JP2007255707A - 等速ジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】アウタボール溝１２ｂとボール１４との接触角θを変化させつつ、アンダーカットを生じないアウタボール溝１２ｂを形成することができる等速ジョイント１０を提供する。
【解決手段】アウタレース１２の軸心Ｘからアウタボール溝１２ｂの溝底までの距離は、前記アウタレース１２の開口側からアウタレース１２の底面側に向かって小さくなるように形成される。さらに、アウタボール溝１２ｂとボール１４との接触角θは、アウタレース１２の軸方向の所定位置から底面側への所定範囲Ｈ（ｍｍ）において所定位置から底面側へ向かって大きくなるように変化する。
【選択図】図２

Description

本発明は、等速ジョイントに関するものである。

特許文献１には、等速ジョイントに連結される両シャフト間の角度を大きくするために、等速ジョイントのアウタレースに形成されるアウタボール溝とボールとの接触角を変化させることが開示されている。すなわち、アウタボール溝とボールとの接触角が、アウタボール溝の軸方向の中央部よりその前後部、すなわち開口側及び底面側の方が小さくされている。
特開昭５８−２１４０１９号公報

ここで、アウタボール溝の中央部からアウタレースの開口側の間に着目した場合には、当該中央部から当該開口側に向かって接触角が小さくされている。そのため、アウタレースの軸心からアウタボール溝の中央部の溝底までの距離が、アウタレースの軸心からアウタボール溝の開口側の溝底までの距離よりも大きくなる。つまり、アウタレースの開口側からアウタレースを見た場合に、アウタボール溝の中央部が開口側よりも径方向に大きな溝形状、いわゆるアンダーカット形状となる。

このようなアンダーカット形状の場合には、アウタボール溝を鍛造加工又は機械加工することが容易ではない。その結果、アウタボール溝の加工コストが増大する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、アウタボール溝とボールとの接触角を変化させつつ、アンダーカットを生じないアウタボール溝を形成することができる等速ジョイントを提供することを目的とする。

本発明の等速ジョイントは、有底筒状からなり、内周面に軸方向に延在し径方向断面が円弧状からなるアウタボール溝を複数形成するアウタレースと、アウタレースの内側に配置され、アウタボール溝に対向するようにインナボール溝を複数形成するインナレースと、アウタボール溝及びインナボール溝に嵌め入れられる複数のボールとを備える。

そして、アウタレースの軸心からアウタボール溝の溝底までの距離は、アウタレースの開口側からアウタレースの底面側に向かって小さくなるように形成され、アウタボール溝とボールとの接触角は、アウタレースの軸方向の所定位置（開口側）から底面側への所定範囲Ｈ（ｍｍ）において前記所定位置から底面側へ向かって大きくなるように変化するようにしている。

これにより、アウタボール溝は、アンダーカット形状とならないようにすることができる。従って、アウタボール溝を鍛造加工又は機械加工することが容易にできる。その結果、アウタボール溝の加工コストを低減することができる。

さらに、アウタレースの開口側において、アウタボール溝とボールとの接触角が小さくなっている。これにより、アウタレースの開口側内周面に面取りが形成されている場合であって、等速ジョイントに連結される両シャフト間の屈曲角度を大きくしたときに、アウタボール溝とボールとが接触する状態を維持できる。つまり、屈曲角度を大きくしたとしても、ボールがアウタボール溝から離脱することを防止できる。従って、等速ジョイントに連結される両シャフト間の屈曲角度を十分に大きくすることができる。

また、本発明の等速ジョイントにおいて、さらに、所定範囲Ｈ（ｍｍ）においてアウタボール溝にボールが接する場合のボールの中心とアウタレースの軸心との離間距離は、所定位置から底面側へ向かって小さくなるように、且つ、直線状に変化するとよい。これにより、より確実に、アウタボール溝が、アンダーカット形状とならないようにすることができる。

また、本発明の等速ジョイントにおいて、さらに、所定範囲Ｈ（ｍｍ）の両端それぞれにてアウタボール溝にボールが接する場合のボールの中心を結ぶ直線とアウタレースの軸心とのなす角度のうち９０度未満の側の角度γ（ｄｅｇ）と、所定範囲Ｈ（ｍｍ）との関係は、下記の式１の関係を有するようにするとよい。

ここで、本発明の等速ジョイントは、アウタボール溝の筒軸方向の所定位置から底面側への所定範囲Ｈ（ｍｍ）において、アウタボール溝とボールとの接触角が前記所定位置（開口側）から底面側に向かって大きくなるように変化させている。この場合に、上記式１を満たすようにすることで、アウタレースの軸心からアウタボール溝の溝底までの距離は、前記所定範囲Ｈ（ｍｍ）の所定位置（開口側）から底面側に向かって小さくなるようにすることができる。つまり、確実に、アウタボール溝は、アンダーカット形状とならないようにすることができる。

さらに、角度γ（ｄｅｇ）と所定範囲Ｈ（ｍｍ）との関係は、下記の式２の関係を有するようにするとよい。

ここで、角度γ（ｄｅｇ）が同じ値の場合に、式１の所定範囲Ｈ（ｍｍ）の下限値と式２の所定範囲Ｈ（ｍｍ）の下限値とを比較すると、式２の所定範囲Ｈ（ｍｍ）の下限値の方が大きくなる。すなわち、式２を満たす所定範囲Ｈ（ｍｍ）は、式１を満たす所定範囲Ｈ（ｍｍ）よりも狭い範囲となる。これにより、さらに確実に、アウタボール溝がアンダーカット形状とならないようにすることができる。

さらに、式２を満たすようにすることで、所定範囲Ｈ（ｍｍ）の所定位置（開口側）におけるアウタボール溝とボールとの接触角と、所定範囲Ｈ（ｍｍ）の底面側の端部におけるアウタボール溝とボールとの接触角との差が、例えば、１０度以上と十分に大きく確保できる。これにより、等速ジョイントに連結される両シャフト間の屈曲角度を十分に大きくすることができる。

本発明の等速ジョイントによれば、アウタボール溝とボールとの接触角を変化させつつ、アンダーカットを生じないアウタボール溝を形成することができる。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。

（１）等速ジョイント１０の全体構成
本実施形態の等速ジョイント１０の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、等速ジョイント１０の軸方向断面図を示す。

図１に示すように、等速ジョイント１０は、固定式ボールジョイントからなる。この等速ジョイント１０は、インナレース１１と、アウタレース１２と、ケージ１３と、ボール１４とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。

インナレース１１は、円筒状からなり、例えば動力伝達シャフトの中間シャフト３０に連結される。このインナレース１１の最外周面１１ａは、軸方向断面で見た場合に一様な円弧、つまり部分球面状に形成されている。さらに、インナレース１１の外周面には、径方向断面で見た場合に等間隔に複数の円弧凹状からなるインナボール溝１１ｂがインナレース１１の軸方向に平行に形成されている。このインナボール溝１１ｂは、後述するアウタレース１２のアウタボール溝１２ｂに対向するように配置形成されている。さらに、インナレース１１の内周面には、セレーション１１ｃが形成されている。このインナレース１１のセレーション１１ｃは、中間シャフト３０のセレーションに噛合する。

アウタレース１２は、有底筒状からなり、筒底部の外方が例えばタイヤ側の動力伝達部（図示せず）に連結される。アウタレース１２の最内周面１２ａは、軸方向断面で見た場合に一様な円弧、つまり部分球面状に形成されている。さらに、アウタレース１２の内周面には、径方向断面で見た場合に等間隔に複数且つインナボール溝と同数の円弧凹状からなるアウタボール溝１２ｂが、アウタレース１２の軸方向（以下、「アウタ軸方向」という）に平行に形成されている。ここで、アウタ軸方向とは、アウタレース１２の軸心Ｘ（以下、「アウタ軸心」という）に平行な方向を意味する。そして、アウタボール溝１２ｂは、アウタ軸方向の中央付近から底面側に向かって、徐々にアウタ軸心Ｘに近接するように湾曲している。

さらに、アウタレース１２の開口側内周面に面取り１２ｃが形成されている。この面取り１２ｃは、中間シャフト３０が、アウタレース１２に接触することなく、中間シャフト３０がアウタレース１２に対して大きく屈曲することができるようにするために、形成されている。すなわち、面取り１２ｃがない場合には、比較的小さな屈曲角度で中間シャフト３０がアウタレース１２の開口端部（口元部）に干渉し、最大屈曲角度が制限されてしまうが、面取り１２ｃを形成することで、より大きな屈曲角度をとることができるようになっている。

ケージ１３は、略円筒状からなり、インナレース１１とアウタレース１２との間に配置されている。このケージ１３の内周面１３ａは、インナレース１１の最外周面１１ａに対応する部分球面状に形成されている。また、ケージ１３の外周面１３ｂは、アウタレース１２の最内周面１２ａに対応する部分球面状に形成されている。すなわち、ケージ１３は、インナレース１１及びアウタレース１２に対して相対的に回転できるようになっている。さらに、ケージ１３には、等間隔に複数且つインナボール溝と同数の略矩形孔１３ｃが形成されている。

ボール１４は、インナレース１１のインナボール溝１１ｂ及びアウタレース１２のアウタボール溝１２ｂに転動自在で周方向に係合している。さらに、ボール１４は、ケージ１３の略矩形孔１３ｃに挿通されている。つまり、ボール１４により、インナレース１１とアウタレース１２とが相互に回転伝達される。

（２）アウタボール溝１２ｂの詳細構成
次に、アウタボール溝１２ｂの詳細構成について、図２及び図３を参照して説明する。図２（ａ）は、アウタボール溝１２ｂのアウタ軸方向の中央よりも開口側部分の模式図を示す。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ断面図、すなわち、ボール１４の中心がＯ１に位置する場合において、当該ボール中心Ｏ１と、当該ボール１４ａがアウタボール溝１２ｂに接触する点Ｐ１１、Ｐ１２とを通る平面上の断面図を示す。なお、ボール１４のボール中心がＯ１に位置する場合のボールを１４ａとする。

図２（ｃ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図、すなわち、ボール１４の中心がＯ２に位置する場合において、ボール中心Ｏ２と、当該ボール１４ｂがアウタボール溝１２ｂに接触する点Ｐ２１、Ｐ２２とを通る平面上の断面図を示す。なお、ボール１４のボール中心がＯ２に位置する場合のボールを１４ｂとする。

また、以下、図２（ａ）におけるボール１４ａの位置をＡ部位といい、図２（ａ）におけるボール１４ｂの位置をＢ部位という。なお、図２（ａ）〜（ｃ）は、説明を容易化するために、模式図として示しており、図１の大きさとは異なるように図示している。

図３は、図２（ａ）のＣ−Ｃ断面及びＤ−Ｄ断面のアウタボール溝１２ｂを重ね合わせた状態の図を示す。ここで、図２（ａ）のＣ−Ｃ断面とは、アウタ軸心Ｘに直交し、且つ、Ａ−Ａ断面におけるアウタボール溝１２ｂの溝底Ｐ１３を通る断面である。また、図２（ａ）のＤ−Ｄ断面とは、アウタ軸心Ｘに直交し、且つ、Ｂ−Ｂ断面におけるアウタボール溝１２ｂの溝底Ｐ２３を通る断面である。

アウタボール溝１２ｂは、上述したように、径方向断面で見た場合に等間隔に円弧凹状からなる。そして、アウタボール溝１２ｂは、ボール１４がＡ部位とＢ部位（本発明における所定位置）との区間Ｈ（ｍｍ）（本発明における所定範囲）に位置する範囲において、ボール１４との接触角θ（ｄｅｇ）を変化させている。

具体的には、図２（ａ）に示すように、Ａ部位におけるボール１４ａのボール中心Ｏ１とアウタ軸心Ｘとの離間距離Ｌａ１は、Ｂ部位におけるボール１４ｂのボール中心Ｏ２とアウタ軸心Ｘとの離間距離Ｌａ２よりも小さくしている。さらに、区間Ｈ（ｍｍ）におけるボール１４のボール中心Ｏは、Ａ部位のボール中心Ｏ１とＢ部位のボール中心Ｏ２とを結ぶ直線上を移動する。ここで、Ａ部位のボール中心Ｏ１とＢ部位のボール中心Ｏ２とを結ぶ直線Ｙとアウタ軸心Ｘとのなす角度のうち９０度未満の側の角度（以下、「ボール溝テーパ角」という）は、γ（ｄｅｇ）である。

そして、ボール溝テーパ角γ（ｄｅｇ）と区間Ｈ（ｍｍ）との関係は、下記の式１、好ましくは下記の式２の関係を有するようにしている。なお、式２を満たす区間Ｈ（ｍｍ）の範囲は、式１を満たす区間Ｈ（ｍｍ）の範囲に包含される。

さらに、アウタボール溝１２ｂは、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、アウタ軸心Ｘとアウタボール溝１２ｂの溝中心Ｏ（Ｏ１、Ｏ２）とを結ぶ面Ｆに対して、対称な円弧形状からなる。

詳細には、図２（ｂ）に示すように、Ａ部位におけるアウタボール溝１２ｂ１は、一般的にゴシックアーチや楕円形状であるが、それらの近似形状として、ボール１４ａのボール中心Ｏ１及び点Ｐ１１を通る直線上の一点を中心とした曲率半径Ｒ１の円弧状と、ボール中心Ｏ１及び点Ｐ１２を通る直線上の一点を中心とした曲率半径Ｒ１の円弧状とにより形成される形状からなる。そして、Ａ部位のアウタボール溝１２ｂ１の溝底がＰ１３となる。

ここで、点Ｐ１１及び点Ｐ１２が、Ａ部位におけるアウタボール溝１２ｂ１とボール１４ａとの接触点である。このとき、中心をＯ１とした場合において、面Ｆから中心Ｏ１と接触点Ｐ１１とを結ぶ直線までの角度のうち９０度未満の側の角度、又は、面Ｆから中心Ｏ１と接触点Ｐ１２とを結ぶ直線までの角度のうち９０度未満の側の角度が、Ａ部位におけるアウタボール溝１２ｂ１とボール１４ａとの接触角θ１（ｄｅｇ）である。

そして、図２（ａ）に示すように、Ａ部位におけるボール中心Ｏ１とアウタボール溝１２ｂ１の溝底Ｐ１３とのアウタ軸心Ｘに直交する方向の距離は、Ｌｂ１となる。以下、Ａ部位におけるボール中心Ｏ１とアウタボール溝１２ｂ１の溝底Ｐ１３とのアウタ軸心Ｘに直交する方向の距離Ｌｂ１を、「Ａ部位におけるボール中心Ｏ１とアウタボール溝１２ｂ１の溝底Ｐ１３の離間距離Ｌｂ１」という。

また、図２（ｃ）に示すように、Ｂ部位におけるアウタボール溝１２ｂ２は、一般的にゴシックアーチや楕円形状であるが、それらの近似形状として、ボール１４ｂのボール中心Ｏ２及び点P２１を通る直線上の一点を中心とした曲率半径Ｒ２の円弧状と、ボール中心Ｏ２及び点P２２を通る直線上の一点を中心とした曲率半径Ｒ２の円弧状とにより形成される形状からなる。そして、Ｂ部位のアウタボール溝１２ｂ２の溝底がＰ２３となる。

ここで、点Ｐ２１及び点Ｐ２２が、Ｂ部位におけるアウタボール溝１２ｂ２とボール１４ｂとの接触点である。このとき、中心をＯ２とした場合において、面Ｆから中心Ｏ２と接触点Ｐ２１とを結ぶ直線までの角度のうち９０度未満の側の角度、又は、面Ｆから中心Ｏ２と接触点Ｐ２２とを結ぶ直線までの角度のうち９０度未満の側の角度が、Ｂ部位におけるアウタボール溝１２ｂ２のボール１４ｂとの接触角θ２（ｄｅｇ）である。

そして、図２（ａ）に示すように、Ｂ部位におけるボール中心Ｏ２とアウタボール溝１２ｂ２の溝底Ｐ２３との距離は、Ｌｂ２となる。以下、Ｂ部位におけるボール中心Ｏ２とアウタボール溝１２ｂ２の溝底Ｐ２３とのアウタ軸心Ｘに直交する方向の距離Ｌｂ２を、「Ｂ部位におけるボール中心Ｏ２とアウタボール溝１２ｂ２の溝底Ｐ２３の離間距離Ｌｂ２」という。

そして、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、Ａ部位における接触角θ１（ｄｅｇ）は、Ｂ部位における接触角θ２（ｄｅｇ）よりも大きくされている。さらに、Ｂ部位からＡ部位に向かって、接触角θ（ｄｅｇ）は、徐々に大きくなるように変化している。また、Ａ部位における接触角θ１（ｄｅｇ）は、Ｂ部位における接触角θ２（ｄｅｇ）よりも大きいので、Ａ部位におけるボール中心Ｏ１とアウタボール溝１２ｂ１の溝底Ｐ１３とのアウタ軸心Ｘに直交する方向の距離Ｌｂ１は、Ｂ部位におけるボール中心Ｏ２とアウタボール溝１２ｂ２の溝底Ｐ２３とのアウタ軸心Ｘに直交する方向の距離Ｌｂ２よりも大きくなる。つまり、Ｃ−Ｃ断面におけるアウタボール溝１２ｂ１の溝深さが、Ｄ−Ｄ断面におけるアウタボール溝１２ｂ２の溝深さよりも深いことになる。さらに、Ｂ部位からＡ部位に向かって、アウタボール溝１２ｂの溝深さは、徐々に深くなるように変化している。

以上のような構成により、図３に示すように、Ａ部位におけるアウタ軸心Ｘとアウタボール溝１２ｂ１の溝底Ｐ１３との離間距離Ｌｃ１は、Ｂ部位におけるアウタ軸心Ｘとアウタボール溝１２ｂ２の溝底Ｐ２３との離間距離Ｌｃ２よりも小さくなる。さらに、Ｂ部位からＡ部位に向かって、アウタ軸心Ｘからアウタボール溝１２ｂの溝底との離間距離Ｌｃは、徐々に小さくなっている。つまり、アウタボール溝１２ｂをアウタレース１２の開口側から見た場合に、アウタボール溝１２ｂの開口側であるＢ部位から底面側であるＡ部位に向かって、径方向に小さくなっている。従って、アウタボール溝１２ｂは、いわゆるアンダーカット形状ではない。このようにアウタボール溝１２ｂがアンダーカット形状でないため、安価な鍛造加工又は機械加工が可能となるとともに、形状精度も向上する。

（３）アンダーカットの発生解析
次に、上述したように、区間Ｈ（ｍｍ）において、Ａ部位からＢ部位に向かって接触角θ（ｄｅｇ）を小さくなるように変化させ、種々の条件値を変化させた場合に、アウタボール溝１２ｂがアンダーカット形状とならない場合についての解析を行った。

下記の表１〜表３に示す各条件について、一様乱数を発生させて解析を行った。表１〜表３において、ボール直径とは、ボール１４の直径である。Ａ部位のボール溝曲率比とは、ボール１４の半径に対するＡ部位のアウタボール溝１２ｂ１の曲率半径Ｒ１の比である。Ｂ部位のボール溝曲率比とは、ボール１４の半径に対するＢ部位のアウタボール溝１２ｂ２の曲率半径Ｒ２の比である。

そして、上記解析結果のうち、区間Ｈ（ｍｍ）を分割した全ての微小区間ΔＨにおいて、微小区間ΔＨのアウタレース１２の底面側におけるアウタ軸心Ｘからアウタボール溝１２ｂの溝底までの離間距離Ｌｃが、微小区間ΔＨのアウタレース１２の開口側のアウタ軸心Ｘからアウタボール溝１２ｂの溝底までの離間距離Ｌｃが大きい場合に、アンダーカットではないと判断した。つまり、何れかの微小区間ΔＨの一つでも、微小区間ΔＨのアウタレース１２の底面側の離間距離Ｌｃが、微小区間ΔＨのアウタレース１２の開口側の離間距離Ｌｃよりも小さいものが存在すると、その条件ではアンダーカットが生じると判断した。

この結果を図４に示す。図４は、上記解析結果について、横軸をボール溝テーパ角γ（ｄｅｇ）とし、縦軸を区間Ｈ（ｍｍ）とした。ここで、図４において、当該解析結果のうちアウタボール溝１２ｂがアンダーカット形状とならない場合について、それぞれのボール溝テーパ角γ（ｄｅｇ）における区間Ｈ（ｍｍ）の最小値を菱形印にて示す。つまり、解析結果のうち、アウタボール溝１２ｂがアンダーカット形状とならないのは、図４の菱形印にて示す挙動の上方側の領域である。

さらに、図４には、上記解析のうち、アンダーカット形状とならないものであって、特にＡ部位の接触角θ１（ｄｅｇ）とＢ部位の接触角θ２（ｄｅｇ）との差が１０（ｄｅｇ）となる場合について白丸印にて示す。つまり、白丸印より上方側の領域であれば、アンダーカット形状とならず、さらに、Ａ部位の接触角θ１（ｄｅｇ）とＢ部位の接触角θ２（ｄｅｇ）との差が１０（ｄｅｇ）以上となる。

また、図４には、上述した式１における区間Ｈ（ｍｍ）の下限値、及び、式２における区間Ｈ（ｍｍ）の下限値を示す。つまり、図４に示すように、式１を満たすようにすることで、接触角θ（ｄｅｇ）を変化させつつ、アウタボール溝１２ｂがアンダーカット形状とならないようにすることができる。さらに、式２を満たすようにすることで、より確実に、アウタボール溝１２ｂがアンダーカット形状とならないようにすることができる。

ここで、アウタレース１２の開口側において、アウタボール溝１２ｂとボール１４との接触角θが小さくなっている。これにより、アウタレース１２の開口側内周面に面取り１２ｃが形成されている場合であっても、等速ジョイント１０に連結される両シャフト間の屈曲角度を大きくしたときに、アウタボール溝１２ｂとボール１４とが接触する状態を維持できる。つまり、屈曲角度を大きくしたとしても、ボール１４がアウタボール溝１２ｂから離脱することを防止できる。従って、等速ジョイント１０に連結される両シャフト間の屈曲角度を大きくすることができる。

さらに、図４に示すように、式２における区間Ｈ（ｍｍ）の下限値は、白丸印に近似している。つまり、式２を満たすようにすることで、所定範囲Ｈ（ｍｍ）の所定位置（開口側）におけるアウタボール溝とボールとの接触角と、所定範囲Ｈ（ｍｍ）の底面側の端部におけるアウタボール溝とボールとの接触角との差が、例えば、１０（ｄｅｇ）以上と十分に大きく確保できる。これにより、等速ジョイント１０に連結される両シャフト間の屈曲角度を十分に大きくすることができる。

等速ジョイント１０の軸方向断面図を示す。 アウタボール溝１２ｂについて説明する図である。 アウタボール溝１２ｂについて説明する図である。 解析結果を示す。

符号の説明

１０：等速ジョイント、 １１：インナレース、
１２：アウタレース、 １２ｂ：アウタボール溝、 １２ｃ：面取り、
１３：ケージ、
１４：ボール、 １４ａ：Ａ部位におけるボール、 １４ｂ：Ｂ部位におけるボール、
Ｘ：アウタ軸心

Claims (4)

1. 有底筒状からなり、内周面に軸方向に延在し径方向断面が円弧状からなるアウタボール溝を複数形成するアウタレースと、
   前記アウタレースの内側に配置され、前記アウタボール溝に対向するようにインナボール溝を複数形成するインナレースと、
   前記アウタボール溝及び前記インナボール溝に嵌め入れられる複数のボールと、
   を備える等速ジョイントであって、
   前記アウタレースの軸心から前記アウタボール溝の溝底までの距離は、前記アウタレースの開口側から前記アウタレースの底面側に向かって小さくなるように形成され、
   前記アウタボール溝と前記ボールとの接触角は、前記アウタレースの前記軸方向の所定位置から底面側への所定範囲Ｈ（ｍｍ）において前記所定位置から前記底面側へ向かって大きくなるように変化することを特徴とする等速ジョイント。
2. 前記所定範囲Ｈ（ｍｍ）において前記アウタボール溝に前記ボールが接する場合の前記ボールの中心と前記アウタレースの軸心との離間距離は、前記所定位置から前記底面側へ向かって小さくなるように、且つ、直線状に変化する請求項１記載の等速ジョイント。
3. 前記所定範囲Ｈ（ｍｍ）の両端それぞれにて前記アウタボール溝に前記ボールが接する場合の前記ボールの中心を結ぶ直線と前記アウタレースの軸心とのなす角度のうち９０度未満の側の角度γ（ｄｅｇ）と、前記所定範囲Ｈ（ｍｍ）との関係は、下記の式１の関係を有する請求項１または２に記載の等速ジョイント。
   

   
4. 前記角度γ（ｄｅｇ）と前記所定範囲Ｈ（ｍｍ）との関係は、下記の式２の関係を有する請求項３記載の等速ジョイント。
   

   

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