JP2007295643A - 磁気ディスク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】VCMドライバは、モード制御信号に対応して上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときにリニア動作を行い、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときにPWM動作を行う出力段を有する。電圧生成部は、同じ駆動電圧に対応した上記PWM動作とリニア動作との間のオフセットに相当するオフセット補償電圧を形成する。上記VCMドライバは、上記リニア動作のときには駆動電圧を上記出力段の入力端子に伝えて上記ボイスコイルモータを駆動する。上記VCMドライバは、上記PWM動作のときには駆動電圧に上記オフセット補償電圧を加えて上記出力段の入力端子に伝えて上記ボイスコイルモータを駆動する。
【選択図】図1
Description
VOUT =Vcnt×2/Va ×Vps−2×tDEAD×fPWM ×Vps
=Vcnt ×{(2/Va )−2×tDEAD×fPWM }×Vpsとなる。
VP=IOUT×(1+R20/R10)−(R20/R10)×(Vps/2)……(1)
Claims (9)
- 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成された駆動電流制御信号によりボイスコイルモータの駆動電流を形成するVCMドライバを備え、
上記VCMドライバは、
モード制御信号に対応して上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときにリニア動作を行い、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときにPWM動作を行う出力段と、
同じ駆動電流制御信号に対応した上記PWM動作とリニア動作との間のオフセットに相当するオフセット補償電圧を形成する電圧生成部とを有し、
上記ニア動作のときには上記駆動電流制御信号に対応した駆動電圧を上記出力段の入力端子に伝えて上記ボイスコイルモータを駆動し、上記PWM動作のときには上記駆動電流制御信号に対応した駆動電圧に上記オフセット補償電圧を加えて上記出力アンプの入力端子に伝えて上記ボイスコイルモータを駆動する磁気ディスク制御装置 - 請求項1において、
上記VCMドライバは、
上記ボイスコイルモータの両端に流れる電流に対応した電圧信号をセンスするセンスアンプと、
上記センスアンプの出力信号を帰還信号として上記駆動電流制御信号と誤差比較を行う制御アンプと、
上記制御アンプ出力を積分して上記駆動電圧の指示値を形成すると共に帰還ループ 全体を安定に保つ位相補償手段と、
上記駆動電圧指示値に比例した駆動電圧を発生し、選択可能な同一の伝達利得を有する2つの駆動手段、即ちリニア駆動手段又はPWM駆動手段によって、ボイスコイルモータを駆動する出力アンプと、
上記出力アンプの駆動方式をスイッチする選択回路と、
上記選択回路がリニア駆動手段を選択した場合は、上記駆動電圧指示値と同一値を直接出力アンプに伝達し、上記選択回路がPWM駆動手段を選択した場合は、上記駆動電圧指示値に、PWM駆動手段のデッドタイムによって発生する非線形歪みをキャンセルさせる為のオフセット電圧を加算するオフセット電圧加算手段とを有する磁気ディスク制御装置。 - 請求項2において、
上記オフセット電圧加算手段は、
非反転入力端子に上記駆動電圧指示値が供給された差動アンプと、
上記差動アンプの反転入力端子と出力端子との間に設けられた負荷抵抗と、
上記負荷抵抗に電流を流す電流源と、
上記電流源の電流を上記負荷抵抗に供給する第1スイッチと、
上記抵抗の両端を短絡する第2スイッチとを有し、
上記PWM駆動手段選択時には上記第1スイッチをオン状態に、上記第2スイッチをオフ状態にし、
上記リニア駆動手段選択時に上記第1スイッチをオフ状態に、上記第2スイッチをオン状態にする磁気ディスク制御装置。 - 請求項3において、
上記駆動電流制御信号は、DACにより形成されるものであり、
上記電流源は、上記抵抗に対して第1方向に電流を流す第1電流源と、上記抵抗に対して第1方向とは逆方向に電流を流す第2電流源を有し、
上記第1スイッチは、上記第1電流源に対応した第11スイッチと、上記第2電流源に対応した第12スイッチを有し、
上記第11スイッチと第12スイッチは、DACに入力される極性ビットである上記駆動電流制御信号の極性信号により制御されて上記駆動電流指示値と同極性のオフセット補償電圧を形成する磁気ディスク制御装置。 - 請求項2において、
上記オフセット電圧加算手段では、
予め用意された複数個のオフセット電圧を選択可能とし、上記出力アンプのPWM周波数に比例した適正値を選択する磁気ディスク制御装置。 - 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成された駆動電流制御信号によりボイスコイルモータの駆動電流を形成するVCMドライバを備え、
上記VCMドライバは、
モード制御信号に対応して上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときにリニア動作を行い、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときにPWM動作を行う出力アンプを有し、
上記PWM動作からリニア動作に移行する際にリニア動作の初期値を設定することを可能にした上記ボイスコイルモータを駆動する磁気ディスク制御装置 - 請求項6において、
上記出力アンプは、上記ボイスコイルモータの第1端子と第2端子に第1出力端子及び第2出力端子がそれぞれ接続され、第1入力端子と第2入力端子に互いに逆相の駆動信号が入力された第1回路及び第2回路を有し、
上記第1回路は、
上記第1入力端子の入力電圧を受ける第1アンプと、
上記ボイスコイルモータの第1端子に駆動信号を出力する第2アンプと、
上記第1入力端子の入力電圧に対応して第1PWM信号を形成する第1PWM変調回路と、
第1信号切り替え部とを有し、
上記第2回路は、
上記第2入力端子の入力電圧を受ける第3アンプと、
上記ボイスコイルモータの第2端子に駆動信号を出力する第4アンプと、
上記第2入力端子の入力電圧に対応して第2PWM信号を形成する第2PWM変調回路と、
第2信号切り替え部とを有し、
上記第1信号切り替え部は、上記PWM動作のときには上記第1PWM変調回路で形成された第1PWM信号を上記第2アンプの入力端子に伝え、上記リニアモードのときには上記第1アンプの出力信号を上記第2アンプの入力端子に伝え
上記第2信号切り替え部は、上記PWM動作のときには上記第2PWM変調回路で形成された第2PWM信号を上記第3アンプの入力端子に伝え、上記リニアモードのときには上記第3アンプの出力信号を上記第4アンプの入力端子に伝え、
上記出力アンプがPWM動作からリニア動作に移行する際に、上記第1アンプの出力端子に、上記第2アンプの制御入力範囲の下限電圧より僅かに低い電圧を供給する第1初期値設定回路と、上記第3アンプの出力端子に、上記第4アンプの制御入力範囲の下限電圧より僅かに低い電圧を供給する第2初期値設定回路とを更にを有する磁気ディスク制御装置。 - 請求項7において、
上記信号切り替え部は、
上記出力アンプが、PWM動作からリニア動作に移行する際に、第1アンプの出力端子に回路の接地電位を供給する第3初期値設定回路と第3アンプの出力端子に回路の接地電位を供給する第4初期値設定回路を更に有する磁気ディスク制御装置。 - 請求項7において、
上記出力アンプが、PWM動作からリニア動作に移行するタイミングが、上記第1端子と上記第2端子が接地レベルにあるときに同期して行なわれるように制御される磁気ディスク制御装置。
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