JP2007302115A - 4輪駆動車の駆動力制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体のスリップ角とヨーレイトとを検出し、これらスリップ角とヨーレイトとの向きが一致した場合は、前輪へ配分する駆動力を相対的に大きくし、またスリップ角とヨーレイトとの向きが相違した場合は、後輪へ配分する駆動力を相対的に大きくし、さらにスリップ角とヨーレイトとの向きが一致し、且つスリップ角の絶対値が所定値以上の場合は、前輪へ配分する駆動力を相対的に大きくするものとする。
【選択図】図2
Description
(YG/V)−γ=β/dt
13 ヨーレイトセンサ
14 電子制御ユニット
Claims (3)
- 4輪駆動車の前輪および後輪へ配分する駆動力を制御する方法であって、
車体のスリップ角とヨーレイトとを検出し、これらスリップ角とヨーレイトとの向きが一致した場合は、前記前輪へ配分する駆動力を相対的に大きくすることを特徴とする4輪駆動車の駆動力制御方法。 - 4輪駆動車の前輪および後輪へ配分する駆動力を制御する方法であって、
車体のスリップ角とヨーレイトとを検出し、これらスリップ角とヨーレイトとの向きが相違した場合は、前記後輪へ配分する駆動力を相対的に大きくすることを特徴とする4輪駆動車の駆動力制御方法。 - 4輪駆動車の前輪および後輪へ配分する駆動力を制御する方法であって、
車体のスリップ角とヨーレイトとを検出し、これらスリップ角とヨーレイトとの向きが相違した場合は、前記後輪へ配分する駆動力を相対的に大きくし、
これらスリップ角とヨーレイトとの向きが一致し、且つスリップ角の絶対値が所定値以上の場合は、前記前輪へ配分する駆動力を相対的に大きくすることを特徴とする4輪駆動車の駆動力制御方法。
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