JP2007288887A - 多相回転電機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】要求トルクを生成する際に想定される正弦波形状のモータの相電圧が、インバータの入力電圧(電源電圧Ve)内に収まっているときには、通常の瞬時電流値制御を行う。これに対し、上記相電圧が電源電圧Veからはみ出すときには、インバータのスイッチング状態の切り替えを禁止する。
【選択図】 図5
Description
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
θvu=θvdq+π/2 …(c1)
θvv=θvdq+π/2−(2/3)π …(c2)
θvw=θvdq+π/2+(2/3)π …(c3)
ただし、位相θvdqは、初期値θreを用いて下記の式(c4)にて表現される。
θvdq=arctan(vqc/vdc)+θre …(c4)
一方、スイッチング制限部114では、位相θvu,θvv,θvwに基づき、スイッチング操作の制限を行う。ただし、この制限は、指令電圧vuc,vvc,vwcが電源電圧Veを上回ったときにのみ行うため、本実施形態でも、スイッチング制限部114が指令電圧vuc,vvc,vwcを取り込んでいる。図10に、スイッチング制限部114による上記H固定用信号gu1とL固定用信号gu0との生成に関する処理の手順を示す。
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第4の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第5の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第6の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (11)
- 多相回転電機に対する指令電流によって定まる所定のヒステリシス領域の上限及び下限と前記多相回転電機を流れる実電流との大小に基づき、インバータのスイッチング素子を操作することで、前記実電流を、要求トルクを生成するための要求電流値にフィードバック制御する多相回転電機の制御装置において、
前記フィードバック制御による前記スイッチング素子の操作を制限する制限手段を備えることを特徴とする多相回転電機の制御装置。 - 前記制限手段は、前記要求電流値の半周期と一致する駆動パルスを用いる1パルス制御によって前記要求トルクを実現する際に想定される前記駆動パルスの反転タイミングの近傍以外で前記制限を行うものであることを特徴とする請求項1記載の多相回転電機の制御装置。
- 前記制限手段は、前記多相回転電機に前記要求電流値の電流を流す際に想定される正弦波形状の相電圧の振幅の2倍の値が前記インバータの入力電圧を上回るときに前記制限を行うものであることを特徴とする請求項1又は2記載の多相回転電機の制御装置。
- 前記制限手段は、前記多相回転電機に前記要求電流を流す際に想定される正弦波形状の相電圧が前記インバータの正極電位を上回る相については前記インバータの負極電位側と前記多相回転電機側とが導通状態となることを制限し、前記多相回転電機に前記要求電流を流す際に想定される正弦波形状の相電圧が前記インバータの負極電位を下回る相については前記インバータの正極電位側と前記多相回転電機側とが導通状態となることを制限することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の多相回転電機の制御装置。
- 前記制限手段は、前記多相回転電機に前記要求電流を流す際に想定される正弦波形状の相電圧のゼロクロス点を中心とする所定の位相範囲以外において、前記相電圧が正となる相については前記インバータの負極電位側と前記多相回転電機側とが導通状態となることを制限し、前記相電圧が負となる相については前記インバータの正極電位側と前記多相回転電機側とが導通状態となることを制限することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の多相回転電機の制御装置。
- 前記多相回転電機が3相回転電機であり、
前記所定の位相範囲が「±30°」以上であることを特徴とする請求項5記載の多相回転電機の制御装置。 - 前記制限手段は、前記制限を行う領域以外において、前記多相回転電機に前記要求電流を流す際に想定される正弦波形状の相電圧が低下するときには前記インバータの負極電位側と前記多相回転電機側とを導通させるスイッチングのみを許容し、前記相電圧が上昇するときには前記インバータの正極電位側と前記多相回転電機側とを導通させるスイッチングのみを許容することを特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載の多相回転電機の制御装置。
- 前記制限手段は、前記指令電流に基づき、前記多相回転電機に前記指令電流を流すための正弦波形状の相電圧を算出する手段を備え、該算出される相電圧に基づき、前記制限を行うことを特徴とする請求項3〜7のいずれかに記載の多相回転電機の制御装置。
- 前記制限手段は、前記スイッチング素子の操作状態を固定することで前記制限を行なうことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の多相回転電機の制御装置。
- 前記制限手段は、前記指令電流の絶対値を前記要求電流値よりも増大させることで前記制限を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の多相回転電機の制御装置。
- 前記制限手段は、前記制限に際し、前記指令電流の絶対値を、前記インバータの最大定格電流以下とする請求項10記載の多相回転電機の制御装置。
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JP2015223023A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社デンソー | 同期モータの制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01259761A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-17 | Hitachi Ltd | 電圧形インバータの電流制御方法 |
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