JP2007264203A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より精度が高い２色画像を形成する画像形成装置を提供すること。
【解決手段】入力された画像データの各画素が黒色二値画像領域と彩色二値画像領域と中間調画像領域とのいずれに属するかを判別し（Ｓ６０），該判別結果と指定された抽出色とに基づいて彩度及び色相の閾値を決定し，該閾値に基づいて抽出色の画素か否かを判別し（Ｓ８０，Ｓ８２，Ｓ８３），抽出色と判別された画素と非抽出色と判別された画素とを各々異なる描画色で描画するための出力画像データを算出し（Ｓ１００），画像形成を行なう（Ｓ１１０）画像形成装置。
【選択図】図２

Description

本発明は，画像形成装置に関し，特に，カラーの原稿を予め定められた２色で出力する所謂２色コピーの機能を備えた画像形成装置に関するものである。

一般的に，カラーコピーは，白黒コピーよりも高価である。そのため，フルカラーコピーよりも安価で，白黒コピーよりも表現力が豊かな所謂２色コピーの機能を備えた画像形成装置が存在する。この２色コピー機能は，彩色の１色（例えば赤）を指定して，指定された色と黒色との２色で画像形成を行なうものである。
特許第３６３３７０２号公報

特許文献１に記載のような従来の一般的な２色コピー機能を備えた画像形成装置では，利用者の入力操作などにより指定された色（以下，抽出色と称する）に基づいて，抽出色か否かを判別するための色の範囲を設定するために，該抽出色を設定する色相の閾値と，彩度の閾値が入力される。続いて，原稿が読み取られ，画像データが入力される。入力された画像データを構成する各画素の彩度及び色相が検出され，検出された彩度及び色相は，上記入力された色相の閾値及び彩度の閾値と比較されることにより，抽出色か否かが判別される。非抽出色と判別された画素は，所定の色に置き換えられて画像形成が行なわれる。
しかしながら，上述のような従来の一般的な２色コピー機能を備えた画像形成装置のように，抽出色か否かを判別するための色の範囲を設定するための閾値が一定であると，例えば，明瞭な色（一例として赤色）のロゴの上に消しゴムのカスなどといった淡い色（一例としてグレー）のゴミが付着した場合，ロゴは抽出色として判別されるが，ゴミは非抽出色として判別されるので，精度の低い画像が形成されてしまう。
そこで，本発明では，入力された画像データの種類に応じた二次元的な領域を予め判別しておき，判別された領域に応じて閾値を変更することによって，例えば上述のような明瞭な色のロゴなどの色文字領域に消しゴムのカスなどといった淡い色のゴミが付着した場合には，淡い色のゴミも色文字領域に属すると判別させることによって抽出色の誤判別を防ぎ，より美しく精度が高い２色の画像を形成する画像形成装置を提供することができる。

上記従来の一般的な２色コピー機能を備えた画像形成装置のように，抽出色か否かを判別するための範囲を設定するための閾値が一定であると，例えば，明瞭な色文字領域の上に淡い色のゴミが付着した場合，色文字は抽出色として判別されるが，ゴミは非抽出色として判別されるので，精度の低い画像が形成されてしまうという問題があった。
この問題を解決するためには，入力された画像データの二次元的領域についての画像の種類を予め判別しておき，判別された領域の種類に応じて抽出色か否かを判別するための範囲を設定するための閾値を変更することが望ましい。
そのために本発明では，カラー画像データの各画素について，少なくとも黒色の二値画像を基調とする黒二値画像領域と黒色以外の彩色の二値画像を基調とする彩色二値画像領域と中間調画像を基調とする中間調画像領域とのいずれに属するかを判別し，予め指定された抽出色と上記領域判別の結果とに基づいて，上記カラー画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値を決定する。これにより，その後，上記カラー画像データの各画素の彩度と色相とが検出されると，この彩度・色相の検出結果と上記彩度・色相に関する閾値の決定結果とに基づいて，上記カラー画像データの各画素が上記抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかを判別し，ここで上記抽出色の画素であると判別された画素と上記非抽出色であると判別された画素とを各々異なる描画色で描画することにより上記カラー画像データに基づく画像形成処理を行う。
また，上記彩度・色相に関する閾値を決定する場合には，彩度の下限値と色相の下限値及び上限値とを閾値として決定し，更に検出された彩度が上記彩度の下限値以上であり，かつ，検出された色相が上記色相の下限値から上限値までの範囲内である場合に，上記抽出色の画素であると判別するようにすることが望ましい。
このような構成であれば，入力された画像データの領域を予め判別しておき，判別された領域に応じた閾値に基づいて，画像データを構成する各画素が抽出色か否かを判別することができるので，より精度が高い２色画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
さらに，上記彩度・色相閾値の決定に当たっては，上記彩色二値画像領域又は上記中間調画像領域に属する画素における上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とにより定まる範囲の一部に，上記黒二値画像領域に属する画素における上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とにより定まる範囲が含まれるように，上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とを決定することが考えられる。
また，上記彩度・色相閾値の決定は，上記彩色二値画像領域に属する画素における上記彩度の下限値の方が，上記中間調画像領域に属する画素における上記彩度の下限値よりも小さくなるように上記彩度の下限値を決定することが考えられる。
このように決定すれば，黒二値画像領域と判別された領域に属する画素の色が，抽出色として判別されにくい。

本発明によれば，より精度が高い２色画像を形成する画像形成装置を提供することができる。

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの制御系統のブロック図，図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの制御部１０による２色画像形成処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート，図３は色空間図，図４は領域別の抽出色判別範囲を示した図である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘは，大別すると，原稿が読み取られる画像読取部（不図示），記録紙にトナー像を形成（転写）する画像形成部（不図示），該画像形成部に記録紙を供給する給紙部（不図示），上記画像形成部でトナー像が形成された記録紙にそのトナー像を加熱定着させる定着部（不図示）などを備えて構成されている。
上記画像読取部は，原稿に光を照射する画像読取部側露光部，上記原稿が載置されるコンタクトガラス，上記原稿からの反射光を受光するキャリッジ，該キャリッジにより受光された光を導く導光ミラー，該導光ミラーにより導かれた光を集める光学レンズ，該光学レンズにより集光された光を受光するイメージセンサであるＣＣＤなどを備えて構成されている。
上記画像形成部は，像を担持する感光体ドラム，該感光体ドラムの表面を帯電させる帯電部，上記感光体ドラム上にレーザビームを照射して静電潜像を形成する露光部，上記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を上記感光体ドラムの表面に形成する現像部，上記感光体ドラム上に現像された像を記録紙などに転写する転写部，転写後の上記感光体ドラムをクリーニングするクリーニング部，転写後の上記感光体ドラムに残留する電位を除去する除電部などを備えて構成されている。
制御系統としては，図１のブロック図に示すように，原稿の読み取りを開始する指示などの入力操作を行うことができる操作入力部１，各種データを記憶するメモリである記憶部２，演算処理を行う演算部３，入力された画像データを構成する各画素の彩度及び色相を検出する彩度・色相検出部４（彩度・色相検出手段の一例），これらを統括的に制御する制御部１０などが備えられている。
上記記憶部２には，画像データ領域の種類に応じた領域別の彩度及び色相の閾値及びその範囲が記憶される。上記閾値の詳細は後述する。

続いて，図２のフローチャート及び図１のブロック図を用いて，上記制御部１０による２色画像形成処理の手順についてその一例を説明する。
図中のＳ１０，Ｓ２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１０より開始される。
ステップＳ１０は，上記操作入力部１を通じて２色画像形成で使用するための抽出色が入力されるのを待つための手順である。上記制御部１０により，上記操作入力部１を通じた操作入力により２色画像形成で使用するための抽出色が入力されたと判断されると（ステップＳ１０のＹｅｓ側），処理はステップＳ２０に移行される。

ステップＳ２０では，上記ステップＳ１０で上記操作入力部１から入力された抽出色（例えば赤色）が，上記制御部１０により，上記記憶部２に記憶され，処理はステップＳ３０に移行される。

ステップＳ３０は，上記操作入力部１を通じて画像形成が指示されるのを待つための手順である。上記制御部１０により，上記操作入力部１を通じた操作入力により画像形成が指示されたと判断されると（ステップＳ３０のＹｅｓ側），上記給紙部では不図示の給紙カセットに収納されている記録紙が，不図示の給紙ローラなどにより画像形成開始位置まで搬送され，処理はステップＳ４０に移行される。

ステップＳ４０では，上記画像読取部により，原稿が読み取られ，処理はステップＳ５０に移行される。
具体的には，上記画像読取部に備えられた上記画像読取部側露光部から原稿に光が照射され，原稿が載置された上記コンタクトガラスを介して，原稿からの反射光が上記キャリッジにより受光される。上記キャリッジにより受光された反射光は，上記導光ミラー，光学レンズを介してＣＣＤに到達し，上記制御部１０へ伝送される。

ステップＳ５０では，上記制御部１０へ伝送された画像データ（以下，入力画像データと称する）を構成する各画素の彩度及び色相が上記彩度・色相検出部４により検出され，処理はステップＳ６０に移行される。

ところで，従来は，上記ステップＳ５０のあと，上記記憶部２に記憶された抽出色に応じて予め定められた一定の，領域別でない閾値に基づいて，上記入力画像データを構成する各画素が，抽出色の画素か否かが判別されていた。しかしながら，従来の画像形成装置のように，上記入力画像データの各画素がどの領域に属するかを判別せずに一定の閾値で抽出色の画素か否かを判別すると，抽出色の画素だと判別して欲しい画素で構成される領域にゴミなどが付着した場合には，ゴミが付着した部分だけ非抽出色の画素だと判別され，精度の低い画像が形成されてしまうという問題があった。
そのため，この実施形態では，ステップＳ６０以下のように，入力画像データの領域を予め判別しておき，判別された領域に応じて閾値を変更することによって，精度の高い画像を形成する。

ステップＳ６０では，上記制御部１０により，上記入力画像データを構成する各画素が，少なくとも黒色の二値画像を基調とする黒二値画像領域と，黒色以外の彩色の二値画像を基調とする彩色二値画像領域と，中間調画像を基調とする中間調画像領域とのいずれに属するかが判別される。
このような領域の判別については，適当に定めた領域内における各画素の「黒二値画像」，「黒色以外の彩色二値画像」或いは「中間調の画像」が占める割合に応じて判別するなど，周知の手法が採用される。
ここで，上記入力画像データを構成する各画素が，少なくとも黒色の二値画像を基調とする黒二値画像領域と黒色以外の彩色の二値画像を基調とする彩色二値画像領域と中間調画像を基調とする中間調画像領域とのいずれに属するかを判別する制御部１０が，領域判別手段の一例に相当する。

続いて，ステップＳ７０で，判別された領域内の入力画像データを構成する所定の画素に関する上記ステップＳ６０の判別結果が黒二値画像領域であれば（ステップＳ７０のＹｅｓ側），処理はステップＳ８０に移行される。上記入力画像データを構成する所定の画素に関する上記ステップＳ６０の判別結果が黒二値画像領域でなければ（ステップＳ７０のＮｏ側），処理はステップＳ８１に移行される。

ステップＳ８０では，上記ステップＳ２０で上記記憶部２に記憶された抽出色と上記ステップＳ６０の領域の判別結果（具体的には，黒二値画像領域）とに基づいて，この黒二値画像領域の入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値が決定され，決定された閾値に基づいて，上記入力画像データの各画素が上記記憶部２に記憶された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかが，上記制御部１０により判別される。
まず，上記記憶部２に記憶された抽出色の黒二値画像領域の彩度・色相閾値と，上記ステップＳ５０で彩度・色相検出部により検出された各画素の彩度値及び色相値とが比較される。
上記記憶部２に記憶された抽出色の黒二値画像領域の閾値は，例えば，彩度下限値はＳＡＴＴＨＤ１，色相上限値はＨＵＥＭＡＸ０，色相下限値はＨＵＥＭＩＮ０とすると，抽出色だと判別される範囲は，図４（ａ）に示す縦線部分である。
一例として，ＣＩＥ Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系を用いて，黒二値画像領域に属すると判別された所定の画素Ａの色相値（図３における軸ａ^*と原点から点Ａまでの線により形成される角θ）と，彩度値（図３における原点から点Ａまでの距離ｄ）により判別する。
上記所定の画素Ａの彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ１）以上であり，且つ，上記所定の画素Ａの色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ０）以下で上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ０）以上であれば，上記所定の画素Ａは，抽出色の画素であると判別される。上記所定の画素Ａの彩度値が彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ１）未満，又は，上記所定の画素の色相値が色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ０）より大きい，或いは，色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ０）より小さければ，上記所定の画素Ａは，非抽出色の画素であると判別され，処理はステップＳ９０に移行される。

ステップＳ８１で，判別された領域内の入力画像データを構成する所定の画素に関する上記ステップＳ６０の判別結果が彩色二値画像領域であれば（ステップＳ８１のＹｅｓ側），処理はステップＳ８２に移行される。上記入力画像データを構成する所定の画素に関する上記ステップＳ６０の判別結果が彩色二値画像領域でなければ（ステップＳ８１のＮｏ側），処理はステップＳ８３に移行される。

ステップＳ８２では，上記ステップＳ２０で上記記憶部２に記憶された抽出色と上記ステップＳ６０の領域の判別結果（具体的には，彩色二値画像領域）とに基づいて，この彩色二値画像領域の入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値が決定され，決定された閾値に基づいて，上記入力画像データの各画素が上記記憶部２に記憶された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかが，制御部１０により判別される。
まず，上記記憶部２に記憶された抽出色の彩色二値画像領域の彩度・色相閾値と，上記ステップＳ５０で彩度・色相検出部により検出された各画素の彩度値及び色相値とが比較される。
上記記憶部２に記憶された抽出色の彩色二値画像領域の閾値は，例えば，彩度下限値はＳＡＴＴＨＤ２，色相上限値はＨＵＥＭＡＸ１，色相下限値はＨＵＥＭＩＮ１とすると，抽出色だと判別される範囲は，図４（ｂ）に示す横線部分である。
上記彩色二値画像領域に属すると判別された所定の画素の彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ２）以上であり，且つ，上記所定の画素の色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ１）以下で上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ１）以上であれば，上記所定の画素は，抽出色の画素であると判別される。上記所定の画素の彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ２）未満，又は，上記所定の画素の色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ１）より大きい，或いは，上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ１）より小さければ，上記所定の画素は，非抽出色の画素であると判別され，処理はステップＳ９０に移行される。
上記彩色二値画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ２は，図４（ｂ）に示すように，黒二値画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ１よりも小さい。
図４（ｂ）に示すように，上記彩色二値画像領域の色相上限値ＨＵＥＭＡＸ１は，黒二値画像領域の色相上限値ＨＵＥＭＡＸ０よりも大きく，上記彩色二値画像領域の色相下限値ＨＵＥＭＩＮ１は，黒二値画像領域の色相下限値ＨＵＥＭＩＮ０よりも小さい。
従って，図４（ｂ）に示すように，上記彩色二値画像領域に属する画素における上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ２）と上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ１）及び色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ１）とにより定まる範囲（図４（ｂ）に示す横線部分）の一部に，上記黒二値画像領域に属する画素における上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ１）と上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ０）及び色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ０）とにより定まる範囲（図４（ｂ）に示す縦線と横線が交わる範囲）が含まれる。

ステップＳ８３では，上記ステップＳ２０で上記記憶部２に記憶された抽出色と上記ステップＳ６０の領域の判別結果（具体的には，中間調画像領域）とに基づいて，この中間調画像領域の入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値が決定され，決定された閾値に基づいて，上記入力画像データの各画素が上記記憶部２に記憶された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかが，制御部１０により判別される。
まず，上記記憶部２に記憶された抽出色の中間調画像領域の彩度・色相閾値と，上記ステップＳ５０で彩度・色相検出部により検出された各画素の彩度値及び色相値とが比較される。
上記記憶部２に記憶された抽出色の中間調画像領域の閾値は，例えば，彩度下限値はＳＡＴＴＨＤ０，色相上限値はＨＵＥＭＡＸ２，色相下限値はＨＵＥＭＩＮ２とすると，抽出色だと判別される範囲は，図４（ｃ）に示す横線部分である。
上記中間調画像領域に属すると判別された所定の画素の彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ０）以上であり，且つ，上記所定の画素の色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ２）以下で上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ２）以上であれば，上記所定の画素は，抽出色の画素であると判別される。上記所定の画素の彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ０）未満，又は，上記所定の画素の色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ２）より大きい，或いは，上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ２）より小さければ，上記所定の画素は，非抽出色の画素であると判別され，処理はステップＳ９０に移行される。
上記中間調画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ０は，図４（ｃ）に示すように，黒二値画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ１よりも小さい。そして，彩色二値画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ２よりも大きい。すなわち，上記彩色二値画像領域に属する画素における上記彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ２の方が，上記中間調領域に属する画素における上記彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ０よりも小さな値に決定されている。
また，図４（ｃ）に示すように，上記中間調画像領域の色相上限値ＨＵＥＭＡＸ２は，黒二値画像領域の色相上限値ＨＵＥＭＡＸ０よりも大きく，上記彩色二値画像領域の色相下限値ＨＵＥＭＩＮ２は，黒二値画像領域の色相下限値ＨＵＥＭＩＮ０よりも小さい。
従って，図４（ｃ）に示すように，上記中間調画像領域に属する画素における上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ０）と上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ２）及び色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ２）とにより定まる範囲（図４（ｃ）に示す横線部分）の一部に，上記黒二値画像領域に属する画素における上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ１）と上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ０）及び色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ０）とにより定まる範囲（図４（ｃ）に示す縦線と横線が交わる範囲）が含まれる。
ここで，上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３のように，上記ステップＳ１０で予め指定された抽出色と上記ステップＳ６０で判別された判別結果とに基づいて，上記入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値を決定する制御部１０が，彩度・色相閾値決定手段の一例に相当する。
さらに，上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３のように，上記ステップＳ５０で上記彩度・色相検出部４により検出された検出結果と，上記入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値に基づいて，上記入力画像データの各画素が上記ステップＳ１０で予め指定された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかを判別する制御部１０が，抽出色判別手段の一例に相当する。

ステップＳ９０では，上記制御部１０により，上記入力画像データを構成するすべての画素が抽出色か否か判別されたかどうかが判断される。上記制御部１０により，上記入力画像データを構成するすべての画素が抽出色か否か判別されたと判断されれば（ステップＳ９０のＹｅｓ側），処理はステップＳ１００に移行される。上記制御部１０により，上記入力画像データを構成するすべての画素が抽出色か否か判別されていないと判断されれば（ステップＳ９０のＮｏ側），処理はステップＳ７０に戻り，すべての画素が抽出色か否か判別されるまで，ステップＳ７０〜Ｓ８３までの処理が繰り返される。

ステップＳ１００では，上記制御部１０及び上記演算部３により，上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３で判別された画像データを構成する各画素が抽出色の画素か非抽出色の画素かの判別結果である抽出色判別結果と上記ステップＳ４０で上記制御部１０に伝送された画像データ（入力画像データ）の明度に基づいて，上記入力画像データを構成する抽出色の画素と非抽出色の画素とを各々別の色に変換した出力画像データが算出され，処理はステップＳ１１０に移行される。
具体的には，上記ステップＳ４０で上記制御部１０に伝送された画像データ（入力画像データ（シアンＣ_in，マゼンタＭ_in，イエローＹ_in））から，明度ＴＥＭＰが上記演算部３で算出される。
ＴＥＭＰ＝Ｃ_in×ａ₁＋Ｍ_in×ａ₂₊Ｙ_in×ａ₃
上記ａ₁，ａ₂，ａ₃は定数である。
続いて，出力画像データ（シアンＣ_out，マゼンタＭ_out，イエローＹ_out，ブラックＫ_out）を算出する。
上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３で判別された抽出色判別結果が，非抽出色であれば，
Ｃ_out＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｃ₀
Ｍ_out＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｍ₀
Ｙ_out＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｙ₀
Ｋ_out＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｋ₀
上記ｍｕｌｃ₀，ｍｕｌｍ₀，ｍｕｌｙ₀は０，ｍｕｌｋ₀は定数（例えば１）とすることにより，黒色に変換される。
一方，上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３で判別された抽出色判別結果が，抽出色であれば，
Ｃ_out＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｃ₁
Ｍ_out＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｍ₁
Ｙ_out＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｙ₁
Ｋ_out＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｋ₁
上記ｍｕｌｃ₁，ｍｕｌｍ₁，ｍｕｌｙ₁，ｍｕｌｋ₁は，抽出色によって値が異なる。例えば，抽出色が赤であれば，ｍｕｌｃ₁とｍｕｌｋ₁は０であり，ｍｕｌｍ₁とｍｕｌｙ₁は１：１となるような定数であり，抽出色が青であれば，ｍｕｌｙ₁とｍｕｌｋ₁は０であり，ｍｕｌｍ₁とｍｕｌｃ₁は１：１となるような定数である。

ステップＳ１１０では，上記出力画像データ（Ｃ_out，Ｍ_out，Ｙ_out，Ｋ_out）に基づいて，画像形成処理が実行される（描画される）。
まず，上記出力画像データ（Ｃ_out，Ｍ_out，Ｙ_out，Ｋ_out）が上記画像形成部の露光部に入力される。
上記感光体ドラムは，回転されることで，上記帯電部によって帯電される。そして，上記感光体ドラムの表面に，上記露光部から上記所定の画像処理がなされたデータに従ったレーザビームが照射され，静電潜像が書き込まれる。
上記現像部では，上記現像部に含まれる現像ローラにトナーが供給され，上記現像ローラが回転されることにより上記現像ローラに担持されたトナーは，上記感光体ドラムに形成された静電潜像に引き付けられて移動して，該静電潜像が現像される。
上記感光体ドラムは引き続き回転され，上記現像部により現像されて形成されたトナー画像は，上記ステップＳ３０で画像形成開始位置まで搬送された記録紙に転写され，上記定着部により熱を加えられ，記録紙に定着する。
上記転写部よりも上記感光体ドラムの回転方向下流側には，上記クリーニング部が配置されており，上記感光体ドラムの表面上に残留したトナーや他の付着物が除去される。上記クリーニング部よりも上記感光体ドラムの回転方向下流側には，上記除電部が設けられており，上記感光体ドラムに残留する電位が除去され，次の画像形成に備えられる。
ここで，上記ステップＳ１００，Ｓ１１０のように，抽出色の画素であると判別された画素と非抽出色の画素であると判別された画素とを各々異なる描画色で描画する制御部１０，演算部３，画像形成部が，二値画像形成手段の一例に相当する。

このような構成により，より精度が高い２色画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
なお，本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘは，フルカラーの画像形成ももちろん可能である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの制御系統のブロック図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの制御部１０による２色画像形成処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート。 色空間図。 領域別の抽出色判別範囲を示した図。

符号の説明

１…操作入力部
２…記憶部
３…演算部
４…彩度・色相検出部
１０…制御部

Claims (4)

1. カラー画像データの各画素について，少なくとも黒色の二値画像を基調とする黒二値画像領域と黒色以外の彩色の二値画像を基調とする彩色二値画像領域と中間調画像を基調とする中間調画像領域とのいずれに属するかを判別する領域判別手段と，
   予め指定された抽出色と上記領域判別手段の判別結果とに基づいて，上記カラー画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値を決定する彩度・色相閾値決定手段と，
   上記カラー画像データの各画素の彩度と色相とを検出する彩度・色相検出手段と，
   上記彩度・色相検出手段の検出結果と上記彩度・色相閾値決定手段の決定結果とに基づいて，上記カラー画像データの各画素が上記抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかを判別する抽出色判別手段と，
   上記抽出色判別手段により上記抽出色の画素であると判別された画素と上記非抽出色であると判別された画素とを各々異なる描画色で描画することにより上記カラー画像データに基づく画像形成処理を行う二色画像形成手段と，
   を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
2. 上記彩度・色相閾値決定手段が，彩度の下限値と色相の下限値及び上限値とを閾値として決定するものであり，
   上記抽出色判別手段が，上記彩度・色相検出手段により検出された彩度が上記彩度の下限値以上であり，かつ，上記彩度・色相検出手段により検出された色相が上記色相の下限値から上限値までの範囲内である場合に，上記抽出色の画素であると判別するものである請求項１に記載の画像形成装置。
3. 上記彩度・色相閾値決定手段が，上記彩色二値画像領域又は上記中間調画像領域に属する画素における上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とにより定まる範囲の一部に，上記黒二値画像領域に属する画素における上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とにより定まる範囲が含まれるように，上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とを決定してなる請求項２に記載の画像形成装置。
4. 上記彩度・色相閾値決定手段が，上記彩色二値画像領域に属する画素における上記彩度の下限値の方が，上記中間調画像領域に属する画素における上記彩度の下限値よりも小さくなるように上記彩度の下限値を決定してなる請求項２又は３のいずれかに記載の画像形成装置。

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