JP2007281734A - 移動体駆動機構、駆動モータ制御方法およびオーディオ・ディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の移動を良好に制御する。
【解決手段】駆動モータにより、スピーカを内蔵したオーディオユニット体２を上下方向に移動する。オーディオユニット体２は、ディスプレイユニット体３のディスプレイを露出させる露出状態および当該ディスプレイを覆い隠す遮蔽状態をとる。マイコンは、モータの回転に伴ってパルス発生機構で発生されるパルス信号、および位置検出センサ２９〜３２によるオーディオユニット体２の位置検出出力に基づいて、駆動モータの動作を制御する。マイコンは、パルス信号をカウントすることで移動距離を知る。駆動モータの動作を、位置検出センサの検出出力だけでなく、パルス発生機構からのパルス信号をも用いて制御するため、例えば位置検出センサが機能しなくなった場合でも、オーディオユニット体２の移動を良好に制御し得る。
【選択図】図１

Description

この発明は、移動体駆動機構、駆動モータ制御方法およびオーディオ・ディスプレイ装置に関する。詳しくは、この発明は、移動体、例えば音響信号や音声信号等（本明細書においては音響信号と総称する。）を出力するスピーカユニットを有するオーディオユニット体を移動させるための駆動力を得る駆動モータの動作を、駆動モータの回転に伴ってパルス発生機構で発生されるパルスおよび移動体が所定位置に移動したことを検出する位置検出センサの検出出力に基づいて制御することによって、移動体の移動を良好に制御し得るようにした移動体駆動機構等に係るものである。

テレビジョン受像機等のディスプレイユニットは、液晶ディスプレイ等を備えることによって薄型化、大画面化が図られおり、一般に室内の最も目立つ場所に設置され、重要な室内調度品としても位置付けられている。また、ディスプレイユニットは、各種の記録媒体に記録された映像情報等を大型画面で再生表示する機能等の各種機能を搭載した複合機能化も図られている。

一方、オーディオユニットにおいても、従来の音響信号の再生機能ばかりでなく、例えばディスプレイユニットと接続されて大型画面に表示される映像に合わせて音響信号を大迫力で再生するといった機能等を有するようになっている。したがって、ディスプレイユニットにおいては、オーディオユニットを一体化したいわゆる複合装置としてのオーディオ・ディスプレイ装置の要求も大きくなっている。

ところで、ディスプレイユニットにおいては、上述したように室内の最も目立つ場所に設置されるが、映像表示が行われていない状態で表示面が無味乾燥な黒っぽい画面の状態となるために室内の雰囲気を損なわせるといった問題がある。ディスプレイユニットにおいては、大型画面化が図られるに伴ってかかる問題が一層顕著になる。

オーディオ・ディスプレイ装置においては、ディスプレイによる大型画面に表示される映像とオーディオユニットによる臨場感あふれる音響出力とによってテレビジョン放送番組や記録媒体の記録情報を視聴することが可能である。オーディオ・ディスプレイ装置においては、一般にディスプレイを視線上の高さ位置に設置するとともに、スピーカをディスプレイの両側に設置して良好な音場が構成されるようにする。

しかしながら、オーディオ・ディスプレイ装置においては、例えばオーディオ機能により音楽のみを聴取する場合において、視線上の前方に存在するディスプレイの無味乾燥な大型画面がせっかくの雰囲気を損なわせるといった問題がある。また、オーディオ・ディスプレイ装置においては、ディスプレイの大型化に伴ってその両側にスピーカを設置した構造から全体の幅寸法が大きくなってしまうといった問題がある。

そこで、スピーカを内蔵したオーディオユニット体が上下方向に移動してディスプレイユニット体のディスプレイを露出させる露出状態および当該ディスプレイを覆い隠す遮蔽状態が可能となる構成とし、ディスプレイの映像表示が行われていない状態で無味乾燥な表示面をオーディオユニット体で覆い隠すことによって室内の雰囲気作りに貢献できるとともに、全体の幅寸法を抑えることが考えられる。

その場合、オーディオユニット体が、ディスプレイユニット体に対して、精度よく移動することが必要となる。このようにオーディオユニット体の移動を制御するために、オーディオユニット体が所定位置に移動したことを検出し、その検出出力に基づいてオーディオユニット体を移動させるための駆動力を得る駆動モータの動作を制御することが考えられる。

例えば、特許文献１には、移動体、例えば車両のウインドをモータにより開閉動作させるものにあって、モータの回転に対応したパルス信号を発生するパルス発生手段を設け、ウインドが全閉状態でのカウント値を０に初期設定した上で、モータが正転したときのパルス信号を負方向にカウントし、モータが逆転したときのパルス信号を正方向にカウントすることで、そのカウント値によってウインドの開閉位置を検出することが記載されている。
実開平６−３５５７１号公報

上述の特許文献１のようにパルス発生手段で発生されるパルス信号をカウントすることで移動体の位置を検出するものにあっては、パルス発生手段が何らかの原因で機能しなくなった場合、移動体の位置を検出できず、移動体の移動を良好に制御できなくなるおそれがある。

この発明の目的は、移動体の移動を良好に制御し得るようにすることにある。

この発明の概念は、
移動体を移動させるための移動体駆動機構であって、
上記移動体を移動させるための駆動力を得る駆動モータと、
上記駆動モータの回転に伴ってパルス信号を発生するパルス発生機構と、
上記移動体が所定位置に移動したことを検出する位置検出センサと、
上記パルス発生機構で発生されるパルス信号および上記位置検出センサの検出出力に基づいて、上記駆動モータの動作を制御する制御部と
を有することを特徴とする移動体駆動機構にある。

この発明においては、移動体を移動させるための駆動力が駆動モータにより得られる。スピーカを内蔵したオーディオユニット体が上下方向に移動してディスプレイユニット体のディスプレイを露出させる露出状態および当該ディスプレイを覆い隠す遮蔽状態が可能となる構成のオーディオ・ディスプレイ装置では、オーディオユニット体が移動体である。

駆動モータの回転に伴ってパルス発生機構でパルス信号が発生される。また、移動体が所定位置に移動したことが位置検出センサで検出される。このようにパルス発生機構で発生されるパルス信号および位置検出センサの検出出力に基づいて、駆動モータの動作が制御される。

駆動モータの動作が、パルス発生機構で発生されるパルス信号だけでなく、位置検出センサの検出出力にも基づいて制御されるので、例えば一方が何らかの原因で機能しなくなった場合でも、移動体の移動を良好に制御できる。

例えば、移動体を第１の位置から第２の位置に移動させる際、パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数をカウントし、第１の位置からのパルス信号の個数が、第１の位置から第２の位置までの移動距離に対応した所定数を越えるとき、第２の位置に移動したことを検出する位置検出センサを異常と判断するとともに、駆動モータの回転を停止させる。第１の位置は、移動体が第１の位置に移動したことを検出する位置検出センサで検出された位置、あるいは移動体の移動方向が反転した位置である。

このように、パルス信号およびセンサ検出出力を用いることで、パルス発生機構あるいは位置検出センサが何らかの原因で機能しなくなった場合に、移動体が第２の位置を通り越して移動されることを防止することが可能となる。

ここで、パルス発生機構で発生されるパルス信号および位置検出センサの検出出力に基づいて、各位置検出センサ間のパルス信号の個数を更新するパルス数更新手段をさらに有するようにしてもよい。例えば、駆動モータの駆動力を移動体に伝動する機構としてベルトを使う機構の場合にはスリップの可能性があり、スリップ量は経年変化により増加することが予想される。このようにスリップ量が増加すると、上述した第１の位置から第２の位置までの移動距離に対応した所定数が変わる。上述したように各位置検出センサ間のパルス信号の個数を更新することで、上述の所定数を正しい値に修正可能となる。

また例えば、位置検出センサの検出出力に基づいて、移動体の移動速度を一定とする定速領域にあるか否かを判定し、移動体が定速領域にあるとき、所定時間毎に一定時間内にパルス発生機構で発生されるパルス信号の個数をカウントし、カウントされる一定時間内のパルス信号の個数が所定範囲に収まるように駆動モータの回転速度を制御する。これにより、定速領域では移動体の移動速度を容易に一定とできる。

この場合、カウントされる一定時間内のパルス信号の個数が所定範囲から所定数だけ離れた範囲にあるとき、異常と判断するとともに、駆動モータの回転を停止させるようにしてもよい。例えば、移動体の進行方向に異物を挟んだ場合（カウント値が少なくなる）、駆動モータの駆動力を移動体にベルトで伝動する機構であって当該ベルトが切れた場合（カウント値が多くなる）、あるいはパルス発生機構の基板異常の場合（カウント値がゼロ）等の異常があるときは、一定時間内のパルス信号の個数が所定範囲から所定数だけ離れた範囲内となるため、その異常が検出される。

また例えば、位置検出センサの検出出力に基づいて移動体の移動速度を加速または減速させる変速領域に入ったか否かを判定し、移動体が変速領域にあるとき、パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数が所定数となる毎に駆動モータの回転速度をアップまたはダウンさせる。この場合、速度アップ、速度ダウンの変化タイミングをカウント数で制御することで、移動体の移動速度の加速、減速を任意のパターンで容易に行うことができる。

またこの場合、パルス信号の個数が所定時間内に所定数とならないとき、所定時間毎に駆動モータの回転速度をアップまたはダウンさせるようにしてもよい。これにより、パルス発生機構で発生されるパルス信号が異常事態になっても対処可能となる。

この発明によれば、移動体を移動させるための駆動力を得る駆動モータの動作を、駆動モータの回転に伴ってパルス発生機構で発生されるパルス信号および移動体が所定位置に移動したことを検出する位置検出センサの検出出力に基づいて制御するものであり、移動体の移動を良好に制御できる。

以下、本発明の実施の形態として図面に示したオーディオ・ディスプレイ装置１について、詳細に説明する。オーディオ・ディスプレイ装置１は、図１及び図２に示すように、互いに独立ユニット体として構成されたオーディオユニット体２とディスプレイユニット体３とを備える。オーディオ・ディスプレイ装置１は、ベース４に立設したラック体６を覆ってスタンド部５を設けるとともに、ラック体６にキャリア体７を昇降自在に組み合わせて構成し、据え置き型として居間等の室内に設置される。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、ラック体６がディスプレイユニット体３を固定した状態で搭載する枠状本体部６Ａと、ベース４に立設されて枠状本体部６Ａを支持する柱状支持部６Ｂとから構成される。オーディオ・ディスプレイ装置１は、ラック体６によってディスプレイユニット体３を所定の高さ位置に保持する。オーディオ・ディスプレイ装置１は、キャリア体７にオーディオユニット体２を固定した状態で搭載するとともに、柱状支持部６Ｂから前方へと突出させて設けた駆動機構取付部６Ｃに詳細を後述する昇降機構８の駆動機構８５を設置する。オーディオ・ディスプレイ装置１は、キャリア体７が昇降機構８によってラック体６に対して昇降動作される。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、独立ユニット体として構成したオーディオユニット体２とディスプレイユニット体３とを、上述したようにそれぞれキャリア体７とラック体６とに独立して搭載する。したがって、オーディオ・ディスプレイ装置１は、例えば工程を全く異にするオーディオユニット体２とディスプレイユニット体３とをそれぞれオーディオ工程とディスプレイ工程で組み立てることが可能であり、組立工程の合理化や信頼性の向上或いはコスト低減が図られる。

また、オーディオ・ディスプレイ装置１は、オーディオユニット体２とディスプレイユニット体３のいずれか一方に保守の必要性が生じた場合に、当該ユニット体のみをキャリア体７或いはラック体６から取り外してその対応が可能であり、保守対応の合理化が図られる。なお、オーディオ・ディスプレイ装置１は、組立状態でオーディオユニット体２とディスプレイユニット体３とがケーブル等を介して適宜に電気的に接続される。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、オーディオユニット体２が下降された状態で、図１及び図５に示すようにディスプレイユニット体３を露出させる第１位置（露出位置）に設定される。オーディオ・ディスプレイ装置１は、オーディオユニット体２が上昇された状態で、図２及び図６に示すように前面部においてディスプレイユニット体３を覆い隠す第２位置（遮蔽位置）に設定される。オーディオ・ディスプレイ装置１は、後述する各機能モードにおいてオーディオユニット体２が第１位置と第２位置とに切換移動される。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、電源のオンオフ操作、オーディオモードとディスプレイモード或いは記録媒体モードの切替操作、音量調整、チャンネル切替操作等の一般的なオーディオ装置の操作やテレビジョン受像機の操作がリモートコントローラ９によって行われる。なお、オーディオ・ディスプレイ装置１は、図示しないがオーディオユニット体２やディスプレイユニット体３にも個別に適宜の操作スイッチ群が設けられている。オーディオ・ディスプレイ装置１においては、オーディオユニット体２がリモートコントローラ９からのリモートコントロール信号によって昇降動作されるとともに、後述するセンサ等からの制御信号によって自動的に昇降動作される。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、詳細を後述するようにオーディオユニット体２によって受信したラジオ放送の音楽等や記録媒体８４に記録された音楽情報等を再生して聴取する。また、オーディオ・ディスプレイ装置１は、詳細を後述するようにディスプレイユニット体３によって受信したテレビジョン放送の映像や記録媒体８４に記録された映像情報等を再生して表示する。なお、オーディオ・ディスプレイ装置１は、その際にオーディオユニット体２から音響信号の出力が行われる。

オーディオユニット体２は、図１及び図２に示すように、全体が横長矩形の薄箱状を呈しており、ディスプレイユニット体３の前面部に移動されて状態でその前面を覆い隠すに足る外形寸法を以って形成される。オーディオユニット体２には、主面中央の上方位置に表示部１０とリモートコントロール信号の受光部１１とが設けられている。オーディオユニット体２は、詳細を省略するが表示部１０において時刻やカレンダー等の表示を行うとともに、電源状態や機能モードの設定状態、音量等の適宜の表示が行われるようにする。オーディオユニット体２は、受光部１１によってリモートコントローラ９から発信されたリモートコントロール信号を受信する。

オーディオユニット体２には、筐体の上部に記録媒体８４を装填するスロット１２が設けられている。なお、オーディオユニット体２は、１個のスロット１２が図示されているが、外形寸法仕様を異にする複数種の記録媒体８４を装填して使用する場合には、それぞれに適合した複数個のスロット１２を設けるようにしてもよく、また筐体の側面部に設けるようにしてもよい。

オーディオユニット体２には、筐体の内部に長さ方向の両側に位置して一対のスピーカユニット１３Ｒ、１３Ｌ（以下、個別に説明する場合を除いてスピーカユニット１３と総称する。）が内蔵されている。オーディオユニット体２には、図３に示すように、筐体の内部にスロット１２から装填された記録媒体８４を駆動して記録された音響情報や映像情報等の記録情報を再生する記録媒体再生部を構成するプレーヤ１４やドライバ１５が内蔵されている。オーディオユニット体２には、ラジオ放送等を受信するためのチューナ１６が内蔵される。

オーディオユニット体２には、ドライバ１５やチューナ１６或いはディスプレイユニット３から入力される音響信号を選択するとともに所定の信号処理を施す音響信号処理部を構成する入力セレクタ／デコーダ（ＤＩＲ）１７や、第１位置と第２位置とに切換移動された状態で音像位置を上下方向に調整してスピーカ１３から最適な状態で出力が行われるようにする音像位置補正処理回路部（ＤＳＰ）１８或いはこのＤＳＰ１８から出力された音響信号を所定のレベルで各スピーカ１３に対して供給する等の機能を奏するアンプ１９等が内蔵されている。

オーディオユニット体２は、上述したように昇降機構８によりディスプレイユニット３に対して昇降動作されるが、途中で異物７１等を挟み込んでしまった場合に各部を破損させてしまう虞がある。したがって、オーディオユニット体２には、詳細を後述するが異物７１の挟み込み等を検出するために、筐体の上部に上部センサ２０が設けられるとともに筐体の底部に下部センサ２１が設けられている。オーディオユニット体２は、これら上部センサ２０或いは下部センサ２１が異物７１の挟み込み等を検出すると、昇降動作が直ちに停止されるようにする。

オーディオユニット体２には、詳細を省略するが筐体の前面に設けられた適宜の保持構造によって、前面パネル２Ａを着脱することが可能である。前面パネル２Ａは、例えばスピーカ１３の放音特性を損なうことなくかつ内部を目隠しする薄厚で軽量なサランネット等によって形成される。また、前面パネル２Ａは、室内の雰囲気に合わせた適宜の色調や模様或いは図形等を設けるようにしてもよい。オーディオユニット体２は、第２位置に設定されてディスプレイユニット３の前面を覆い隠すことによって、前面パネル２Ａにより独自の雰囲気を醸し出すことを可能とする。

ディスプレイユニット体３は、詳細を省略するが、一般的なテレビジョン受像機とほぼ同等の機能を有するとともに、オーディオユニット体２との接続機能が付加されて構成される。ディスプレイユニット体３には、ディスプレイとして薄型で数十インチの大型画面を有する液晶ディスプレイ２２が備えられる。なお、ディスプレイユニット体３は、液晶ディスプレイ２２ばかりでなく、薄型で大型画面化が図られた例えばプラズマディスプレイ等の適宜のディスプレイを搭載するようにしてもよい。

ディスプレイユニット体３には、図３に示すようにオーディオユニット体２のドライバ１５から出力された再生情報を選別するセレクタ２３が内蔵されている。ディスプレイユニット体３には、テレビジョン放送を受信するチューナ２４が内蔵されており、受信した放送番組の情報がセレクタ２３へと出力される。ディスプレイユニット体３は、セレクタ２３によって選別された映像情報が液晶ディスプレイ２２に供給されて表示画面に映像の表示が行われるとともに、音響信号がオーディオユニット体２側の入力セレクタ／デコーダ１７へと出力される。

ディスプレイユニット体３には、図示しないその他の制御回路部や機能回路部等の全体の動作制御を行うために、マイクロコンピュータ２５が搭載される。ディスプレイユニット体３においては、マイクロコンピュータ２５に対して図示しない操作部に設けられた各種の操作スイッチからの制御信号やリモートコントローラ９から発信されたリモートコントロール信号が入力されて、このマイクロコンピュータ２５において所定の制御処理が行われて各部に制御信号が出力される。

液晶ディスプレイ２２は、周知のように電源が投入されていない状態で表示面が無味乾燥な黒っぽい画面の状態となるために、大型画面であるほど室内の雰囲気を損なわせる。オーディオ・ディスプレイ装置１においては、上述したようにオーディオユニット体２がディスプレイユニット体３の前方位置に上昇して第２位置に設定されることによって液晶ディスプレイ２２の表示面を覆い隠すことで、液晶ディスプレイ２２の表示画面の雰囲気からオーディオユニット体２の前面パネル２Ａによる独自の雰囲気が醸し出されるようになる。

ところで、ディスプレイユニット体３は、電源が投入されて液晶ディスプレイ２２に映像表示が行われている状態で、電源回路部等から熱が発生する。一方、液晶ディスプレイ２２は、周知のように表示画面から熱が加えられることによって液晶に影響が生じ、映像に歪みを発生させることがある。オーディオ・ディスプレイ装置１においては、液晶ディスプレイ２２に映像表示が行われている状態のままで表示面をオーディオユニット体２によって覆い隠すことにより、発生熱がオーディオユニット体２とディスプレイユニット体３との間に籠もって高温状態となることがある。オーディオ・ディスプレイ装置１においては、この熱の影響によって液晶ディスプレイ２２の表示品質が劣化する虞が生じる。したがって、オーディオ・ディスプレイ装置１においては、液晶ディスプレイ２２が映像を表示する機能モードに設定されている状態では、オーディオユニット体２が表示面を露出させる第１位置に保持されるように構成される。

オーディオ・ディスプレイ装置１においては、ラック体６が、比較的重量の大きなディスプレイユニット体３を支持するとともにキャリア体７を介してオーディオユニット体２を支持することから充分な機械的強度を有する構造体として構成され、上述したように柱状支持部６Ｂをベース４に立設されてスタンド部５内を導かれる。オーディオ・ディスプレイ装置１においては、オーディオユニット体２とディスプレイユニット体３との間のいわゆるデッドスペースにスタンド部５が配置され、外観を損なわない範囲で内部に比較的大きな空間部を構成することが可能である。

オーディオ・ディスプレイ装置１においては、スタンド部５の内部空間を利用してオーディオユニット体２やディスプレイユニット体３への配線を行うとともに、制御回路部や電源回路部或いは昇降機構８等が設けられる。スタンド部５には、図３に示すように全体の制御動作を担当するマイクロコンピュータ２６と、リモートコントローラ９から発信され受光部１１によって受信したリモートコントロール信号を処理するリモコンマイクロコンピュータ２７が内蔵される。

スタンド部５には、詳細を省略するが手動によって操作されるメイン電源スイッチや音量切換スイッチ或いは各種スイッチを有する操作スイッチ部２８が設けられている。スタンド部５には、詳細を後述するがオーディオユニット体２を昇降動作させる昇降機構８の動作を制御する上部ストップセンサ２９と下部ストップセンサ３０及び上部減速センサ３１と下部減速センサ３２とが設けられている。スタンド部５には、昇降機構８を構成するモータコントローラ３３と駆動モータ３４とが備えられるとともに、駆動モータ３４に回転状態を検出する回転検出機構３５が付設されている。

上部ストップセンサ２９は、所定位置まで上昇移動されたキャリア体７と一体的に移動する後述のスクリューネジ部材４２によって作動されて検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力し、駆動モータ３４を停止させる。下部ストップセンサ３０は、所定位置まで下降移動されたキャリア体７によって作動されて検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力し、駆動モータ３４を停止させる。

上部減速センサ３１は、所定位置まで上昇移動されたスクリューネジ部材４２によって作動されて検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力し、駆動モータ３４の回転速度を遅くさせてキャリア体７の移動速度を減速させる。下部減速センサ３２は、所定位置まで下降移動されたキャリア体７によって作動されて検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力し、駆動モータ３４の回転速度を遅くさせてキャリア体７の移動速度を減速させる。

オーディオ・ディスプレイ装置１においては、上述した各センサ２９乃至３２を設けることによって、キャリア体７、従ってオーディオユニット体２を所定位置で確実に停止させるとともに、事前に減速させることで衝撃を生じさせることなく停止動作が行われるようにする。

スタンド部５には、図４に示すようにそれぞれの放音部を側方側に向けて配置した一対のスーパウーハ３６Ｒ、３６Ｌ（以下、個別に説明する場合を除いてスーパウーハ３６と総称する。）が内蔵されている。スーパウーハ３６は、オーディオユニット体２に内蔵されたスピーカユニット１３と共同してダイナミックスピーカシステムを構築する。スーパウーハ３６は、大型で重量が大きな部材であるが、スタンド部５に内蔵することによってオーディオユニット体２を軽量化するとともにより特性の高いダイナミックスピーカシステムが構築されるようにする。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、図３に示したようにオーディオユニット体２とディスプレイユニット体３及びスタンド部５内に上述した構成各部をそれぞれ内蔵するようにしたが、かかる配置構成に限定されないことは勿論である。オーディオ・ディスプレイ装置１は、基本的な構成としてディスプレイユニット体３に一般的に提供されている液晶ディスプレイ２２をほぼそのままの形態で搭載するようにしたが、オーディオユニット体２と機能分担を行うように構成してもよい。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、例えばリモートコントローラ９によって所定機能モードの設定操作が行われることにより、昇降機構８が動作してオーディオユニット体２の昇降動作が行われる。オーディオ・ディスプレイ装置１は、例えば電源オフ時やラジオ放送の受信モード或いは記憶媒体８４からの音響再生モードの設定状態で、オーディオユニット体２がディスプレイユニット体３の前面部を覆い隠した第２位置に設定される。なお、オーディオ・ディスプレイ装置１は、リモートコントローラ９によってオーディオユニット体２を第１位置に下降させることも可能である。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、液晶ディスプレイ２２に映像等が表示される例えばテレビジョン放送の受信モードや記憶媒体８４からの映像再生モードの設定操作が行われると、オーディオユニット体２が下降してディスプレイユニット体３の前面部を開放する第２位置に移動する。オーディオ・ディスプレイ装置１は、かかる液晶ディスプレイ２２の表示機能モードに設定した状態においてリモートコントローラ９によってオーディオユニット体２の上昇操作を行っても、その指示がキャンセルされる。したがって、オーディオ・ディスプレイ装置１においては、上述したオーディオユニット体２とディスプレイユニット体３との間に籠もる熱による液晶ディスプレイ２２への悪影響が防止される。

オーディオ・ディスプレイ装置１には、上述したようにスタンド部５の内部に昇降機構８の駆動部を構成する駆動機構８５が配設される。昇降機構８は、詳細を後述するが、駆動機構８５と、キャリア体７を円滑に昇降動作させる複数のガイドコロ機構４８とから構成され、駆動機構８５が図４及び図８に示すようにラック体６の柱状支持部６Ｂにオーディオユニット体２の投影領域（外形に対応する領域）に対向する下方部に突出された駆動機構取付部６Ｃ上に設置される。すなわち、昇降機構８は、駆動機構８５が、キャリア体７が第１位置に下降した状態でオーディオユニット体２の内部に収納されるように構成される。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、駆動機構８５がオーディオユニット体２の投影領域内に設置されることによって小型化が図られる。オーディオ・ディスプレイ装置１は、駆動機構８５がスタンド部５の内部に設けられた構造であることから、外観が損なわれることなく独自の印象を与えるようにするとともに異物等の挟み込みも防止されるようになり安全性が図られる。オーディオ・ディスプレイ装置１は、駆動機構８５と詳細を後述するガイドコロ機構４８とによってキャリア体７、換言すればオーディオユニット体２を円滑かつ騒音の発生を低減して昇降動作させることが可能である。

オーディオ・ディスプレイ装置１においては、上述したようにスタンド部５の内部にラック体６に設置された昇降機構８の駆動機構８５を内蔵させているが、図４及び図６に示すようにキャリア体７の一部がスタンド部５の内部に入り込んで昇降機構８によって昇降動作される構造となっている。キャリア体７は、詳細には図８に示すようにスタンド部５の内部に突出する枠状部位７Ａが一体に形成されるとともに、この枠状部位７Ａに内方へと突出するスライドガイド部７Ｂが一体に形成される。キャリア体７には、詳細を後述するようにスライドガイド部７Ｂの両側にガイドコロ機構が設けられる。

オーディオ・ディスプレイ装置１においては、駆動機構８５が、上述したように外部から見えない構造とされるとともに、キャリア体７に搭載されたオーディオユニット体２の投影領域内に配置されて構成されることによってスペース効率の向上が図られる。また、オーディオ・ディスプレイ装置１においては、駆動機構８５が、キャリア体７を直上で押し上げる構造とされることによって安定した昇降動作が行われるようにする。

駆動機構８５は、図７乃至図９に示すようにラック体６の駆動機構取付部６Ｃを支持部としてスタンド部５の内部に配設される。駆動機構８５は、出力軸３７に駆動プーリ３８を固定した駆動モータ３４を駆動源とする。駆動機構８５は、従動側の部材として、伝導ベルト３９と、従動プーリ４０Ａを一体に形成した駆動ナット部材４０と、軸受４１と、スクリューネジ部材４２とを備え、スクリューネジ部材４２がラック体６の略中央部に位置して高さ方向に回転自在に支持されてキャリア体７を昇降動作させる。

駆動機構８５は、駆動モータ３４が、上述したようにモータコントローラ３３によって正逆の回転動作が制御されて駆動プーリ３８を正逆回転駆動する。駆動機構８５は、駆動プーリ３８と従動プーリ４０Ａとの間に伝導ベルト３９を掛け合わせ、駆動モータ３４の回転を駆動ナット部材４０へと伝達して回転駆動させる。駆動機構８５は、図９及び図１０に示すようにラック体６の駆動機構取付部６Ｃにブラケット部材を介してベアリング軸受け等からなる軸受４１が組み付けられており、この軸受４１によって駆動ナット部材４０を回転自在に支持する。

ところで、駆動機構においては、複数の伝達部材によって構成される場合に、各部材が相互に連動して回転させるために一般に外周部に凹凸を形成したプーリと伝動ベルトとして掛け合わせ面に凹凸を形成したタイミングベルトが用いられる。かかる駆動機構においては、各プーリと伝動ベルトとが互いの凹凸が噛み合いながら回転伝達を行うことで滑りの発生が抑制されるようになる。しかしながら、駆動機構は、凹凸の噛み合いにより大きなノイズが生じ、また構成各部材もコスト高となる。

駆動機構８５においては、上述したように駆動モータ３４の回転を伝動ベルト３９を介してスクリューネジ部材４２に直接伝導する構造であることから、駆動系中における伝達ロスが極めて小さい。したがって、駆動機構８５においては、伝導ベルト３９としてノイズの発生が小さいＶベルト等を用いることが可能となり、コスト低減も図られる。

駆動ナット部材４０は、図１２に示すように筒状基部４０Ｂの外周部に従動プーリ４０Ａを一体に形成したいわゆるドリブンプーリであり、筒状基部４０Ｂの内孔に全長に亘って内周ねじ４０Ｃが形成されている。駆動ナット部材４０は、筒状基部４０Ｂがその外周部を軸受４１によって回転自在に支持されるとともに、その内孔にスクリューネジ部材４２が貫通される。

スクリューネジ部材４２は、キャリア体７の移動量に対応する長さ、換言すれば第１位置から第２位置へと昇降動作するオーディオユニット体２の移動量よりもやや長軸とされた部材である。スクリューネジ部材４２は、駆動ナット部材４０の筒状基部４０Ｂの内径とほぼ等しい外径を有するとともに、外周部に駆動ナット部材４０の内周ねじ４０Ｃとねじ合わされる外周ねじ４２Ａが全長に亘って形成されている。スクリューネジ部材４２は、駆動ナット部材４０が駆動モータ３４によって回転駆動されると、外周ねじ４２Ａと内周ねじ４０Ｃとの噛み合いによって回転しながら軸方向（高さ方向）に移動する。

ところで、駆動機構８５においては、スクリューネジ部材４２が下方部位を駆動ナット部材４０と軸受４１とを介して固定部材であるラック体６に支持されるとともに、上方部位を後述するピボット軸受け機構８６を介して可動部材であるキャリア体７に支持された構造となる。スクリューネジ部材４２は、上述したように長軸な部材であり、図１１に示すように上端４２Ａが中心軸に対してδの遊びが生じる。キャリア体７は、ラック体６に対して後述するガイドコロ機構４８によってｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向に対してその位置と回転とが規制されて昇降動作する。

スクリューネジ部材４２は、キャリア体７の昇降動作に伴って高さｈが変化することで傾き角度θも変化するが、中心軸に対する遊び量δの変化は無い。したがって、駆動機構８５においては、スクリューネジ部材４２がラック体６とキャリア体７に対して傾き角度θの変化を吸収する構造を以って支持される必要がある。駆動機構８５は、上述したように軸受４１によって駆動ナット部材４０を回転自在に支持しており、軸受４１のベアリングと駆動ナット部材４０の筒状基部４０Ｂとの間に幾分の遊びがある。したがって、駆動機構８５は、駆動ナット部材４０にねじ合わされたスクリューネジ部材４２も、ラック体６に対して同等の遊びを有して傾き角度にある程度の自由度が生じる。

なお、駆動機構８５においては、後述するピボット軸受機構８６を介してスクリューネジ部材４２の上端４２Ａがキャリア体７の上横梁部材４３に突き当てられた構造であり、スクリューネジ部材４２に対してオーディオユニット体２を搭載したキャリア体７の荷重が負荷される。駆動機構８５においては、この荷重が、スクリューネジ部材４２から駆動ナット部材４０を介して軸受４１に負荷され、ラック体６の駆動機構取付部６Ｃによって受けられるようにする。

駆動機構８５においては、図９、図１０及び図１３に示すようにスクリューネジ部材４２の上端４２Ｂをキャリア体７の上横梁部材４３に対してピボット軸受け機構８６により支持することによって、上述したキャリア体７の昇降動作に伴うスクリューネジ部材４２の傾き角度θの変化の対応を図っている。ピボット軸受け機構８６は、図１３及び図１４に示すように第１ホルダ部材４４と第２ホルダ部材４５とによって構成される。ピボット軸受け機構８６は、第１ホルダ部材４４がスクリューネジ部材４２の上端４２Ｂを保持するとともに、第２ホルダ部材４５がスクリューネジ部材４２の上端４２Ｂの近傍部位の外周部を保持する。

第１ホルダ部材４４は、上辺部位に形成した一対の切り込みによって切り残された部位を水平方向に折曲して保持片部４４Ａを形成するとともに、保持片部４４Ａを挟んだ両側部位が嵌合凸部４４Ｂ、４４Ｃとして構成される。第１ホルダ部材４４には、保持片部４４Ａの下方部に位置して係合凸部４４Ｄが一体に突設されている。第１ホルダ部材４４は、保持片部４４Ａがスクリューネジ部材４２の外径よりも大径とされ、上方側へと略半球形に膨出した形状とされる。

第１ホルダ部材４４は、嵌合凸部４４Ｂ、４４Ｃが上横梁部材４３に形成した嵌合孔４３Ａ、４３Ｂに嵌合されることによって上横梁部材４３に組み付けられる。第１ホルダ部材４４は、上横梁部材４３に対して固定されることなく、図３に示すように嵌合凸部４４Ｂ、４４Ｃが相対する嵌合孔４３Ａ、４３Ｂに対して緩く嵌合されることによって回転方向の移動を阻止されて組み付けられる。第１ホルダ部材４４は、この状態で保持片部４４Ａにスクリューネジ部材４２の上端４２Ｂが突き当てられるようにするとともに、係合凸部４４Ｄがスクリューネジ部材４２の外周ねじ４２Ａと係合される。

第２ホルダ部材４５は、矩形体を素材として中央部に半円弧状に湾曲させた係合凹部４５Ａを一体に形成するとともに両側にフランジ片部４５Ｂ、４５Ｃを形成した略「ひ」字状の部材からなる。第２ホルダ部材４５は、係合凹部４５Ａがスクリューネジ部材４２の外径とほぼ等しい内径に形成されるとともに、両側のフランジ片部４５Ｂ、４５Ｃに取付孔が形成されている。第２ホルダ部材４５は、図１３に示すように第１ホルダ部材４４と対向されてフランジ片部４５Ｂ、４５Ｃを取付ねじで固定されることによってスクリューネジ部材４２を挟み込んで保持する。

以上のように構成されたピボット軸受け機構８６は、第１ホルダ部材４４の保持片部４４Ａによって上端４２Ａを押さえてスクリューネジ部材４２を軸方向に保持するとともに、第１ホルダ部材４４と第２ホルダ部材４５の係合凹部４５Ａとによってスクリューネジ部材４２の外周を保持して回転自在に支持する。ピボット軸受け機構８６は、保持片部４４Ａを介してスクリューネジ部材４２の上端４２Ａにキャリア部材７の荷重を負荷する。ピボット軸受け機構８６は、略半球形の保持片部４４Ａに上端４２Ａを突き当てるように構成したことによって、スクリューネジ部材４２が第１ホルダ部材４４を介して上横梁部材４３にある程度の傾き動作を可能な状態として支持する。

ピボット軸受け機構８６は、第１ホルダ部材４４が嵌合凸部４４Ｂ、４４Ｃを上横梁部材４３の嵌合孔４３Ａ、４３Ｂに嵌合させることによって回転止めされていることから、スクリューネジ部材４２に傾きが生じて回転力が作用されても位置ズレが生じることは無い。また、ピボット軸受け機構８６は、第１ホルダ部材４４が係合凸部４４Ｄを外周ねじ４２Ａに係合されることで、高さ方向の位置ズレが生じることは無い。ピボット軸受け機構８６は、スクリューネジ部材４２をキャリア部材７に対して、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向に対して位置規制を行うとともに、ｘ軸回りとｙ軸回りでは回転可能でありかつｚ軸回りでは回転不能の状態として支持する。

駆動機構８５には、駆動モータ３４の回転動作に応じて回転パルスを出力する周知のパルス発生機構４６が付設されている。パルス発生機構４６は、出力軸３７に駆動プーリ３８とともに固定された円板４６Ａと、この円板４６Ａの外周部に配置されたパルス発生器４６Ｂとから構成される。円板４６Ａには、全体が遮光特性を有しており、多数個のスリットが円周方向に所定の間隔を以って形成されている。パルス発生器４６Ｂは、円板４６Ａの外周部位を通過させる高さを有するガイドスリットが形成されるとともに、このガイドスリットを挟んで発光素子と受光素子とが内蔵される。

パルス発生機構４６は、駆動モータ３４が駆動されると円板４６Ａが回転し、パルス発生器４６Ｂのガイドスリット内をスリットの部位と閉塞部位とが順次通過して発光素子と受光素子との間を遮光、開放することで、パルス発生器４６Ｂからパルス信号が出力されるようにする。オーディオ・ディスプレイ装置１は、上述したようにパルス発生機構４６からマイクロコンピュータ２６にパルス信号が出力されて所定の制御動作が行われるようにする。

以上のように構成された駆動機構８５においては、駆動モータ３４が駆動されると、回転軸３７によって駆動プーリ３８が回転して伝動ベルト３９を介して駆動ナット部材４０が回転する。駆動機構８５においては、駆動ナット部材４０の回転に伴って内周ねじ４０Ｃと外周ねじ４２Ａの噛み合いによりスクリューネジ部材４２が回転しながら高さ方向の移動動作が行われる。駆動機構８５においては、このスクリューネジ部材４２を駆動源としてキャリア体７がラック体６に沿って昇降動作を行う。駆動機構８５は、第１位置にあるオーディオユニット体２の上昇動作を行うことによってディスプレイユニット体３の前面部に位置させる。また、駆動機構８５は、ディスプレイユニット体３の前面部を覆う第２位置のオーディオユニット体２の下降動作を行うことによってディスプレイユニット体３の前面部を開放させる。

オーディオ・ディスプレイ装置１においては、走行ガイド機構を備えて上述した駆動機構８５によって昇降されるオーディオユニット体２が安定かつ円滑に走行されるようにする。オーディオ・ディスプレイ装置１は、走行ガイド機構が、ラック体６に高さ方向に取り付けた４本の第１ガイドレール部材４７Ａ乃至第４ガイドレール部材４７Ｄ（以下、個別に説明する場合を除いてガイドレール部材４７と総称する。）と、キャリア体７に取り付けられてそれぞれガイドレール部材４７を走行する第１ガイドコロ機構４８Ａ乃至第４ガイドコロ機構４８Ｄ（以下、個別に説明する場合を除いてガイドコロ機構４８と総称する。）によって構成される。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、走行ガイド機構が、ラック体６の枠状本体部６Ａの両側面部に設けられた上部走行ガイド機構と、スタンド部５内の柱状支持部６Ｂに設けられた下部走行ガイド機構とによって構成される。走行ガイド機構は、詳細を後述するように上部走行ガイド機構と下部走行ガイド機構とが前後・左右の位置を異にして設けられることによって、キャリア体７が安定した状態で昇降動作されるようにする。

ガイドレール部材４７は、図７に示すように第１ガイドレール部材４７Ａと第２ガイドレール部材４７Ｂとがスタンド部５の内部においてラック体６に高さ方向に設けられるとともに、第３ガイドレール部材４７Ｃと第４ガイドレール部材４７Ｄとがディスプレイユニット体３の両側部と対向してラック体６に高さ方向に設けられる。ガイドレール部材４７は、第１ガイドレール部材４７Ａと第２ガイドレール部材４７Ｂとが下部走行ガイド機構を構成するとともに、第３ガイドレール部材４７Ｃと第４ガイドレール部材４７Ｄとが上部走行ガイド機構を構成する。

ガイドレール部材４７は、詳細には図４及び図８に示すように第１ガイドレール部材４７Ａと第２ガイドレール部材４７Ｂとが駆動機構８５を挟んでその両側に位置して設けられるとともに、第３ガイドレール部材４７Ｃと第４ガイドレール部材４７Ｄとが第１ガイドレール部材４７Ａと第２ガイドレール部材４７Ｂに対して外側かつ背面側に位置して設けられる。ガイドレール部材４７は、第１ガイドレール部材４７Ａと第２ガイドレール部材４７Ｂとがキャリア体７のスライドガイド部７Ｂの両側部位と対向して設けられる。

ガイドレール部材４７は、側方側が全長に亘って開口された断面が略コ字状のチャンネル部材からなり、その内部にそれぞれガイドコロ機構４８が昇降移動することでラック体６に対してキャリア体７をｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向に対して位置規制して昇降動作させるようにする。

各ガイドコロ機構４８は、図８に示すように左右対称であるが基本的な構造を同等にして構成される。ガイドコロ機構４８は、図１５及び図１６に示すようにキャリア体７の側面に取り付けられた支持ブラケット部材４９と、この支持ブラケット部材４９に組み付けられた第１ガイドコロ５０と第２ガイドコロ５１と第３ガイドコロ５３と、調整ねじ５３と、コイルスプリング５４等の部材によって構成される。

ガイドコロ機構４８は、支持ブラケット部材４９がガイドレール部材４７と対向してキャリア体７に取り付けられており、ガイドレール部材４７の内部空間に臨ませて第１ガイドコロ５０乃至第３ガイドコロ５２を回転自在に支持している。ガイドコロ機構４８は、図１５に左後方側に配置されたガイドコロ機構４８Ｃを代表して説明すれば、支持ブラケット部材４９に折曲形成したガイド片４９Ａに調整ねじ５３が組み付けられている。

ガイドコロ機構４８Ｃは、図１６（Ａ）に示すように調整ねじ５３の先端が第１ガイドコロ５０を支持する支持部４９Ｂに突き当てられる。ガイドコロ機構４８Ｃは、調整ねじ５３のねじ込み量を調整して基端部４９Ｂを同図矢印で示すように押圧することによって第１ガイドコロ５０をガイドレール部材４７の内側壁に突き当てさせる。ガイドコロ機構４８Ｃは、この第１ガイドコロ５０とガイドレール部材４７とによってｘ軸方向に対しての位置規制が行われるようにする。

ガイドコロ機構４８Ｃは、図１６（Ｂ）に示すようにコイルスプリング５４の弾性力によって第２ガイドコロ５１を支持する支持部４９Ｃに同図矢印で示すように反時計方向の回動習性を付与する。ガイドコロ機構４８Ｃは、これによって第２ガイドコロ５１を第１ガイドコロ５０と対向するガイドレール部材４７の内側壁に突き当てさせる。ガイドコロ機構４８Ｃは、この第２ガイドコロ５１とガイドレール部材４７とによってｙ軸方向に対しての位置規制が行われるようにする。

ガイドコロ機構４８Ｃは、図１６（Ｃ）に示すようにコイルスプリング５４の弾性力によって第３ガイドコロ５２を支持する支持部４９Ｄに同図矢印で示すように反時計方向の回動習性を付与する。ガイドコロ機構４８Ｃは、これによって第３ガイドコロ５２をガイドレール部材４７の内壁に突き当てさせる。ガイドコロ機構４８Ｃは、この第３ガイドコロ５２とガイドレール部材４７とによってｚ軸方向に対しての位置規制が行われるようにする。

昇降機構８においては、キャリア体７の下方部位において、図８に示すように駆動機構８５を挟んでスライドガイド部７Ｂの一方側に第１ガイドレール部材４７Ａと第１ガイドコロ機構４８Ａとを組み合わせて配置するとともに、他方側に第２ガイドレール部材４７Ｂと第２ガイドコロ機構４８Ｂとを組み合わせて配置する。また、昇降機構８においては、キャリア体７の上方部位において、一方側に第３ガイドレール部材４７Ｃと第３１ガイドコロ機構４８Ｃとを組み合わせて配置するとともに、他方側に第４ガイドレール部材４７Ｄと第４ガイドコロ機構４８Ｄとを組み合わせて配置する。

昇降機構８においては、図８に矢印で示すように第１ガイドレール部材４７Ａと第１ガイドコロ機構４８Ａ及び第２ガイドレール部材４７Ｂと第２ガイドコロ機構４８Ｂとがそれぞれ手前側のガイドコロを各ガイドレール部材４７に対して弾接させるとともに奥側のガイドコロを付勢コロとして作用させる。また、昇降機構８においては、同図矢印で示すように第３ガイドレール部材４７Ｃと第３１ガイドコロ機構４８Ｃ及び第４ガイドレール部材４７Ｄと第４ガイドコロ機構４８Ｄとがそれぞれ手前側のガイドコロを付勢コロとして作用させるとともに奥側のガイドコロを各ガイドレール部材４７に対して弾接させる。さらに、昇降機構８においては、各ガイドコロ機構４８の第３ガイドコロ５２が各ガイドレール部材４７に弾接させる。したがって、昇降機構８においては、キャリア体７がラック体６に対してｘ軸方向とｙ軸方向の位置規制が行われるとともにｘ軸回りｙ軸回り及びｚ軸回りの回転規制が行われる。

以上のように構成された昇降機構８は、各ガイドレール部材４７と各ガイドコロ機構４８とによって昇降位置と各軸回りの回転規制が行われることから、ラック体６に対してキャリア体７が安定した状態で昇降動作することを可能とする。昇降機構８は、各ガイドコロ機構４８毎に調整操作を不要とするとともに各部の共通化を図ることで組立・調整工程の合理化とコスト低減が図られるようにする。昇降機構８は、駆動モータ３４によって駆動ナット部材４０を回転させ、この駆動ナット部材４０を介してキャリア体７の駆動部材であるスクリューネジ部材４２を軸方向に移動させるように構成したことにより、振動等の発生が低減され構成各部材の寸法精度も緩やかとすることが可能である。

なお、昇降機構８は、上述した構成に限定されるものではなく、適宜の改変が可能である。昇降機構８は、特に必要としないがオーディオユニット体２やディスプレイユニット体３がさらに大型でかつ重量も大きくなる場合に、ガイドレール部材とガイドコロ機構４８とを増設するようにしてもよい。昇降機構８は、例えば駆動モータ３４を横置きとしたり駆動モータ３４と駆動ナット部材４０とが近接した位置に配置される場合に、例えば歯車を用いて回転伝達を行うことも可能である。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、上述したように昇降機構８、８７や走行ガイド機構を備えてオーディオユニット体２を搭載したキャリア体７を、ディスプレイユニット体３を搭載したラック体６に対して昇降動作させる。オーディオ・ディスプレイ装置１は、大きな出力トルクを有する駆動モータ３４を用いて大型かつ大きな重量を有するオーディオユニット体２を搭載したキャリア体７を乗降させる。オーディオ・ディスプレイ装置１は、オーディオユニット体２がディスプレイユニット体３の前面部に沿って昇降動作することから、これらオーディオユニット体２とディスプレイユニット体３との間に長さ方向の全域に亘って間隙が構成される。オーディオ・ディスプレイ装置１は、従来のテレビジョン受像機のように、スタンド部５の近くに雑誌や記録媒体ケース或いは種々の物が置かれることがある。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、例えばオーディオユニット体２やディスプレイユニット体３の上面に置かれて落下した物等の異物７１が、オーディオユニット体２の昇降動作に伴ってディスプレイユニット体３との間に構成された間隙を介して内部に入り込む虞もある。オーディオ・ディスプレイ装置１は、間隙よりもやや大きな異物７１が入り込んだ状態でオーディオユニット体２の昇降動作が行われた場合に、異物７１がディスプレイユニット体３との間に挟み込まれて液晶ディスプレイ２２の表示面を損傷させてしまう虞がある。

また、オーディオ・ディスプレイ装置１は、オーディオユニット体２の投影領域（オーディオユニット体２の底面に対向する領域）上に第１位置に移動したオーディオユニット体２の底面とベース４との高さよりも大きな異物７１が置かれた場合に、この異物７１をオーディオユニット体２とベース４との間で挟み込んでしまう。オーディオ・ディスプレイ装置１は、この状態で駆動モータ３４に大きな負荷がかかるとともに、スクリューネジ部材４２や軸受４１等の破損或いは位置ズレ等の障害が発生する虞がある。

オーディオ・ディスプレイ装置１は、上述した異物７１を検出してキャリア体７の昇降動作を停止させるために、図１７に示すようにオーディオユニット体２の上面に上部ストップセンサ２９を構成する上部異物検出機構８９が設けられる。また、オーディオ・ディスプレイ装置１は、オーディオユニット体２の底面に下部ストップセンサ３０を構成する下部異物検出機構９０が設けられる。オーディオ・ディスプレイ装置１は、これら上部異物検出機構８９と下部異物検出機構９０が、詳細を後述するように大きな形状のオーディオユニット体２のいずれの箇所においても異物７１を検出することを可能とし、極めて高い安全性かつ信頼性を奏する。

上部異物検出機構８９は、図１８に示すようにオーディオユニット体２のディスプレイユニット体３と対向する背面側に位置する天井部位に、長さ方向の全域に亘って段落ち形成された取付凹部６５が形成され、この取付凹部６５に上面の外観部材を兼ねる構成各部材が組み付けられて構成される。上部異物検出機構８９は、作動プレート部材６６と、感圧スイッチシート６７と、コイルスプリング６９等の部材によって構成される。取付凹部６５には、段差に沿った位置で、上面の稜線と平行でかつ長さ方向の全域に亘る長さを有するスリット６５Ａが形成されている。取付凹部６５には、図示を省略するが多数個のガイド孔が互いに同一線上に位置しかつ所定の間隔を以って形成されている。

作動プレート部材６６は、例えばオーディオユニット体２の筐体と同等色調の合成樹脂材等によって主面部６６Ａと検知壁部６６Ｂとが一体に形成される。作動プレート部材６６は、主面部６６Ａが、取付凹部６５とほぼ同形でやや薄厚に形成され、この主面部６６Ａの一端部に沿って全域に亘って折曲されてディスプレイユニット体３と対向する側壁からなる検知壁部６６Ｂが形成される。作動プレート部材６６は、水平な主面部６６Ａと垂直な検知壁部６６Ｂとによって断面が略Ｌ字状を呈する長尺部材として形成される。作動プレート部材６６は、主面部６６Ａや検知壁部６６Ｂがやや薄厚とされ、長尺の形状から部分的に弾性変形が可能な特性を有する。

作動プレート部材６６には、主面部６６Ａの内面に、検知壁部６６Ｂと対向するようにして同一線上に位置して突設された多数個の凸部からなるスイッチ作動部６６Ｃが一体に形成されている。作動プレート部材６６には、主面部６６Ａの内面に同一線上に位置して、多数個の支点スタッド６８が一体に立設されている。各支点スタッド６８は、上述した取付凹部６５の各ガイド孔に対応して形成され、それぞれ図示を省略するが先端面に開口する底付き孔が設けられている。各支点スタッド６８は、後述するように作動プレート部材６６が取付凹部６５に組み合わされることによって、相対するガイド孔に貫通される。

感圧スイッチシート６７は、周知のように一対の電極体を絶縁を保持した状態で外装材の弾性シートで封装してなり、弾性シートに圧力をかけることによって電極体間が短絡してスイッチ動作が行われる。感圧スイッチシート６７は、広い領域の状態変化を検出することが可能であるとともに比較的自由に変形させて設けることも可能である。感圧スイッチシート６７は、図１８に示すようにオーディオユニット体２の内部からスリット６５Ａを通して取付凹部６５に導かれ、この取付凹部６５上に全域に亘って接合される。

上部異物検出機構８９は、感圧スイッチシート６７を挟み込むようにして作動プレート部材６６が取付凹部６５に組み合わされる。作動プレート部材６６には、ガイド孔に貫通された各支点スタッド６８にコイルスプリング６９が装着されるとともに、このコイルスプリング６９をフランジ部７０Ａで圧縮するようにして止めねじ７０が底付き孔にねじ込まれる。コイルスプリング６９は、コイルスプリング６９のフランジ部７０Ａと取付凹部６５の内面との間で弾性力を蓄勢した状態とされ、この弾性力によって作動プレート部材６６を取付凹部６５上に引き付けて支持する。作動プレート部材６６は、コイルスプリング６９の弾性力が作用されることで、オーディオユニット体２が昇降動作する際に振動音を発生されることは無く、また全長に亘って安定した状態に保持される。

上部異物検出機構８９は、図１８（Ａ）に示すように作動プレート部材６６が、主面部６６Ａをオーディオユニット体２の上面と略同一面を構成するとともに、検知壁部６６Ｂをディスプレイユニット体３と対向させる。上部異物検出機構８９においては、この状態で作動プレート部材６６のスイッチ作動部６６Ｃが感圧スイッチシート６７と軽く接触した状態にあり、感圧スイッチシート６７をオフ状態に保持する。

上部異物検出機構８９は、オーディオユニット体２の上面に落下等した異物７１が、作動プレート部材６６の検知壁部６６Ｂとディスプレイユニット体３との間に構成された間隙に挟み込まれる事態が生じた場合に、この異物７１の挟み込みを素早く検出して検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力する。上部異物検出機構８９は、異物７１が作動プレート部材６６とディスプレイユニット体３との間に挟まれた状態でオーディオユニット体２が昇降動作すると、異物７１を介して検知壁部６６Ｂに間隙内へと引き込む方向の力が加わる。

上部異物検出機構８９においては、検知壁部６６Ｂに加わる力が、作動プレート部材６６に対してスイッチ作動部６６Ｃを支点として図１８（Ｂ）に示すように時計方向へと回動させる力として作用する。上部異物検出機構８９においては、作動プレート部材６６が検知壁部６６Ｂと対向する側の支点スタッド６８においてコイルスプリング６９の弾性力に抗しながらガイド孔から抜け出る方向への移動が行われる。上部異物検出機構８９においては、この作動プレート部材６６の回動支点となるスイッチ作動部６６Ｃに下向きの力が作用されることで、スイッチ作動部６６Ｃが同図矢印で示すように感圧スイッチシート６７を押圧してオン状態とさせ検出信号の出力が行われるようにする。

上部異物検出機構８９においては、異物７１を間隙から除去することにより、コイルスプリング６９の弾性力によって作動プレート部材６６が初期位置へと復帰する。なお、上部異物検出機構８９は、作動プレート部材６６が上述したように部分的に弾性変形が可能な特性を有することによって、異物７１の挟み箇所において上述した回動動作が行われるようになり長尺のいずれの箇所においても高感度で異物７１の検出を行うことが可能とされる。上部異物検出機構８９においては、オーディオユニット体２の上面の全長に亘って異物７１の検出を可能とするが、作動プレート部材６６の支持構造が内部に設けられていることから、違和感を生じさせることもない。

下部異物検出機構９０は、オーディオユニット体２の底面全体において異物７１の検出動作が確実に行われるように構成される。下部異物検出機構９０においては、図１９に示すように中央に存在するスタンド部５の対応部位もデッドスペースとなること無く検出動作が行われるように構成される。下部異物検出機構９０は、スタンド部５に対応する中央部位とその両側の側方部位の３つのブロックによって構成されるが、中央部位と側方部位とが連動する構造とされることで構造や調整の簡易化が図られるとともに全域に亘ってデッドスペースの無い検出動作が行われる。

下部異物検出機構９０は、オーディオユニット体２の筐体底面に固定されるブラケット部材７２と、このブラケット部材７２に組み合わされる左右一対の作動部材７３Ａ、７３Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて作動部材７３と総称する。）と、これら作動部材７３Ａ、７３Ｂ間を連結して中央部位に設けられる連結作動プレート部材７４を備える。下部異物検出機構９０は、各作動部材７３毎に設けられる一対の検出スイッチ７５Ａ、７５Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて検出スイッチ７５と総称する。）と、一対のコイルスプリング７６Ａ、７６Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いてコイルスプリング７６と総称する。）を備える。

下部異物検出機構９０は、ブラケット部材７２が、スタンド部５との対応部位を除いて全体をオーディオユニット体２の底面とほぼ同形とされ、底面側を開口した箱状の部材として構成される。ブラケット部材７２は、詳細を省略するがスタンド部５に対応する中央部位が、このスタンド部５を逃げるように背面側を凹部として構成される。ブラケット部材７２は、この中央部位の内部に、両側の幅広空間部と連通する幅狭のスリット状の空間部を形成する。

ブラケット部材７２には、両側の幅広空間部の底面に後述する各作動部材７３の長さ方向の両端近傍位置に対向するようにして一対の検出スイッチ７５が取り付けられている。ブラケット部材７２には、幅方向に対向する両側面壁に、高さ方向の長孔からなる複数個のガイド孔７７が形成されている。ガイド孔７７は、図２０に示すように各作動部材７３を収納する幅広の両側空間部の両側壁に長さ方向に離間した位置にそれぞれ形成される一対のガイド孔７７Ａ、７７Ｂと、連結作動プレート部材７４を収納する幅狭の中央空間部の両側壁に長さ方向に離間した位置にそれぞれ形成される一対のガイド孔７９Ａ、７９Ｂとからなる。

下部異物検出機構９０は、ブラケット部材７２の幅広の両側空間部内に、それぞれ作動部材７３がその底面部を突出させて上下方向に移動自在にして組み付けられる。作動部材７３は、オーディオユニット体２のスタンド部５から側方へ突出する部位の底面形状とほぼ等しい大きさを有する上面側を開口した箱状の部材からなる。作動部材７３には、上述したブラケット部材７２側の検出スイッチ７５と対向して長さ方向の両端近傍位置にスイッチ作動部が一体に形成される。作動部材７３には、両側壁に、上述したブラケット部材７２側のガイド孔７７Ａ、７７Ｂにそれぞれ相対係合されるガイドピン７８Ａ、７８Ｂが形成されている。

作動部材７３には、底面の一端側に寄った幅方向の略中央位置に、コイルスプリング６９を装着するスタッドピン８１が一体に立設されている。作動部材７３には、スタッドピン８１と対向する長さ方向の一端側の端部に段差が形成されており、この段差によって連結凸部８２が構成される。なお、作動部材７３Ａ、７３Ｂは、左右対称の形状であり、図２０に示すようにスタッドピン８１がそれぞれぞれの外側に位置し、かつ連結凸部８２が互いに対向する側面側に形成されている。

下部異物検出機構９０は、連結作動プレート部材７４が、ブラケット部材７２の上述した幅狭の中央空間部に構成されるスリット内に高さ方向に収納される高さと厚みとを有しかつ上述した作動部材７３Ａ、７３Ｂの対向間隔とほぼ等しい長さを有する矩形板状の部材からなる。連結作動プレート部材７４には、両側壁に、上述したブラケット部材７２側のガイド孔７９Ａ、７９Ｂにそれぞれ相対係合されるガイドピン８０Ａ、８０Ｂが形成されている。連結作動プレート部材７４には、長さ方向の両端部に上述した作動部材７３側の連結凸部８２と相対係合することが可能な連結凸部８３Ａ、８３Ｂが一体に突設されている。

下部異物検出機構９０は、オーディオユニット体２の筐体底面にブラケット部材７２が固定され、このブラケット部材７２の各内部空間に作動部材７３と連結作動プレート部材７４が組み合わされる。下部異物検出機構９０は、ブラケット部材７２に対して作動部材７３がガイド孔７７Ａ、７７Ｂにそれぞれガイドピン７８Ａ、７８Ｂを相対係合させて組み合わされるとともに、ブラケット部材７２に対して連結作動プレート部材７４がガイド孔７９Ａ、７９Ｂにそれぞれガイドピン８０Ａ、８０Ｂを相対係合させて組み合わされる。下部異物検出機構９０は、各ガイド孔７７、７９内を各ガイドピン７８、８０が高さ方向に移動可能であり、その範囲で作動部材７３と連結作動プレート部材７４とが動作して異物７１の検出を行う。

下部異物検出機構９０は、スタッドピン８１に装着したコイルスプリング７６を圧縮させた状態でブラケット部材７２に対して作動部材７３が組み合わされる。下部異物検出機構９０は、コイルスプリング７６の弾性力によって作動部材７３が下方へと押し下げらて底面をブラケット部材７２から突出させる。下部異物検出機構９０は、連結作動プレート部材７４が連結凸部８３を作動部材７３の連結凸部８２と相対係合されることによって、作動部材７３を介してコイルスプリング７６の弾性力が作用されて下方へと押し下げらて底辺をブラケット部材７２から突出させる。下部異物検出機構９０は、作動部材７３がブラケット部材７２内において押し下げられた状態にあることから、各検出スイッチ７５がオフ状態に保持される。

下部異物検出機構９０は、オーディオユニット体２の底面の全域において異物７１の挟み込みが生じてもその状態を検出して、検出信号をマイクロコンピュータ２６に出力してオーディオユニット体２の下降動作を素早く停止させる。下部異物検出機構９０は、後述するように各作動部材７３と連結作動プレート部材７４とが長さ方向のいずれかの箇所において異物７１を挟み込んだ場合に、いわゆるシーソ動作を行ってその検出を行う。下部異物検出機構９０は、各作動部材７３と連結作動プレート部材７４が固定された支点を有しない構造であることから、デッドゾーンを構成することなく、大きな領域での異物７１の検出動作を可能とする。

下部異物検出機構９０においては、図２１（Ａ）に示すようにオーディオユニット体２の外側付近に異物７１が存在している状態でオーディオユニット体２が下降動作した場合に、同図矢印で示すように作動部材７３Ａがコイルスプリング７６の弾性力に抗して時計方向の回動動作を行う。下部異物検出機構９０においては、作動部材７３Ａが、内側のガイドピン７８Ｂを支点とし、外側のガイドピン７８Ａがガイド孔７７Ａ内を上方へと移動して回動動作を行って外側の検出スイッチ７５Ａをオン状態とする。下部異物検出機構９０においては、このように作動部材７３Ａのみが単独で回動動作を行い、他の作動部材７３Ｂや連結作動プレート部材７４が動作することが無いので、スイッチング動作の負荷が低減され高感度の検出動作が行われるようにする。

下部異物検出機構９０においては、図２１（Ｂ）に示すようにオーディオユニット体２の内側付近に異物７１が存在している状態でオーディオユニット体２が下降動作した場合に、同図矢印で示すように作動部材７３Ａがコイルスプリング７６の弾性力に抗して反時計方向の回動動作を行う。下部異物検出機構９０においては、作動部材７３Ａが、外側のガイドピン７８Ａを支点とし、内側のガイドピン７８Ｂがガイド孔７７Ｂ内を上方へと移動して回動動作を行って内側の検出スイッチ７５Ｂをオン状態とする。

なお、下部異物検出機構９０においては、他方の作動部材７３Ｂも同様のシーソ動作を行って長さ方向の異なる位置に存在する異物７１の検出動作を行う。下部異物検出機構９０においては、作動部材７３の中央付近に異物７１が存在する場合でも、ガイドピン７８のいずれか一方が支点となって回動動作が行われる。

下部異物検出機構９０においては、図２１（Ｃ）に示すようにオーディオユニット体２の中央付近に異物７１が存在している状態でオーディオユニット体２が下降動作した場合に、連結作動プレート部材７４の回動動作が行われるとともにこの連結作動プレート部材７４によって作動部材７３が連動して回動動作を行うことで、異物７１の検出動作が行われるようにする。下部異物検出機構９０においては、例えば連結作動プレート部材７４の右側位置に異物７１が存在する場合に、この異物７１に突き当たった連結作動プレート部材７４が左側のガイドピン８０Ａを支点とし、右側のガイドピン８０Ｂがガイド孔７９Ｂ内を上方へと移動して回動動作を行う。

下部異物検出機構９０においては、連結作動プレート部材７４が右側の連結凸部８３Ｂによって右側の作動部材７３Ｂの連結凸部８２Ｂを押し上げる。下部異物検出機構９０においては、作動部材７３Ｂがコイルスプリング７６の弾性力に抗して、外側のガイドピン７８Ｂを支点とし、内側のガイドピン７８Ａがガイド孔７７Ａ内を上方へと移動して回動動作を行って内側の検出スイッチ７５Ｂをオン状態とする。

なお、下部異物検出機構９０においては、ブラケット部材７２がスタンド部５と対向する部位に幅狭の空間部を形成されて連結作動プレート部材７４を収納するとともに、両側の幅広の空間部にそれぞれ作動部材７３を収納するようにしたが、かかる構成に限定されないことは勿論である。下部異物検出機構９０においては、例えば両側部位がさらに大きな領域となって大型で精密な作動部材７３を製作することが困難な場合等において、各作動部材７３間に同様の箱状に形成した連結作動部材を組み合わせた分割構造として異物７１の検出を行うことも可能である。

次に、上部ストップセンサ２９（SNce）、上部減速センサ３１（SNcn）、下部ストップセンサ３０（SNoe）、下部減速センサ３２（SNon）の構成および配置について説明する。

まず、上部ストップセンサ２９（SNce）および上部減速センサ３１（SNcn）を説明する。これら上部ストップセンサ２９（SNus）および上部減速センサ３１（SNcn）は、図２２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように構成されている。駆動機構取付部６Ｃの下部に、発光部固定板１０１および受光部固定板１０２が、スクリューネジ部材４２を中心に位置させた状態で、互いに対向して固定されている。

発光部取付板１０１には、上部ストップセンサ２９（SNce）を構成する発光部１０３ceおよび上部減速センサ３１（SNcn）を構成する発光部１０３cnが、スクリューネジ部材４２の長手方向に対応した垂直方向位置に、並べて取り付けられている。この場合、発光部１０３ceは上部に、発光部１０３cnは下部に配置されている。

また、受光部取付板１０２には、上部ストップセンサ２９（SNce）を構成する受光部１０４ceおよび上部減速センサ３１（SNcn）を構成する受光部１０４cnが、スクリューネジ部材４２の長手方向に対応した垂直方向位置に、それぞれ発光部１０３ceおよび発光部１０３cnと対向した位置に並べて取り付けられている。この場合、受光部１０４ceは上部に、受光部１０４cnは下部に配置されている。

上部ストップセンサ２９（SNce）および上部減速センサ３１（SNcn）は、上述した構成とされており、スクリューネジ部材４２の位置によって、オーディオユニット体２（図２２には図示せず）が、上部ストップ位置にあること、および上部減速位置にあることが検出される。

図２２（Ａ）の場合は、オーディオユニット体２が上部減速位置より下方位置にある状態を示している。発光部１０３ce，１０３cnからの光はいずれもスクリューネジ部材４２で遮られて受光部１０４ce，１０４cnに到達せず、上部ストップセンサ２９（SNce）および上部減速センサ３１（SNcn）のいずれも、その検出出力はオフとなっている。

図２２（Ｂ）の場合は、オーディオユニット体２が上部減速位置にある状態を示している。オーディオユニット体２が上方に移動している場合、この位置になると、発光部１０３cnからの光はスクリューネジ部材４２で遮られなくなって受光部１０４cnに到達し、上部減速センサ３１（SNcn）の検出出力はオフからオンに変化する。逆に、オーディオユニット体２が下方に移動している場合、この位置になると、発光部１０３cnからの光はスクリューネジ部材４２で遮られて受光部１０４cnに到達しなくなり、上部減速センサ３１（SNcn）の検出出力はオンからオフに変化する。なお、このようにオーディオユニット体２が上部減速位置にあるときは、発光部１０３ceからの光はスクリューネジ部材４２で遮られて受光部１０４ceに到達せず、上部ストップセンサ２９（SNce）の検出出力はオフとなっている。

図２２（Ｃ）の場合は、オーディオユニット体２が上部ストップ位置にある状態を示している。オーディオユニット体２が上方に移動している場合、この位置になると、発光部１０３ceからの光はスクリューネジ部材４２で遮られなくなって受光部１０４ceに到達し、上部ストップセンサ２９（SNce）の検出出力はオフからオンに変化する。逆に、オーディオユニット体２が下方に移動している場合、この位置になると、発光部１０３ceからの光はスクリューネジ部材４２で遮られて受光部１０４ceに到達しなくなり、上部ストップセンサ２９（SNce）の検出出力はオンからオフに変化する。なお、このようにオーディオユニット体２が上部ストップ位置にあるときは、発光部１０３cnからの光はスクリューネジ部材４２で遮られることなく受光部１０４cnに到達し、上部減速センサ３１（SNcn）の検出出力はオンとなっている。

次に、下部ストップセンサ３０（SNoe）および下部減速センサ３２（SNon）を説明する。これら下部ストップセンサ３０（SNoe）および下部減速センサ３2（SNon）は、図２３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように構成されている。

駆動機構取付部６Ｃの上部に、センサ取付板１１１が、その面が当該上部に対して直交した状態で固定されている。そして、このセンサ取付板１１１に、下部ストップセンサ３０（SNoe）および下部減速センサ３２（SNon）が垂直方向に並べて搭載されたセンサ基板１１２が取り付けられている。この場合、下部減速センサ３２は上部に、下部ストップセンサ３０は下部に配置されている。
センサ３０，３２は、それぞれ、発光部および受光部が所定の間隙を介して対向して配置された、透過型の光検出素子で構成されている。この場合、間隙に後述する遮蔽片１１６が入り込んでくるとき、発光部からの光が遮蔽片１１１で遮蔽されて受光部に到達しなくなり、センサ３０，３２の検出出力はオフとなる。

また、センサ取付板１１１に対して、回転軸１１７を中心に回動自在に回動板１１３が取り付けられている。この回動板１１３には、センサ取付板１１１に植立されたピン１１４ａ，１１４ｂが挿入される円弧状の長孔１１５ａ，１１５ｂが設けられている。この回動板１１３の先端の円弧部分には、当該回動板１１３とは直交する方向（図では向こう側）に突出した、光を遮蔽する遮蔽片１１６が備えられている。この回動板１１３とセンサ取付板１１１との間には引っ張りコイルバネ１１８が掛け渡されており、回動板１１３にはこのバネ１１８により反時計方向の回転力が常に付与されている。

また、回動板１１３の先端の円弧部分の一端側には、オーディオユニット体２を搭載するキャリア体７の下端が当接される操作部１１９が設けられている。この回動板１１３の操作部１１９がキャリア体７の下端で押されるとき、当該回動板１１３はバネ１１８の付勢力に抗して時計方向に回転していく。このとき、当該回動板１１３の円弧部分に備えられている遮蔽片１１６は、下部減速センサ３２（SNon）の間隙、さらには下部ストップセンサ３０（SNoe）の間隙に入り込んでいく。

下部減速センサ３２（SNon）および下部ストップセンサ３０（SNoe）は、上述した構成とされており、回動板１１３の回動位置によって、オーディオユニット体２（図２３には下端のみ図示）が、下部減速位置にあること、および下部ストップ位置にあることが検出される。

図２３（Ａ）の場合は、オーディオユニット体２が下部減速位置より上方位置にある状態を示している。この場合、下部減速センサ３２（SNon）および下部ストップセンサ３０（SNoe）の間隙に回動板１１３の遮蔽片１１６が入り込んでおらず、それぞれ、その発光部からの光は受光部に到達し、これらセンサ３２，３０のいずれもその検出出力はオンとなっている。

図２３（Ｂ）の場合は、オーディオユニット体２が下部減速位置にある状態を示している。オーディオユニット体２が上方に移動している場合、この位置になると、下部減速センサ３２（SNon）の発光部からの光は遮蔽片１１６で遮られることなく受光部に到達するようになり、下部減速センサ３２（SNon）の検出出力はオフからオンに変化する。逆に、オーディオユニット体２が下方に移動している場合、この位置になると、下部減速センサ３２（SNon）の発光部からの光は遮蔽片１１６で遮られて受光部に到達しなくなり、下部減速センサ３２（SNon）の検出出力はオンからオフに変化する。なお、このようにオーディオユニット体２が下部減速位置にあるときは、下部ストップセンサ３０（SNoe）の発光部からの光は遮蔽片１１６に遮られることなく受光部に到達し、下部ストップセンサ３０（SNoe）の検出出力はオンとなっている。

図２３（Ｃ）の場合は、オーディオユニット体２が下部ストップ位置にある状態を示している。オーディオユニット体２が上方に移動している場合、この位置になると、下部ストップセンサ３０（SNoe）の発光部からの光は遮蔽片１１６で遮られることなく受光部に到達するようになり、下部ストップセンサ３０（SNoe）の検出出力はオフからオンに変化する。逆に、オーディオユニット体２が下方に移動している場合、この位置になると、下部ストップセンサ３０（SNoe）の発光部からの光は遮蔽片１１６で遮られて受光部に到達しなくなり、下部ストップセンサ３０（SNoe）の検出出力はオンからオフに変化する。なお、このようにオーディオユニット体２が下部ストップ位置にあるときは、下部減速センサ３２（SNon）の発光部からの光は遮蔽片１１６で遮られて受光部に到達せず、下部減速センサ３２（SNon）の検出出力はオフとなっている。

次に、キャリア体７、従ってオーディオユニット体２の昇降動作についてさらに説明する。図２４は、オーディオユニット体２の位置と、領域インデックス、アドレスの関係を示している。

オーディオユニット体２がディスプレイユニット体３の表示面を露出させる露出位置からその表示面を覆い隠す遮蔽位置まで上昇移動するクローズ時、当該オーディオユニット体２は、下部ストップ位置Lds、下部減速位置Ldr、上部減速位置Lurおよび上部ストップ位置Lusを通過していく。

この場合、下部ストップ位置Ldsから下部減速位置Ldrまでの領域はオーディオユニット体２を順次速度を上げて移動させていく加速領域とされ、領域インデックスとしてCLOSE_KICKが付与される。また、下部減速位置Ldrから上部減速位置Lurまでの領域はオーディオユニット体２を一定の速度で移動させていく定速領域とされ、領域インデックスとしてCLOSE_NRMLが付与される。さらに、上部減速位置Lurから上部ストップ位置Lusまでの領域はオーディユニット体２を順次速度を下げて移動させていく減速領域とされ、領域インデックスとしてCLOSE_SLOWが付与される。

オーディオユニット体２がディスプレイユニット体３の表示面を覆い隠す遮蔽位置からその表示面を露出させる露出位置まで下降移動するオープン時、当該オーディオユニット体２は、上部ストップ位置Lus、上部減速位置Lur、下部減速位置Ldrおよびを下部ストップ位置Ldsを通過していく。

この場合、上部ストップ位置Lusから上部減速位置Lurまでの領域はオーディオユニット体２を順次速度を上げて移動させていく加速領域とされ、領域インデックスとしてOPEN_KICKが付与される。また、上部減速位置Lurから下部減速位置Ldrまでの領域はオーディオユニット体２を一定の速度で移動させていく定速領域とされ、領域インデックスとしてOPEN_NRMLが付与される。さらに、下部減速位置Ldrから下部ストップ位置Ldsまでの領域はオーディユニット体２を順次速度を下げて移動させていく減速領域とされ、領域インデックスとしてOPEN_SLOWが付与される。
また、各領域に対応して以下のようにアドレスが付与される。つまり、下部ストップ位置Ldsより下方の領域にはアドレスとしてADR_OPENENDが付与され、下部ストップ位置Ldsから下部減速位置Ldrまでの領域にはアドレスとしてADR_OPEN_PWMが付与され、下部減速位置Ldrから上部減速位置Lurまでの領域にはアドレスとしてADR_INGが付与され、上部減速位置Lurから上部ストップ位置Lusまでの領域にはアドレスとしてADR_CLOSE_PWMが付与され、さらに上部ストップ位置Lusより上方の領域にはアドレスとしてADR_CLOSEENDが付与される。

上述した上部ストップセンサ２９（SNce）、上部減速センサ３１（SNcn）、下部減速センサ３２（SNon）および下部ストップセンサ３０（SNoe）は、それぞれ、上部ストップ位置Lus、上部減速位置Lur、下部減速位置Ldrおよびを下部ストップ位置Ldsに対応して配設されている。図２５は、オーディオユニット体２の位置とセンサ出力の関係を示している。

すなわち、上部ストップセンサ２９（SNce）の検出出力は、上部ストップ位置Lusより上方の領域ではオン（ハイレベル）となり、この上部ストップ位置Lusより下方の領域ではオフ（ローレベル）となる。また、上部減速センサ３１（SNcn）の検出出力は、上部減速位置Lurより上方の領域ではオンとなり、この上部減速位置Lurより下方の領域ではオフとなる。また、下部減速センサ３２（SNon）の検出出力は、下部減速位置Ldrより上方の領域では オンとなり、この下部減速位置Ldrより下方の領域ではオフとなる。さらに、下部ストップセンサ３０（SNoe）の検出出力は、下部ストップ位置Ldsより上方の領域ではオンとなり、この下部ストップ位置Ldsより下方の領域ではオフとなる。

なお、本実施の形態では、上述したように信号検出センサとしての各センサは光センサとされているが、当該各センサとして、磁気的にオーディオユニット体２の位置を検出するセンサあるいは機械的にオーディオユニット体２の位置を検出するセンサを使用することもできる。

本実施の形態では、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号およびセンサ２９〜３２の検出出力に基づいて、オーディオユニット体２を移動させるための駆動力を得る駆動モータ３４の動作が制御される。図２６は、上述した図３のオーディオ・ディスプレイ装置１の構成ブロックのうち、モータ駆動機構にかかる部分のみを取り出して示したものである。この図２６において、図３と対応する部分には同一符号を付して示している。

本実施の形態では、オープン時およびクローズ時に、オーディオユニット体２の移動が、上述の図２４に示すように制御される。しかし、センサ２９〜３２のいずれかが何らかの原因で機能しなくなった場合、オーディオユニット体２の移動制御が良好に行われなくなる。そこで、本実施の形態では、センサの異常検出処理が行われる。このセンサ異常検出処理は、図２７に示すフローチャートに沿って行われる。マイクロコンピュータ２６は、このセンサ異常検出処理を、所定周期毎、例えば１ms毎に実行する。

まず、ステップＳＴ１で、処理を開始し、ステップＳＴ２で、オーディオユニット体２がある領域を移動している状態で、ユーザのリモコン操作等によって、その移動方向が反転した際に、オーディオユニット体２の反転前領域における位置を示すカウント値（カレントカウント値）を、反転先領域におけるオーディオユニット体２の位置を示すカウント値（カレントカウント値）に補正する処理をする。

図２８は、ステップＳＴ２の処理の具体的な手順を示している。まず、ステップＳＴ１１で、処理を開始し、ステップＳＴ１２で、モータの回転方向が変化したか否かを判定する。ここで、モータの回転方向が変化したということは、オーディオユニット体２の移動方向が反転したことを意味する。

次に、ステップＳＴ１３で、反転時におけるカレントカウント値を退避しておく。つまり、このカレントカウント値を例えばＲＡＭに一時的に記憶しておく。そして、ステップＳＴ１４で、反転先の領域インデックスを設定する。例えば、オーディオユニット体２がクローズ方向に移動しており、領域インデックスがCLOSE_NRMLにあるときにその移動方向がオープン方向に変化した場合、反転先の領域インデックスとしてOPEN_NRMLが設定される。

次に、ステップＳＴ１５で、退避カレントカウント値が反転先カウント基準値を越えているか否かを判定する。なお、各領域におけるカウント基準値は、例えば、図２４に各領域インデックスに対応して記載されているように予め設定されている。この各領域におけるカウント基準値は固定でもよいが、本実施の形態では、以下のように適宜に更新され、経年変化に対処可能となっている。

本実施の形態では、駆動モータ３４の駆動力を移動体に伝動する機構として伝動ベルト３９を使用しているためスリップの可能性がある。スリップ量は経年変化により増加することが予想される。このようにスリップ量が増加すると、各領域における移動距離を示すカウント値（カウント基準値）が変わる。

例えば、カウント基準値の更新は、指定パワーオン回数毎など、定期的にオーディオユニット体２を昇降往復させ、その際にパルス発生機構４６から発生されるパルス信号を各領域でカウントすることで行うことができる。

また例えば、カウント基準値の更新は、パワーオン毎にオーディオユニット体２を昇降往復させ、その際にパルス発生機構４６から発生されるパルス信号を各領域でカウントすることで行うことができる。

また例えば、カウント基準値の更新は、パワーオン後のユーザ操作モード（カウント基準値更新モード）で、オーディオユニット体２を昇降往復させ、その際にパルス発生機構４６から発生されるパルス信号を各領域でカウントすることで行うことができる。

退避カレントカウント値が反転先カウント基準値を越えているときは、ステップＳＴ１６で、カレントカウント値をクリアする。つまり、反転先領域におけるオーディオユニット体２の位置を示すカウント値（カレントカウント値）を０とする。そして、その後に、ステップＳＴ１８で、処理を終了する。一方、ステップＳＴ１５で、退避カレントカウント値が反転先カウント基準値を越えていないときは、ステップＳＴ１７で、反転先カウント基準値から退避カレントカウント値を減算した値を反転先領域におけるオーディオユニット体２の位置を示すカウント値（カレントカウント値）に設定し、その後にステップＳＴ１８で、処理を終了する。

例えば、領域インデックスがCLOSE_NRMLである領域で反転した場合、領域インデックスがOPEN_NRMLである反転先領域におけるオーディオユニット体２の位置を示すカウント値は、反転時におけるカレントカウント値が２５５０である場合には０に設定され、反転時におけるカレントカウント値が５００である場合には２０００（＝２５００−５００）に設定される。

図２７に戻って、ステップＳＴ２の上述した処理の後に、ステップＳＴ３の処理を行う。このステップＳＴ３では、オーディオユニット体２の移動によるアドレス変更があった場合に、オーディオユニット体２の位置を示すカウント値（カレントカウント値）をクリアするとともに、領域インデックスを設定する処理をする。

図２９は、ステップＳＴ３の処理の具体的な手順を示している。まず、ステップＳＴ２１で、処理を開始し、ステップＳＴ２２で、センサ２９〜３２の検出出力の状態が変化し、アドレスが変化したか否かを判定する。上述の図２５に示すように、オーディオユニット体２が、上部ストップ位置Ｌus、上部減速位置Ｌur、下部減速位置Ｌdrおよび下部ストップ位置Ｌdsをそれぞれ通過するとき、センサ２９〜３２の検出出力の状態が変化し、アドレスが変化する。アドレスが変化していないときは、ステップＳＴ２８で、処理を終了する。一方、アドレスが変化しているときは、ステップＳＴ２３に進む。

このステップＳＴ２３では、カウント不許可の状態にあるか否かを判定する。カウント不許可の状態にあるときは、ステップＳＴ２４で、カウント許可の状態とし、その後にステップＳＴ２５に進む。一方、カウント不許可の状態にないときは、直ちにステップＳＴ２５に進む。このように最初にアドレスが変化した時点でアドレスカウント値のカウントが許可される。

ステップＳＴ２５では、センサ２９〜３２の検出出力の状態変化に基づき、アドレス変化がADR_OPENENDからADR_OPEN_PWMへの変化であるか否かを判定する。そうであればステップＳＴ２６に進み、そうでなければステップＳＴ２９に進む。ステップＳＴ２６では、オーディオユニット体２がこれから移動する領域を示す領域インデックスとしてCLOSE_KICKを設定する。そして、ステップＳＴ２７で、カレントカウント値をクリアして、その後にステップＳＴ２８で、処理を終了する。

ステップＳＴ２９では、センサ２９〜３２の検出出力の状態変化に基づき、アドレス変化がADR_OPEN_PWMからADR_INGへの変化であるか否かを判定する。そうであればステップＳＴ３０に進み、そうでなければステップＳＴ３２に進む。ステップＳＴ３０では、オーディオユニット体２がこれから移動する領域を示す領域インデックスとしてCLOSE_NRMLを設定する。そして、ステップＳＴ３１で、カレントカウント値をクリアして、その後にステップＳＴ２８で、処理を終了する。

ステップＳＴ３２では、センサ２９〜３２の検出出力の状態変化に基づき、アドレス変化がADR_INGからADR_CLOSE_PWMへの変化であるか否かを判定する。そうであればステップＳＴ３３に進み、そうでなければステップＳＴ３５に進む。ステップＳＴ３３では、オーディオユニット体２がこれから移動する領域を示す領域インデックスとしてCLOSE_SLOWを設定する。そして、ステップＳＴ３４で、カレントカウント値をクリアして、その後にステップＳＴ２８で、処理を終了する。

ステップＳＴ３５では、センサ２９〜３２の検出出力の状態変化に基づき、アドレス変化がADR_CLOSE_PWMからADR_CLOSEENDへの変化であるか否かを判定する。そうであれば、直ちにステップＳＴ２８で、処理を終了する。そうでなければ、ステップＳＴ３６に進む。

ステップＳＴ３６では、センサ２９〜３２の検出出力の状態変化に基づき、アドレス変化がADR_CLOSEENDからADR_CLOSE_PWMへの変化であるか否かを判定する。そうであればステップＳＴ３７に進み、そうでなければステップＳＴ３９に進む。ステップＳＴ３７では、オーディオユニット体２がこれから移動する領域を示す領域インデックスとしてOPEN_KICKを設定する。そして、ステップＳＴ３８で、カレントカウント値をクリアして、その後にステップＳＴ２８で、処理を終了する。

ステップＳＴ３９では、センサ２９〜３２の検出出力の状態変化に基づき、アドレス変化がADR_CLOSE_PWMからADR_INGへの変化であるか否かを判定する。そうであればステップＳＴ４０に進み、そうでなければステップＳＴ４２に進む。ステップＳＴ４０では、オーディオユニット体２がこれから移動する領域を示す領域インデックスとしてOPEN_NRMLを設定する。そして、ステップＳＴ４１で、カレントカウント値をクリアして、その後にステップＳＴ２８で、処理を終了する。

ステップＳＴ４２では、センサ２９〜３２の検出出力の状態変化に基づき、アドレス変化がADR_INGからADR_OPEN_PWMへの変化であるか否かを判定する。そうであればステップＳＴ４３に進み、そうでなければ、すなわちADR_OPEN_PWMからADR_OPENENDへの変化であるときは、直ちにステップＳＴ２８で、処理を終了する。ステップＳＴ４３では、オーディオユニット体２がこれから移動する領域を示す領域インデックスとしてOPEN_SLOWを設定する。そして、ステップＳＴ４４で、カレントカウント値をクリアして、その後にステップＳＴ２８で、処理を終了する。

図２７に戻って、ステップＳＴ３の上述した処理の後に、ステップＳＴ４の処理を行う。このステップＳＴ４では、オーディオユニット体２の移動に伴って、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号を用いて、カレントカウント値のアップ処理をする。

図３０は、ステップＳＴ４の処理の具体的な手順を示している。まず、ステップＳＴ５１で、処理を開始し、ステップＳＴ５２で、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号の入力ポート値を取り込む。そして、ステップＳＴ５３で、ポート値に変化があったか否かを判定する。ポート値の変化は、ハイレベルからローレベルへの変化、あるいはローレベルからハイレベルへの変化である。

ポート値に変化がないときは、直ちにステップＳＴ５７で、処理を終了する。一方、ポート値に変化があるときは、ステップＳＴ５４で、カウント許可中か否かを判定する。カウント許可中であるときは、ステップＳＴ５５で、カレントカウント値をインクリメント、つまり１だけ増加し、その後にステップＳＴ５６に進む。一方、カウント許可中でないときは、直ちにステップＳＴ５６に進む。

このステップＳＴ５６では、取り込みポート値の前回値を、ステップＳＴ５２で取り込んだ値で更新する。このように更新された値は、次回のステップＳＴ５３の処理で用いられる。このステップＳＴ５６の処理の後に、ステップＳＴ５７で、処理を終了する。

図２７に戻って、ステップＳＴ４の上述した処理の後に、ステップＳＴ５の処理を行う。このステップＳＴ５では、カレントカウント値をチェックし、センサ異常を検出する処理をする。

図３１は、ステップＳＴ５の処理の具体的な手順を示している。まず、ステップＳＴ６１で、処理を開始し、ステップＳＴ６２で、チェック範囲外であるか否かを判定する。ここで、チェック範囲外には、駆動モータ３４が正常に動作していない場合などが含まれる。チェック範囲外であるときは、直ちにステップＳＴ６３で、処理を終了する。一方、チェック範囲外でないときは、ステップＳＴ６４に進む。

このステップＳＴ６４では、カレントカウント値が設定領域インデックスに対応した領域のリミットカウント値を越えたか否かを判定する。このリミットカウント値は、上述したカウント基準値にマージンを加えた値とされる。図３２は、各領域のカウント基準値、マージンおよびリミットカウント値の一例を示している。

カレントカウント値がリミットカウント値を越えていないときは、ステップＳＴ６３で、処理を終了する。一方、カレントカウント値がリミットカウント値を越えたときは、領域インデックスに応じて、異常なセンサを特定して、その異常をセットする。

すなわち、領域インデックスがCLOSE_KICKにあるときは、下部減速センサ３２（SNon）が異常であると認識し、ステップＳＴ６５で、このセンサの異常をセットする。また、領域インデックスがCLOSE_NRMLであるときは、上部減速センサ３１（SNcn）が異常であると認識し、ステップＳＴ６６で、このセンサの異常をセットする。また、領域インデックスがCLOSE_SLOWであるときは、上部ストップセンサ２９（SNce）が異常であると認識し、ステップＳＴ６７で、このセンサの異常をセットする。

また、領域インデックスがOPEN_KICKにあるときは、上部減速センサ３１（SNcn）が異常であると認識し、ステップＳＴ６8で、このセンサの異常をセットする。また、領域インデックスがOPEN_NRMLであるときは、下部減速センサ３２（SNon）が異常であると認識し、ステップＳＴ６９で、このセンサの異常をセットする。また、領域インデックスがOPEN_SLOWであるときは、下部ストップセンサ３０（SNoe）が異常であると認識し、ステップＳＴ７０で、このセンサの異常をセットする。

上述のステップＳＴ６５〜ステップＳＴ７０の処理の後に、ステップＳＴ７１で、センサ異常をセットし、その後にステップＳＴ６３で、処理を終了する。ステップＳＴ７１におけるセンサ異常のセットは、どのセンサが異常であるかを示すフラグをたて、異常なセンサを示すエラーコードを生成すると共に、例えばこのエラーコードを表示部１０に表示し、さらに、駆動モータ３４の回転、従ってオーディオユニット体２の移動を停止させる。その後に、ステップＳＴ６３で、処理を終了する。

図２７に戻って、ステップＳＴ５の処理の後に、ステップＳＴ６で、センサ異常検出処理を終了する。

図２７に示すセンサ異常検出処理が実行されることによって、センサ２９〜３２が何らかの原因で機能しなくなった場合に、その異常をユーザに知らせることができ、またオーディオユニット体２が、センサ２９〜３２の検出出力によりその移動を制御すべき所定位置を通り越して移動することを防止できる。

また、本実施の形態では、オープン時およびクローズ時にオーディオユニット体２の移動が上述の図２４に示すように制御され、領域インデックスがCLOSE_NRMLあるいはOPEN_NRMLである領域では、オーディオユニット体２が一定の速度で移動するように速度補正される。そこで、本実施の形態では、この速度補正処理は、図３３に示すフローチャートに沿って行われる。マイクロコンピュータ２６は、この速度補正処理を、所定周期毎、例えば５００ms毎に実行する。

まず、ステップＳＴ１０１で、処理を開始し、ステップＳＴ１０２で、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号を用いて、カウント値のアップ処理をする。

図３４は、ステップＳＴ１０２の処理の具体的な手順を示している。まず、ステップＳＴ１１１で、処理を開始し、ステップＳＴ１１２で、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号の入力ポート値を取り込む。そして、ステップＳＴ１１３で、ポート値に変化があったか否かを判定する。ポート値の変化は、ハイレベルからローレベルへの変化、あるいはローレベルからハイレベルへの変化である。

ポート値に変化がないときは、直ちにステップＳＴ１１８で、処理を終了する。一方、ポート値に変化があるときは、ステップＳＴ１１４で、単位時間、例えば５００msのカウント不許可中であるか否かを判定する。後述するように、駆動モータ３４の回転速度を変えたときは、その速度が安定するまで、単位時間のカウントが不許可とされる。カウント不許可中でないときは、ステップＳＴ１１５で、単位時間、例えば５００msのカウント許可中であるか否かを判定する。カウント許可中であるときは、ステップＳＴ１１６で、カウント値をインクリメント、つまり１だけ増加し、その後にステップＳＴ１１７に進む。

ステップＳＴ１１４でカウント不許可中であるとき、あるいはステップＳＴ１１５でカウント許可中であるときは、直ちにステップＳＴ１１７に進む。

このステップＳＴ１１７では、取り込みポート値の前回値を、ステップＳＴ１１２で取り込んだ値で更新する。このように更新された値は、次回のステップＳＴ１１３の処理で用いられる。このステップＳＴ１１７の処理の後に、ステップＳＴ１１８で、処理を終了する。

図３３に戻って、ステップＳＴ１０２の上述した処理の後に、ステップＳＴ１０３の処理を行う。このステップＳＴ１０３では、単位時間のカウント不許可およびカウント許可を行うとともに、カウント許可中にカウントされたカウント値をチェックし、駆動モータ３４の回転速度を補正する処理をする。

図３５は、ステップＳＴ１０３の処理の具体的な手順を示している。まず、ステップＳＴ１２１で、処理を開始し、ステップＳＴ１２２で、単位時間のカウント許可中であるか否かを判定する。カウント許可中であるときは、ステップＳＴ１２３で、単位時間が経過したか否かを判定する。単位時間が経過していないときは、ステップＳＴ１２８で、処理を終了する。一方、単位時間が経過したときは、ステップＳＴ１２４で、カウント値チェックおよび速度補正の処理をする。

図３６は、このステップＳＴ１２４の処理の具体的な手順を示している。まず、ステップＳＴ１４１で、処理を開始し、ステップＳＴ１４２で、領域インデックスがOPEN_NRMLあるいはCLOSE_NRMLであるか否か、すなわちオーディオユニット体２が一定の速度で移動すべき定速領域にあるか否かを判定する。定速領域にないときは、直ちにステップＳＴ１４６で、処理を終了する。一方、定速領域にあるときは、ステップＳＴ１４３で、速度補正範囲外にあるか否かを判定する。

後述するように、オーディオユニット体２の移動速度は、単位時間、例えば５００msのカウント値が所定範囲、例えば１１０〜１２０の範囲に収まるように制御される。ここで、速度補正範囲外とは、この単位時間のカウント値が上述の所定範囲より大幅にはずれた所定数だけずれた状態を意味する。例えば、所定範囲が上述したように１１０〜１２０の範囲であるとき、２０より小さい範囲およびあるいは１８０より大きい範囲に設定される。

例えば、オーディオユニット体２の進行方向に異物を挟んだ場合にはカウント値は大幅に少なくなり、伝動ベルト３９が切れた場合にはカウント値が大幅に大きくなり、さらにパルス発生機構４６の基板異常の場合にはカウント値がゼロとなる。

速度補正範囲外にあるときは、ステップＳＴ１４４で、単位時間のカウント値異常のフラグをセットする。そして、ステップＳＴ１４５で、そのエラーコードを生成し、ＲＡＭに記憶する。またこの場合、駆動モータ３４の回転を停止させると共に、このように生成されたエラーコードを例えば表示部１０に表示し、ユーザに異常を知らせ。その後に、ステップＳＴ１４６で、処理を終了する。

ステップＳＴ１４３で、速度補正範囲外でないときは、ステップＳＴ１４７に進む。このステップＳＴ１４７では、単位時間のカウント値が設定最小値、例えば１１０より小さいか否かを判定する。設定最小値より小さいときは、ステップＳＴ１４８で、クローズ方向か否かを判定する。クローズ方向でないときは、ステップＳＴ１４９で、オープン方向の速度が所定割合、例えば２％だけアップするように、駆動モータ３４の回転速度を補正し、その後にステップＳＴ１５１に進む。一方、クローズ方向にあるときは、ステップＳＴ１５０で、クローズ方向の速度が所定割合、例えば２％だけアップするように、駆動モータ３４の回転速度を補正し、その後にステップＳＴ１５１に進む。

ステップＳＴ１４７で、単位時間カウント値が設定最小値より小さくないときは、ステップＳＴ１５３に進む。このステップＳＴ１５３では、単位時間カウント値が設定最大値、例えば１８０より大きいか否かを判定する。設定最大値より大きいときは、ステップＳＴ１５４で、クローズ方向か否かを判定する。クローズ方向でないときは、ステップＳＴ１５５で、オープン方向の速度が所定割合、例えば２％だけダウンするように、駆動モータ３４の回転速度を補正し、その後にステップＳＴ１５１に進む。一方、クローズ方向にあるときは、ステップＳＴ１５６で、クローズ方向の速度が所定割合、例えば２％だけダウンするように、駆動モータ３４の回転速度を補正し、その後にステップＳＴ１５１に進む。

このステップＳＴ１５１では、速度補正のフラグをセットし、ＲＡＭに記憶する。このフラグは、例えばセンサ異常等でエラーコードを生成するときに速度補正実行あり、という情報としてエラーコードに付加される。このようにＲＡＭに記憶されたエラーコードに速度補正情報を付加しておくことで、メンテナンス時等に速度補正の履歴を見ることが可能となる。ステップＳＴ１５２の処理の後に、ステップＳＴ１４６で、処理を終了する。

ステップＳＴ１５３で単位時間カウント値が設定最大値より大きくないとき、つまり単位時間カウント値が所定範囲にあるときは、直ちにステップＳＴ１４６で、処理を終了する。

図３５に戻って、ステップＳＴ１２４の処理の後に、ステップＳＴ１２５に進む。このステップＳＴ１２５では、カウント値をクリアし、ステップＳＴ１２６で、カウント許可フラグをクリアし、さらにステップＳＴ１２７で、不許可単位時間、例えば５００msを設定し、その後にステップＳＴ１２８で、処理を終了する。

上述のステップ１２２で単位時間のカウント許可中でないときは、ステップＳＴ１２９に進む。このステップＳＴ１２９では、単位時間のカウント不許可中であるか否かを判定する。カウント不許可中であるときは、ステップＳＴ１３０で、単位時間が経過したか否かを判定する。単位時間が経過したときは、ステップＳＴ１３１に進む。ステップＳＴ１２９で単位時間のカウント不許可中でないとき、あるいはステップＳＴ１３０で単位時間が経過していなときは、直ちにステップＳＴ１２８で、処理を終了する。

ステップＳＴ１３１では、カウント許可フラグをセットし、その後にステップＳＴ１３２で、カウント値をクリアし、さらにステップＳＴ１３３で、許可単位時間、例えば５００msを設定し、その後にステップＳＴ１２８で、処理を終了する。

図３３に戻って、ステップＳＴ１０３の処理の後に、ステップＳＴ１０４で、速度補正処理を終了する。

図３３に示す速度補正処理が実行されることによって、定速領域で、オーディオユニット体２の移動速度を容易に安定化させることができる。また、オーディオユニット体２の進行方向に異物を挟んだ場合、伝動ベルトが切れた場合、パルス発生機構４６の基板異常の場合等の異常を検出でき、ユーザにその異常を知らせることができ、また駆動モータ３４の回転を停止させ、オーディオユニット体２の移動を停止させて安全性を確保できる。

また、本実施の形態では、オープン時およびクローズ時にオーディオユニット体２の移動が上述の図２４に示すように制御され、領域インデックスがCLOSE_KICKあるいはOPEN_KICKである領域ではオーディオユニット体２が加速され、また領域インデックスがCLOSE_SLOWあるいはOPEN_SLOWである領域ではオーディオユニット体２が減速される。

加速処理は、例えば、図３７のフローチャートに沿って行われる。マイクロコンピュータ２６は、オーディオユニット体２が加速領域にあるとき、この加速処理を所定周期毎、例えば５００ms毎に実行する。

まず、ステップＳＴ２０１で、加速処理を開始し、ステップＳＴ２０２で、オーディオユニット体２の初期速度をセットし、その速度でオーディオユニット体２が移動するように駆動モータ３４の回転速度を制御する。そして、ステップＳＴ２０３で、オーディオユニット体２をこの初期速度で移動させる時間をセットする。

次に、ステップＳＴ２０４で、オーディオユニット体２が最終ターゲット位置に到達したか否かを判定する。この判定は、オーディオユニット体２が、領域インデックスがCLOSE_KICKである領域にあるときは、下部減速センサ３２（SNon）の検出出力を用いて行う。また、オーディオユニット体２が、領域インデックスがOPEN_KICKである領域にあるときは、上部減速センサ３１（SNcn）の検出出力を用いて行う（図２４参照）。

最終ターゲット位置に到達したときは、直ちにステップＳＴ２０８で、加速処理を終了する。最終ターゲット位置に到達していないときは、ステップＳＴ２０５で、ステップＳＴ２０３でセットした時間が経過したか否か、つまりタイムアウトか否かを判定する。タイムアウトでないときは、ステップＳＴ２０４の最終ターゲット位置に到達したか否かの判定に戻る。一方、タイムアウトであるときは、ステップＳＴ２０６で、速度が所定割合、例えば２％だけアップするように、駆動モータ３４の回転速度を制御する。そして、ステップＳＴ２０７で、ステップＳＴ２０６でアップされた速度で移動させる時間をセットし、上述のステップＳＴ２０４に戻る。

減速処理は、例えば、図３８のフローチャートに沿って行われる。マイクロコンピュータ２６は、オーディオユニット体２が減速領域にあるとき、この減速処理を所定周期毎、例えば５００ms毎に実行する。

まず、ステップＳＴ２１１で、減速処理を開始し、ステップＳＴ２１２で、オーディオユニット体２の初期速度をセットし、その速度でオーディオユニット体２が移動するように駆動モータ３４の回転速度を制御する。そして、ステップＳＴ２１３で、オーディオユニット体２をこの初期速度で移動させる時間をセットする。

次に、ステップＳＴ２１４で、オーディオユニット体２が最終ターゲット位置に到達したか否かを判定する。この判定は、オーディオユニット体２が、領域インデックスがCLOSE_SLOWである領域にあるときは、上部ストップセンサ２９（SNce）の検出出力を用いて行う。また、オーディオユニット体２が、領域インデックスがOPEN_SLOWである領域にあるときは、下部ストップセンサ３０（SNoe）の検出出力を用いて行う（図２４参照）。

最終ターゲット位置に到達したときは、直ちにステップＳＴ２１８で、減速処理を終了する。最終ターゲット位置に到達していないときは、ステップＳＴ２１５で、ステップＳＴ２１３でセットした時間が経過したか否か、つまりタイムアウトか否かを判定する。タイムアウトでないときは、ステップＳＴ２１４の最終ターゲット位置に到達したか否かの判定に戻る。一方、タイムアウトであるときは、ステップＳＴ２１６で、速度が所定割合、例えば２％だけダウンするように、駆動モータ３４の回転速度を制御する。そして、ステップＳＴ２１７で、ステップＳＴ２１６でダウンされた速度で移動させる時間をセットし、上述のステップＳＴ２１４に戻る。

上述した、加速減速の処理では、ステップＳＴ２０３、ステップＳＴ２０７、ステップＳＴ２１３およびステップ２１７の時間設定によって、オーディオユニット体２の移動速度の加速、減速を任意のパターンで容易に行うことができる。

なお、オーディオユニット体２の移動速度の加速減速の処理を、それぞれ、図３９、図４０のフローチャートに沿って行うようにしてもよい。

図３９のフローチャートは加速処理を示している。マイクロコンピュータ２６は、オーディオユニット体２が加速領域にあるとき、図３９に示す加速処理を所定周期毎、例えば５００ms毎に実行する。

まず、ステップＳＴ２２１で、加速処理を開始し、ステップＳＴ２２２で、オーディオユニット体２の初期速度をセットし、その速度でオーディオユニット体２が移動するように駆動モータ３４の回転速度を制御する。そして、ステップＳＴ２２３で、オーディオユニット体２をこの初期速度で移動させる目標移動距離をセットする。この移動距離は、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号のカウント数でセットされる。これにより、マイクロコンピュータ２６は、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号をカウントすることで目標移動距離まで移動したかを判定できる。

次に、ステップＳＴ２２４で、オーディオユニット体２が最終ターゲット位置に到達したか否かを判定する。この判定は、オーディオユニット体２が、領域インデックスがCLOSE_KICKである領域にあるときは、下部減速センサ３２（SNon）の検出出力を用いて行う。また、オーディオユニット体２が、領域インデックスがOPEN_KICKである領域にあるときは、上部減速センサ３１（SNcn）の検出出力を用いて行う（図２４参照）。

最終ターゲット位置に到達したときは、直ちにステップＳＴ２２８で、加速処理を終了する。最終ターゲット位置に到達していないときは、ステップＳＴ２２５で、ステップＳＴ２２３でセットした目標移動距離まで移動したか否かを判定する。目標移動距離まで移動していないときは、ステップＳＴ２２４の最終ターゲット位置に到達したか否かの判定に戻る。一方、目標移動距離まで移動したときは、ステップＳＴ２２６で、速度が所定割合、例えば２％だけアップするように、駆動モータ３４の回転速度を制御する。そして、ステップＳＴ２２７で、ステップＳＴ２２６でアップされた速度で移動させる目標移動距離をセットし、上述のステップＳＴ２２４に戻る。

図４０のフローチャートは減速処理を示している。マイクロコンピュータ２６は、オーディオユニット体２が減速領域にあるとき、図４０に示す減速処理を所定周期毎、例えば５００ms毎に実行する。

まず、ステップＳＴ２３１で、減速処理を開始し、ステップＳＴ２３２で、オーディオユニット体２の初期速度をセットし、その速度でオーディオユニット体２が移動するように駆動モータ３４の回転速度を制御する。そして、ステップＳＴ２３３で、オーディオユニット体２をこの初期速度で移動させる目標移動距離をセットする。この移動距離は、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号のカウント数でセットされる。これにより、マイクロコンピュータ２６は、パルス発生機構４６で発生されるパルス信号をカウントすることで目標移動距離まで移動したかを判定できる。

次に、ステップＳＴ２３４で、オーディオユニット体２が最終ターゲット位置に到達したか否かを判定する。この判定は、オーディオユニット体２が、領域インデックスがCLOSE_SLOWである領域にあるときは、上部ストップセンサ２９（SNce）の検出出力を用いて行う。また、オーディオユニット体２が、領域インデックスがOPEN_SLOWである領域にあるときは、下部ストップセンサ３０（SNoe）の検出出力を用いて行う（図２４参照）。

最終ターゲット位置に到達したときは、直ちにステップＳＴ２３８で、減速処理を終了する。最終ターゲット位置に到達していないときは、ステップＳＴ２３５で、ステップＳＴ２３３でセットした目標移動距離まで移動したか否かを判定する。目標移動距離まで移動していないときは、ステップＳＴ２３４の最終ターゲット位置に到達したか否かの判定に戻る。一方、目標移動距離まで移動したときは、ステップＳＴ２３６で、速度が所定割合、例えば２％だけダウンするように、駆動モータ３４の回転速度を制御する。そして、ステップＳＴ２３７で、ステップＳＴ２３６でダウンされた速度で移動させる目標移動距離をセットし、上述のステップＳＴ２３４に戻る

上述した、加速減速の処理では、ステップＳＴ２２３、ステップＳＴ２２７、ステップＳＴ２３３およびステップ２３７の目標移動距離設定によって、オーディオユニット体２の移動速度の加速、減速を任意のパターンで容易に行うことができる。

また、オーディオユニット体２の移動速度の加速減速の処理を、それぞれ、図４１、図４２のフローチャートに沿って行うようにしてもよい。

図４１のフローチャートは加速処理を示している。マイクロコンピュータ２６は、オーディオユニット体２が加速領域にあるとき、図４１に示す加速処理を所定周期毎、例えば５００ms毎に実行する。この図４０において、図３９と対応するステップには同一符号を付し、その説明を省略する。

図４１のフローチャートでは、ステップＳＴ２２３で目標移動距離をセットした後に、ステップＳＴ２４１で、移動距離制御から設定タイマ制御に切り替えを行うための判定時間である制御切替タイムをセットし、その後にステップＳＴ２２４に進む。

また、ステップＳＴ２２５で目標移動距離まで移動していないときは、直ちにステップＳＴ２２４に戻るのではなく、ステップＳＴ２４２に進む。

このステップＳＴ２４２では、制御切替タイマのタイムアウトか否かを判定する。制御切替タイムアウトでないときは、ステップＳＴ２２４に戻る。一方、制御切替タイムアウトであるときは、ステップＳＴ２４３に進む。このステップＳＴ２４３では、上述した図３７の設定タイマによる加速処理をする。

図４２のフローチャートは減速処理を示している。マイクロコンピュータ２６は、オーディオユニット体２が減速領域にあるとき、図４２に示す減速処理を所定周期毎、例えば５００ms毎に実行する。この図４２において、図４０と対応するステップには同一符号を付し、その説明を省略する。

図４２のフローチャートでは、ステップＳＴ２３３で目標移動距離をセットした後に、ステップＳＴ２５１で、移動距離制御から設定タイマ制御に切り替えを行うための判定時間である制御切替タイムをセットし、その後にステップＳＴ２３４に進む。

また、ステップＳＴ２３５で目標移動距離まで移動していないときは、直ちにステップＳＴ２３４に戻るのではなく、ステップＳＴ２５２に進む。

このステップＳＴ２５２では、制御切替タイマのタイムアウトか否かを判定する。制御切替タイムアウトでないときは、ステップＳＴ２３４に戻る。一方、制御切替タイムアウトであるときは、ステップＳＴ２５３に進む。このステップＳＴ２５３では、上述した図３８の設定タイマによる減速処理をする。

上述した、加速減速の処理では、ステップＳＴ２２３、ステップＳＴ２２７、ステップＳＴ２３３およびステップ２３７の目標移動距離設定によって、オーディオユニット体２の移動速度の加速、減速を任意のパターンで容易に行うことができる。また、所定時間内に目標移動距離まで移動しないときには、タイマ制御に切り替えるので、例えば低温環境など、メカ負荷が高く、移動距離が目標移動距離になかなか達しない場合は、タイマ制御で加速させることができる。これにより、オーディオユニット体２の移動開始、移動終了というメカ動作として危険な領域で、動作の安定性、信頼性を増すことできる。

なお、上述実施の形態においては、この発明に係る移動体駆動機構を、オーディオ・ディスプレイ装置１に適用したものを示したが、この発明は、その他の移動体、例えばプロジェクタのスクリーン、自動車のスライドドア、ガレージの扉等を開閉にも同様に適用できる。

この発明は、移動体の移動を良好に行うことができるものであり、スピーカを内蔵したオーディオユニット体が上下方向に移動してディスプレイユニット体のディスプレイを露出させる露出状態および当該ディスプレイを覆い隠す遮蔽状態が可能となる構成としたオーディオ・ディスプレイ装置等に適用できる。

実施の形態としてのオーディオ・ディスプレイ装置の、オーディオユニット体が下降して液晶ディスプレイを露出させた第１位置の状態（露出状態）を示す斜視図である。 オーディオ・ディスプレイ装置の、オーディオユニット体が上昇して液晶ディスプレイを覆い隠した第２位置の状態（遮蔽状態）を示す正面図である。 オーディオ・ディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。 オーディオ・ディスプレイ装置の平面図である。 オーディオユニット体を第１位置に移動させた状態の側面図である。 オーディオユニット体を上昇させてディスプレイユニット体を覆い隠した第２位置の状態とした要部側面図である。 オーディオユニット体を昇降させる昇降機構の概略構成図である。 昇降機構の構成を示す要部平面図である。 昇降機構の構成を示す要部正面図である。 昇降機構の構成を示す要部斜視図である。 スクリューネジ部材の特性説明図である。 駆動機構を示す要部断面図である。 ピボット軸受機構を示す要部断面図である。 ピボット軸受機構の分解斜視図である。 オーディオユニット体を移動自在に支持するガイドコロ機構の構成を示す要部側面図である。 ガイドコロ機構の構成を説明する図であり、同図（Ａ）は第１ガイドコロの構成図、同図（Ｂ）は第２ガイドコロの構成図、同図（Ｃ）は第３ガイドコロの構成図である。 異物検出機構の配置説明図である。 上部異物検出機構の構成を示す要部断面図であり、同図（Ａ）は平常状態、同図（Ｂ）は異物を検出した状態を示す。 下部異物検出機構の構成を示す要部正面図である。 同下部異物検出機構の構成説明図である。 下部異物検出機構による異物検出動作の説明図であり、同図（Ａ）は側方部位における異物検出動作の説明図、同図（Ｂ）は内方部位における異物検出動作の説明図、同図（Ｃ）は中央部位における異物検出動作の説明図である。 上部ストップセンサ、上部減速センサの構成を説明するための図である。 下部ストップセンサ、下部減速センサの構成を説明するための図である。 オーディオユニット体の位置と領域インデックス、アドレスの関係を示す図である。 オーディオユニット体の位置とセンサ出力の関係を示す図である。 オーディオ・ディスプレイ装置の構成ブロックのうち、モータ駆動機構にかかる部分を示すブロック図である。 センサ異常検出処理の処理手順を示すフローチャートである。 反転時カレントカウント値の補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 アドレス変更に伴うカレントカウント値クリアおよび領域インデックス設定の処理手順を示すフローチャートである。 カレントカウント値アップの処理手順を示すフローチャートである。 カレントカウント値チェックの処理手順を示すフローチャートである。 各領域のカウント基準値、マージンおよびリミットカウント値の一例を示す図である。 速度補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 カウント値アップの処理手順を示すフローチャートである。 単位時間のカウント不許可およびカウント許可の処理手順を示すフローチャートである。 カウント値チェックおよび速度補正の処理手順を示すフローチャートである。 設定タイマをトリガにした加速処理の処理手順を示すフローチャートである。 設定タイマをトリガにした減速処理の処理手順を示すフローチャートである。 移動距離をトリガにした加速処理の処理手順を示すフローチャートである。 移動距離をトリガにした減速処理の処理手順を示すフローチャートである。 設定タイマおよび移動距離のトリガ切替を持つ加速処理の処理手順を示すフローチャートである。 設定タイマおよび移動距離のトリガ切替を持つ減速処理の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・オーディオ・ディスプレイ装置、２・・・オーディオユニット体、３・・・ディスプレイユニット体、６・・・ラック体、６Ａ・・・枠状本体部、６Ｂ・・・柱状支持部、６Ｃ・・・駆動機構取付部、７・・・キャリア体、８・・・昇降機構、９・・・リモートコントローラ、１０・・・表示部、１２・・・スロット、１３Ｌ，１３Ｒ・・・スピーカユニット、１４・・・記録媒体プレーヤ、１５・・・ドライバ、１６・・・ラジオチューナ、１７・・・入力セレク／デコーダ、１８・・・ＤＳＰ、１９・・・アンプ、２０・・・上部異物検出センサ、２１・・・下部異物検出センサ、２２・・・液晶ディスプレイ、２４・・・テレビチューナ、２６・・・マイクロコンピュータ、２８・・・操作スイッチ、２９・・・上部ストップセンサ、３０・・・下部ストップセンサ、３１・・・上部減速センサ、３２・・・下部減速センサ、３３・・・モータドライバ、３４・・・駆動モータ、３６・・・スーパウーハ、３８・・・駆動プーリ、３９・・・伝動ベルト（タイミングベルト）、４０・・・駆動ナット、４１・・・軸受、４２・・・スクリューネジ部材、４６・・・パルス発生機構、４７・・・ガイドレール部材、４８・・・ガイドコロ機構、４９・・・支持ブラケット、５０・・・第１ガイドコロ、５１・・・第２ガイドコロ、５２・・・第３ガイドコロ、５３・・・調整ねじ部材、５４・・・コイルスプリング、６６・・・作動プレート部材、６７・・・感圧スイッチシート、６８・・・支点スタッド、６９・・・コイルスプリング、７１・・・異物、７３・・・作動部材、７４・・・連結プレート部材、７５・・・検出スイッチ、７６・・・コイルスプリング、８４・・・記録媒体、８５・・・駆動機構、８６・・・ピボット軸受機構、８７・・・昇降機構、８９・・・上部異物検出機構、９０・・・下部異物検出機構、１０１・・・発光部取付板、１０２・・・受光部固定板、１０３ce，１０３cn・・・発光部、１０３ce，１０３cn・・・受光部、１１１・・・センサ取付板、１１２・・・センサ基板、１１３・・・回動板、１１４ａ，１１４ｂ・・・ピン、１１５ａ，１１５ｂ・・・長孔、１１６・・・遮蔽片、１１７・・・回転軸、１１８・・・引っ張りコイルバネ

Claims (12)

1. 移動体を移動させるための移動体駆動機構であって、
   上記移動体を移動させるための駆動力を得る駆動モータと、
   上記駆動モータの回転に伴ってパルス信号を発生するパルス発生機構と、
   上記移動体が所定位置に移動したことを検出する位置検出センサと、
   上記パルス発生機構で発生されるパルス信号および上記位置検出センサの検出出力に基づいて、上記駆動モータの動作を制御する制御部と
   を有することを特徴とする移動体駆動機構。
2. 上記制御部は、
   上記移動体を第１の位置から第２の位置に移動させる際、
   上記パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数をカウントし、
   上記第１の位置からの上記パルス信号の個数が、上記第１の位置から上記第２の位置までの移動距離に対応した所定数を越えるとき、
   上記第２の位置に移動したことを検出する上記位置検出センサを異常と判断するとともに、上記駆動モータの回転を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動体駆動機構。
3. 上記第１の位置は、上記移動体が上記第１の位置に移動したことを検出する位置検出センサで検出された位置、あるいは上記移動体の移動方向が反転した位置である
   ことを特徴とする請求項２に記載の移動体駆動機構。
4. 上記パルス発生機構で発生されるパルス信号および上記位置検出センサの検出出力に基づいて、各位置検出センサ間のパルス信号の個数を更新するパルス数更新手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の移動体駆動機構。
5. 上記制御部は、
   上記位置検出センサの検出出力に基づいて、上記移動体の移動速度を一定とする定速領域にあるか否かを判定し、
   上記移動体が上記定速領域にあるとき、
   所定時間毎に一定時間内に上記パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数をカウントし、
   上記カウントされる一定時間内のパルス信号の個数が所定範囲に収まるように上記駆動モータの回転速度を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動体駆動機構。
6. 上記制御部は、
   上記カウントされる一定時間内のパルス信号の個数が上記所定範囲から所定数だけ離れた範囲にあるとき、異常と判断するとともに、上記駆動モータの回転を停止させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の移動体駆動機構。
7. 上記制御部は、
   上記位置検出センサの検出出力に基づいて上記移動体の移動速度を加速または減速させる変速領域に入ったか否かを判定し、
   上記移動体が上記変速領域にあるとき、
   上記パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数が所定数となる毎に上記駆動モータの回転速度をアップまたはダウンさせる
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動体駆動機構。
8. 上記制御部は、
   上記パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数が所定時間内に上記所定数とならないとき、所定時間毎に上記駆動モータの回転速度をアップまたはダウンさせる
   ことを特徴とする請求項７に記載の移動体駆動機構。
9. 移動体を移動させるための駆動力を得る駆動モータの回転に伴ってパルス発生機構で発生されるパルス信号および上記移動体が所定位置に移動したことを検出する位置検出センサの検出出力に基づいて、上記駆動モータの動作を制御する駆動モータ制御方法であって、
   上記移動体を第１の位置から第２の位置に移動させる際、
   上記パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数をカウントし、
   上記第１の位置からの上記パルス信号の個数が、上記第１の位置から上記第２の位置までの移動距離に対応した所定数を越えるとき、
   上記第２の位置に移動したことを検出する上記位置検出センサを異常と判断するとともに、上記駆動モータの回転を停止させる
   ことを特徴とする駆動モータ制御方法。
10. 移動体を移動させるための駆動力を得る駆動モータの回転に伴ってパルス発生機構で発生されるパルス信号および上記移動体が所定位置に移動したことを検出する位置検出センサの検出出力に基づいて、上記駆動モータの動作を制御する駆動モータ制御方法であって、
    上記位置検出センサの検出出力に基づいて、上記移動体の移動速度を一定とする定速領域にあるか否かを判定し、
    上記移動体が上記定速領域にあるとき、
    所定時間毎に一定時間内に上記パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数をカウントし、
    上記カウントされる一定時間内のパルス信号の個数が所定範囲に収まるように上記駆動モータの回転速度を制御する
    ことを特徴とする駆動モータ制御方法。
11. 移動体を移動させるための駆動力を得る駆動モータの回転に伴ってパルス発生機構で発生されるパルス信号および上記移動体が所定位置に移動したことを検出する位置検出センサの検出出力に基づいて、上記駆動モータの動作を制御する駆動モータ制御方法であって、
    上記位置検出センサの検出出力に基づいて上記移動体の移動速度を加速または減速させる変速領域に入ったか否かを判定し、
    上記移動体が上記変速領域にあるとき、
    上記パルス発生機構で発生されるパルス信号の個数が所定数となる毎に上記駆動モータの回転速度をアップまたはダウンさせる
    ことを特徴とする駆動モータ制御方法。
12. 少なくともスピーカ、可搬型記録媒体の装填部、上記可搬型記録媒体から記録情報を再生する記録媒体再生部および音響信号を処理して上記スピーカから放音させる音響信号処理部を内蔵したオーディオユニット体と、
    少なくともテレビジョン放送映像や上記記録媒体再生部によって再生された再生映像を表示するディスプレイを有するとともに、映像信号処理部を内蔵したディスプレイユニット体と、
    上記ディスプレイユニット体を固定した状態で搭載するラック体と、
    上記オーディオユニット体を搭載し、上記ラック体にガイド機構を介して移動自在に組み合わされたキャリア体と、
    上記オーディオユニット体を、上記ディスプレイの表示面を露出させる露出位置および上記表示面を覆い隠す遮蔽位置に切り換え移動させる駆動機構とを備え、
    上記駆動機構は、
    上記オーディオユニット体を移動させるための駆動力を得る駆動モータと、
    上記移動モータの回転に伴ってパルス信号を発生するパルス発生機構と、
    上記オーディオユニット体が所定位置に移動したことを検出する位置検出センサと、
    上記パルス発生機構で発生されるパルス信号および上記位置検出センサの検出出力に基づいて、上記駆動モータの動作を制御する制御部を有する
    ことを特徴とするオーディオ・ディスプレイ装置。

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