認する。３群１Ｂの位置が位置Ｐ１以上となり、群間距離が狭まった場合は、３群１Ｂの駆動パルスレートを１０００ｐｐｓに上げて駆動速度を加速する。

その後、３群１Ｂの位置が群間保持区間内に到達した場合は、３群１Ｂの駆動パルスレートを通常パルスレート８００ｐｐｓに戻す。さらに、３群１Ｂの位置がＰ２以下となり、群間距離が広がった場合は、３群１Ｂの駆動パルスレートを５００ｐｐｓに下げて駆動速度を減速する。

以上のように、３群１Ｂの位置が群間保持区間を外れた場合に、３群１Ｂの速度を制御することにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を避けながら、１−２群１Ａと３群１Ｂとを同時に駆動することが可能となる。

ステップＳ１１２では、１−２群１Ａに対する３群１Ｂの位置を調べ、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉、必要以上の乖離を避けるために、１−２群１Ａの駆動速度の変更が必要であるかどうかが判定される。

ここで、図９に示すように、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置が、第一の所定位置Ｐ１よりも１−２群１Ａに近い第二の所定位置Ｌ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態であるか（図９の点線部Ａ２）、第三の所定位置Ｐ２よりも１−２群１Ａから遠い第四の所定位置Ｌ２を越えて１−２群１Ａから遠ざかっている状態であれば（図９の点線部Ｂ２）、フローはステップＳ１１３へ移行する。一方、１−２群１Ａの位置に対して３群１Ｂの位置がＬ１とＬ２との間、すなわち群間保持限界区間内にある場合は、フローはステップＳ１０６へ戻る。

ステップＳ１１３では、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＬ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態の場合は（図９の点線部Ａ２）、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉が発生する可能性があるため、１−２群１Ａの速度を所定量減速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を回避する。

また、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置がＬ２を越えて１−２群１Ａから遠ざかっている状態であれば（図９の点線部Ｂ２）、１−２群１Ａと３群１Ｂとの距離が必要以上に離れてしまう可能性があるため、１−２群１Ａの速度を所定量加速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの必要以上の乖離を回避する。

加減速量は、１−２群１Ａの駆動速度、１−２群移動量検出装置７によって検出される１−２群１Ａの位置、３群用モータ４Ｂの入力パルスによって算出される３群１Ｂの位置に基づき、適切な値がＣＰＵ５Ｂによって算出される。

図９に示すように、１−２群１ＡのズームポジションＺｐ１２（Ｎ）に対し、所定の倍率を成立させる３群１Ｂのズームポジション位置Ｚｐ３（Ｎ）があらかじめ設定されている（図２参照）。

ここで、１−２群１Ａの加速を開始する３群１Ｂの位置Ｌ１は、３群１ＢのズームポジションＺｐ３（Ｎ）と３群１Ｂの次のズームポジションＺｐ３（Ｎ＋１）との間の１／２分だけ、３群１ＢのズームポジションＺｐ３（Ｎ）から３群１Ｂの次のズームポジションＺｐ３（Ｎ＋１）に近づいた位置としている。すなわち、
Ｌ１＝Ｚｐ３（Ｎ）＋（Ｚｐ３（Ｎ＋１）−Ｚｐ３（Ｎ））／２
としている。

また、１−２群１Ａの減速を開始する３群１Ｂの位置Ｌ２は、３群１Ｂの１つ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−１）とさらに一つ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−２）との間の１／３分だけ、３群１Ｂのひとつ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−１）から３群１Ｂのさらにひとつ手前のズームポジションＺｐ３（Ｎ−２）に近づいた位置としている。すなわち、
Ｌ２＝Ｚｐ３（Ｎ−１）
としている。

図２に示す３群用モータ４Ｂへの出力パルスでＬ１，Ｌ２を表すと、３群１ＢのズームポジションがＺｐ３（４）（Ｎ＝４）の場合、
Ｌ１＝３６０＋（３８０−３６０）／２＝３７０
Ｌ２＝３４０−（３４０−３２０）／３＝３３４
となる。

すなわち、１−２群１ＡのズームポジションがＺｐ（４）（Ｎ＝４）の場合、３群用モータ４Ｂへの出力パルスが３７０以上になった場合は、１−２群１Ａの駆動速度を減速し、３群用モータ４Ｂへの出力パルスが３３４以下になった場合は、１−２群１Ａの駆動速度を加速する。

ここで、図１１を用いて、１−２群１Ａの駆動速度を１−２群用モータへの駆動電圧により可変する方法を説明する。

１−２群用モータ４Ａは、図１１に示すように、通常駆動電圧２．０Ｖにより駆動されており、Ｚｐ単位で３群１Ｂ位置を確認する。３群１Ｂ位置がＬ２以下となり、群間距離が広がった場合は、１−２群用モータ４Ａへの駆動電圧を２．２Ｖに上げて、駆動速度を加速する。

その後、３群１Ｂ位置が正常位置に到達した場合は、１−２群用モータ４Ａへの駆動電圧を２．０Ｖの通常電圧に戻す。また、３群１Ｂの位置がＬ１以上となり、群間距離が狭まった場合は、１−２群用モータ４Ａへの駆動電圧を１．８Ｖに下げて、駆動速度を減速する。

以上のように、３群１Ｂの位置が群間保持限界区間を外れた場合に、３群１Ｂの速度を制御することにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を避けながら、１−２群１Ａと３群１Ｂとを同時に駆動することが可能となる。

ステップＳ１０６において、１−２群１Ａの停止が必要であると判定された後、フローはステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１４では，３群１Ｂの駆動状態が判定される。ここで３群１Ｂが停止している場合は、フローはステップＳ１１６へ移行する。一方３群１Ｂが駆動中の場合は、フローはステップＳ１１５へ移行して３群１Ｂの駆動を停止した後、フローはステップＳ１１６へ移行する。

ステップＳ１１６では、１−２群１Ａの停止制御が行われる。１−２群１ＡはＤＣモータである１−２群用モータ４Ａによって駆動されており、１−２群用モータ４Ａへの駆動電圧の印加を停止しても、１−２群用モータ４Ａの回転は瞬時には止まらず、オーバーランが発生する。

このオーバーラン量を減らすために、１−２群１Ａの停止動作が開始された時点で、１−２群用モータ４Ａの駆動電圧を下げる停止制御を行う（図７，８における１−２群用モータ４Ａのタイミングチャート参照）。停止制御後、フローはステップＳ１１７へ移行する。

ステップＳ１１７では、１−２群移動量検出装置７が出力するパルス数が１−２群１Ａの停止制御が開始された時点から所定数に達した時点で、１−２群１Ａを停止させるために１−２群用モータ４Ａのブレーキ制御（一般的な電磁ブレーキ等）が行われ、１−２群１Ａを停止させる（図７，８における１−２群用モータ４Ａのタイミングチャート参照）。なお、１−２群１Ａの停止位置はこのブレーキ制御中のオーバーランも含まれる。この後に、フローはステップＳ１１８へ移行する。

ステップＳ１１８では、駆動機構が備える歯車（図示省略）の遊びによるレンズ群の位置ずれを防ぐ目的でバックラッシュ制御（後述）を行うために、撮影レンズ１の駆動方向が判定される。撮影レンズ１の駆動方向が望遠から広角（図３，４において、Ｔ→Ｗと記載）の場合は、本実施例ではバックラッシュ制御を行うため、フローはステップＳ１１９へ移行する。

ステップＳ１１９では、１−２群１Ａのバックラッシュ制御が行われる（図７，８の１−２群用モータ４Ａのタイミングチャート参照）。バックラッシュ制御は、所定の停止位置を越えるまで、１−２群１Ａを駆動した後に、逆方向、すなわち広角から望遠方向に１−２群１Ａを再度駆動して、１−２群１Ａを所定位置に戻すことで行われる。

通常駆動機構の歯車は遊びを有しており、そのままでは正確な位置が定まらないため、駆動部分の駆動方向が常に一方向になるように駆動を行うことで、この遊びの影響を回避する。バックラッシュ制御が実行された後にフローはステップＳ１２０へ移行する。

ステップＳ１２０では、３群１Ｂの位置補正駆動制御が行われる（図７，８における３群用モータ４Ｂのタイミングチャート参照）。これは、１−２群１Ａの最終的な位置に対応した３群１Ｂの適正な停止位置をＣＰＵ５Ｂが算出し、その位置に３群１Ｂを駆動するものである。この位置の算出は、図２に示した１−２群１Ａおよび３群１Ｂの位置情報に基づいて行われる。この後に、フローはステップＳ１２１に移行する。

ステップＳ１２１では、停止したレンズ群の位置に対応した絞り値に第１絞り２Ａ、第２絞り２Ｂを設定するための絞り駆動制御が行われる（図７，８における第１絞り用モータ４Ｄおよび第２絞り用モータ４Ｅのタイミングチャート参照）。この後に、フローはステップＳ１２２へ移行し、撮影レンズ１の駆動制御が終了する。

なお、前述した群間保持区間および群間保持限界区間は、広角から望遠への駆動の場合と、望遠から広角への駆動の場合とで異なる範囲としてもよい。また各ズームポジション毎に変更してもよい。

また、本実施例において、バックラッシュ制御を望遠から広角への駆動の場合に行ったが、広角から望遠への駆動の場合に行ってもよい。

以上、詳細に説明したように、本実施例１の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、変倍機能を担う複数のレンズ群である１−２群１Ａおよび３群１Ｂと、これら１−２群１Ａ、３群１Ｂをそれぞれ、駆動速度を調整可能に駆動する１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂと、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂに対して、これらの駆動速度を調整させるように制御するＣＰＵ５Ｂと、１−２群１Ａ、３群１Ｂの位置をそれぞれ検出するレンズ位置検出手段としての１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂとを備え、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂが１−２群１Ａ、３群１Ｂを同時に駆動するとき、ＣＰＵ５Ｂが、１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂによって検出された１−２群１Ａ、３群１Ｂ間の位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を１−２群１Ａと３群１Ｂとで切り替えるように、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂを制御する。

これにより、ＣＰＵ５Ｂが、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂを、同時並列的に駆動制御することで、１−２群１Ａおよび３群１Ｂが同時並列的に駆動されるため、これら１−２群１Ａ、３群１Ｂが順次的に駆動される従来の撮影レンズ駆動制御装置に比べて、１−２群１Ａ、３群１Ｂの駆動開始から駆動終了までに要する時間が長くなるのを防止することができる。

しかも、ＣＰＵ５Ｂが、１−２群１Ａ、３群１Ｂ同士が干渉しないように１−２群１Ａ、３群１Ｂの駆動速度を調整すべく１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂを制御することにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとが干渉するのを防止することができる。

さらに、ＣＰＵ５Ｂが、１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂによって検出された１−２群１Ａと３群１Ｂとの間の位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を１−２群１Ａと３群１Ｂとで切り替えることにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとの間の近接度合いや乖離度合いに応じて、近接し過ぎ（干渉）や乖離し過ぎの虞を迅速に解消することができる。

また、本実施例１の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、ＣＰＵ５Ｂによる、駆動速度の調整対象となるレンズ群（１−２群１Ａ、３群１Ｂ）の切替えは、１−２群１Ａと３群１Ｂとのうち対物側の１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第一の所定位置Ｐ１を越えて対物側の１−２群１Ａに接近したときは、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に接近しないように３群１Ｂの駆動速度を調整し、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第一の所定位置Ｐ１よりも１−２群１Ａに近い第二の所定位置Ｌ１を越えて１−２群１Ａに接近したときは、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に接近しないように１−２群１Ａの駆動速度を調整する切替えである。

これにより、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第一の所定位置Ｐ１を越えて１−２群１Ａに接近したとき（第一段階の接近）は、３群１Ｂの駆動速度を調整することにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に接近するのを防止することができ、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第一の所定位置Ｐ１よりも１−２群１Ａに近い第二の所定位置Ｌ１を越えて１−２群１Ａに接近したとき（第二段階の接近）は、駆動速度を調整を１−２群１Ａに切り替えて、１−２群１Ａの駆動速度を調整することにより、１−２群１Ａおよび３群１Ｂの駆動速度が調整された（第一段階の接近では３群１Ｂの駆動速度が調整され、第二段階の接近では３群１Ｂの駆動速度は調整後の速度のままで、１−２群１Ａの駆動速度が調整される。）ことになり、接近の度合いが高くなるに応じて、接近を緩和させる度合いを高くすることができる。

また、本実施例１の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、ＣＰＵ５Ｂによる、駆動速度の調整対象となるレンズ群（１−２群１Ａ、３群１Ｂ）の切替えは、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第三の所定位置Ｐ２を越えて１−２群１Ａから乖離したとき、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に乖離しないように、３群１Ｂの駆動速度を調整し、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第三の所定位置Ｐ２よりも１−２群１Ａから遠い第四の所定位置Ｌ２を越えて１−２群１Ａから乖離したとき、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に乖離しないように、１−２群１Ａの駆動速度を調整する切替えである。

これにより、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第三の所定位置Ｐ２を越えて１−２群１Ａから乖離したとき（第一段階の乖離）は、３群１Ｂの駆動速度を調整することにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に乖離するのを防止することができ、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第三の所定位置Ｐ２よりも１−２群１Ａに近い第四の所定位置Ｌ２を越えて１−２群１Ａから乖離したとき（第二段階の乖離）は、駆動速度の調整を１−２群１Ａに切り替えて、１−２群１Ａの駆動速度を調整することにより、１−２群１Ａおよび３群１Ｂの駆動速度が調整された（第一段階の乖離では３群１Ｂの駆動速度が調整され、第二段階の乖離では３群１Ｂの駆動速度は調整後の速度のままで、１−２群１Ａの駆動速度が調整される。）ことになり、乖離の度合いが高くなるに応じて、乖離を緩和させる度合いを高くすることができる。

また、本実施例１の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、３群用モータ４Ｂは、入力されるパルスレートに応じて駆動速度が変化するものであるため、３群用モータ４Ｂに入力する駆動パルスレートを変化させるだけの簡単な操作で、３群１Ｂの駆動速度を調整することができる。

なお、パルスレートに応じて駆動速度を変化させる３群用モータ４Ｂとしてのパルスモータは、パルスを与えることで駆動しているので、駆動対象である３群１Ｂを任意の位置に停止させることが容易であるが、トルク変動に対しては強くないため、トルク変動が少ない場合の制御に好適である。

また、本実施例１の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、１−２群用モータ４Ａは、印可される駆動電圧に応じて駆動速度が変化するものであるため、１−２群用モータ４Ａに印可する駆動電圧を変化させるだけの簡単な操作で、１−２群１Ａの駆動速度を調整することができる。

なお、印可される駆動電圧に応じて駆動速度を変化させる１−２群用モータ４Ａとしての直流モータは、供給電力が同じであれば、パルスモータよりも高速回転にすることができ、また、負荷の変化に応じて駆動電流が変化するという特性があるため、負荷の増大で駆動電流が増大し、結果として駆動トルクが増えるため、負荷変動に強く、滑らかな動作を得ることができる。

したがって、ズーム位置に応じてカムの傾斜が変化（負荷トルクが変化）するような例えばカム筒の駆動に好適である。

また、本実施例１の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、１−２群用１Ａを駆動対象とする１−２群用モータ４Ａが直流モータであり、３群１Ｂを駆動対象とする３群用モータ４Ｂがパルスモータであるため、１−２群１Ａの移動に合わせて、３群１Ｂを正確に駆動させることができる。

次に、本発明の実施例２としての撮影レンズ駆動制御装置１００を説明する。
（デューティ駆動制御による駆動速度制御）
本実施例２は、１−２群１Ａの位置に対する３群１Ｂの位置に応じて、１−２群１Ａの駆動比率（デューティ比）を増減させることにより駆動速度を変化させ、１−２群１Ａと３群１Ｂとが干渉しないように、１−２群１Ａと３群１Ｂを同時に駆動する駆動制御方法の実施例である。

本実施例２での駆動比率とは、一定間隔内での駆動出力割合であり、１００％が全出力であり、５０％が半分出力，半分オフであり、０％が全オフである。

ここで、本実施例２と前述した実施例１との相違点は、図３のフローチャートのステップＳ１１３の内容のみであるため、以下、本実施例におけるステップＳ１１３の内容について図１２を用いて説明を行う。
（広角から望遠への制御）
最初に撮影レンズ１の駆動方向が、広角から望遠に駆動される場合の説明を行う。

１−２群１Ａは、通常駆動比率８０％（１０[msec]間隔で、８[msec]ＯＮ，２[msec]ＯＦＦ）にて駆動されており、Ｚｐ単位で３群１Ｂの位置を確認する。

ステップＳ１１３では、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置が第二の所定位置Ｌ１を越えて１−２群１Ａに近づいている状態の場合は（図９の点線部Ａ２）、群間距離が狭まって、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉が発生する可能性があるため、１−２群１Ａの速度を所定量加速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を回避する。

すなわち、１−２群用モータ４Ａの駆動比率を１００％（１０[msec]間隔で、１０[msec]ＯＮ，０[msec]ＯＦＦ）に上げて、駆動速度を加速する。その後、３群１Ｂの位置が正常位置に到達した場合は、１−２群用モータ４Ａの駆動比率を８０％の通常比率に戻す。

また、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置が第四の所定位置Ｌ２を越えて１−２群１Ａよりも遠ざかっている状態であれば（図９の点線部Ｂ２）、群間距離が広がって、１−２群１Ａと３群１Ｂとの距離が必要以上に離れてしまう可能性があるため、１−２群１Ａの速度を所定量減速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの必要以上の乖離を回避する。

すなわち、１−２群用モータ４Ａの駆動比率を６０％（１０[msec]間隔で、６[msec]ＯＮ，４[msec]ＯＦＦ）に下げて駆動速度を減速する。

なお、Ｌ１，Ｌ２の位置関係の条件や、その他の処理内容は実施例１と同じであり、重複するため説明を省略する。
（望遠から広角への制御）
次に、撮影レンズ１の駆動方向が、望遠から広角に駆動される場合の説明を行う。

１−２群用モータ４Ａは、通常駆動比率８０％（１０[msec]間隔で、８[msec]ＯＮ，２[msec]ＯＦＦ）にて駆動されており、Ｚｐ単位で３群１Ｂの位置を確認する。

ステップＳ１１３では、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置が第二の所定位置Ｌ１を越えて１−２群１Ａに近い状態の場合は（図９の点線部Ａ２）、群間距離が狭まって、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉が発生する可能性があるため、１−２群１Ａの速度を所定量減速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を回避する。

すなわち、１−２群用モータ４Ａの駆動比率を６０％（１０[msec]間隔で、６[msec]ＯＮ，４[msec]ＯＦＦ）に下げて駆動速度を減速する。その後、３群１Ｂの位置が正常位置に到達した場合は、１−２群用モータ４Ａの駆動比率を８０％の通常比率に戻す。

また、１−２群１Ａの位置に対し３群１Ｂの位置が第四の所定位置Ｌ２を越えて１−２群１Ａよりも遠ざかっている状態であれば（図９の点線部Ｂ２）、群間距離が広がって、１−２群１Ａと３群１Ｂとの距離が必要以上に離れてしまう可能性があるため、１−２群１Ａの速度を所定量加速し、１−２群１Ａと３群１Ｂとの必要以上の乖離を回避する。

すなわち、１−２群用モータ４Ａの駆動比率を１００％（１０[msec]間隔で、１０[msec]ＯＮ，０[msec]ＯＦＦ）に上げて、駆動速度を加速する。

なお、Ｌ１，Ｌ２の位置関係の条件や、その他の処理内容は実施例１と同じであり、重複するため説明を省略する。

以上のように、３群１Ｂの位置が群間保持区間を外れた場合に、１−２群１Ａの速度を制御することで、１−２群１Ａと３群１Ｂとの干渉を避けながら１−２群１Ａと３群１Ｂを同時に駆動することが可能となる。

以上、説明したように、本実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、変倍機能を担う複数のレンズ群である１−２群１Ａおよび３群１Ｂと、これら１−２群１Ａ、３群１Ｂをそれぞれ、駆動速度を調整可能に駆動する１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂと、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂに対して、これらの駆動速度を調整させるように制御するＣＰＵ５Ｂと、１−２群１Ａ、３群１Ｂの位置をそれぞれ検出するレンズ位置検出手段としての１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂとを備え、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂが１−２群１Ａ、３群１Ｂを同時に駆動するとき、ＣＰＵ５Ｂが、１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂによって検出された１−２群１Ａ、３群１Ｂ間の位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を１−２群１Ａと３群１Ｂとで切り替えるように、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂを制御する。

これにより、ＣＰＵ５Ｂが、１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂを、同時並列的に駆動制御することで、１−２群１Ａおよび３群１Ｂが同時並列的に駆動されるため、これら１−２群１Ａ、３群１Ｂが順次的に駆動される従来の撮影レンズ駆動制御装置に比べて、１−２群１Ａ、３群１Ｂの駆動開始から駆動終了までに要する時間が長くなるのを防止することができる。

しかも、ＣＰＵ５Ｂが、１−２群１Ａ、３群１Ｂ同士が干渉しないように１−２群１Ａ、３群１Ｂの駆動速度を調整すべく１−２群用モータ４Ａ、３群用モータ４Ｂを制御することにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとが干渉するのを防止することができる。

さらに、ＣＰＵ５Ｂが、１−２群基準位置検出装置９Ａ、３群基準位置検出装置９Ｂによって検出された１−２群１Ａと３群１Ｂとの間の位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を１−２群１Ａと３群１Ｂとで切り替えることにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとの間の近接度合いや乖離度合いに応じて、近接し過ぎ（干渉）や乖離し過ぎの虞を迅速に解消することができる。

また、本実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、ＣＰＵ５Ｂによる、駆動速度の調整対象となるレンズ群（１−２群１Ａ、３群１Ｂ）の切替えは、１−２群１Ａと３群１Ｂとのうち対物側の１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第一の所定位置Ｐ１を越えて対物側の１−２群１Ａに接近したときは、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に接近しないように３群１Ｂの駆動速度を調整し、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第一の所定位置Ｐ１よりも１−２群１Ａに近い第二の所定位置Ｌ１を越えて１−２群１Ａに接近したときは、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に接近しないように１−２群１Ａの駆動速度を調整する切替えである。

これにより、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第一の所定位置Ｐ１を越えて１−２群１Ａに接近したとき（第一段階の接近）は、３群１Ｂの駆動速度を調整することにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に接近するのを防止することができ、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第一の所定位置Ｐ１よりも１−２群１Ａに近い第二の所定位置Ｌ１を越えて１−２群１Ａに接近したとき（第二段階の接近）は、駆動速度を調整を１−２群１Ａに切り替えて、１−２群１Ａの駆動速度を調整することにより、１−２群１Ａおよび３群１Ｂの駆動速度が調整された（第一段階の接近では３群１Ｂの駆動速度が調整され、第二段階の接近では３群１Ｂの駆動速度は調整後の速度のままで、１−２群１Ａの駆動速度が調整される。）ことになり、接近の度合いが高くなるに応じて、接近を緩和させる度合いを高くすることができる。

また、本実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、ＣＰＵ５Ｂによる、駆動速度の調整対象となるレンズ群（１−２群１Ａ、３群１Ｂ）の切替えは、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第三の所定位置Ｐ２を越えて１−２群１Ａから乖離したとき、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に乖離しないように、３群１Ｂの駆動速度を調整し、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第三の所定位置Ｐ２よりも１−２群１Ａから遠い第四の所定位置Ｌ２を越えて１−２群１Ａから乖離したとき、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に乖離しないように、１−２群１Ａの駆動速度を調整する切替えである。

これにより、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第三の所定位置Ｐ２を越えて１−２群１Ａから乖離したとき（第一段階の乖離）は、３群１Ｂの駆動速度を調整することにより、１−２群１Ａと３群１Ｂとが更に乖離するのを防止することができ、１−２群１Ａに対して３群１Ｂが、第三の所定位置Ｐ２よりも１−２群１Ａに近い第四の所定位置Ｌ２を越えて１−２群１Ａから乖離したとき（第二段階の乖離）は、駆動速度の調整を１−２群１Ａに切り替えて、１−２群１Ａの駆動速度を調整することにより、１−２群１Ａおよび３群１Ｂの駆動速度が調整された（第一段階の乖離では３群１Ｂの駆動速度が調整され、第二段階の乖離では３群１Ｂの駆動速度は調整後の速度のままで、１−２群１Ａの駆動速度が調整される。）ことになり、乖離の度合いが高くなるに応じて、乖離を緩和させる度合いを高くすることができる。

また、本実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、３群用モータ４Ｂは、入力されるパルスレートに応じて駆動速度が変化するものであるため、３群用モータ４Ｂに入力する駆動パルスレートを変化させるだけの簡単な操作で、３群１Ｂの駆動速度を調整することができる。

なお、パルスレートに応じて駆動速度を変化させる３群用モータ４Ｂとしてのパルスモータは、パルスを与えることで駆動しているので、駆動対象である３群１Ｂを任意の位置に停止させることが容易であるが、トルク変動に対しては強くないため、トルク変動が少ない場合の制御に好適である。

また、本実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、１−２群用モータ４Ａは、デューティ比に応じて駆動速度が変化するものであるため、１−２群用モータ４Ａに入力する駆動通電時間の比を変化させるだけの簡単な操作で、１−２群用１Ａの駆動速度を調整することができる。

なお、入力する駆動通電時間の比を変化させる１−２群用モータ４Ａとしての直流モータは、供給電力が同じであれば、パルスモータよりも高速回転にすることができ、また、負荷の変化に応じて駆動電流が変化するという特性があるため、負荷の増大で駆動電流が増大し、結果として駆動トルクが増えるため、負荷変動に強く、滑らかな動作を得ることができる。

したがって、ズーム位置に応じてカムの傾斜が変化（負荷トルクが変化）するような例えばカム筒の駆動に好適である。

また、本実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００によれば、１−２群用１Ａを駆動対象とする１−２群用モータ４Ａが直流モータであり、３群１Ｂを駆動対象とする３群用モータ４Ｂがパルスモータであるため、１−２群１Ａの移動に合わせて、３群１Ｂを正確に駆動させることができる。

図１４は、本発明の実施例３としてのデジタルスチルカメラ２００（撮像装置）を示す１００の構成を示す概略模式図である。

図示のデジタルスチルカメラ２００は、筐体１１０の内部に、投影された光像を電気信号に変換して出力する撮像手段としての２次元ＣＣＤ（２次元ＣＭＯＳでもよい。）１２０と、２次元ＣＣＤ１２０上に光像を投影する、上述した実施例１または実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００とを備えた構成である。

図示のデジタルスチルカメラ２００は、撮影レンズ駆動制御装置１００の撮影レンズ１を通して、２次元ＣＣＤ１２０上に投影された被写体の像を記録する撮像装置であるが、このデジタルスチルカメラ２００は、上述した実施例１または実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００を備えたことにより、撮影レンズ駆動制御装置１００のＣＰＵ５Ｂ（制御装置；図１参照）が、レンズ群１Ａ，１Ｂ，１Ｃのそれぞれに対応して設けられた複数のレンズ群用モータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃを、同時並列的に駆動制御することで、複数のレンズ群１Ａ，１Ｂ，１Ｃが同時並列的に駆動されるため、これら複数のレンズ群１Ａ，１Ｂ，１Ｃが順次的に駆動される撮影レンズ駆動制御装置を備えた従来のデジタルスチルカメラに比べて、レンズ群１Ａ，１Ｂ，１Ｃの駆動開始から駆動終了までに要する時間が長くなるのを防止することができる。

しかも、そのＣＰＵ５Ｂが、レンズ群１Ａ，１Ｂ，１Ｃ同士が干渉しないようにレンズ群１Ａ，１Ｂ，１Ｃの駆動速度を調整すべく各レンズ群用モータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃを制御することにより、レンズ群１Ａ，１Ｂ，１Ｃ同士が干渉するのを防止することができる。

さらに、そのＣＰＵ５Ｂが、１−２群１Ａの位置および３群１Ｂの位置関係に応じて、駆動速度の調整対象となるレンズ群を、１−２群１Ａまたは３群１Ｂに切り替えることにより、レンズ群１Ａ，１Ｂ間の近接度合いや遠隔度合いに応じて、干渉の虞や必要以上の乖離の虞を迅速に解消することができる。

また、上述した実施例１または実施例２の撮影レンズ駆動制御装置１００による各効果をを発揮することができる。

本発明の実施形態（実施例１および実施例２）に係る撮影レンズ駆動制御装置を示すブロック図である。 図１に示した撮影レンズ駆動制御装置におけるレンズの位置情報を示す表である。 図１に示した撮影レンズ駆動制御装置の処理内容を示すフローチャート（その１）である。 図１に示した撮影レンズ駆動制御装置の処理内容を示すフローチャート（その２）である。 広角から望遠に向かってズームインしたときのイミングチャートである。 広角から望遠に向かってズームインしたときであって、望遠スイッチへの操作を途中で止めたときのタイミングチャートである。 望遠から広角に向かってズームアウトしたときのタイミングチャートである。 望遠から広角に向かってズームアウトしたときであって、広角スイッチへの操作を途中で止めたときのタイミングチャートである。 １−２群レンズと３群レンズとの光軸方向の位置関係を示す模式図である。 ３群用モータの駆動制御を示すものであり、駆動パルスレートの高低による制御を示すタイミングチャートである。 実施例１における１−２群用モータの駆動制御を示すものであり、印加する駆動電圧の高低による制御を示すタイミングチャートである。 実施例２における１−２群用モータの駆動制御を示すものであり、デューティ駆動制御による制御を示すタイミングチャートである。 基準位置とズーム位置の関係を示す説明図である。 本発明の実施形態（実施例３）に係るデジタルスチルカメラ（撮像装置）を示す概略模式図である。

符号の説明

１Ａ １−２群（対物側のレンズ群）
１Ｂ ３群（他のレンズ群）
１Ｃ ４群
４Ａ １−２群用モータ（レンズ駆動装置）
４Ｂ ３群用モータ（レンズ駆動装置）
４Ｃ ４群用モータ（レンズ駆動装置）
５Ａ モータドライバ
５Ｂ ＣＰＵ（制御装置）
６Ａ 望遠スイッチ
６Ｂ 広角スイッチ
９Ａ １−２群基準位置検出装置
９Ｂ ３群基準位置検出装置
９Ｃ ４群基準位置検出装置
１０Ａ １−２群基準位置検出装置駆動回路
１０Ｂ ３群基準位置検出装置駆動回路
１０Ｃ ４群基準位置検出装置駆動回路

Claims (10)

1. 変倍機能を担う複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群をそれぞれ、駆動速度を調整可能に駆動する複数のレンズ駆動装置と、前記複数のレンズ駆動装置に対して、前記駆動速度を調整させるように制御する制御装置と、前記複数のレンズ群の位置をそれぞれ検出するレンズ位置検出手段とを備え、
   前記レンズ駆動装置が複数の前記レンズ群を同時に駆動するとき、前記制御装置は、前記レンズ位置検出手段によって検出された複数のレンズ群間の位置関係に応じて、前記駆動速度の調整対象となるレンズ群を切り替えるように、前記レンズ駆動装置を制御することを特徴とする撮影レンズ駆動制御装置。
2. 前記制御装置による、前記駆動速度の調整対象となるレンズ群の切替えは、
   前記複数のレンズ群のうち対物側のレンズ群に対して他のレンズ群が、第一の所定位置を越えて該対物側のレンズ群に接近したとき、該対物側のレンズ群と前記他のレンズ群とが更に接近しないように該他のレンズ群の駆動速度を調整し、
   前記対物側のレンズ群に対して前記他のレンズ群が、前記第一の所定位置よりも該対物側のレンズ群に近い第二の所定位置を越えて該対物側のレンズ群に接近したとき、該対物側のレンズ群と前記他のレンズ群とが更に接近しないように前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整する切替えであることを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
3. 前記制御装置による、前記駆動速度の調整対象となるレンズ群の切替えは、
   前記複数のレンズ群のうち対物側のレンズ群に対して他のレンズ群が、第三の所定位置を越えて該対物側のレンズ群から乖離したとき、該対物側のレンズ群と前記他のレンズ群とが更に乖離しないように、該他のレンズ群の駆動速度を調整し、
   前記対物側のレンズ群に対して前記他のレンズ群が、前記第三の所定位置よりも該対物側のレンズ群から遠い第四の所定位置を越えて該対物側のレンズ群から乖離したとき、該対物側のレンズ群と前記他のレンズ群とが更に乖離しないように、前記対物側のレンズ群の駆動速度を調整する切替えであることを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
4. 前記レンズ駆動装置は、入力されるパルスレートに応じて駆動速度が変化するものであることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
5. 前記レンズ駆動装置は、印可される駆動電圧に応じて前記駆動速度が変化するものであることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
6. 前記レンズ駆動装置は、デューティ比に応じて前記駆動速度が変化するものであることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
7. 前記複数のレンズ駆動装置のうち、前記対物側のレンズ群を駆動対象とするレンズ駆動装置が、直流モータであり、前記他のレンズ群を駆動対象とするレンズ駆動装置が、パルスモータであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
8. 前記直流モータに印可する駆動電圧に応じて該直流モータの駆動速度を変化させ、前記パルスモータに入力するパルスレートに応じて該パルスモータの駆動速度を変化させることを特徴とする請求項７に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
9. 前記直流モータへのデューティ比に応じて該直流モータの駆動速度を変化させ、前記パルスモータに入力するパルスレートに応じて該パルスモータの駆動速度を変化させることを特徴とする請求項７に記載の撮影レンズ駆動制御装置。
10. 筐体に、撮像手段および請求項１から９のうちいずれか１項に記載の撮影レンズ駆動制御装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
    
    

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