JP2007258349A - ノズルの識別方法及び不良判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搭載ヘッドにノズルを装着した後、該ノズルの先端幅を光学手段により検出し、検出されたノズルの先端幅と予め記憶されている先端幅情報を比較し、装着されたノズルを識別する際、前記光学手段によるノズルの先端幅の検出を、挾持ノズルに対する挾持片の開動作の指令時と非指令時とで実行し(S6)、指令時と非指令時にそれぞれ検出される先端幅の差に基づいて、挾持ノズルと吸着ノズルとを識別する(S7、S8、S10)。
【選択図】図5
Description
2A…先端部
4…挾持ノズル
6…固定挾持片
8…可動挾持片
10…搭載ヘッド
12…シャフト
14…可動フレーム
16…θ軸モータ
18…Z軸モータ
20…ノズルホルダ
30…レーザセンサ
32…発光部
34…受光部
40…制御装置
42…コンプレッサ
Claims (2)
- 搭載ヘッドにノズルを装着した後、該ノズルの先端幅を光学手段により検出し、検出されたノズルの先端幅と予め記憶されている先端幅情報を比較し、装着されたノズルを識別するノズルの識別方法であって、
前記光学手段によるノズルの先端幅の検出を、挾持ノズルに対する挾持片の開動作の指令時と非指令時とで実行し、
指令時と非指令時にそれぞれ検出される先端幅の差に基づいて、挾持ノズルと吸着ノズルとを識別することを特徴とするノズルの識別方法。 - 搭載ヘッドに挾持ノズルを装着した後、該ノズルの先端幅を光学手段により検出し、検出されたノズルの先端幅から装着されたノズルの不良を判定するノズルの不良判定方法であって、
前記光学手段によるノズルの先端幅の検出を、挾持ノズルに対する挾持片の開動作の指令時と非指令時とで実行し、
指令時と非指令時にそれぞれ検出される先端幅と、予め求めてあるそれぞれの基準幅との差に基づいて、挾持ノズルの不良を判定することを特徴とするノズルの不良判定方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014123631A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
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-
2006
- 2006-03-22 JP JP2006078929A patent/JP4699251B2/ja active Active
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JP4699251B2 (ja) | 2011-06-08 |
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