JP2007289541A

JP2007289541A - 超音波治療装置

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Publication number: JP2007289541A
Application number: JP2006122853A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Ishida; 一成石田
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-27
Also published as: JP4489048B2

Abstract

【課題】超音波治療中に血管等の生体組織が移動しても適切な位置に治療用超音波の照射を行い、超音波治療の効率性及び安全性を向上させることを可能とする超音波治療装置を提供する。
【解決手段】超音波治療装置１００は、病変部に診断用超音波を照射して反射エコー信号を受波する診断用振動子５１と、病変部に治療用超音波を照射する治療用振動子５２を備える。超音波治療装置１００は、反射エコー信号に基づいて、画像処理部８により病変部の三次元超音波画像を再構成し、超血流速度演算部９により病変部の血流速度分布を算出する。超音波治療装置１００は、照射箇所周辺の所定領域について治療用超音波の照射前後における血流速度分布を比較し、血管移動補正と共に照射箇所を追従する。超音波治療装置１００は、追従した照射箇所について治療用超音波の照射前後の血流速度を比較することにより、治療用超音波の照射終了判断や照射条件変更を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波を照射して病変部を治療する超音波治療装置に関する。詳細には、病変部を支配する血管に対して超音波を照射して塞栓を生じさせ当該血管に依存する病変部組織を治療する超音波治療装置に関する。

一般に、超音波治療において細胞変性効果を得るには、数秒間（例えば、２〜１０秒間）の治療用超音波の照射が必要である。治療用超音波は、高エネルギー超音波であり、例えば、高強度集束超音波（ＨＩＦＵ：ＨｉｇｈＩｎｔｅｎｓｉｔｙＦｏｃｕｓｅｄＵｌｔｒａｓｏｕｎｄ）である。
また、１回の照射で治療効果が得られる範囲は小さいので（例えば、４〜１０立方ミリメートル）、ある程度の体積のある病変部の治療を行うには複数回の照射を行う必要がある。また、過熱による影響を避けるために１回の照射後に数秒程度の照射停止（休止）時間が必要である。従って、従来の超音波治療装置は治療に長時間を要する。

また、血管狭窄度を測定しながら治療用超音波照射を繰り返す超音波治療装置が提案されている（例えば、［特許文献１］参照。）。この超音波治療装置は、診断用超音波探触子（撮像用超音波探触子）による受信信号から血流信号を検出して病変部の血管の血流速度を求め、治療用超音波の照射前後における血流速度変化率を算出し、血流速度変化率に基づいて治療用超音波の照射条件を制御する。このように、治療用超音波の照射前後の血流速度を比較することにより、血管の狭窄や梗塞の程度を評価し、病変部の血管に対して適正に超音波が照射されているかを確認することができる。

国際公開第２００４／１００８１１号パンフレット

しかしながら、超音波治療中に体動や超音波圧力や超音波プローブ操作等により血管等の生体組織が移動すると、治療開始時に設定した治療部位とは異なる位置に治療用超音波が照射されて正常部位が損傷したり、治療部位に治療用超音波が照射されない虞があるという問題点がある。そこで、治療用超音波を照射する度に照射位置を修正する必要があるという問題点がある。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、超音波治療中に血管等の生体組織が移動しても適切な位置に治療用超音波の照射を行い、超音波治療の効率性及び安全性を向上させることを可能とする超音波治療装置を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するために第１の発明は、被検体内に超音波を送受信し治療部位の超音波画像を取得する超音波探触子と、前記超音波探触子による受信信号から血流速度を算出する血流速度算出手段と、前記治療部位に治療用超音波を照射する治療用超音波振動子と、前記超音波探触子で得られた超音波画像を表示する表示部と、前記表示部の画面上で治療位置を指示する治療位置指示手段と、を有する超音波治療装置において、前記血流速度算出手段により算出した血流速度を複数の時点について比較することにより血管を追跡する追跡手段と、前記追跡手段により追跡した血管に基づいて前記治療用超音波の焦点位置を補正する補正手段と、を具備することを特徴とする超音波治療装置である。

超音波治療装置は、超音波探触子により病変部等の治療部位に診断用超音波を照射して反射エコー信号を受波し、反射エコー信号に基づいて治療部位の超音波画像及び血流速度分布を算出し、治療用超音波振動子により治療部位に治療用超音波を照射する。超音波治療装置は、複数の時点（例えば、治療用超音波の照射前後）について血流速度を比較することにより血管を追跡し、追跡した血管に基づいて治療用超音波振動子の焦点位置を補正する。
これにより、超音波治療中に血管が移動しても適切な位置に治療用超音波照射を行って目的の血管を塞栓することができる。超音波治療の効率性及び安全性を向上させることができる。

具体的には、血管の断面方向において血流速度が最大となる点の集合を血管の中心軸として算出し、血管の断面方向において血流速度が所定値以上の範囲を血管径として算出することにより、血管の追跡を行うことができる。

また、追跡した血管において血流速度が所定条件を満たす箇所（例えば、血流速度あるいは血流速度の変化率が最大となる箇所）を治療用超音波の焦点位置としてもよい。
このように、手動で設定した箇所から所定範囲内で血管径や血流速度から最適な箇所を自動的に捉えて新たな照射箇所とすることで、治療効率を向上させると共に照射箇所の設定が容易となり操作性を向上させることができる。

また、補正前後の治療用超音波の焦点位置について血流速度を比較することにより、治療用超音波の照射終了判断または照射条件変更を行うようにしてもよい。
これにより、照射箇所の正確性及び塞栓の進行状況を考慮した上で、治療用超音波の照射終了判断または照射条件変更を行うことができる。

本発明によれば、超音波治療中に血管等の生体組織が移動しても適切な位置に治療用超音波の照射を行い、超音波治療の効率性及び安全性を向上させることを可能とする超音波治療装置を提供することができる。

以下添付図面を参照しながら、本発明に係る超音波治療装置の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。

（１．超音波治療装置の構成）
最初に、図１を参照しながら、超音波治療装置１００の構成について説明する。
図１は、超音波治療装置１００の構成図である。

超音波治療装置１００は、被検体に治療用超音波及び診断用超音波を照射する超音波プローブ５と、超音波プローブ５に治療用駆動信号を供給する治療用送波部１８と、超音波プローブ５に診断用駆動信号を供給すると共に超音波プローブ５から出力される反射エコー信号に基づいて超音波画像を取得する撮像部１１と、撮像部１１により取得された超音波画像を表示するモニタ等の表示部１２と、各部を制御する制御部１９等から構成される。
また、超音波治療装置１００は、治療用超音波の焦点位置の補正や照射強度等の照射条件に関する指令を治療用送波部１８に出力する照射制御部１４を備える。また、超音波治療装置１００は、マウス等のポインティングデバイスやキーボードを有する操作卓１３を備える。

超音波プローブ５は、診断用振動子５１及び治療用振動子５２を備える。診断用振動子５１は、被検体との間で診断用超音波を送受する複数の振動子が配列される。治療用振動子５２は、被検体に治療用超音波を照射する複数の振動子が配列される。診断用振動子５１と治療用振動子５２に関しては一体として形成し相対位置が固定であればよい。診断用振動子５１と治療用振動子５２とを並べて配置してもよいし、積層して超音波プローブ５を形成するようにしてもよい。
また、診断用振動子５１は、超音波画像を三次元的に捉えることが可能であればよい。一方、治療用振動子５２は、超音波ビームを三次元的に任意の位置に集束可能であればよい。例えば、診断用振動子５１及び治療用振動子５２は、複数の振動子を二次元配列したアレイ型構造としてもよいし、一次元配列したリニア型振動子を機械的に移動可能ないわゆるメカニカルスキャン型構造としてもよい。

治療用送波部１８は、治療用駆動信号を発生する治療用パルス発生回路１５と、治療用パルス発生回路１５から出力される駆動信号にフォーカス処理を施す治療用超音波遅延回路１６と、治療用超音波遅延回路１６から出力される駆動信号を増幅して治療用振動子５２の各振動子に出力する増幅回路１７を備える。

撮像部１１は、診断用駆動信号（撮像用駆動信号）を発生する診断用パルス発生回路１と、診断用パルス発生回路１から出力される駆動信号にフォーカス処理を施す診断用超音波遅延回路２と、診断用超音波遅延回路２から出力される駆動信号を増幅して診断用振動子５１の各振動子に送受分離回路４を介して出力する増幅回路３を備える。

また、撮像部１１は、診断用振動子５１から送受分離回路４を介して出力される反射エコー信号を受信して増幅する増幅回路６と、増幅回路６により増幅された反射エコー信号の位相を整相して加算する受波整相回路７と、受波整相回路７から出力される反射エコー信号に基づいて超音波画像を再構成する画像処理部８と、画像処理部８により得られた超音波画像を一時的に格納する画像記憶部１０と、画像処理部８あるいは画像記憶部１０に格納されている超音波画像を表示する表示部１２を備える。

尚、画像処理部８により得られる超音波画像は、三次元超音波画像である。この超音波画像は、音響インピーダンスの変化のある部分を示し組織の構造を表す画像であり、Ｂモード像と呼ばれる。

また、撮像部１１は、血流速度演算部９を備える。血流速度演算部９は、受波整相回路７から出力される受信信号から血流速度を算出する手段である。血流速度演算部９は、例えば、いわゆるカラーフローマッピング回路として構成される。血流速度演算部９は、組織内の血管の血流速度分布を算出し、超音波画像と重畳して画像記憶部１０に記録する。
画像記憶部１０は、超音波画像のデータとしては、撮像した部分における三次元座標のそれぞれの輝度（音響インピーダンスの差）を記録し、血流速度分布のデータとしては、撮像した部分における三次元座標のそれぞれの流速を記録する。

（２．超音波治療装置１００の基本動作）
次に、超音波治療装置１００の基本動作について説明する。
操作者は、超音波プローブ５を被検体の体表や開腹時の臓器表面に接触させる。撮像部１１から超音波プローブ５に診断用駆動信号が供給される。診断用駆動信号が診断用振動子５１の各振動子に入力し、当該各振動子から超音波が被検体に対して送波される。
被検体により反射された反射エコー信号は、診断用振動子５１の各振動子により受波される。画像処理部８は、反射エコー信号に基づいて三次元超音波画像を再構成して画像記憶部１０に格納する。血流速度演算部９は、反射エコー信号に基づいて血流速度分布を算出し画像記憶部１０に格納する。三次元超音波画像には血流速度データが重畳される。三次元超音波画像及び血流速度データは、制御部１９の指令に応じて読み出された後に表示部１２に表示される。
これらの処理が繰り返されることにより、複数の三次元超音波画像及び血流速度分布（血管）が時系列的に撮像及び取得され、表示部１２にリアルタイムに表示される。

操作者は、操作卓１３を介して、表示部１２に表示された三次元超音波画像上に治療領域を設定する。照射制御部１４は、設定された治療領域の座標データに基づいて治療用超音波の焦点位置を算出する。照射制御部１４は、治療用パルス発生回路１５に指令を出力し、治療用パルス発生回路１５は、治療用駆動信号を発生して治療用超音波遅延回路１６に入力する。治療用超音波遅延回路１６は、先に算出した焦点位置に従って、治療用振動子５２の各振動子に入力する信号毎に遅延を与える。遅延された各駆動信号が治療用振動子５２の各振動子に入力すると、治療用振動子５２から超音波が治療領域に対して偏向照射される。照射された超音波のエネルギー（例えば、熱エネルギー）によって治療領域の生体組織を加熱、熱灼して病変部を変性（例えば、凝固壊死）させて治療する。

尚、治療用振動子５２から照射される治療用超音波は、高エネルギー超音波であり、例えば、強力集束超音波（ＨＩＦＵ：ＨｉｇｈＩｎｔｅｎｓｉｔｙＦｏｃｕｓｅｄＵｌｔｒａｓｏｕｎｄ）である。治療用超音波の周波数帯域は適宜変更可能であり、例えば、２ＭＨｚ〜４ＭＨｚ、５００ｋＨｚとすることができる。

（３．超音波治療装置１００の治療時の動作）
次に、図２〜図７を参照しながら、超音波治療装置１００の治療時の動作について説明する。
図２は、超音波治療装置１００の治療時の動作を示すフローチャートである。
図３は、治療用超音波照射前の表示部１２を示す図である。
図４は、治療用超音波照射後の表示部１２を示す図である。
尚、「照射前」は治療用超音波の照射前を示し、「照射後」は治療用超音波の照射後を示すものとして説明する。

操作者は、治療用超音波の強度や照射時間間隔等の初期設定を行う（Ｓ１）。超音波治療装置１００は、治療領域を設定する（Ｓ２〜Ｓ５）。超音波治療装置１００は、三次元超音波画像を取得する（Ｓ２）。超音波治療装置１００は、Ｓ２の処理により得られた三次元超音波画像の範囲全体あるいは一部の関心領域の各座標における血流速度を取得する（Ｓ３）。超音波治療装置１００は、Ｓ２及びＳ３の処理により得られた三次元超音波画像及び血流速度（血管）を重畳して画像記憶部１０に記録すると共に表示部１２に表示する（Ｓ４）。

図３に示すように、Ｓ２〜Ｓ４の処理を経て、表示部１２には三次元超音波画像３０及び血管３１からなる治療画像４０が表示される。

操作者は、操作卓１３を介して、表示部１２に表示された三次元超音波画像３０及び血管３１に対して照射箇所３２を設定する（Ｓ５）。尚、設定方法としては、マウス等のポインティングデバイスにより直接照射箇所を指定してもよいし、マウスで指定した点から規定の範囲内で最も照射に適した箇所（例えば、血管径が細く流速が速い箇所等）に自動的に設定するようにしてもよい。

超音波治療装置１００は、設定された照射箇所３２の座標データを算出する（Ｓ６）。超音波治療装置１００は、算出された座標データに基づいて治療用超音波の焦点位置を計算する。超音波治療装置１００は、当該焦点位置に治療用超音波が同時刻に到達するように、治療用超音波遅延回路１６により各駆動信号に与える遅延量を設定する（Ｓ７）。超音波治療装置１００は、設定された遅延量に基づいて治療用振動子５２から照射箇所３２に治療用超音波を照射する（Ｓ８）。照射された治療用超音波は、焦点位置に集束して比較的強力な超音波エネルギーを与える。

超音波治療装置１００は、再度、三次元超音波画像データを取得する（Ｓ９）。超音波治療装置１００は、照射箇所３２周辺の所定領域の各座標の血流速度を取得する（Ｓ１０）。超音波治療装置１００は、照射箇所３２周辺の所定領域について、Ｓ３の処理で取得した血流速度とＳ１０の処理で取得した血流速度との比較を行う（Ｓ１１）。超音波治療装置１００は、Ｓ１１の処理における比較結果に基づいて、血管走行の移動補正を行う（Ｓ１２）。また、超音波治療装置１００は、血管走行の移動補正と共に、照射箇所３２から照射箇所３５へ追従する。

図４に示すように、Ｓ９〜Ｓ１２の処理を経て、表示部１２には治療用超音波照射後の三次元超音波画像３３及び移動補正後の血管３４からなる治療画像４３が表示される。また、追従した照射箇所３５が表示される。

超音波治療装置１００は、照射前の照射箇所３２の血流速度と照射後の照射箇所３５の血流速度との比較を行い（Ｓ１３）、比較結果に基づいて治療用超音波の照射終了を判断する（Ｓ１４）。
治療用超音波の照射を継続する場合（Ｓ１４のＮＯ）、超音波治療装置１００は、新たな照射箇所として照射箇所３５を再設定し（Ｓ１５）、Ｓ６からの処理を繰り返す。

以上の過程を経て、超音波治療装置１００は、照射箇所周辺の所定領域について照射前後の血流速度を比較することにより、血管移動補正と共に照射箇所を追従する。
このように、超音波治療中に血管が移動しても適切な位置に治療用超音波を照射して目的の血管を塞栓することができる。超音波治療の効率性及び安全性を向上させることができる。
すなわち、治療用超音波の照射前後の血管位置がずれても、リアルタイムあるいは所定のタイミングで血流速度を監視することで血管の位置及び照射箇所を追跡し、治療用超音波ビームを制御して的確な位置に照射を行うことができる。

（４．血管移動補正及び照射箇所追従（Ｓ１２））
ここで、血管走行の移動補正及び照射箇所追従（Ｓ１２）の詳細について説明する。
治療用超音波の照射により血管の狭窄が生じて血管径が変化したり、強力超音波の作用により超音波の伝播方向に放射圧が生じることで血管等の組織が移動する。さらに、治療用超音波の照射中における体動による移動や超音波プローブ５の移動等により移動前に設定した照射箇所３２が目的の照射箇所とずれる。

そこで、超音波治療装置１００は、照射箇所３２周辺の所定領域について、移動前の三次元超音波画像３０及び血流速度分布（血管３１）からなる治療画像４０と、移動後の三次元超音波画像３３及び血流速度分布（血管３４）からなる治療画像４３とを比較して血管移動補正を行うと共に、照射箇所３２から照射箇所３５への移動を追従する。

図５は、移動前の血管３１及び移動後の血管３４を示す図である。
図６は、血管３１及び血管３４の血流速度分布を示す図である。
血流速度分布６１は、図５のＸ方向についての血管３１の血流速度分布を示す。血流速度分布６２は、図５のＸ方向についての血管３４の血流速度分布を示す。

図５及び図６では、血管及び血流速度分布は、Ｘ方向について一次元的に図示されているが、実際には、超音波治療装置１００は、三次元的に演算処理を行い血流速度分布等を算出する。
超音波治療装置１００は、血管３１の各断面（血流方向に対して垂直な断面）方向について、移動前の血流速度が最大となる点６３の集合を三次元的に算出し、当該点６３の集合を血管３１の中心軸とする。同様に、超音波治療装置１００は、血管３４の各断面（血流方向に対して垂直な断面）方向について、移動後の血流速度が最大となる点６４の集合を三次元的に算出し、当該点６４の集合を血管３４の中心軸とする。
また、超音波治療装置１００は、移動前の血流速度が「０」でない範囲６５を血管３１の血管径として算出する。同様に、超音波治療装置１００は、移動後の血流速度が「０」でない範囲６６を血管３４の血管径として算出する。

以上の過程を経て、超音波治療装置１００は、血管３１から血管３４へ治療用超音波の照射位置を補正する。
また、血管３１の照射位置３２に対応する血管３４の位置（部位）を新たな照射箇所３５としてもよいし、それ以外の位置を新たな照射箇所３５とすることもできる。超音波治療装置１００は、対応する位置毎に血管３１と血管３４との血流速度の比較を行い、所定の条件を満たす位置を新たな照射位置３５としてもよい。例えば、超音波治療装置１００は、血管３４において血流速度あるいは血流速度変化率が最大となる位置を新たな照射位置３５とする。図７を用いて後述するが、血管が狭窄した箇所すなわち血流速度あるいは血流速度変化率が大きい箇所を新たな照射箇所３５として再設定することにより治療効率を向上させることができる。
また、図６で示すとおり、最大血流速度は、範囲６５あるいは範囲６６の両端の中点にあたる場合が多い。そこで、超音波治療装置１００は、血流が「０」でない範囲の中点にあたる部位に治療用超音波の焦点を設定してもよい。つまり、移動前後における血管の中心を治療用超音波の焦点として設定する。よって。最大血流速度を求めなくても治療用超音波を適宜設定することができる。

このように、手動で設定した箇所から所定範囲内で血管径や血流速度から最適な箇所を自動的に捉えて新たな照射箇所とすることで、治療効率を向上させると共に照射箇所の設定が容易となり操作性を向上させることができる。

（５．照射終了判断（Ｓ１４））
ここで、治療用超音波の照射終了判断（Ｓ１４）の詳細について説明する。
超音波の照射エネルギーを強くした場合や照射時間を長くした場合、照射すべき箇所以外の場所が過熱により損傷を受ける可能性がある。従って、治療用超音波を照射して血管を塞栓するには、数秒間（例えば、２〜５秒間）の照射を数回（例えば、５回）に分けて照射する必要がある。

図７は、治療用超音波の照射回数と血流速度との関係を示す図である。図７の縦軸は、血流速度を示し、図７の横軸は、治療用超音波の照射回数を示す。
計測点７０〜計測点７３が示すように、第１回目〜第３回目の照射では照射回数毎に血流速度が速くなり、計測点７４が示すように、第４回目の照射では血流速度が「０」になっている。これは、治療用超音波の照射により血管が狭窄して血流速度が増加し、最後に血管が塞栓することで血流速度が「０」になることを示す。

超音波治療装置１００は、血流速度に変化がない場合には正確な位置に照射が行われていないものと判断し、照射を停止して照射箇所の移動を促す。
また、超音波治療装置１００は、血流速度が「０」になった場合や、初期設定にて設定した治療用超音波の総照射時間を超えた場合や操作卓１３から終了指定が入力された場合に治療用超音波の照射を停止する。
また、超音波治療装置１００は、照射前後の血流速度を比較して血流速度変化率が算出し、血流速度変化率に基づいて新たに再設定する照射箇所３５を算出する。例えば、血流速度変化率が所定値を超えた箇所あるいは最大値となる箇所を血管の狭窄が進んでいる箇所として新たに設定する照射箇所３５としてもよい。
また、超音波治療装置１００は、血流速度変化率に基づいて治療用超音波の照射条件を変更する。例えば、血流速度変化率が小さい場合は超音波強度を大きくし、血流速度変化率が大きい場合は超音波強度を小さくするようにしてもよい。

以上の過程を経て、超音波治療装置１００は、追従した照射箇所について照射前後の血流速度を比較することにより、治療用超音波の照射終了判断や照射条件の変更を行う。
このように、照射箇所を追従した上で照射前後の血流速度の比較を行うことにより、照射箇所の正確性及び塞栓の進行状況に基づいて、治療用超音波の照射終了判断または照射条件変更を行うことができる。

（６．その他）
尚、血流速度の比較処理は、治療用超音波の照射前後について行うものとして説明したが、任意の複数の時点について比較処理を行うようにしてもよい。例えば、治療用超音波の照射中の時点について行うようにしてもよい。
また、繰り返し処理の時間間隔を短くすることにより、高精度に照射箇所を再設定することができるので、より正確に治療用超音波を照射することができる。

以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る超音波治療装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

超音波治療装置１００の構成図超音波治療装置１００の治療時の動作を示すフローチャート治療用超音波照射前の表示部１２を示す図治療用超音波照射後の表示部１２を示す図治療用超音波の照射前の血管３１及び照射後の血管３４を示す図血管３１及び血管３４の血流速度分布を示す図治療用超音波の照射回数と血流速度との関係を示す図

符号の説明

１００………超音波治療装置
１………診断用パルス発生回路
２………診断用超音波遅延回路
３、６、１７………増幅回路
４………送受分離回路
５………超音波プローブ
７………受波整相回路
８………画像処理部
９………血流速度演算部
１０………画像記憶部
１１………撮像部
１２………表示部
１３………操作卓
１４………照射制御部
１５………治療用パルス発生回路
１６………治療用超音波遅延回路
１８………治療用送波部
１９………制御部
３０………三次元超音波画像（照射前）
３１………血管（照射前）
３２………照射箇所（照射前）
３３………三次元超音波画像（照射後）
３４………血管（照射後）
３５………照射箇所（照射後）
４０………治療画像（照射前）
４３………治療画像（照射後）
５１………診断用振動子
５２………治療用振動子

Claims

被検体内に超音波を送受信し治療部位の超音波画像を取得する超音波探触子と、前記超音波探触子による受信信号から血流速度を算出する血流速度算出手段と、前記治療部位に治療用超音波を照射する治療用超音波振動子と、前記超音波探触子で得られた超音波画像を表示する表示部と、前記表示部の画面上で治療位置を指示する治療位置指示手段と、を有する超音波治療装置において、
前記血流速度算出手段により算出した血流速度を複数の時点について比較することにより血管を追跡する追跡手段と、
前記追跡手段により追跡した血管に基づいて前記治療用超音波の焦点位置を補正する補正手段と、
を具備することを特徴とする超音波治療装置。
前記追跡手段は、前記血管の断面方向において前記血流速度が最大となる点の集合を血管の中心軸として算出し、前記血管の断面方向において前記血流速度が所定値以上の範囲を血管径として算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波治療装置。
前記補正手段は、前記追跡手段により追跡した血管において前記血流速度が所定条件を満たす箇所を前記治療用超音波の焦点位置とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波治療装置。
前記所定条件を満たす箇所は、前記血流速度あるいは前記血流速度の変化率が最大となる箇所を含むことを特徴とする請求項３に記載の超音波治療装置。
前記補正手段による補正前後の前記治療用超音波の焦点位置について前記血流速度を比較することにより、前記治療用超音波の照射終了判断または照射条件変更を行う照射制御手段を具備することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の超音波治療装置。