JP2007281317A - Aligner - Google Patents

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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent exposure of parts between exposure regions which are adjacent to each other outside several exposure regions set on an object to be exposed. <P>SOLUTION: The aligner is provided with a stage 5 for transferring a glass substrate 1 for a color filter, a mask stage 6 for holding a photomask 16, a light source 7 for irradiating the photomask 16 with exposure light, a photo-integrator 8 for equalizing luminance distribution of the exposure light to be applied to the photomask 16, a condenser lens 9 for turning the exposure light to be applied to the photomask 16 into parallel light, an imaging lens 10 for focusing the end face image of the photo-integrator 8 before the condenser lens 9, and a shutter 11 which is arranged near the imaging position of the imaging lens 10 and switches between irradiation and interruption of the exposure light in synchronization with subsequential passage of several exposure regions under the photomask 16 by the movement of the glass substrate 1 for the color filter. In this case, the shutter 11 is so constructed that the width of its light interception part 24 can be changed according to the width of parts between adjacent exposure regions. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被露光体を所定方向に搬送しながら、被露光体の表面に搬送方向に沿って所定間隔で設定された複数の露光領域に対して、フォトマスクを介して所定の露光パターン列を形成する露光装置に関し、詳しくは、上記複数の露光領域の外部にて隣り合う露光領域の間の部分が露光されるのを防止しようとする露光装置に係るものである。   The present invention provides a predetermined exposure pattern sequence through a photomask for a plurality of exposure areas set at predetermined intervals along the transport direction on the surface of the exposure target while transporting the exposure target in the predetermined direction. In particular, the present invention relates to an exposure apparatus that attempts to prevent a portion between adjacent exposure areas outside the plurality of exposure areas from being exposed.

従来の露光装置は、基板が載置されたステージと露光すべき層に対応するフォトマスクとを相対移動させて上記基板の複数の露光領域のそれぞれに一層分のマスクパターンを露光するものであり、上記複数の露光領域に露光した際のフォトマスクに対する上記ステージの位置を各領域毎に測定し、基板上の所定の位置認識用マークに対して位置決めされた状態のフォトマスクを基準として、上記複数の露光領域に対する露光時の上記ステージの相対位置を取得する手段と、上記位置認識用マークを検出して上記フォトマスクを位置決めし、そのときのフォトマスクを基準として、上記取得した相対位置が再現されるように、フォトマスクに対する上記ステージの位置を測定しつつ上記ステージとフォトマスクとを相対移動させる手段と、を備え、ステージとフォトマスクとを相対移動させて基板上の複数の露光領域に対してそれぞれ位置決めして一層目のパターンを露光形成する際に、一の露光領域を基準とする他の露光領域の上記相対位置のデータを記憶しておき、二層目のパターンを露光形成する際には、上記相対位置データに基づいて上記ステージとフォトマスクとを相対移動して位置決めし、露光するようになっていた(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−246025号公報
A conventional exposure apparatus exposes a mask pattern for one layer to each of a plurality of exposure regions of the substrate by relatively moving a stage on which the substrate is placed and a photomask corresponding to a layer to be exposed. The position of the stage relative to the photomask when exposed to the plurality of exposure areas is measured for each area, and the photomask in a state positioned with respect to a predetermined position recognition mark on the substrate is used as a reference. Means for acquiring a relative position of the stage at the time of exposure with respect to a plurality of exposure areas; and positioning the photomask by detecting the position recognition mark, and the acquired relative position is determined based on the photomask at that time. Means for moving the stage and the photomask relative to each other while measuring the position of the stage relative to the photomask so as to be reproduced. When the stage and the photomask are moved relative to each other and positioned with respect to the plurality of exposure areas on the substrate to expose and form the first layer pattern, the other exposure areas based on one exposure area The relative position data is stored, and when the second layer pattern is formed by exposure, the stage and the photomask are relatively moved and positioned based on the relative position data for exposure. (For example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-246025

しかし、このような従来の露光装置においては、基板をステップ移動して基板上に設定された複数の露光領域を一つずつ切り替えてフォトマスクのマスクパターンを露光するものであり、フォトマスクに対して近接対向して配設された基板をフォトマスクに形成された複数のマスクパターンの並び方向と直交する方向に一定速度で搬送しながら複数の露光領域に対して露光するものではなかった。   However, in such a conventional exposure apparatus, the mask pattern of the photomask is exposed by stepping the substrate and switching the plurality of exposure areas set on the substrate one by one. In other words, the plurality of exposure areas are not exposed while the substrates disposed in close proximity to each other are transported at a constant speed in a direction perpendicular to the arrangement direction of the plurality of mask patterns formed on the photomask.

一方、基板をフォトマスクに形成された複数のマスクパターンの並び方向と直交する方向に一定速度で搬送しながら複数の露光領域に対して露光するようにした露光装置の場合には、図13に示すように、例えばカラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向(矢印A方向)に設定された複数の露光領域2のうち、第1番目の露光領域2aと第2番目の露光領域2bとの間の部分3aや、第2番目の露光領域2bと第3番目の露光領域2cとの間の部分3bや、第3番目の露光領域2cと第4番目の露光領域2dとの間の部分3cにも上記複数のマスクパターンによる露光パターン列4が形成されてしまい、製品の外観品位を低下させるおそれがあった。   On the other hand, in the case of an exposure apparatus that exposes a plurality of exposure regions while transporting the substrate at a constant speed in a direction orthogonal to the arrangement direction of the plurality of mask patterns formed on the photomask, FIG. As shown, for example, among a plurality of exposure regions 2 set in the conveyance direction (arrow A direction) of the glass substrate 1 for color filter, between the first exposure region 2a and the second exposure region 2b. The portion 3a, the portion 3b between the second exposure region 2b and the third exposure region 2c, and the portion 3c between the third exposure region 2c and the fourth exposure region 2d are also included. As a result, the exposure pattern row 4 formed by the plurality of mask patterns is formed, which may deteriorate the appearance quality of the product.

そこで、本発明は、このような問題点に対処し、被露光体上に設定された複数の露光領域の外部にて隣り合う露光領域の間の部分が露光されるのを防止しようとする露光装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention addresses such problems, and exposure that attempts to prevent exposure between portions of adjacent exposure areas outside the plurality of exposure areas set on the object to be exposed. An object is to provide an apparatus.

上記目的を達成するために、第1の発明による露光装置は、複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、前記複数の露光領域の設定方向に前記被露光体を搬送するステージと、前記ステージの上方に配設され、所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを前記被露光体に近接対向させて保持するマスクステージと、前記被露光体に対する露光期間中常時点灯し、前記マスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する光源と、前記マスクステージと光源との間に配設され、前記フォトマスクに照射する露光光を平行光にする集光レンズと、前記光源と集光レンズとの間に配設され、前記光源の像を前記集光レンズの手前側に結像する結像レンズと、前記結像レンズによる前記光源の像の結像位置近傍に配設され、前記被露光体の搬送により前記複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、露光光の照射及び遮光の切換えをするシャッタと、を備え、前記シャッタは、前記隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変更可能な構成としたものである。   In order to achieve the above object, an exposure apparatus according to a first aspect of the present invention is configured to place an object to be exposed, in which a plurality of exposure areas are arranged in at least one row, on an upper surface, and to set the plurality of exposure areas in the setting direction. A stage that conveys the object to be exposed; a mask stage that is disposed above the stage and that holds a photomask for forming a predetermined exposure pattern row in close proximity to the object to be exposed; and the object to be exposed A light source that is constantly lit during the exposure period for the light source and irradiates the photomask held on the mask stage with exposure light, and is disposed between the mask stage and the light source, and the exposure light applied to the photomask is parallel light. A condensing lens that is disposed between the light source and the condensing lens, and forms an image of the light source on the front side of the condensing lens; and The portion between the adjacent exposure regions in the plurality of exposure regions is moved in synchronism with the passage under the photomask sequentially by the conveyance of the exposure object. A shutter that switches between exposure light irradiation and light shielding, and the shutter is configured to change a width for shielding the exposure light in accordance with a width of a portion between the adjacent exposure regions. is there.

このような構成により、ステージでその上面に複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、上記複数の露光領域の設定方向に上記被露光体を搬送し、マスクステージで被露光体に近接対向させて所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを保持し、被露光体に対する露光期間中常時点灯する光源でマスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する。その際、結像レンズで光源の像を集光レンズの手前側に結像し、さらに集光レンズでフォトマスクに照射する露光光を平行光にする。このとき、結像レンズによる光源の像の結像位置近傍に配設されたシャッタで複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が上記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、且つ隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変えて露光光の照射及び遮光の切換えをする。   With such a configuration, the exposure object having a plurality of exposure areas arranged on the upper surface of the stage on the upper surface is placed on the upper surface, and the exposure object is conveyed in the setting direction of the plurality of exposure areas. The photomask for holding a photomask for forming a predetermined exposure pattern sequence is held close to and opposite to the object to be exposed on the mask stage, and the photomask held on the mask stage is exposed with a light source that is constantly lit during the exposure period for the object to be exposed. Irradiate light. At that time, an image of the light source is formed on the front side of the condenser lens by the imaging lens, and the exposure light applied to the photomask by the condenser lens is converted into parallel light. At this time, a shutter disposed in the vicinity of the imaging position of the image of the light source by the imaging lens is synchronized with the portion between the adjacent exposure areas in the plurality of exposure areas sequentially passing under the photomask. Then, the exposure light is switched between irradiation and shielding by changing the width for shielding the exposure light in accordance with the width of the portion between the adjacent exposure regions.

また、第2の発明による露光装置は、複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、前記複数の露光領域の設定方向に前記被露光体を搬送するステージと、前記ステージの上方に配設され、所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを前記被露光体に近接対向させて保持するマスクステージと、前記被露光体に対する露光期間中常時点灯し、前記マスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する光源と、前記マスクステージと光源との間に配設され、前記フォトマスクに照射する露光光の輝度分布を均一にするフォトインテグレータと、前記マスクステージとフォトインテグレータとの間に配設され、前記フォトマスクに照射する露光光を平行光にする集光レンズと、前記フォトインテグレータと集光レンズとの間に配設され、前記フォトインテグレータの端面像を前記集光レンズの手前側に結像する結像レンズと、前記結像レンズによる前記フォトインテグレータの端面像の結像位置近傍に配設され、前記被露光体の搬送により前記複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、露光光の照射及び遮光の切換えをするシャッタと、を備え、前記シャッタは、前記隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変更可能な構成としたものである。   An exposure apparatus according to a second aspect of the present invention places an exposure object having a plurality of exposure areas arranged in at least one line on the upper surface, and conveys the exposure object in a setting direction of the plurality of exposure areas. A stage, a mask stage disposed above the stage and configured to hold a photomask for forming a predetermined exposure pattern row in close proximity to the object to be exposed; and constantly lit during an exposure period for the object to be exposed A light source that irradiates the photomask held on the mask stage with exposure light, and a photo integrator that is disposed between the mask stage and the light source and uniformizes the luminance distribution of the exposure light irradiated on the photomask. And a condensing lens disposed between the mask stage and the photo integrator, for collimating the exposure light applied to the photo mask, and the photo An imaging lens disposed between the integrator and the condensing lens, and forms an end face image of the photo integrator on the near side of the condensing lens, and an image of the end face image of the photo integrator by the imaging lens The exposure light is disposed in the vicinity of the position, and moves in synchronization with the portion of the plurality of exposure areas adjacent to each other passing through the lower side of the photomask sequentially by transporting the object to be exposed. And a shutter that switches between irradiation and light shielding, and the shutter is configured such that the width for shielding the exposure light can be changed according to the width of the portion between the adjacent exposure regions.

このような構成により、ステージでその上面に複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、上記複数の露光領域の設定方向に上記被露光体を搬送し、マスクステージで被露光体に近接対向させて所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを保持し、被露光体に対する露光期間中常時点灯する光源でマスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する。その際、フォトインテグレータでフォトマスクに照射する露光光の輝度分布を均一し、結像レンズでフォトインテグレータの端面像を集光レンズの手前側に結像し、さらに集光レンズでフォトマスクに照射する露光光を平行光にする。このとき、結像レンズによる光源の像の結像位置近傍に配設されたシャッタで複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が上記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、且つ隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変えて露光光の照射及び遮光の切換えをする。   With such a configuration, the exposure object having a plurality of exposure areas arranged on the upper surface of the stage on the upper surface is placed on the upper surface, and the exposure object is conveyed in the setting direction of the plurality of exposure areas. The photomask for holding a photomask for forming a predetermined exposure pattern sequence is held close to and opposite to the object to be exposed on the mask stage, and the photomask held on the mask stage is exposed with a light source that is constantly lit during the exposure period for the object to be exposed. Irradiate light. At that time, the brightness distribution of the exposure light applied to the photomask with the photo integrator is made uniform, the end face image of the photo integrator is formed on the front side of the condenser lens with the imaging lens, and the photo mask is irradiated with the condenser lens. The exposure light to be converted into parallel light. At this time, a shutter disposed in the vicinity of the imaging position of the image of the light source by the imaging lens is synchronized with the portion between the adjacent exposure areas in the plurality of exposure areas sequentially passing under the photomask. Then, the exposure light is switched between irradiation and shielding by changing the width for shielding the exposure light in accordance with the width of the portion between the adjacent exposure regions.

さらに、前記シャッタは、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部を形成し、そのうちの一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向に移動させて前記遮光の幅を変更可能としたものである。これにより、複数の遮光部材を重ね合わせて形成した遮光部の一の遮光部材を基準に他の遮光部材を隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて被露光体の搬送方向に移動させて遮光の幅を変更し、隣り合う露光領域の間の部分を遮光する。   Further, the shutter forms a light shielding portion by superimposing a plurality of light shielding members, and moves the other light shielding member with respect to one of the light shielding members in the transport direction of the object to be exposed to increase the light shielding width. It can be changed. As a result, the other light-shielding member is moved in the conveyance direction of the object to be exposed according to the width of the portion between the adjacent exposure regions, based on one light-shielding member formed by overlapping a plurality of light-shielding members. Thus, the light shielding width is changed to shield the portion between adjacent exposure regions.

さらにまた、前記シャッタは、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部を形成し、該遮光部を前記被露光体の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設け、前記各遮光部の複数の遮光部材のうち一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向に移動させて前記遮光の幅を変更可能としたものである。これにより、複数の遮光部材を重ね合わせて形成した遮光部を被露光体の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設け、各遮光部の一の遮光部材を基準に他の遮光部材を各隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて被露光体の搬送方向に移動させて遮光の幅を変更し、各隣り合う露光領域の間の部分を順次遮光する。   Furthermore, the shutter forms a light shielding portion by superimposing a plurality of light shielding members, and a plurality of sets of light shielding portions are provided at predetermined intervals along the transport direction of the object to be exposed. The light shielding width can be changed by moving another light shielding member in the conveying direction of the object to be exposed with respect to one light shielding member among the members. Accordingly, a plurality of sets of light shielding portions formed by overlapping a plurality of light shielding members are provided at predetermined intervals along the conveyance direction of the object to be exposed, and other light shielding members are adjacent to each other with reference to one light shielding member of each light shielding portion. The light shielding width is changed by moving in the conveying direction of the object to be exposed in accordance with the width of the portion between the matching exposure regions, and the portions between the adjacent exposure regions are sequentially shielded from light.

そして、前記シャッタは、前記一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向に所定量だけ移動させた状態で、前記被露光体の隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を通過するのに同期して前記被露光体の搬送方向と反対方向に移動可能としたものである。これにより、一の遮光部材に対して他の遮光部材を被露光体の搬送方向に所定量だけ移動させた状態で、シャッタを被露光体の隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過するのに同期して被露光体の搬送方向と反対方向に移動し、上記一の遮光部材と他の遮光部材とで被露光体上の隣り合う露光領域間の部分を遮光する。   The shutter has a portion between adjacent exposure regions of the object to be exposed in a state where the other light shielding member is moved by a predetermined amount in the conveying direction of the object to be exposed with respect to the one light shielding member. In synchronization with passing under the photomask, the exposure object can be moved in the direction opposite to the conveying direction. As a result, with the other light-shielding member moved by a predetermined amount in the conveyance direction of the object to be exposed with respect to one light-shielding member, the portion of the shutter between the adjacent exposure regions of the object to be exposed is under the photomask. In synchronism with passing the side, the object moves in the direction opposite to the conveying direction of the object to be exposed, and the portion between the adjacent exposure regions on the object to be exposed is shielded by the one light shielding member and the other light shielding member.

また、第3の発明による露光装置は、複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、前記複数の露光領域の設定方向に前記被露光体を搬送するステージと、前記ステージの上方に配設され、所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを前記被露光体に近接対向させて保持するマスクステージと、前記被露光体に対する露光期間中常時点灯し、前記マスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する光源と、前記マスクステージと光源との間に配設され、前記フォトマスクに照射する露光光を平行光にする集光レンズと、前記マスクステージと集光レンズとの間に配設され、前記被露光体の搬送により前記複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、露光光の照射及び遮光の切換えをするシャッタと、を備え、前記シャッタは、前記隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変更可能な構成としたものである。   An exposure apparatus according to a third aspect of the present invention places an object to be exposed in which a plurality of exposure areas are set in at least one line on the upper surface, and conveys the object to be exposed in a setting direction of the plurality of exposure areas. A stage, a mask stage disposed above the stage and configured to hold a photomask for forming a predetermined exposure pattern row in close proximity to the object to be exposed; and constantly lit during an exposure period for the object to be exposed And a light source for irradiating the photomask held on the mask stage with exposure light, and a condensing lens disposed between the mask stage and the light source for making the exposure light irradiated on the photomask parallel light. , Disposed between the mask stage and the condensing lens, and a portion between adjacent exposure regions in the plurality of exposure regions is transported under the photomask in order by conveying the object to be exposed. A shutter that moves in synchronization with passing and switches between irradiation of exposure light and blocking of light, and the shutter has a width that blocks exposure light according to a width of a portion between the adjacent exposure regions Can be changed.

このような構成により、ステージでその上面に複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、上記複数の露光領域の設定方向に上記被露光体を搬送し、マスクステージで被露光体に近接対向させて所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを保持し、被露光体に対する露光期間中常時点灯する光源でマスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する。その際、集光レンズでフォトマスクに照射する露光光を平行光にする。このとき、マスクステージと集光レンズとの間に配設されたシャッタで複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が上記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、且つ隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変えて露光光の照射及び遮光の切換えをする。   With such a configuration, the exposure object having a plurality of exposure areas arranged on the upper surface of the stage on the upper surface is placed on the upper surface, and the exposure object is conveyed in the setting direction of the plurality of exposure areas. The photomask for holding a photomask for forming a predetermined exposure pattern sequence is held close to and opposite to the object to be exposed on the mask stage, and the photomask held on the mask stage is exposed with a light source that is constantly lit during the exposure period for the object to be exposed. Irradiate light. At that time, the exposure light applied to the photomask by the condenser lens is made parallel light. At this time, a shutter disposed between the mask stage and the condensing lens moves in synchronization with the portion between the adjacent exposure areas in the plurality of exposure areas sequentially passing under the photomask. In addition, the exposure light is switched between irradiation and shielding by changing the width for shielding the exposure light in accordance with the width of the portion between the adjacent exposure regions.

さらに、前記シャッタは、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部を形成し、そのうちの一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向と反対方向に移動させて前記遮光の幅を変更可能としたものである。これにより、複数の遮光部材を重ね合わせて形成した遮光部の一の遮光部材を基準に他の遮光部材を隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて被露光体の搬送方向と反対方向に移動させて遮光の幅を変更し、隣り合う露光領域の間の部分を遮光する。   Further, the shutter forms a light shielding portion by overlapping a plurality of light shielding members, and moves the other light shielding member with respect to one of the light shielding members in a direction opposite to the conveying direction of the object to be exposed. The width of can be changed. Thus, with respect to one light shielding member formed by overlapping a plurality of light shielding members, another light shielding member is used as a reference in a direction opposite to the conveyance direction of the object to be exposed according to the width of the portion between adjacent exposure regions. To change the light shielding width to shield the portion between adjacent exposure regions.

さらにまた、前記シャッタは、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部を形成し、該遮光部を前記被露光体の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設け、前記各遮光部の複数の遮光部材のうち一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向と反対方向に移動させて前記遮光の幅を変更可能としたものである。これにより、複数の遮光部材を重ね合わせて形成した遮光部を被露光体の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設け、各遮光部の一の遮光部材を基準に他の遮光部材を各隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて被露光体の搬送方向と反対方向に移動させて遮光の幅を変更し、各隣り合う露光領域の間の部分を順次遮光する。   Furthermore, the shutter forms a light shielding portion by superimposing a plurality of light shielding members, and a plurality of sets of light shielding portions are provided at predetermined intervals along the transport direction of the object to be exposed. The light shielding width can be changed by moving another light shielding member in a direction opposite to the conveying direction of the object to be exposed with respect to one light shielding member among the members. Accordingly, a plurality of sets of light shielding portions formed by overlapping a plurality of light shielding members are provided at predetermined intervals along the conveyance direction of the object to be exposed, and other light shielding members are adjacent to each other with reference to one light shielding member of each light shielding portion. The light shielding width is changed by moving in the direction opposite to the conveying direction of the object to be exposed in accordance with the width of the portion between the matching exposure regions, and the portions between the adjacent exposure regions are sequentially shielded from light.

そして、前記シャッタは、前記一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向と反対方向に所定量だけ移動させた状態で、前記被露光体の隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を通過するのに同期して前記被露光体の搬送方向に移動可能としたものである。これにより、一の遮光部材に対して他の遮光部材を被露光体の搬送方向と反対方向に所定量だけ移動させた状態で、シャッタを被露光体の隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過するのに同期して被露光体の搬送方向に移動し、上記一の遮光部材と他の遮光部材とで被露光体上の隣り合う露光領域間の部分を遮光する。   The shutter moves between adjacent exposure regions of the object to be exposed in a state where the other light shielding member is moved by a predetermined amount in the direction opposite to the conveying direction of the object to be exposed with respect to the one light shielding member. This portion can be moved in the conveying direction of the object to be exposed in synchronization with passing under the photomask. As a result, with the other light-shielding member moved by a predetermined amount in the direction opposite to the conveyance direction of the object to be exposed with respect to one light-shielding member, the portion of the shutter between the adjacent exposure areas of the object to be exposed is photo In synchronization with passing through the lower side of the mask, the object moves in the conveying direction of the object to be exposed, and the portion between the adjacent exposure regions on the object to be exposed is shielded by the one light shielding member and the other light shielding member.

請求項1に係る露光装置によれば、被露光体上にその搬送方向に沿って設定された複数の露光領域の外部にて隣り合う露光領域の間の部分が露光されるのを防止することができる。したがって、製品の外観品位を向上させることができる。この場合、シャッタの遮光の幅を隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて変えることができるので、一つのシャッタで露光領域の設定間隔の異なるあらゆる被露光体に対しても対応することができ、用途が拡大される。また、結像レンズによる光源の像の結像位置近傍にシャッタを配設しているので、シャッタを小さくすることができ、周辺の構成部品との干渉を避けてシャッタを容易に配置することができる。   According to the exposure apparatus of the first aspect, it is possible to prevent a portion between adjacent exposure areas from being exposed outside the plurality of exposure areas set along the transport direction on the object to be exposed. Can do. Therefore, the appearance quality of the product can be improved. In this case, since the light shielding width of the shutter can be changed according to the width of the portion between the adjacent exposure regions, it is possible to cope with any object to be exposed having different exposure region setting intervals with one shutter. Can be expanded. Further, since the shutter is disposed in the vicinity of the imaging position of the image of the light source by the imaging lens, the shutter can be made small, and the shutter can be easily disposed avoiding interference with surrounding components. it can.

また、請求項2に係る露光装置によれば、被露光体上にその搬送方向に沿って設定された複数の露光領域の外部にて隣り合う露光領域の間の部分が露光されるのを防止することができる。したがって、製品の外観品位を向上させることができる。この場合もまた、シャッタの遮光の幅を隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じ変えることができるので、一つのシャッタで露光領域の設定間隔の異なるあらゆる被露光体に対しても対応することができ、用途が拡大される。また、結像レンズによるフォトインテグレータの端面像の結像位置近傍にシャッタを配設しているので、シャッタを小さくすることができ、周辺の構成部品との干渉を避けてシャッタを容易に配置することができる。さらに、フォトインテグレータによりフォトマスクに照射する露光光を均一にすることができるので、被露光体の露光を均一に行なうことができる。   In addition, according to the exposure apparatus of the second aspect, it is possible to prevent a portion between adjacent exposure areas from being exposed outside the plurality of exposure areas set along the transport direction on the object to be exposed. can do. Therefore, the appearance quality of the product can be improved. Also in this case, since the light shielding width of the shutter can be changed according to the width of the portion between the adjacent exposure regions, it can be applied to any object to be exposed having different exposure region setting intervals with one shutter. Can be expanded. Further, since the shutter is disposed in the vicinity of the imaging position of the end surface image of the photo integrator by the imaging lens, the shutter can be made small, and the shutter can be easily arranged avoiding interference with surrounding components. be able to. Furthermore, since the exposure light applied to the photomask by the photo integrator can be made uniform, the exposure object can be exposed uniformly.

さらに、請求項3又は7に係る発明によれば、複数の遮光部材を重ね合わせて形成した遮光部の一の遮光部材に対する他の遮光部材の移動量を変えることによって、露光光の遮光の幅を容易に変えることができる。したがって、一つのシャッタで露光領域の設定間隔の異なるあらゆる被露光体に対しても容易に対応することがでる。この場合、複数の露光領域の隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を順次通過するのに同期してシャッタを移動すれば、遮光部で上記隣り合う露光領域の間の部分を遮光することができ、該隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過し終えるとシャッタを高速で元の位置まで戻せば、次の露光領域の露光を行なうことができる。   Furthermore, according to the invention according to claim 3 or 7, the exposure light shielding width is changed by changing the movement amount of the other light shielding member with respect to one light shielding member of the light shielding part formed by overlapping a plurality of light shielding members. Can be easily changed. Therefore, it is possible to easily cope with any object to be exposed having different exposure area setting intervals with a single shutter. In this case, if the shutter is moved in synchronization with the portions between the adjacent exposure regions of the plurality of exposure regions sequentially passing under the photomask, the portions between the adjacent exposure regions are blocked by the light shielding portion. The light can be shielded, and when the portion between the adjacent exposure areas has passed under the photomask, the next exposure area can be exposed by returning the shutter to the original position at high speed.

さらにまた、請求項4に係る発明によれば、複数の遮光部材を重ね合わせて形成した遮光部の一の遮光部材に対する他の遮光部材の移動量を変えることによって、露光光の遮光の幅を容易に変えることができる。したがって、一つのシャッタで露光領域の設定間隔の異なるあらゆる被露光体に対しても容易に対応することがでる。また、遮光部を被露光体の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設けているので、シャッタを被露光体の隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過するのに同期して被露光体の搬送方向と反対方向に移動すれば、上記複数の遮光部で各隣り合う露光領域の間の部分を順次遮光をすることができる。この場合、隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過し終える度に、シャッタを高速で元の位置まで戻す必要が無いのでシャッタの高速移動に伴う振動や衝撃がなく露光精度を高精度に維持することができる。   Furthermore, according to the invention of claim 4, the width of the exposure light can be reduced by changing the amount of movement of the other light shielding member relative to one light shielding member of the light shielding portion formed by overlapping a plurality of light shielding members. Can be easily changed. Therefore, it is possible to easily cope with any object to be exposed having different exposure area setting intervals with a single shutter. Further, since a plurality of sets of light shielding portions are provided at predetermined intervals along the conveyance direction of the object to be exposed, the shutter is synchronized with the portion between the adjacent exposure regions of the object to be exposed passing under the photomask. If the object is moved in the direction opposite to the conveying direction of the object to be exposed, the portions between the adjacent exposure regions can be sequentially shielded by the plurality of light shielding portions. In this case, it is not necessary to return the shutter to the original position at a high speed every time a portion between adjacent exposure areas has passed through the lower side of the photomask. Can be maintained with high accuracy.

そして、請求項5に係る発明によれば、シャッタを、被露光体の隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過するのに同期して被露光体の搬送方向と反対方向に移動し、被露光体上の隣り合う露光領域間の部分を遮光することができる。したがって、各隣り合う露光領域の間の部分を確実に遮光することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the shutter is moved in a direction opposite to the conveyance direction of the object to be exposed in synchronization with a portion between adjacent exposure regions of the object to be exposed passing under the photomask. The portion between adjacent exposure regions on the object to be exposed can be shielded from light. Therefore, the part between each adjacent exposure area | region can be reliably light-shielded.

また、請求項6に係る露光装置によれば、被露光体上にその搬送方向に沿って設定された複数の露光領域の外部にて隣り合う露光領域の間の部分が露光されるのを防止することができる。したがって、製品の外観品位を向上させることができる。この場合、シャッタの遮光の幅を隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて変えることができるので、一つのシャッタで露光領域の設定間隔の異なるあらゆる被露光体に対しても対応することができ、用途が拡大される。また、シャッタをマスクステージと集光レンズとの間に配設しているので、シャッタの遮光の幅を被露光体の隣り合う露光領域の間の部分の幅と同じ寸法で形成することができ、シャッタの設計を容易に行なうことができる。   In addition, according to the exposure apparatus of the sixth aspect, it is possible to prevent a portion between adjacent exposure areas from being exposed outside the plurality of exposure areas set along the transport direction on the object to be exposed. can do. Therefore, the appearance quality of the product can be improved. In this case, since the light shielding width of the shutter can be changed according to the width of the portion between the adjacent exposure regions, it is possible to cope with any object to be exposed having different exposure region setting intervals with one shutter. Can be expanded. In addition, since the shutter is disposed between the mask stage and the condenser lens, the light shielding width of the shutter can be formed with the same size as the width of the portion between adjacent exposure regions of the object to be exposed. The shutter can be easily designed.

さらに、請求項8に係る発明によれば、複数の遮光部材を重ね合わせて形成した遮光部の一の遮光部材に対する他の遮光部材の移動量を変えることによって、露光光の遮光の幅を容易に変えることができる。したがって、一つのシャッタで露光領域の設定間隔の異なるあらゆる被露光体に対しても容易に対応することがでる。また、遮光部を被露光体の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設けているので、シャッタを被露光体の隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過するのに同期して被露光体の搬送方向に移動すれば、各隣り合う露光領域の間の部分を順次遮光をすることができる。この場合、隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過し終える度に、シャッタを高速で元の位置まで戻す必要が無いのでシャッタの高速移動に伴う振動や衝撃がなく露光精度を高精度に維持することができる。   According to the eighth aspect of the invention, the width of the exposure light can be easily reduced by changing the amount of movement of the other light shielding member with respect to the one light shielding member of the light shielding portion formed by overlapping a plurality of light shielding members. Can be changed to Therefore, it is possible to easily cope with any object to be exposed having different exposure area setting intervals with a single shutter. Further, since a plurality of sets of light shielding portions are provided at predetermined intervals along the conveyance direction of the object to be exposed, the shutter is synchronized with the portion between the adjacent exposure regions of the object to be exposed passing under the photomask. Then, if the object to be exposed is moved in the conveying direction, the portions between the adjacent exposure regions can be shielded sequentially. In this case, it is not necessary to return the shutter to the original position at a high speed every time a portion between adjacent exposure areas has passed through the lower side of the photomask. Can be maintained with high accuracy.

そして、請求項9に係る発明によれば、シャッタを、被露光体の隣り合う露光領域の間の部分がフォトマスクの下側を通過するのに同期して被露光体の搬送方向に移動し、被露光体上の隣り合う露光領域間の部分を遮光することができる。したがって、各隣り合う露光領域の間の部分を確実に遮光することができる。   According to the ninth aspect of the invention, the shutter is moved in the conveyance direction of the object to be exposed in synchronization with a portion between adjacent exposure regions of the object to be exposed passing under the photomask. The portion between adjacent exposure regions on the object to be exposed can be shielded from light. Therefore, the part between each adjacent exposure area | region can be reliably light-shielded.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明による露光装置の第1の実施形態の概略構成を示す正面図である。この露光装置は、被露光体を所定方向に搬送しながら、被露光体の表面に搬送方向に沿って所定間隔で設定された複数の露光領域に対して、フォトマスクを介して所定の露光パターン列を形成するもので、ステージ5と、マスクステージ6と、光源7と、フォトインテグレータ8と、コンデンサレンズ9と、結像レンズ10と、シャッタ11と、撮像手段12と、駆動制御手段13(図7参照)とを備えてなる。なお、以下の説明においては、被露光体がカラーレジストを塗布したカラーフィルタ用ガラス基板1の場合について述べる。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a first embodiment of an exposure apparatus according to the present invention. This exposure apparatus is configured to transfer a predetermined exposure pattern via a photomask to a plurality of exposure areas set at predetermined intervals along the transfer direction on the surface of the exposure target while transferring the exposure target in a predetermined direction. A column 5 is formed. The stage 5, the mask stage 6, the light source 7, the photo integrator 8, the condenser lens 9, the imaging lens 10, the shutter 11, the imaging unit 12, and the drive control unit 13 ( (See FIG. 7). In the following description, the case where the object to be exposed is the color filter glass substrate 1 coated with a color resist will be described.

上記ステージ5は、図2に示すように、複数の露光領域2が少なくとも一列に例えば異なる間隔G,Gで並べて設定されたカラーフィルタ用ガラス基板1(同図には二列で示す)を上面5aに載置して、上記複数の露光領域2の設定方向にカラーフィルタ用ガラス基板1を搬送するものであり、搬送手段14によって、図1に矢印Aで示す方向に一定速度(V)で移動するようになっている。なお、図2において、符号2aは第1番目の露光領域を示し、符号2bは第2番目の露光領域を、符号2cは第3番目の露光領域を、符号2dは第4番目の露光領域を示す。さらに、符号3aは第1及び第2番目の露光領域2a,2bの間の部分(以下、「第1のセル間領域」という)を示し、符号3bは第2及び第3番目の露光領域2b,2cの間の部分(以下、「第2のセル間領域」という)を、符号3cは第3及び第4番目の露光領域2c,2dの間の部分(以下、「第3のセル間領域」という)を示す。 As shown in FIG. 2, the stage 5 includes a color filter glass substrate 1 in which a plurality of exposure regions 2 are set in at least one line, for example, at different intervals G 1 and G 2 (shown in two lines in the figure). Is mounted on the upper surface 5a, and the glass substrate for color filter 1 is transported in the setting direction of the plurality of exposure regions 2, and is transported at a constant speed (V in the direction indicated by the arrow A in FIG. ) To move. In FIG. 2, reference numeral 2a indicates the first exposure area, reference numeral 2b indicates the second exposure area, reference numeral 2c indicates the third exposure area, and reference numeral 2d indicates the fourth exposure area. Show. Further, reference numeral 3a indicates a portion between the first and second exposure areas 2a and 2b (hereinafter referred to as “first inter-cell area”), and reference numeral 3b indicates the second and third exposure areas 2b. , 2c (hereinafter referred to as "second inter-cell region"), 3c is a portion between third and fourth exposure regions 2c, 2d (hereinafter referred to as "third inter-cell region"). ").

上記ステージ5の上方には、マスクステージ6が配設されている。このマスクステージ6は、カラーフィルタ用ガラス基板1に対して所定のギャップ、例えば100〜300μmのギャップを介して近接対向させてフォトマスク15を保持するものであり、例えばアクチュエータ等からなる図示省略のアライメント機構により搬送方向と直交する方向に移動可能とされ、また中央部を中心に回動可能とされて、フォトマスク15とカラーフィルタ用ガラス基板1とのアライメント調整が可能となっている。   A mask stage 6 is disposed above the stage 5. The mask stage 6 holds the photomask 15 in close proximity to the color filter glass substrate 1 through a predetermined gap, for example, a gap of 100 to 300 μm. The alignment mechanism can be moved in a direction orthogonal to the transport direction, and can be rotated around the central portion, so that alignment adjustment between the photomask 15 and the color filter glass substrate 1 is possible.

ここで、上記フォトマスク15は、露光光の照射によりそこに形成されたマスクパターンをカラーフィルタ用ガラス基板1上に塗布されたカラーレジストに転写させるものであり、図3に示すように、透明基材16と、遮光膜17と、マスクパターン18と、覗き窓19と、マスク側アライメントマーク20とからなっている。   Here, the photomask 15 is for transferring a mask pattern formed thereon by irradiation of exposure light to a color resist coated on the glass substrate 1 for color filter, and is transparent as shown in FIG. It consists of a substrate 16, a light shielding film 17, a mask pattern 18, a viewing window 19, and a mask side alignment mark 20.

上記透明基材16は、紫外線及び可視光を高効率で透過する透明なガラス基材であり、例えば石英ガラスからなる。図1に示すように、上記透明基材16の一方の面16aには、遮光膜17が形成されている。この遮光膜17は、露光光を遮光するものであり、不透明な例えばクロム(Cr)の薄膜で形成されている。   The transparent substrate 16 is a transparent glass substrate that transmits ultraviolet light and visible light with high efficiency, and is made of, for example, quartz glass. As shown in FIG. 1, a light shielding film 17 is formed on one surface 16 a of the transparent substrate 16. The light shielding film 17 shields exposure light and is formed of an opaque thin film of, for example, chromium (Cr).

上記遮光膜17には、図3に示すように、一方向に並べて複数のマスクパターン18が形成されている。この複数のマスクパターン18は、露光光を通す所定形状の開口であり、対向して搬送されるカラーフィルタ用ガラス基板1に露光光を照射可能とし、図4に示すカラーフィルタ用ガラス基板1上に形成されたブラックマトリクス21のピクセル22上に転写されるものである。そして、例えば、上記ピクセル22の幅と略一致した幅を有して上記並び方向と直交する方向に長い矩形状とされ、上記ピクセル22の3ピッチ間隔と一致した間隔で形成されている。また、図3に示すように、例えば中央部に位置するマスクパターン18aの同図において上端縁部が基準位置Rとして予め設定されている。 As shown in FIG. 3, a plurality of mask patterns 18 are formed on the light shielding film 17 in one direction. The plurality of mask patterns 18 are openings having a predetermined shape that allow exposure light to pass therethrough, and are capable of irradiating exposure light onto the color filter glass substrate 1 that is transported oppositely, and on the color filter glass substrate 1 shown in FIG. The image is transferred onto the pixels 22 of the black matrix 21 formed in (1). For example, the pixel 22 has a width that substantially matches the width of the pixels 22 and is long in the direction orthogonal to the arrangement direction, and is formed at an interval that matches the 3-pitch interval of the pixels 22. Further, as shown in FIG. 3, the upper edge portion is previously set as the reference position R 1 in the drawing of the mask pattern 18a is located in the example central.

上記遮光膜17には、図3に示すように、上記複数のマスクパターン18に近接してその並び方向の側方に覗き窓19が形成されている。この覗き窓19は、対向して搬送される図4に示すカラーフィルタ用ガラス基板1に形成された基板側アライメントマーク23及びブラックマトリクス21のピクセル22を観察するためのものであり、後述の撮像手段12で上記基板側アライメントマーク23の位置及びブラックマトリクス21の例えば図4に示すように中央部に位置するピクセル22aの同図において右上端隅部に予め設定された基準位置Rを検出可能となっている。そして、図3に示すように、上記複数のマスクパターン18の並び方向に平行して中央側から一方の端部15aに向かって延びて矩形状に形成されている。 As shown in FIG. 3, a viewing window 19 is formed in the light shielding film 17 in the vicinity of the plurality of mask patterns 18 in the side of the arrangement direction. This viewing window 19 is for observing the substrate-side alignment mark 23 and the pixel 22 of the black matrix 21 formed on the color filter glass substrate 1 shown in FIG. means 12 can detect the reference position R 2 position and preset in the right upper corner in this figure pixels 22a positioned at the center as shown in FIG. 4, for example of the black matrix 21 of the substrate side alignment mark 23 It has become. Then, as shown in FIG. 3, it is formed in a rectangular shape extending from the center side toward one end 15a in parallel with the arrangement direction of the plurality of mask patterns 18.

上記遮光膜17には、図3に示すように、上記覗き窓19の一端部側方に中央側から他方の端部15bに向かって並べて複数のマスク側アライメントマーク20が形成されている。この複数のマスク側アライメントマーク20は、上記マスクパターン18に予め設定された基準位置Rと上記カラーフィルタ用ガラス基板1のピクセル22に予め設定された基準位置Rとの位置合わせをするためのものであり、上記マスクパターン18に対応して形成されている。さらに、その形成位置は、図3においてマスク側アライメントマーク20の上側縁部が対応するマスクパターン18の上側縁部と一致するようにされている。そして、例えば、遮光膜17の中央部側に形成されたマスク側アライメントマーク20が基準マーク20aとして予め設定されている。これにより、上記基準マーク20aと上記カラーフィルタ用ガラス基板1の基板側アライメントマーク23とが所定の位置関係となるように位置調整されることにより、上記マスクパターン18の基準位置Rとカラーフィルタ用ガラス基板1の基準位置Rとが位置合わせできるようになっている。 As shown in FIG. 3, a plurality of mask side alignment marks 20 are formed on the light shielding film 17 so as to be arranged side by side from the center side toward the other end 15 b on one side of the viewing window 19. The plurality of mask-side alignment marks 20 are used to align the reference position R 1 preset in the mask pattern 18 with the reference position R 2 preset in the pixel 22 of the color filter glass substrate 1. And is formed corresponding to the mask pattern 18. Further, the formation position is such that the upper edge of the mask alignment mark 20 in FIG. 3 coincides with the upper edge of the corresponding mask pattern 18. For example, the mask side alignment mark 20 formed on the central side of the light shielding film 17 is set in advance as the reference mark 20a. Thus, by the above-described reference mark 20a and the color substrate side alignment mark 23 of the filter glass substrate 1 is adjusted in position so that a predetermined positional relationship, the reference position R 1 in the mask pattern 18 and the color filter and the reference position R 2 of the use of glass substrate 1 is adapted to be aligned.

そして、上記フォトマスク15は、図1に示すように、上記遮光膜17を形成した側を下にしてマスクステージ6に保持される。   As shown in FIG. 1, the photomask 15 is held on the mask stage 6 with the side on which the light shielding film 17 is formed facing down.

上記マスクステージ6の上方には、光源7が配設されている。この光源7は、カラーフィルタ用ガラス基板1に対する露光期間中常時点灯し、上記マスクステージ6に保持されたフォトマスク15に露光光を照射するものであり、紫外線を含んだ露光光を放射する、例えば超高圧水銀ランプ、キセノンランプ又は紫外線発光レーザ等である。   A light source 7 is disposed above the mask stage 6. The light source 7 is always turned on during the exposure period for the color filter glass substrate 1 and irradiates the photomask 15 held on the mask stage 6 with exposure light, and emits exposure light including ultraviolet rays. For example, an ultra high pressure mercury lamp, a xenon lamp, an ultraviolet light emitting laser, or the like.

上記マスクステージ6と光源7との間には、フォトインテグレータ8が配設されている。このフォトインテグレータ8は、フォトマスク15に照射する露光光の輝度分布を均一にするものであり、例えばカライドスコープ又はフライアイレンズ等である。なお、本実施形態においては、カライドスコープで示し、その端面8aの形状は長方形をなしており、露光光がフォトマスク15の複数のマスクパターン18形成領域のみに照射するようにされている。なお、フォトマスク15の覗き窓19及びマスク側アライメントマーク20を覆って紫外線を反射又は吸収し可視光を透過するフィルタを形成すれば、露光光がフォトマスク15全体に照射してもよい。   A photo integrator 8 is disposed between the mask stage 6 and the light source 7. The photo integrator 8 makes the luminance distribution of the exposure light applied to the photo mask 15 uniform, and is a kaleidoscope or a fly-eye lens, for example. In the present embodiment, a kaleidoscope is used, and the shape of the end face 8a is rectangular, and the exposure light is irradiated only on the regions where the plurality of mask patterns 18 are formed on the photomask 15. Note that if the filter that reflects or absorbs ultraviolet rays and transmits visible light is formed so as to cover the viewing window 19 and the mask-side alignment mark 20 of the photomask 15, exposure light may be irradiated to the entire photomask 15.

上記マスクステージ6とフォトインテグレータ8との間には、コンデンサレンズ9が配設されている。このコンデンサレンズ9は、露光光を平行光にしてフォトマスク15に垂直に照射させるようにするものであり、集光レンズである。   A condenser lens 9 is disposed between the mask stage 6 and the photo integrator 8. The condenser lens 9 is a condensing lens that converts exposure light into parallel light and irradiates the photomask 15 vertically.

上記フォトインテグレータ8とコンデンサレンズ9との間には、結像レンズ10が配設されている。この結像レンズ10は、フォトインテグレータ8の端面8aの像を一旦上記コンデンサレンズ9の手前側にて該コンデンサレンズ9の前焦点近傍に結像するものであり、凸レンズである。   An imaging lens 10 is disposed between the photo integrator 8 and the condenser lens 9. The imaging lens 10 is a convex lens that forms an image of the end face 8a of the photo integrator 8 once in front of the condenser lens 9 in the vicinity of the front focal point of the condenser lens 9.

上記結像レンズ10による上記フォトインテグレータ8の端面8aの像の結像位置近傍には、シャッタ11が設けられている。このシャッタ11は、カラーフィルタ用ガラス基板1の移動により複数の露光領域2が上記フォトマスク15のマスクパターン18の下側を順次通過するのに同期して移動し、露光光の照射及び遮光の切換えをするものであり、上記カラーフィルタ用ガラス基板1の第1〜第3のセル間領域3a〜3cの幅に応じて露光光を遮光する幅(遮光部24の幅)を変更可能な構成としている。   A shutter 11 is provided in the vicinity of the image forming position of the image of the end face 8 a of the photo integrator 8 by the image forming lens 10. The shutter 11 moves in synchronization with the movement of the color filter glass substrate 1 so that the plurality of exposure regions 2 sequentially pass under the mask pattern 18 of the photomask 15 to irradiate and block exposure light. A structure for switching and capable of changing the width for blocking exposure light (the width of the light blocking portion 24) in accordance with the width of the first to third inter-cell regions 3a to 3c of the glass substrate 1 for color filter. It is said.

具体的には、シャッタ11は、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部24を形成し、該遮光部24をカラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向(図1に示す矢印A方向)に沿って複数組所定間隔で設け、各遮光部24の複数の遮光部材のうち一の遮光部材に対して他の遮光部材をカラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向に移動させて遮光の幅を変更可能としたものであり、一の遮光部材に対して他の遮光部材をカラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向に所定量だけ移動させた状態で、カラーフィルタ用ガラス基板1の第1〜第3のセル間領域3a〜3cがフォトマスク15のマスクパターン16の下側を通過するのに同期して、例えばモータ、ギヤ及びレール等を組み合わせた図示省略の移動手段によって、カラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向と反対方向(図1に示す矢印B方向)に移動可能となっている。そして、図5に示すように、シャッタ本体部25と、移動遮光片26と、移動遮光片駆動部27とを備えている。   Specifically, the shutter 11 forms a light-shielding portion 24 by superimposing a plurality of light-shielding members, and the light-shielding portion 24 is moved along the conveyance direction of the color filter glass substrate 1 (the direction of arrow A shown in FIG. 1). A plurality of sets are provided at predetermined intervals, and the light shielding width can be changed by moving another light shielding member in the conveyance direction of the color filter glass substrate 1 with respect to one light shielding member among the plurality of light shielding members of each light shielding portion 24. The first to third cells of the color filter glass substrate 1 in a state where the other light shielding member is moved by a predetermined amount in the transport direction of the color filter glass substrate 1 with respect to one light shielding member. In synchronism with the passage of the interspaces 3a to 3c below the mask pattern 16 of the photomask 15, for example, a glass substrate for a color filter by moving means (not shown) combining a motor, a gear, a rail, and the like. And it is movable in the conveying direction and opposite to the direction (arrow B direction shown in FIG. 1) of the. And as shown in FIG. 5, the shutter main-body part 25, the movement light-shielding piece 26, and the movement light-shielding piece drive part 27 are provided.

上記シャッタ本体部25は、シャッタ11の本体部をなすものであり、図5に示すように、不透明な板材に矢印Bで示す移動方向に沿って上記カラーフィルタ用ガラス基板1の第1〜第4番目の露光領域2a〜2dと同数の第1〜第4のスリット28a〜28dを形成している。この場合、各スリット28a〜28dは、その幅をgとすると2gピッチで形成され、各スリット間の部分が同図において左から順に第1の固定遮光片29a、第2の固定遮光片29b、第3の固定遮光片29cとされる。なお、第1〜第3の固定遮光片29a〜29cは、上記一の遮光部材となるものであり、その幅は上記スリットの幅と同じgである。   The shutter main body 25 forms the main body of the shutter 11, and as shown in FIG. 5, as shown in FIG. The same number of first to fourth slits 28a to 28d as the fourth exposure regions 2a to 2d are formed. In this case, the slits 28a to 28d are formed at a pitch of 2 g where the width is g, and the portions between the slits are first fixed light-shielding pieces 29a, second fixed light-shielding pieces 29b, The third fixed light shielding piece 29c is used. The first to third fixed light shielding pieces 29a to 29c serve as the one light shielding member, and the width thereof is the same g as the width of the slit.

ここで、コンデンサレンズ9の倍率をMとすると、図5(a)に示す上記第1〜第3の固定遮光片29a〜29cの幅gは、図2に示すカラーフィルタ用ガラス基板1の第1〜第3のセル間領域3a〜3cのうち最も幅の狭い、例えば第2及び第3のセル間領域3b,3cの幅Gに対応させて、g=G/Mに設定される。又は、各種カラーフィルタ用ガラス基板のうち最も幅の狭いセル間領域の幅に対応させてもよい。また、第1〜第4のスリット28a〜28dの矢印Bで示す移動方向と直交方向の幅wは、図3に示すフォトマスク15の複数のマスクパターン18のトータル幅をWとすると、少なくともw=W/Mに形成される。また、矢印B方向への移動速度vは、カラーフィルタ用ガラス基板1の搬送速度をVとすると、v=V/Mとされる。なお、図5(a)において、斜線を付して示した領域Qは、露光光の照射領域である。 Here, when the magnification of the condenser lens 9 is M, the width g of the first to third fixed light-shielding pieces 29a to 29c shown in FIG. 5A is the same as that of the glass substrate 1 for color filter shown in FIG. Of the first to third inter-cell regions 3a to 3c, g = G 2 / M is set corresponding to the narrowest width, for example, the width G 2 of the second and third inter-cell regions 3b and 3c. . Or you may make it respond | correspond to the width | variety of the narrowest area | region between cells among the glass substrates for various color filters. The width w of the first to fourth slits 28a to 28d in the direction orthogonal to the moving direction indicated by the arrow B is at least w when the total width of the plurality of mask patterns 18 of the photomask 15 shown in FIG. = W / M. The moving speed v in the direction of arrow B is v = V / M, where V is the transport speed of the color filter glass substrate 1. In FIG. 5A, a hatched region Q is an exposure light irradiation region.

上記第1〜第3の固定遮光片29a〜29c上には、他の遮光部材としての移動遮光片26がそれぞれ移動可能に重ね合わせて設けられている。この移動遮光片26は、シャッタ本体部25の上記第1〜第3の固定遮光片29a〜29c上をカラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向に移動して、その移動量と上記第1〜第3の固定遮光片29a〜29cの幅gとでもって決定される遮光部24の幅gを変更可能とするものであり、第1〜第3の固定遮光片29a〜29cの幅gと略同じ幅gに形成されている。そして、シャッタ本体部25の上面にて矢印Bで示す移動方向に平行な両縁部に沿って設けたガイド部30の溝30aに案内されて、図5(b)に示す矢印a,b方向に移動可能になっている。 On the first to third fixed light-shielding pieces 29a to 29c, moving light-shielding pieces 26 as other light-shielding members are provided so as to be movable and overlapped with each other. The moving light-shielding piece 26 moves on the first to third fixed light-shielding pieces 29a to 29c of the shutter main body 25 in the transport direction of the color filter glass substrate 1, and the movement amount and the first to first and the width g x of the light shielding portion 24 which is determined with a width g of 3 fixed shading piece 29a~29c which can be changed, the width g is substantially of the first to third fixed shading piece 29a~29c They are formed with the same width g. And it guides to the groove | channel 30a of the guide part 30 provided along the both edges parallel to the moving direction shown by the arrow B on the upper surface of the shutter main-body part 25, and the direction of the arrow a and b shown in FIG.5 (b) Can be moved to.

上記移動遮光片駆動部27は、上記カラーフィルタ用ガラス基板1の第1〜第3のセル間領域3a〜3cの幅に応じて各移動遮光片26をそれぞれ個別に所定量だけ図5(b)に示す矢印a方向(矢印Aで示す搬送方向と同方向)に移動させると共に、速度vで矢印aと反対の矢印b方向(矢印Bと同方向)に移動するものであり、例えばモータや電磁アクチュエータ等である。   The moving light-shielding piece driving unit 27 individually moves each moving light-shielding piece 26 by a predetermined amount according to the widths of the first to third inter-cell regions 3a to 3c of the color filter glass substrate 1 as shown in FIG. ) In the direction indicated by arrow a (the same direction as the conveyance direction indicated by arrow A), and at the speed v, it moves in the direction of arrow b opposite to arrow a (the same direction as arrow B). Electromagnetic actuators and the like.

そして、上記光源7、フォトインテグレータ8、結像レンズ10、コンデンサレンズ9、マスクステージ6及びシャッタ11を含んで露光光学系31が構成される。   The exposure optical system 31 includes the light source 7, the photo integrator 8, the imaging lens 10, the condenser lens 9, the mask stage 6, and the shutter 11.

上記ステージ5の上方には、撮像手段12が配設されている。この撮像手段12は、カラーフィルタ用ガラス基板1に形成された図4に示す基板側アライメントマーク23とフォトマスク15に形成された図3に示すマスク側アライメントマーク20とをミラー32を介してそれぞれ同一視野内に捕えて撮像するものであり、光を受光する多数の受光素子を一直線状に並べて備えたラインCCD33と、その前方に配設されてカラーフィルタ用ガラス基板1に形成された基板側アライメントマーク23及びピクセル22やフォトマスク15に形成されたマスク側アライメントマーク20をそれぞれ上記ラインCCD33上に結像させる撮像レンズ34と、を備えている。   An imaging unit 12 is disposed above the stage 5. The imaging means 12 includes a substrate-side alignment mark 23 shown in FIG. 4 formed on the color filter glass substrate 1 and a mask-side alignment mark 20 shown in FIG. A line CCD 33 that captures and captures images within the same field of view and includes a large number of light receiving elements arranged in a straight line, and a substrate side that is disposed in front of the line CCD 33 and formed on the color filter glass substrate 1 An image pickup lens 34 for forming an image of the alignment mark 23 and the mask side alignment mark 20 formed on the pixel 22 and the photomask 15 on the line CCD 33 is provided.

さらに、図1に示すように、上記撮像手段12の光路上にて、上記ラインCCD33と撮像レンズ34との間には、光学距離補正手段35が配設されている。この光学距離補正手段35は、撮像手段12のラインCCD33とカラーフィルタ用ガラス基板1との間の光学距離及び撮像手段12のラインCCD33とフォトマスク15との間の光学距離を略合致させるものであり、空気の屈折率よりも大きい所定の屈折率を有する透明な部材からなり、例えばガラスプレートである。具体的に、この光学距離補正手段35は、フォトマスク15に形成された覗き窓19を介して撮像手段12のラインCCD33とカラーフィルタ用ガラス基板1とを結ぶ光路上に配設されている。これにより、撮像手段12の光軸方向にずれて位置するカラーフィルタ用ガラス基板1の基板側アライメントマーク23等の像と、フォトマスク15のマスク側アライメントマーク20の像とを上記ラインCCD33上に同時に結像させることができる。   Further, as shown in FIG. 1, an optical distance correction unit 35 is disposed between the line CCD 33 and the imaging lens 34 on the optical path of the imaging unit 12. This optical distance correction means 35 is for substantially matching the optical distance between the line CCD 33 of the image pickup means 12 and the color filter glass substrate 1 and the optical distance between the line CCD 33 of the image pickup means 12 and the photomask 15. There is a transparent member having a predetermined refractive index larger than the refractive index of air, for example, a glass plate. Specifically, the optical distance correction means 35 is disposed on an optical path connecting the line CCD 33 of the image pickup means 12 and the color filter glass substrate 1 through a viewing window 19 formed in the photomask 15. As a result, the image of the substrate-side alignment mark 23 and the like of the glass substrate 1 for color filter and the image of the mask-side alignment mark 20 of the photomask 15 which are shifted in the optical axis direction of the image pickup means 12 are placed on the line CCD 33. Images can be formed simultaneously.

上記搬送手段14と、シャッタ本体部25の移動手段と、移動遮光片駆動部27と、マスクステージ6のアライメント機構とに接続して図7に示す駆動制御手段13が設けられている。この駆動制御手段13は、ステージ5の移動速度や、シャッタ本体部25の移動速度及び移動量や、移動遮光片26の移動方向及び移動量並びに移動速度、フォトマスク15とカラーフィルタ用ガラス基板1とのアライメント等を制御するものであり、入力手段36と、記憶部37と、演算部38と、搬送手段駆動制御部39と、搬送手段の位置検出センサー40と、シャッタ本体部駆動制御部41と、シャッタ本体部25の位置検出センサー42と、移動遮光片駆動制御部43と、移動遮光片26の位置検出センサー44と、マスクステージ駆動制御部45と、制御部46とを備えている。   A driving control means 13 shown in FIG. 7 is provided in connection with the conveying means 14, the moving means of the shutter main body 25, the moving light-shielding piece driving section 27, and the alignment mechanism of the mask stage 6. The drive control means 13 is configured such that the moving speed of the stage 5, the moving speed and moving amount of the shutter main body 25, the moving direction and moving amount and moving speed of the moving light shielding piece 26, the photomask 15 and the color filter glass substrate 1. The input unit 36, the storage unit 37, the calculation unit 38, the conveyance unit drive control unit 39, the position detection sensor 40 of the conveyance unit, and the shutter main body unit drive control unit 41 are controlled. A position detection sensor 42 of the shutter main body 25, a moving light shielding piece drive control unit 43, a position detection sensor 44 of the moving light shielding piece 26, a mask stage drive control unit 45, and a control unit 46.

上記入力手段36は、オペレータが図2に示すカラーフィルタ用ガラス基板1の各露光領域2a〜2dの終端部E1〜E4の位置データや、第1〜第3のセル間領域3a〜3c等の露光を望まない非露光領域の幅Gのデータ等を入力可能とするものであり、例えばキーボードである。なお、上記非露光領域の幅Gは、その幅データを直接入力するのではなく、非露光領域の始端部と終端部の位置データを入力し、該位置データに基づいて後述の演算部38で演算して上記非露光領域の幅Gを算出するようにしてもよい。   The input means 36 is used by the operator for position data of the end portions E1 to E4 of the exposure regions 2a to 2d of the color filter glass substrate 1 shown in FIG. 2, the first to third inter-cell regions 3a to 3c, and the like. For example, a keyboard can be used to input data on the width G of a non-exposure area where exposure is not desired. The width G of the non-exposure area is not input directly, but the position data of the start end and end end of the non-exposure area is input, and the calculation unit 38 described later based on the position data. The width G of the non-exposure area may be calculated by calculation.

また、上記記憶部37は、上記入力手段36により入力された各露光領域2a〜2dの終端部E1〜E4の位置データや、非露光領域の幅Gのデータ等を記憶するものであり、例えばメモリである。   The storage unit 37 stores the position data of the end portions E1 to E4 of the exposure areas 2a to 2d input by the input means 36, the data of the width G of the non-exposure area, and the like. It is memory.

さらに、上記演算部38は、上記非露光領域の幅Gをコンデンサレンズ9の倍率Mで除算してシャッタ11の遮光部24の幅g(=G/M)を算出するものである。なお、非露光領域の始端部と終端部の位置データが入力された場合には、上記演算部38は、該位置データに基づいて上記非露光領域の幅Gを算出する。 Further, the calculation unit 38 calculates the width g x (= G / M) of the light shielding unit 24 of the shutter 11 by dividing the width G of the non-exposure region by the magnification M of the condenser lens 9. When the position data of the start and end portions of the non-exposure area is input, the calculation unit 38 calculates the width G of the non-exposure area based on the position data.

また、上記搬送手段駆動制御部39は、搬送手段14を制御して、ステージ5を所定速度で移動させると共に、図示省略の終端センサーが図1に示す矢印A方向の移動終端を検出すると移動方向を反転して矢印Aと反対方向に高速で戻し、図示省略の始端センサーが移動始端を検出するとステージ5を停止させるものである。さらに、矢印Aと直交方向へのステージ5の移動を制御するようにしてもよい。そして、上記搬送手段14の位置検出センサー40は、ステージ5の位置を検出してその位置情報を出力するものであり、例えばリニアセンサー又はロータリーエンコーダ等である。   Further, the transfer means drive control unit 39 controls the transfer means 14 to move the stage 5 at a predetermined speed, and when the end sensor (not shown) detects the moving end in the direction of arrow A shown in FIG. Is reversed at a high speed in the direction opposite to the arrow A, and the stage 5 is stopped when the start sensor (not shown) detects the movement start. Further, the movement of the stage 5 in the direction orthogonal to the arrow A may be controlled. And the position detection sensor 40 of the said conveyance means 14 detects the position of the stage 5, and outputs the positional information, for example, is a linear sensor or a rotary encoder.

また、上記シャッタ本体部駆動制御部41は、シャッタ本体部25の移動手段を制御し、第1〜第3番目の露光領域2a〜2cの終端部E1〜E4が検出されるとシャッタ本体部25を図1に示す矢印B方向に速度vで距離2gだけ移動して停止させ、全ての露光が終了すると初期位置まで戻すものである。さらに、シャッタ本体部25の位置検出センサー42は、シャッタ本体部25の移動距離を検出するものであり、例えばリニアセンサー又はロータリーエンコーダ等である。   The shutter main body drive control unit 41 controls the moving means of the shutter main body 25, and when the end portions E1 to E4 of the first to third exposure regions 2a to 2c are detected, the shutter main body 25. Is moved by a distance 2g at a speed v in the direction of arrow B shown in FIG. 1 and stopped. When all exposures are completed, the initial position is restored. Further, the position detection sensor 42 of the shutter main body 25 detects the moving distance of the shutter main body 25, and is, for example, a linear sensor or a rotary encoder.

また、上記移動遮光片駆動制御部43は、移動遮光片駆動部27を制御し、移動遮光片26を予め設定された非露光領域の幅Gに応じて所定距離だけ図1に示す矢印a方向に移動し、その後矢印b方向に速度vで戻すものである。なお、非露光領域が一部露光領域まで含む場合には、移動遮光片26を距離gだけ矢印a方向に移動して、そのまま停止させるようになっている。そして、上記移動遮光片26の位置検出センサー44は、移動遮光片26の移動距離を検出するものであり、例えばリニアセンサー又はロータリーエンコーダ等である。   The moving light-shielding piece drive control unit 43 controls the moving light-shielding piece drive unit 27, and moves the moving light-shielding piece 26 by a predetermined distance in the direction of arrow a shown in FIG. And then return at a speed v in the direction of arrow b. When the non-exposure area includes up to a partial exposure area, the moving light shielding piece 26 is moved in the direction of the arrow a by the distance g and stopped as it is. The position detection sensor 44 of the moving light shielding piece 26 detects the moving distance of the moving light shielding piece 26, and is, for example, a linear sensor or a rotary encoder.

さらに、上記マスクステージ駆動制御部45は、マスクステージのアライメント機構を駆動制御してフォトマスク15のマスクパターン18をカラーフィルタ用ガラス基板1のピクセル22に対してアライメントさせるためのものである。
そして、制御部46は、駆動制御手段13全体を適切に駆動制御するものである。
Further, the mask stage drive controller 45 controls the mask stage alignment mechanism to align the mask pattern 18 of the photomask 15 with the pixels 22 of the glass substrate 1 for color filter.
The control unit 46 appropriately controls the drive control unit 13 as a whole.

次に、このように構成された露光装置の動作について説明する。
ここで、使用されるカラーフィルタ用ガラス基板1は、図4に示すように、透明なガラス基板の一面にCr等からなる不透明膜が形成され、同図に示すように露光領域2内に多数のピクセル22がマトリクス状に形成されたものである。さらに、その一端部1a側の略中央部に、図3に示すフォトマスク15に予め設定された基準位置Rと上記カラーフィルタ用ガラス基板1に予め設定された基準位置Rとの位置ずれを補正してアライメントをとるために細長状の基板側アライメントマーク23が一つ形成されている。また、上記基板側アライメントマーク23の側方には、中央側から一方の側端部1bに向かって並べて複数のアライメント確認マーク47がピクセル22に対応させてピクセル22の配列の3ピッチ間隔と一致した間隔で形成されている。なお、上記基板側アライメントマーク23及びアライメント確認マーク47は、図4においてそれぞれ各マーク47の上側縁部と対応するピクセル22の上側縁部とが一致するように形成されている。
Next, the operation of the exposure apparatus configured as described above will be described.
Here, as shown in FIG. 4, the glass substrate 1 for color filter to be used has an opaque film made of Cr or the like formed on one surface of a transparent glass substrate. As shown in FIG. The pixels 22 are formed in a matrix. Further, positional deviation of a substantially central portion of one end portion 1a side, and the reference position R 2 which is previously set to the reference position R 1 and the color filter glass substrate 1 set in advance in the photomask 15 shown in FIG. 3 One elongated substrate-side alignment mark 23 is formed in order to correct and correct alignment. Further, on the side of the substrate-side alignment mark 23, a plurality of alignment confirmation marks 47 are arranged from the central side toward one side end 1b so as to correspond to the pixels 22 and coincide with the three pitch intervals of the pixel 22 array. Formed at intervals. The substrate-side alignment mark 23 and the alignment confirmation mark 47 are formed so that the upper edge of each mark 47 and the upper edge of the corresponding pixel 22 in FIG.

このように形成されたカラーフィルタ用ガラス基板1は、上面に所定のカラーレジストが塗布され、上記基板側アライメントマーク23を形成した端部1a側を図4に矢印Aで示す搬送方向の先頭側に位置させてステージ5の上面5aに載置され、搬送手段14によって一定の速度Vで矢印A方向に搬送される。   The color filter glass substrate 1 thus formed is coated with a predetermined color resist on the upper surface, and the end 1a side where the substrate-side alignment mark 23 is formed is the leading side in the transport direction indicated by arrow A in FIG. Placed on the upper surface 5a of the stage 5 and conveyed by the conveying means 14 in the direction of arrow A at a constant speed V.

一方、フォトマスク15は、図3に示すように、覗き窓19が形成された端部15c側を矢印Aで示す搬送方向の手前側に位置させ、図1に示すように遮光膜17を形成した面を下にしてマスクステージ6に保持される。そして、搬送されるカラーフィルタ用ガラス基板1の上面に近接して対向するようにされる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the photomask 15 has the end portion 15c side on which the observation window 19 is formed positioned on the front side in the transport direction indicated by the arrow A, and forms a light shielding film 17 as shown in FIG. It is held on the mask stage 6 with the finished surface down. And it is made to oppose and adjoin to the upper surface of the glass substrate 1 for color filters conveyed.

このような状態で、フォトマスク15に形成された覗き窓19を通してカラーフィルタ用ガラス基板1上の基板側アライメントマーク23、アライメント確認マーク47及びピクセル22が撮像手段12によって撮像される。この場合、フォトマスク15に形成された覗き窓19を介して撮像手段12のラインCCD33とカラーフィルタ用ガラス基板1とを結ぶ光路上に光学距離補正手段35が配設されて、その光学距離が撮像手段12のラインCCD33とフォトマスク15との間の光学距離と略合致するようにされているので、撮像手段12の光軸方向にずれて位置するカラーフィルタ用ガラス基板1上の基板側アライメントマーク23等の像とフォトマスク15のマスク側アライメントマーク20の像とが同時に撮像手段12のラインCCD33上に結像する。したがって、撮像手段12で同時に撮像された基板側アライメントマーク23等の画像とマスク側アライメントマーク20の画像とが図示省略の画像処理部で同時に処理される。   In this state, the imaging means 12 images the substrate side alignment mark 23, the alignment confirmation mark 47, and the pixel 22 on the color filter glass substrate 1 through the viewing window 19 formed in the photomask 15. In this case, an optical distance correction means 35 is disposed on the optical path connecting the line CCD 33 of the image pickup means 12 and the color filter glass substrate 1 through the viewing window 19 formed in the photomask 15, and the optical distance is reduced. Since the optical distance between the line CCD 33 of the image pickup means 12 and the photomask 15 is substantially matched, the substrate-side alignment on the color filter glass substrate 1 located in the optical axis direction of the image pickup means 12 is shifted. The image of the mark 23 and the like and the image of the mask side alignment mark 20 of the photomask 15 are simultaneously formed on the line CCD 33 of the imaging means 12. Therefore, the image of the substrate-side alignment mark 23 and the like and the image of the mask-side alignment mark 20 that are simultaneously imaged by the imaging unit 12 are simultaneously processed by an image processing unit (not shown).

ここで、先ず、撮像手段12によって、図6に示されるようにフォトマスク15の覗き窓19を通して観察されるカラーフィルタ用ガラス基板1の基板側アライメントマーク23とフォトマスク15のマスク側アライメントマーク20とが同時に撮像される。このとき、基板側アライメントマーク23を検出したラインCCD33の受光素子のセル番号と、上記フォトマスク15の基準マーク20aを検出したラインCCD33の受光素子のセル番号とが読み取られ、画像処理部に設けた図示省略の演算部でその距離Lが演算される。そして、予め設定して記憶された所定の距離Lと比較される。 Here, first, the substrate-side alignment mark 23 of the color filter glass substrate 1 and the mask-side alignment mark 20 of the photomask 15 observed by the imaging means 12 through the viewing window 19 of the photomask 15 as shown in FIG. And are simultaneously imaged. At this time, the cell number of the light receiving element of the line CCD 33 detecting the substrate side alignment mark 23 and the cell number of the light receiving element of the line CCD 33 detecting the reference mark 20a of the photomask 15 are read and provided in the image processing unit. The distance L is calculated by a calculation unit (not shown). Then, it is compared with a predetermined distance L 0 set and stored in advance.

そして、図6に示すように、基板側アライメントマーク23と基準マーク20aとの距離LがL又はL±x(xは許容値)となるように図7に示すマスクステージ駆動制御部45により図示省略のアライメント機構が駆動制御されてマスクステージ6が移動され、該マスクステージ6に保持されたフォトマスク15が矢印X,Y方向に移動される。これにより、フォトマスク15の基準位置Rとカラーフィルタ用ガラス基板1の基準位置Rとが所定の許容範囲内で合致することとなる。 Then, as shown in FIG. 6, the mask stage drive control unit 45 shown in FIG. 7 is set so that the distance L between the substrate side alignment mark 23 and the reference mark 20a becomes L 0 or L 0 ± x (x is an allowable value). As a result, the alignment mechanism (not shown) is driven and controlled, the mask stage 6 is moved, and the photomask 15 held on the mask stage 6 is moved in the directions of arrows X and Y. Thus, the fact that the reference position R 2 of the reference position R 1 and the color filter glass substrate 1 of the photo mask 15 is matched within a predetermined tolerance.

次に、フォトマスク15の覗き窓19を通してカラーフィルタ用ガラス基板1のアライメント確認マーク47が撮像手段12によって撮像される。そして、各アライメント確認マーク47を検出したラインCCD33の受光素子のセル番号、及びフォトマスク15の各マスク側アライメントマーク20を検出したラインCCD33の受光素子のセル番号が読み取られ、演算部38で各セル番号の平均値が演算される。その平均値は、アライメント調整直後に上記カラーフィルタ用ガラス基板1の基板側アライメントマーク23を検出したラインCCD33の受光素子のセル番号と比較され、両者が所定の許容範囲内で一致した場合には、アライメントが確実に行なわれたと判断して露光光がフォトマスク15に照射される。これにより、フォトマスク15のマスクパターン18の像がカラーフィルタ用ガラス基板1のピクセル22上に転写される。なお、上記平均値とセル番号とが不一致の場合には、例えばカラーフィルタ用ガラス基板1が別種類のもの、又はブラックマトリクス21の形成不良品と判断し、この場合には露光を停止して警報する。   Next, the alignment confirmation mark 47 of the color filter glass substrate 1 is imaged by the imaging means 12 through the viewing window 19 of the photomask 15. Then, the cell number of the light receiving element of the line CCD 33 that detects each alignment confirmation mark 47 and the cell number of the light receiving element of the line CCD 33 that detects each mask-side alignment mark 20 of the photomask 15 are read. The average cell number is calculated. The average value is compared with the cell number of the light receiving element of the line CCD 33 that has detected the substrate-side alignment mark 23 of the color filter glass substrate 1 immediately after alignment adjustment, and when both coincide with each other within a predetermined allowable range. Then, it is determined that the alignment has been performed reliably, and exposure light is irradiated onto the photomask 15. Thereby, the image of the mask pattern 18 of the photomask 15 is transferred onto the pixels 22 of the color filter glass substrate 1. If the average value does not match the cell number, for example, the color filter glass substrate 1 is determined to be of a different type or a defective product of the black matrix 21, and in this case, the exposure is stopped. Alarm.

その後は、撮像手段13で撮像された画像データと画像処理部の図示省略の記憶部に記憶されたカラーフィルタ用ガラス基板1の基準位置Rのルックアップテーブル(LUT)とが比較され、基準位置Rが検出される。そして、上記基準位置Rを検出したラインCCD33の受光素子のセル番号と、フォトマスク15の基準マーク20aを検出したラインCCD33の受光素子のセル番号とが比較され、両者の距離LがL又はL±xとなるようにフォトマスク15が矢印X,Y方向に微動される。また、必要に応じてフォトマスク15は、その中心を中心軸として回転調整される。これにより、カラーフィルタ用ガラス基板1が矢印Aで示す搬送方向と直交する方向に振れながら搬送されてもフォトマスク15はそれに追従して動く。こうして、搬送されるカラーフィルタ用ガラス基板1に対してフォトマスク15のマスクパターン18が転写され、カラーフィルタ用ガラス基板1の所定のピクセル22上にストライプ状の露光パターン列4が精度よく形成されることとなる。 Thereafter, the captured image data and the image processing unit look-up table reference position R 2 of the glass substrate 1 for a color filter stored in the storage unit not shown of (LUT) in the imaging unit 13 are compared, a reference position R 2 is detected. Then, the cell number of the light receiving elements of the line CCD33 detected the reference position R 2, and cell number of the light receiving elements of the line CCD33 detecting the reference mark 20a of the photomask 15 are compared, both the distance L is L 0 Alternatively, the photomask 15 is slightly moved in the directions of arrows X and Y so that L 0 ± x. In addition, the photomask 15 is rotated and adjusted with its center as the central axis as necessary. Thereby, even if the glass substrate 1 for color filters is conveyed while swinging in a direction orthogonal to the conveyance direction indicated by the arrow A, the photomask 15 moves following the movement. Thus, the mask pattern 18 of the photomask 15 is transferred to the conveyed color filter glass substrate 1, and the stripe-shaped exposure pattern row 4 is accurately formed on the predetermined pixels 22 of the color filter glass substrate 1. The Rukoto.

次に、本発明の露光装置において、非露光領域への露光停止動作について図8〜図11を参照して説明する。なお、ここでは、図2に示すように、例えば非露光領域としての第1のセル間領域3aの幅Gが第2及び第3のセル間領域3b,3cの幅Gよりも広く、例えば、G<G<2Gの関係に形成されたカラーフィルタ用ガラス基板1を使用し、上記第1〜第3のセル間領域3a〜3c及び第4番目の露光領域2dには露光を行なわない場合を説明する。 Next, in the exposure apparatus of the present invention, the exposure stop operation for the non-exposure area will be described with reference to FIGS. Here, as shown in FIG. 2, for example, a width G 1 of the first inter-cell area 3a as a non-exposure region the second and third inter-cell area 3b, larger than the width G 2 of 3c, For example, the color filter glass substrate 1 formed in a relationship of G 2 <G 1 <2G 2 is used, and the first to third inter-cell regions 3a to 3c and the fourth exposure region 2d are exposed. The case where no is performed will be described.

先ず、図8に示すステップS1においては、オペレータによって図2に示すカラーフィルタ用ガラス基板1の第1〜第4番目の露光領域2a〜2dの終端部E1〜E4の位置データが図7に示す入力手段36により入力され、記憶部37に記憶される。さらに、図2に示す第1の非露光領域の幅G、第2の非露光領域の幅G及び第3の非露光領域の幅Gのデータが入力され、演算部38において上記各非露光領域の幅G〜Gのデータがコンデンサレンズ9の倍率Mで除算されて遮光部24の幅gが算出され、記憶部37に記憶される。 First, in step S1 shown in FIG. 8, the position data of the terminal portions E1 to E4 of the first to fourth exposure regions 2a to 2d of the color filter glass substrate 1 shown in FIG. 2 is shown in FIG. Input by the input means 36 and stored in the storage unit 37. Further, data of the width G 1 of the first non-exposure area, the width G 2 of the second non-exposure area, and the width G 3 of the third non-exposure area shown in FIG. The data of the widths G 1 to G 3 of the non-exposure area is divided by the magnification M of the condenser lens 9 to calculate the width g x of the light shielding unit 24 and stored in the storage unit 37.

次に、ステップS2においては、カラーフィルタ用ガラス基板1がステージ5の上面5aに載置され、所定の速度Vで図1に示す矢印A方向に搬送される。このとき、シャッタ11は、図9(a)に示すように、その第1のスリット28aの中心を露光光の光軸中心に一致させて停止している。   Next, in step S2, the color filter glass substrate 1 is placed on the upper surface 5a of the stage 5 and conveyed at a predetermined speed V in the direction of arrow A shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 9A, the shutter 11 is stopped with the center of the first slit 28a aligned with the optical axis center of the exposure light.

ステップS3においては、図2に示すカラーフィルタ用ガラス基板1の基板側アライメントマーク23が検出されると、所定時間経過後に光源7が点灯されて、図10(e)又は図11に示すように第1番目の露光領域2aに対する露光が実行される。   In step S3, when the substrate-side alignment mark 23 of the color filter glass substrate 1 shown in FIG. 2 is detected, the light source 7 is turned on after a predetermined time has elapsed, as shown in FIG. 10 (e) or FIG. Exposure to the first exposure region 2a is executed.

ステップS4においては、露光領域の終端部を検出したか否かが判定される。この場合、制御部46は、搬送手段14の位置検出センサー40から入力した位置情報を監視しながら、記憶部37から読み出した露光領域の終端部の位置データと比較し、両者が一致したとき“YES”判定し、図10(b)に示す露光領域終端検出信号をシャッタ本体部駆動制御部41及び移動遮光片駆動制御部43に送る。ここでは、先ず、第1番目の露光領域2aの終端部E1が検出される。そして、ステップS5に進む。   In step S4, it is determined whether or not the end of the exposure area has been detected. In this case, the control unit 46 monitors the position information input from the position detection sensor 40 of the transport unit 14 and compares it with the position data at the end of the exposure area read from the storage unit 37. “YES” is determined, and an exposure region end detection signal shown in FIG. 10B is sent to the shutter main body drive control unit 41 and the moving light shielding piece drive control unit 43. Here, first, the end E1 of the first exposure region 2a is detected. Then, the process proceeds to step S5.

ステップS5においては、上記検出した終端部が最後尾のものか否かを制御部46で判定する。即ち、上記検出した終端部が第4番目の露光領域2dの終端部E4か否かを判定する。この場合、図9(a)に示すように、上記終端部E1は、最後尾のものではないので “NO”判定となってステップS6に進む。   In step S5, the control unit 46 determines whether or not the detected end portion is the last one. That is, it is determined whether or not the detected end portion is the end portion E4 of the fourth exposure region 2d. In this case, as shown in FIG. 9 (a), the terminal end E1 is not the last one, so the determination is “NO” and the process proceeds to step S6.

ステップS6においては、記憶部37から非露光領域の幅Gに対応するシャッタ11の遮光部24の幅g(=G/M)を読み出し、g<2gか否かを制御部46で判定する。 In step S6, the width g x (= G / M) of the light shielding unit 24 of the shutter 11 corresponding to the width G of the non-exposure area is read from the storage unit 37, and the control unit 46 determines whether or not g x <2g. To do.

ここでは、先ず、第1の非露光領域の幅Gに対応する遮光部24の幅g(=G/M)が記憶部37から読み出される。この場合、第1の非露光領域は、図2に示すように第1のセル間領域3aに相当するから、その幅Gは、前述したようにG<G<2Gである。したがって、このときの遮光部24の幅g(=G/M)は、g<2g(=2G/M)となり、“YES”判定となってステップS7に進む。 Here, first, the width g x (= G 1 / M) of the light shielding unit 24 corresponding to the width G 1 of the first non-exposure region is read from the storage unit 37. In this case, the first non-exposed areas, since corresponding to the first inter-cell area 3a as shown in FIG. 2, the width G 1 is G 2 <G 1 <2G 2 as described above. Accordingly, the width g x (= G 1 / M) of the light shielding unit 24 at this time is g x <2 g (= 2G 2 / M), and “YES” determination is made, and the process proceeds to step S7.

ステップS7においては、図7に示す演算部38で移動遮光片26の移動量(g−g)が演算される。ここでは、先ず、(G/M−g)が演算され、図9(a)又は図10(d)に示すように移動遮光片26が(G/M−g)だけ矢印a方向に移動される。 In step S7, the movement amount (g x -g) of the moving light shielding piece 26 is calculated by the calculation unit 38 shown in FIG. Here, first, (G 1 / M−g) is calculated, and as shown in FIG. 9 (a) or FIG. 10 (d), the moving light-shielding piece 26 is (G 1 / M−g) in the direction of arrow a. Moved.

ステップS8においては、図9(b)又は図10(c)に示すように、移動遮光片26を(G/M−g)だけ移動させた状態でシャッタ本体部25を速度v(=V/M)で矢印B方向に移動する。これにより、第1の非露光領域(第1のセル間領域3a)がフォトマスク15のマスクパターン18の下側を通過するのに同期してシャッタ11の遮光部24が移動し、露光光を遮光することとなる。そして、シャッタ11は、図9(c)又は図10(c)に示すように、距離2gだけ移動すると停止する。そして、ステップS9に進む。 In step S8, as shown in FIG. 9B or FIG. 10C, the shutter main body 25 is moved at the speed v (= V) with the moving light-shielding piece 26 moved by (G 1 / Mg). / M) to move in the direction of arrow B. As a result, the light shielding portion 24 of the shutter 11 moves in synchronization with the passage of the first non-exposure region (first inter-cell region 3a) below the mask pattern 18 of the photomask 15, and the exposure light is transmitted. It will be shielded from light. Then, as shown in FIG. 9C or FIG. 10C, the shutter 11 stops when it moves a distance 2g. Then, the process proceeds to step S9.

ステップS9においては、図9(d)又は図10(d)に示すように、移動遮光片26を速度vで矢印b方向に移動する。そして、図9(e)又は図10(d)に示すように、移動遮光片26が距離(G/M−g)だけ移動して元の状態に戻ると移動遮光片26を停止する。これにより、図10(e)又は図11に示すように、第1の非露光領域(第1のセル間領域3a)に対する露光を停止することができる。 In step S9, as shown in FIG. 9D or FIG. 10D, the moving light shielding piece 26 is moved in the arrow b direction at the speed v. Then, as shown in FIG. 9E or FIG. 10D, when the moving light shielding piece 26 moves by a distance (G 1 / Mg) and returns to the original state, the moving light shielding piece 26 is stopped. Thereby, as shown in FIG.10 (e) or FIG. 11, the exposure with respect to the 1st non-exposure area | region (1st area | region 3a between cells) can be stopped.

次に、再びステップS4が実行され、第2番目の露光領域2bの終端部E2が検出されるまで図10(e)又は図11に示すように第2番目の露光領域2bに対して露光が行われる。そして、上記終端部E2が検出されると、ステップS5に進む。この場合、上記終端部E2は最後尾のものではないので、“YES”判定となってステップS6に進む。   Next, step S4 is executed again, and exposure is performed on the second exposure region 2b as shown in FIG. 10E or FIG. 11 until the end E2 of the second exposure region 2b is detected. Done. And if the said termination | terminus part E2 is detected, it will progress to step S5. In this case, since the end E2 is not the last one, “YES” determination is made, and the process proceeds to step S6.

ここで、第2の非露光領域は、第2のセル間領域3bであり、その幅はGであるから、それに対応するシャッタ11の遮光部24の幅gはg(=G/M)となる。したがって、g<2gであるので、ステップS6は“YES”判定となる。 Here, the second non-exposed region is a region 3b between the second cell, since its width is G 2, the width g x of the light-shielding portion 24 of the shutter 11 and the corresponding g (= G 2 / M). Therefore, since g x <2 g, step S6 is “YES” determination.

ステップS7においては、移動遮光片26の移動量(g−g)が演算される。この場合、上述したようにg=gであるので、移動遮光片26の移動量(g−g)はゼロとなる。したがって、図10(d)に示すように移動遮光片26は移動されない。そして、ステップS8でシャッタ本体部25が速度vで矢印B方向に移動されることにより、図10(e)又は図11に示すように、第2の非露光領域である第2のセル間領域3bへの露光が停止される。なお、ステップS7において、移動遮光片26は移動されていないので、ステップS9における移動遮光片26のb方向への移動もされない。 In step S7, the movement amount (g x -g) of the moving light shielding piece 26 is calculated. In this case, since g x = g as described above, the moving amount (g x −g) of the moving light shielding piece 26 is zero. Therefore, as shown in FIG. 10D, the moving light shielding piece 26 is not moved. Then, in step S8, the shutter main body 25 is moved in the direction of arrow B at the speed v, so that the second inter-cell region which is the second non-exposure region as shown in FIG. The exposure to 3b is stopped. In step S7, since the moving light shielding piece 26 is not moved, the moving light shielding piece 26 in step S9 is not moved in the b direction.

次に、ステップS4に戻って、図10(e)又は図11に示すように、第3番目の露光領域2dの終端部E3が検出されるまで、上記第3番目の露光領域2dに対して露光が行われる。そして、上記終端部E3が検出されると、ステップS5に進む。この場合も、終端部E3は、最終端部ではないので、ステップS6に進む。   Next, returning to step S4, as shown in FIG. 10E or FIG. 11, until the end E3 of the third exposure area 2d is detected, the third exposure area 2d is detected. Exposure is performed. And if the said termination | terminus part E3 is detected, it will progress to step S5. Also in this case, since the terminal end E3 is not the final end, the process proceeds to step S6.

ここで、第3の非露光領域は、図2に示すように第3のセル間領域3cと第4の露光領域2dであり、その幅Gは、G>2Gとなる。したがって、上記第3の非露光領域の幅Gに相当するシャッタ25の遮光部24の幅g(=G/M)は、g>2g(=2G/M)となり、ステップS6は、 “NO”判定となってステップS10に進む。 Here, as shown in FIG. 2, the third non-exposure area is the third inter-cell area 3c and the fourth exposure area 2d, and the width G 3 thereof is G 3 > 2G 2 . Accordingly, the width g x (= G 3 / M) of the light shielding portion 24 of the shutter 25 corresponding to the width G 3 of the third non-exposure region is g x > 2g (= 2G 2 / M), and step S6. Is “NO” determination and the process proceeds to step S10.

ステップS10においては、移動遮光片26をgだけ図5又は図10(d)に示すようにa方向に移動し、第4のスリット28dを完全に覆い隠す。   In step S10, the moving light shielding piece 26 is moved in the direction a by g as shown in FIG. 5 or FIG. 10 (d) to completely cover the fourth slit 28d.

ステップS11においては、シャッタ本体部25を速度vで図1に示す矢印B方向に距離2gだけ移動して停止する。その後、第4番目の露光領域2dの終端部E4が検出されるまでステップS4が実行されて、図10(e)又は図11に示すように、第3の非露光領域、即ち、第3のセル間領域3cと第4番目の露光領域2dに対する露光が停止されることとなる。そして、上記終端部E4が検出されると、ステップS5に進む。   In step S11, the shutter main body 25 is moved by a distance 2g in the direction of arrow B shown in FIG. Thereafter, step S4 is executed until the end E4 of the fourth exposure area 2d is detected, and as shown in FIG. 10E or 11, the third non-exposure area, that is, the third Exposure to the inter-cell region 3c and the fourth exposure region 2d is stopped. And if the said termination | terminus part E4 is detected, it will progress to step S5.

この場合、上記終端部E4は最後尾のものであるので、ステップS5は、“YES”判定となってステップS12に進み、光源7を消灯してカラーフィルタ用ガラス基板1に対する露光が終了する。   In this case, since the end portion E4 is the last one, step S5 is “YES” determination, the process proceeds to step S12, the light source 7 is turned off, and the exposure to the color filter glass substrate 1 is completed.

なお、ステージ5の上面5aに平行な面内にて、搬送方向(矢印A方向)に直交する方向に露光光学系31を例えば2台並べて配設すれば、第1〜4番目の露光領域2a〜2dの隣の露光領域2に対しても同時に露光を行なうことができる。   If, for example, two exposure optical systems 31 are arranged in a direction orthogonal to the transport direction (arrow A direction) in a plane parallel to the upper surface 5a of the stage 5, the first to fourth exposure regions 2a are arranged. The exposure can be performed simultaneously on the exposure region 2 next to 2d.

また、以上の説明においては、第1のセル間領域(第1の非露光領域)3aの幅Gが、G<G<2Gの場合について述べたが、G>2Gであってもよい。この場合、g(=G/M)は、g>2g(=2G/M)となるため、上記ステップS6は、“NO”判定となってステップS10に進む。ステップS10においては、移動遮光片26をgだけa方向に移動して第1のスリット28aを塞ぎ、その状態でステップS11においてシャッタ本体部25を速度vで図1に示す矢印B方向に2gだけ移動して停止する。ここで、第2番目の露光領域2bの始端部を検出すると上記移動遮光片26を速度vで矢印b方向に移動させれば、第1のセル間領域3aの露光を停止すると共に、次の第2番目の露光領域2bへの露光を開始することができる。 In the above description, the case where the width G 1 of the first inter-cell region (first non-exposure region) 3a is G 2 <G 1 <2G 2 has been described, but G 1 > 2G 2 There may be. In this case, since g x (= G 1 / M) is g x > 2 g (= 2G 2 / M), step S6 is “NO” and the process proceeds to step S10. In step S10, the movable light-shielding piece 26 is moved in the direction a by g to close the first slit 28a. In this state, the shutter body 25 is moved at a speed v by 2g in the direction of arrow B shown in FIG. Move and stop. Here, when the start end portion of the second exposure area 2b is detected, if the moving light shielding piece 26 is moved at the speed v in the direction of the arrow b, the exposure of the first inter-cell area 3a is stopped and the next Exposure to the second exposure region 2b can be started.

そして、上記実施形態においては、光源7と結像レンズ10との間にフォトインテグレータ8を配設した場合について説明したが、これに限られず、フォトインテグレータ8はなくてもよい。この場合、結像レンズ10は、光源7の像をコンデンサレンズ9の前焦点近傍に結像させるように配設するとよい。   In the above embodiment, the case where the photo integrator 8 is disposed between the light source 7 and the imaging lens 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the photo integrator 8 may not be provided. In this case, the imaging lens 10 may be disposed so as to form an image of the light source 7 in the vicinity of the front focal point of the condenser lens 9.

図12は本発明による露光装置の第2の実施形態の概略構成を示す正面図である。この露光装置は、図2に示すような複数の露光領域2a〜2dが少なくとも一列に並べて設定されたカラーフィルタ用ガラス基板1を上面5aに載置して、上記複数の露光領域2a〜2dの設定方向にカラーフィルタ用ガラス基板1を搬送するステージ5と、該ステージ5の上方に配設され、所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスク15を上記カラーフィルタ用ガラス基板1に近接対向させて保持するマスクステージ6と、上記カラーフィルタ用ガラス基板1に対する露光期間中常時点灯し、上記マスクステージ6に保持されたフォトマスク15に露光光を照射する光源7と、上記マスクステージ6と光源7との間に配設され、上記フォトマスク15に照射する露光光の輝度分布を均一にするフォトインテグレータ8と、上記マスクステージ6とフォトインテグレータ8との間に配設され、前焦点をフォトインテグレータ8の端面8a近傍に位置させて上記フォトマスク15に照射する露光光を平行光にするコンデンサレンズ9と、上記マスクステージ6とコンデンサレンズ9との間に配設され、上記カラーフィルタ用ガラス基板1の搬送により第1〜第3のセル間領域3a〜3cが上記フォトマスク15の下側を順次通過するのに同期して移動し、露光光の照射及び遮光の切換えをするシャッタ11と、を備え、該シャッタ11は、上記第1〜第3のセル間領域3a〜3cの幅に応じて露光光を遮光する幅を変更可能な構成としたものである。なお、上記フォトインテグレータ8は、無くてもよい。この場合、コンデンサレンズ9の前焦点は、光源7の集光点近傍に位置するように配設される。   FIG. 12 is a front view showing a schematic configuration of the second embodiment of the exposure apparatus according to the present invention. In this exposure apparatus, a glass substrate 1 for color filter in which a plurality of exposure regions 2a to 2d as shown in FIG. 2 are set in at least one line is placed on the upper surface 5a, and the plurality of exposure regions 2a to 2d are arranged. A stage 5 that transports the color filter glass substrate 1 in a setting direction, and a photomask 15 that is disposed above the stage 5 and forms a predetermined exposure pattern array is close to the color filter glass substrate 1. A mask stage 6 that is held in place, a light source 7 that is constantly lit during the exposure period for the color filter glass substrate 1 and that irradiates the photomask 15 held on the mask stage 6 with exposure light, and the mask stage 6. A photo integrator 8 disposed between the light source 7 and uniforming the luminance distribution of the exposure light applied to the photo mask 15; A condenser lens 9 disposed between the stage 6 and the photo integrator 8 and having a front focal point positioned in the vicinity of the end face 8a of the photo integrator 8 to irradiate the photo mask 15 with parallel exposure light; and the mask The first to third inter-cell regions 3a to 3c are disposed between the stage 6 and the condenser lens 9 and sequentially pass under the photomask 15 by the conveyance of the color filter glass substrate 1. A shutter 11 that moves in synchronization and switches between irradiation and shielding of exposure light. The shutter 11 shields exposure light according to the width of the first to third inter-cell regions 3a to 3c. The width can be changed. The photo integrator 8 may be omitted. In this case, the front focal point of the condenser lens 9 is disposed so as to be positioned in the vicinity of the condensing point of the light source 7.

ここで、上記シャッタ11は、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部24を形成し、該遮光部24を上記カラーフィルタ用ガラス基板1の矢印Aで示す搬送方向に沿って複数組所定間隔で設け、上記各遮光部24の複数の遮光部材のうち第1〜第3の固定遮光片29a〜29cに対して移動遮光片26を上記カラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向と反対方向(同図に示す矢印b方向)に移動させて上記遮光部24の幅gを変更可能となっている。 Here, the shutter 11 forms a light shielding portion 24 by overlapping a plurality of light shielding members, and a plurality of sets of the light shielding portions 24 are arranged at predetermined intervals along the conveyance direction indicated by the arrow A of the color filter glass substrate 1. The moving light-shielding piece 26 with respect to the first to third fixed light-shielding pieces 29a to 29c among the plurality of light-shielding members of the respective light-shielding portions 24 is provided in a direction opposite to the conveying direction of the color filter glass substrate 1 (same figure The width g x of the light-shielding portion 24 can be changed by moving in the direction of arrow b shown in FIG.

そして、上記シャッタ11は、上記第1〜第3の固定遮光片29a〜29cに対して移動遮光片26をカラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向と反対方向(矢印b方向)に所定量だけ移動させた状態で、第1〜第3のセル間領域3a〜3cが上記フォトマスク15の下側を通過するのに同期してカラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向(矢印A方向)に移動可能となっている。   The shutter 11 moves the movable light-shielding piece 26 by a predetermined amount in the direction opposite to the conveyance direction of the color filter glass substrate 1 (in the direction of arrow b) with respect to the first to third fixed light-shielding pieces 29a to 29c. In this state, the first to third inter-cell regions 3a to 3c can move in the transport direction (arrow A direction) of the color filter glass substrate 1 in synchronization with passing under the photomask 15. It has become.

上記シャッタ11の具体的構成例は、図5に示すものと同じであり、不透明な板材のシャッタ本体部25に第1〜第4のスリット28a〜28dを形成し、該第1〜第4のスリット28a〜28d間を第1〜第3の固定遮光片29a〜29cとしてその上に移動遮光片26をそれぞれ配設し、各移動遮光片26を個別に移動させる図示省略の移動遮光片駆動部を備えている。   A specific configuration example of the shutter 11 is the same as that shown in FIG. 5, and first to fourth slits 28 a to 28 d are formed in the shutter body portion 25 of an opaque plate material, and the first to fourth slits are formed. Between the slits 28a to 28d, first to third fixed light-shielding pieces 29a to 29c are arranged thereon, the moving light-shielding pieces 26 are arranged thereon, and the moving light-shielding piece drive unit (not shown) that moves each moving light-shielding piece 26 individually. It has.

この場合、上記第1の実施形態と違って、シャッタ11とカラーフィルタ用ガラス基板1との間にコンデンサレンズ9を介在させていないため、上記第1〜第3の固定側遮光片29a〜29cの幅gは、図2に示すカラーフィルタ用ガラス基板1の第1〜第3のセル間領域3a〜3cのうち最も幅の狭い、例えば第2及び第3のセル間領域3b,3cの幅Gと同じ幅(g=G)、又は、各種カラーフィルタ用ガラス基板のうち最も幅の狭いセル間領域の幅と同じ幅に設定される。また、第1〜第4のスリット28a〜28dの移動方向と直交する方向の幅wは、図3に示すフォトマスク15の複数のマスクパターン18のトータル幅Wと略同じ幅(w=W)に形成される。さらに、矢印A方向への移動速度vは、カラーフィルタ用ガラス基板1の搬送速度Vと同じ(v=V)にされる。 In this case, unlike the first embodiment, since the condenser lens 9 is not interposed between the shutter 11 and the color filter glass substrate 1, the first to third fixed-side light shielding pieces 29a to 29c are used. 2 is the narrowest of the first to third inter-cell regions 3a to 3c of the color filter glass substrate 1 shown in FIG. 2, for example, the width of the second and third inter-cell regions 3b and 3c. The same width as G 2 (g = G 2 ) or the same width as the width of the narrowest inter-cell region among the various color filter glass substrates. The width w in the direction orthogonal to the moving direction of the first to fourth slits 28a to 28d is substantially the same as the total width W of the plurality of mask patterns 18 of the photomask 15 shown in FIG. 3 (w = W). Formed. Furthermore, the moving speed v in the direction of arrow A is set to be the same as the transport speed V of the color filter glass substrate 1 (v = V).

なお、上記第1及び第2の実施形態において、シャッタ11の移動方向の、第1〜第4のリット28a〜28dの幅を第1〜第3の固定遮光片29a〜29c及び移動遮光片26の同方向の幅と同じ幅gとした場合について説明したが、これに限られず、上記スリット28a〜28dの幅は上記各遮光片の幅gよりも大きくしてもよい。   In the first and second embodiments, the widths of the first to fourth lits 28 a to 28 d in the moving direction of the shutter 11 are set to the first to third fixed light shielding pieces 29 a to 29 c and the moving light shielding piece 26. However, the present invention is not limited to this, and the widths of the slits 28a to 28d may be larger than the width g of each light shielding piece.

また、上記第1及び第2の実施形態においては、シャッタ11がシャッタ本体部25に複数形成したスリットの各スリット間を第1〜第3の固定遮光片29a〜29bとし、それに重ね合わせて移動遮光片26を設けた場合について説明したが、これに限られず、複数の遮光部材を重ね合わせたものを一組として、カラーフィルタ用ガラス基板1の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設けたものであってもよい。又は、シャッタ11は、ガラス基板上に所定形状に形成されたCr等の遮光膜を所定間隔で複数形成し、該遮光膜による露光光の遮光の幅がセル間領域の幅に応じて変更できるように上記ガラス基板を複数枚重ね合わせたものであってもよい。   In the first and second embodiments described above, the first to third fixed light shielding pieces 29a to 29b are formed between the slits of the plurality of slits formed in the shutter main body 25 by the shutter 11, and moved in a superimposed manner. The case where the light shielding pieces 26 are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of sets of light shielding members are provided at a predetermined interval along the conveyance direction of the glass substrate 1 for color filters as a set. It may be a thing. Alternatively, the shutter 11 is formed with a plurality of light shielding films such as Cr formed in a predetermined shape on a glass substrate at a predetermined interval, and the light shielding width of the exposure light by the light shielding film can be changed according to the width of the inter-cell region. As described above, a plurality of the glass substrates may be overlapped.

さらに、シャッタ11は、複数の遮光部材を重ね合わせたものを一組設けたものであってもよい。この場合、シャッタ11は、カラーフィルタ用ガラス基板1のセル間領域を遮光する毎に元の位置まで高速で戻される。   Furthermore, the shutter 11 may be provided with a set of a plurality of light-shielding members superimposed. In this case, the shutter 11 is returned to the original position at high speed every time the inter-cell region of the color filter glass substrate 1 is shielded from light.

さらにまた、以上の説明においては、シャッタ11が複数の遮光部材を重ね合わせたもの場合について述べたが、これに限られず、シャッタ11は、遮光の幅を変更できるように構成したものであれば、如何なる構成であってもよい。   Furthermore, in the above description, the case where the shutter 11 is formed by superimposing a plurality of light shielding members has been described. However, the present invention is not limited to this, and the shutter 11 may be configured so that the light shielding width can be changed. Any configuration may be used.

そして、以上の説明においては、被露光体がカラーフィルタ用ガラス基板1である場合につい述べたが、これに限られず、複数の露光領域2にストライプ状の露光パターン列4を形成する基板であれば如何なるものであってもよい。   In the above description, the case where the object to be exposed is the color filter glass substrate 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and any substrate that forms the stripe-shaped exposure pattern row 4 in the plurality of exposure regions 2 may be used. Anything may be used.

本発明による露光装置の第1の実施形態の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of 1st Embodiment of the exposure apparatus by this invention. 上記露光装置において使用されるカラーフィルタ用ガラス基板に設定された複数の露光領域の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the some exposure area | region set to the glass substrate for color filters used in the said exposure apparatus. 上記露光装置において使用されるフォトマスクの一構成例を示す平面図である。It is a top view which shows one structural example of the photomask used in the said exposure apparatus. 上記露光装置において使用されるカラーフィルタ用ガラス基板の一構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of 1 structure of the glass substrate for color filters used in the said exposure apparatus. 上記露光装置において使用されるシャッタの一構成例を示す図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のO−O線断面図である。It is a figure which shows one structural example of the shutter used in the said exposure apparatus, (a) is a top view, (b) is the OO sectional view taken on the line of (a). 上記フォトマスクとカラーフィルタ用ガラス基板との位置合わせを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows position alignment with the said photomask and the glass substrate for color filters. 上記露光装置の駆動制御手段を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive control means of the said exposure apparatus. 上記露光装置において非露光領域への露光停止動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the exposure stop operation | movement to a non-exposure area | region in the said exposure apparatus. 上記露光装置による露光動作において、カラーフィルタ用ガラス基板の第1の非露光領域に対する露光停止動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the exposure stop operation | movement with respect to the 1st non-exposure area | region of the glass substrate for color filters in the exposure operation | movement by the said exposure apparatus. 上記カラーフィルタ用ガラス基板の複数の露光領域がフォトマスクの下側を順次通過するのに同期したシャッタの動作及び露光・露光停止について説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the operation | movement of a shutter synchronized with the several exposure area | region of the said glass substrate for color filters passing under the photomask sequentially, and exposure and exposure stop. 上記露光装置による露光パターン列の形成例において、複数の非露光領域への露光が停止された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the exposure to several non-exposure area | region was stopped in the example of formation of the exposure pattern row | line | column by the said exposure apparatus. 本発明による露光装置の第2の実施形態の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of 2nd Embodiment of the exposure apparatus by this invention. 従来の露光装置による露光パターン列の形成例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of formation of the exposure pattern row | line | column by the conventional exposure apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…カラーフィルタ用ガラス基板(被露光体)
2,2a〜2d…露光領域
3a〜3c…第1〜第3のセル間領域(複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分)
4…露光パターン列
5…ステージ
6…マスクステージ
7…光源
8…フォトインテグレータ
9…コンデンサレンズ(集光レンズ)
10…結像レンズ
11…シャッタ
15…フォトマスク
18…マスクパターン
24…遮光部
25…シャッタ本体部
26…移動遮光片(他の遮光部材)
28a〜28d…第1〜第4のスリット
29a〜29c…第1〜第3の固定遮光片(一の遮光部材)
1 ... Glass substrate for color filter (exposed body)
2, 2a to 2d ... exposure area 3a to 3c ... first to third inter-cell area (a part between adjacent exposure areas in a plurality of exposure areas)
4 ... Exposure pattern row 5 ... Stage 6 ... Mask stage 7 ... Light source 8 ... Photo integrator 9 ... Condenser lens (condensing lens)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Imaging lens 11 ... Shutter 15 ... Photomask 18 ... Mask pattern 24 ... Light-shielding part 25 ... Shutter main-body part 26 ... Moving light-shielding piece (other light-shielding member)
28a-28d ... 1st-4th slit 29a-29c ... 1st-3rd fixed light-shielding piece (one light-shielding member)

Claims (9)

複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、前記複数の露光領域の設定方向に前記被露光体を搬送するステージと、
前記ステージの上方に配設され、所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを前記被露光体に近接対向させて保持するマスクステージと、
前記被露光体に対する露光期間中常時点灯し、前記マスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する光源と、
前記マスクステージと光源との間に配設され、前記フォトマスクに照射する露光光を平行光にする集光レンズと、
前記光源と集光レンズとの間に配設され、前記光源の像を前記集光レンズの手前側に結像する結像レンズと、
前記結像レンズによる前記光源の像の結像位置近傍に配設され、前記被露光体の搬送により前記複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、露光光の照射及び遮光の切換えをするシャッタと、を備え、
前記シャッタは、前記隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変更可能な構成としたことを特徴とする露光装置。
A stage for placing an exposure object set with a plurality of exposure areas arranged in at least one line on the upper surface, and transporting the exposure object in a setting direction of the plurality of exposure areas;
A mask stage that is disposed above the stage and holds a photomask for forming a predetermined exposure pattern row in close proximity to the object to be exposed;
A light source that is constantly lit during an exposure period for the object to be exposed, and that irradiates exposure light onto a photomask held on the mask stage;
A condensing lens disposed between the mask stage and the light source, which converts the exposure light applied to the photomask into parallel light;
An imaging lens that is disposed between the light source and the condenser lens and forms an image of the light source on the front side of the condenser lens;
Arranged in the vicinity of the image formation position of the image of the light source by the imaging lens, and the portions between the adjacent exposure areas in the plurality of exposure areas are successively transferred to the lower side of the photomask by the conveyance of the exposure object. A shutter that moves in synchronization with passing and switches between irradiation of exposure light and shielding of light; and
The exposure apparatus according to claim 1, wherein the shutter is configured such that a width for shielding exposure light can be changed in accordance with a width of a portion between the adjacent exposure regions.
複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、前記複数の露光領域の設定方向に前記被露光体を搬送するステージと、
前記ステージの上方に配設され、所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを前記被露光体に近接対向させて保持するマスクステージと、
前記被露光体に対する露光期間中常時点灯し、前記マスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する光源と、
前記マスクステージと光源との間に配設され、前記フォトマスクに照射する露光光の輝度分布を均一にするフォトインテグレータと、
前記マスクステージとフォトインテグレータとの間に配設され、前記フォトマスクに照射する露光光を平行光にする集光レンズと、
前記フォトインテグレータと集光レンズとの間に配設され、前記フォトインテグレータの端面像を前記集光レンズの手前側に結像する結像レンズと、
前記結像レンズによる前記フォトインテグレータの端面像の結像位置近傍に配設され、前記被露光体の搬送により前記複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、露光光の照射及び遮光の切換えをするシャッタと、を備え、
前記シャッタは、前記隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変更可能な構成としたことを特徴とする露光装置。
A stage for placing an exposure object set with a plurality of exposure areas arranged in at least one line on the upper surface, and transporting the exposure object in a setting direction of the plurality of exposure areas;
A mask stage that is disposed above the stage and holds a photomask for forming a predetermined exposure pattern row in close proximity to the object to be exposed;
A light source that is constantly lit during an exposure period for the object to be exposed, and that irradiates exposure light onto a photomask held on the mask stage;
A photo integrator that is disposed between the mask stage and the light source and uniformizes a luminance distribution of exposure light applied to the photo mask;
A condensing lens disposed between the mask stage and a photo integrator, which converts exposure light applied to the photo mask into parallel light;
An imaging lens that is disposed between the photo integrator and the condenser lens, and forms an end face image of the photo integrator on the near side of the condenser lens;
Arranged near the imaging position of the end face image of the photo integrator by the imaging lens, the portion between the exposure areas adjacent to each other in the plurality of exposure areas by the transport of the exposure object is below the photomask. A shutter that moves in synchronization with sequential passage of light and switches between irradiation of exposure light and shielding of light,
The exposure apparatus according to claim 1, wherein the shutter is configured such that a width for shielding exposure light can be changed in accordance with a width of a portion between the adjacent exposure regions.
前記シャッタは、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部を形成し、そのうちの一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向に移動させて前記遮光の幅を変更可能としたことを特徴とする請求項1又は2記載の露光装置。   The shutter forms a light shielding portion by overlapping a plurality of light shielding members, and the light shielding width can be changed by moving another light shielding member in the conveyance direction of the object to be exposed with respect to one of the light shielding members. The exposure apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記シャッタは、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部を形成し、該遮光部を前記被露光体の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設け、前記各遮光部の複数の遮光部材のうち一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向に移動させて前記遮光の幅を変更可能としたことを特徴とする請求項1又は2記載の露光装置。   The shutter forms a light shielding portion by overlapping a plurality of light shielding members, and a plurality of sets of the light shielding portions are provided at predetermined intervals along the conveyance direction of the object to be exposed. 3. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the light shielding width can be changed by moving another light shielding member in the conveying direction of the object to be exposed with respect to one light shielding member. 前記シャッタは、前記一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向に所定量だけ移動させた状態で、前記被露光体の隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を通過するのに同期して前記被露光体の搬送方向と反対方向に移動可能としたことを特徴とする請求項3又は4記載の露光装置。   The shutter is configured such that a portion between adjacent exposure regions of the object to be exposed is the photo element in a state in which another light shielding member is moved by a predetermined amount in the conveyance direction of the object to be exposed with respect to the one light shielding member. 5. An exposure apparatus according to claim 3, wherein the exposure apparatus is movable in a direction opposite to a conveying direction of the object to be exposed in synchronization with passing under the mask. 複数の露光領域が少なくとも一列に並べて設定された被露光体を上面に載置して、前記複数の露光領域の設定方向に前記被露光体を搬送するステージと、
前記ステージの上方に配設され、所定の露光パターン列を形成するためのフォトマスクを前記被露光体に近接対向させて保持するマスクステージと、
前記被露光体に対する露光期間中常時点灯し、前記マスクステージに保持されたフォトマスクに露光光を照射する光源と、
前記マスクステージと光源との間に配設され、前記フォトマスクに照射する露光光を平行光にする集光レンズと、
前記マスクステージと集光レンズとの間に配設され、前記被露光体の搬送により前記複数の露光領域にて隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を順次通過するのに同期して移動し、露光光の照射及び遮光の切換えをするシャッタと、を備え、
前記シャッタは、前記隣り合う露光領域の間の部分の幅に応じて露光光を遮光する幅を変更可能な構成としたことを特徴とする露光装置。
A stage for placing an exposure object set with a plurality of exposure areas arranged in at least one line on the upper surface, and transporting the exposure object in a setting direction of the plurality of exposure areas;
A mask stage that is disposed above the stage and holds a photomask for forming a predetermined exposure pattern row in close proximity to the object to be exposed;
A light source that is constantly lit during an exposure period for the object to be exposed, and that irradiates exposure light onto a photomask held on the mask stage;
A condensing lens disposed between the mask stage and the light source, which converts the exposure light applied to the photomask into parallel light;
The portion between the exposure areas disposed between the mask stage and the condensing lens and passing through the exposure object sequentially passes under the photomask. A shutter that moves synchronously and switches between irradiation of exposure light and shielding of light; and
The exposure apparatus according to claim 1, wherein the shutter is configured such that a width for shielding exposure light can be changed in accordance with a width of a portion between the adjacent exposure regions.
前記シャッタは、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部を形成し、そのうちの一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向と反対方向に移動させて前記遮光の幅を変更可能としたことを特徴とする請求項6記載の露光装置。   The shutter forms a light-shielding portion by overlapping a plurality of light-shielding members, and moves the other light-shielding member with respect to one of the light-shielding members in a direction opposite to the conveying direction of the object to be exposed. The exposure apparatus according to claim 6, wherein the exposure apparatus can be changed. 前記シャッタは、複数の遮光部材を重ね合わせて遮光部を形成し、該遮光部を前記被露光体の搬送方向に沿って複数組所定間隔で設け、前記各遮光部の複数の遮光部材のうち一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向と反対方向に移動させて前記遮光の幅を変更可能としたことを特徴とする請求項6記載の露光装置。   The shutter forms a light shielding portion by overlapping a plurality of light shielding members, and a plurality of sets of the light shielding portions are provided at predetermined intervals along the conveyance direction of the object to be exposed. 7. The exposure apparatus according to claim 6, wherein the light shielding width can be changed by moving another light shielding member with respect to one light shielding member in a direction opposite to a conveying direction of the object to be exposed. 前記シャッタは、前記一の遮光部材に対して他の遮光部材を前記被露光体の搬送方向と反対方向に所定量だけ移動させた状態で、前記被露光体の隣り合う露光領域の間の部分が前記フォトマスクの下側を通過するのに同期して前記被露光体の搬送方向に移動可能としたことを特徴とする請求項7又は8記載の露光装置。   The shutter is a portion between adjacent exposure regions of the object to be exposed in a state where another light shielding member is moved by a predetermined amount in the direction opposite to the conveying direction of the object to be exposed with respect to the one light shielding member. 9. The exposure apparatus according to claim 7, wherein the exposure apparatus is movable in the transport direction of the object to be exposed in synchronization with passing under the photomask.
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