JP2007293980A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 磁気ディスクと、
   磁気ヘッドとボイス・コイルとを搭載したアクチュエータ・アセンブリと、
   前記ボイス・コイルに電流を供給するＶＣＭドライバと、
   第１の設定電圧値と、第２の設定電圧値と、前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値の間を連絡する実質的な余弦波の遷移電圧値とで構成されるＶＣＭ制御電圧を前記ＶＣＭドライバに供給するディジタル／アナログ変換器と
   前記ディジタル／アナログ変換器に入力信号を供給するプロセッサと、
   前記遷移電圧値を生成するための余弦波テーブルを格納した不揮発性メモリを有し、前記プロセッサは前記余弦波テーブルを参照して前記遷移電圧値に対応した信号を生成する磁気ディスク装置。
2. 前記遷移電圧値は、前記第１の設定電圧値との境界および前記第２の設定電圧値との境界における時間微分値がゼロである請求項１記載の磁気ディスク装置。
3. 前記遷移電圧値は、前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値との差の半分の値を振幅値とする余弦波に該振幅値が加算された値である請求項１記載の磁気ディスク装置。
4. 前記遷移電圧値は前記第１の設定電圧値に連絡する位置から前記第２の設定電圧値に連絡する位置までの間が半周期で構成されている請求項１記載の磁気ディスク装置。
5. 前記第１の設定電圧値がプラスの電圧値であり、前記第２の設定電圧値がゼロ電圧値である請求項１記載の磁気ディスク装置。
6. 前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値がともにゼロ以外の値である請求項１記載の磁気ディスク装置。
7. 磁気ディスクと、
   磁気ヘッドとボイス・コイルとを搭載したアクチュエータ・アセンブリと、
   前記ボイス・コイルに電流を供給するＶＣＭドライバと、
   第１の設定電圧値と、第２の設定電圧値と、前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値の間を連絡する実質的な余弦波の遷移電圧値とで構成されるＶＣＭ制御電圧を前記ＶＣＭドライバに供給するディジタル／アナログ変換器と
   前記ディジタル／アナログ変換器に入力信号を供給するプロセッサと、
   前記ディジタル／アナログ変換器は、さらに第３の設定電圧値を前記ＶＣＭドライバに供給し、前記第２の設定電圧値は前記第１の設定電圧値および前記第３の設定電圧値より大きく、前記プロセッサは前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値との間を０〜πの半周期の余弦波で連絡させ前記第２の設定電圧値と前記第３の設定電圧値との間をπ〜２πの半周期の余弦波で連絡させる入力信号を前記ディジタル／アナログ変換器に供給する磁気ディスク装置。
8. 前記ディジタル／アナログ変換器は、前記ＶＣＭドライバにＰＷＭ方式またはＰＦＭ方式の電圧値を供給する請求項１記載の磁気ディスク装置。
9. 前記アクチュエータ・アセンブリを吸着するラッチ・マグネットを有する請求項１記載の磁気ディスク装置。
10. 前記ボイス・コイルに発生するコイル端電圧を測定する電圧検出回路を有する請求項１記載の磁気ディスク装置。
11. 磁気ディスクと、
    磁気ヘッドとボイス・コイルとを搭載したアクチュエータ・アセンブリと、
    前記ボイス・コイルに電流を供給するＶＣＭドライバと、
    第１の設定電圧値と、第２の設定電圧値と、前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値の間を連絡する実質的な余弦波の遷移電圧値とで構成されるＶＣＭ制御電圧を前記ＶＣＭドライバに供給するディジタル／アナログ変換器と
    前記ディジタル／アナログ変換器に入力信号を供給するプロセッサと、
    前記プロセッサは、前記ボイス・コイルの抵抗とインダクタンスに発生する逆起電力が小さい計測期間に計測した前記コイル端電圧から速度起電力を検出する磁気ディスク装置。
12. 前記磁気ヘッドを退避させるランプ機構を備える請求項１記載の磁気ディスク装置。
13. 前記ディジタル／アナログ変換器は、前記磁気ヘッドが前記ランプ機構から前記磁気ディスク上にロードして前記プロセッサがサーボ制御を開始するまでの間前記遷移電圧値を前記ＶＣＭドライバに供給する請求項１２記載の磁気ディスク装置。
14. 前記ディジタル／アナログ変換器は、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスク上に浮上しているときにアンロードを開始してから、前記磁気ヘッドが前記ランプ機構上のホーム・ポジションまで移動する間、前記遷移電圧値を前記ＶＣＭドライバに供給する請求項１３記載の磁気ディスク装置。
    
15. 前記ディジタル／アナログ変換器は、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスク上に浮上して前記アクチュエータ・アセンブリがサーボ制御されている間、前記遷移電圧値を前記ＶＣＭドライバに供給する請求項１記載の磁気ディスク装置。
16. 磁気ディスク装置において、ボイス・コイルを搭載するアクチュエータ・アセンブリを駆動するシステムであって、
    前記ボイス・コイルに電力を供給する電力供給回路と、
    前記電力供給回路が、第１の設定電圧値と第２の設定電圧値と前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値とを連絡する実質的な余弦波の遷移電圧値とを前記ボイス・コイルに出力するように前記電力回路を制御する制御回路と、
    前記制御回路は、所定の遷移期間を半波長とする余弦波データの余弦波テーブルを格納したメモリを含む駆動システム。
17. 磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを搭載するアクチュエータ・アセンブリをランプ機構からロード／アンロードする方法であって、
    前記磁気ディスク装置が、ボイス・コイルに電流を供給するＶＣＭドライバに対して電圧を供給する制御期間と電圧を供給しない計測期間とを設定するステップと、
    前記磁気ディスク装置が、前記制御期間において所定の設定電圧値を供給する設定期間と実質的な余弦波の遷移電圧値を供給する遷移期間とを設定するステップと、
    前記所定の設定電圧値と前記遷移電圧値とを含むＶＣＭ制御電圧を前記ＶＣＭドライバに供給して前記磁気ヘッドを前記ランプ機構から磁気ディスクに向かって移動させるステップと、
    前記ボイス・コイルに発生した速度起電力に基づいて前記アクチュエータ・アセンブリを定速度制御するステップと、
    前記遷移期間を終了してからつぎの遷移期間を開始するまでの間にプロセッサが前記速度起電力を測定するステップを有するロード／アンロード方法。
18. 磁気ディスクと、
    磁気ヘッドとボイス・コイルとを搭載したアクチュエータ・アセンブリと、
    前記ボイス・コイルに電流を供給するＶＣＭドライバと、
    第１の設定電圧値と、第２の設定電圧値と、前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値の間を連絡する連続波の遷移電圧値とで構成されるＶＣＭ制御電圧を前記ＶＣＭドライバに供給するディジタル／アナログ変換器と
    前記ディジタル／アナログ変換器に入力信号を供給するプロセッサと、
    前記遷移電圧値を生成するためのファームウェアを格納した不揮発性メモリを有し、前記プロセッサは前記ファームウェアを実行し、前記遷移電圧値に対応した信号を生成する磁気ディスク装置。
19. 磁気ディスク装置において、ボイス・コイルを搭載するアクチュエータ・アセンブリを駆動するシステムであって、
    前記ボイス・コイルに電力を供給する電力供給回路と、
    前記電力供給回路が、第１の設定電圧値と第２の設定電圧値と前記第１の設定電圧値と前記第２の設定電圧値とを連絡する連続波の遷移電圧値とを前記ボイス・コイルに出力するように前記電力回路を制御する制御回路と、
    前記制御回路は、遷移電圧値と関連付けられた信号を生成するファームウェアを格納したメモリを含む駆動システム。