JP2007255104A - 回転ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転ドア装置を、挟まれ防止ができるものでありながら、設置場所が限定されないように構成する。
【解決手段】径方向に対向する出入り口部２ｃ、２ｄが形成された躯体側となる筒壁体２と、該筒壁体２内の上部に回転自在に支持される天井パネル体４と、筒壁体２内を直径方向に仕切り、上端部が天井パネル体４に一体的に固定され天井パネル体４と一体回転することに伴い出入り口部２ｃ、２ｄを開閉する主仕切り体３と、前記主仕切り体３の外径側端部に位置し、天井パネル体４との一体回転で主仕切り体３に先行して出入り口部を閉鎖する円弧状の副仕切り体７とを備えて回転ドア装置１を構成し、前記副仕切り体７を、所定の保持力を備えた保持手段９を介して天井パネル体４に一体化し、前記所定の保持力を上回る負荷で天井パネル体４との一体化を解除して、主仕切り体３と副仕切り体７とが相対回転する構成とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、ビル等の建造物の出入り口部に設けられる回転ドア装置の技術分野に属するものである。

一般に、この種の回転ドア装置のなかには、径方向に対向する左右一対の円筒状の筒壁体内を、直径方向に仕切る一枚状の仕切り体により二区画に仕切る構成としたものがあり、このものでは、前記仕切り体を、開閉機等の電動式駆動手段により回転させることに伴い、筒壁体内の各区画の開口部から対向する開口部への通行ができるようにしている。このようなものにおいて、回転ドア装置に入ろうとする通行者が仕切り体と筒壁体とのあいだに挟まれることが想定され、このような挟まれる惧れのある通行者を、検知センサによって検知することで、電動式駆動手段を緊急停止して、仕切り体の回転を緊急停止させるようにしたものがある。しかしながらこのようなものにおいて、電動式駆動手段を緊急停止しても仕切り体が直ちに停止することはなく、慣性力に基づいてそれなりの距離を空走行をしてしまうことがあるうえ、検知センサの故障があったり、検知センサが通行者を検知できないような場合等では、通行者の挟み込みを防ぎ得ないという問題がある。

この改善策として、筒壁体の仕切り体回転方向先側に位置する部位を切り欠いて、該切り欠き部を、筒壁体の外径方向に向けて開放揺動自在に連結する構成としたものが提唱されている。
特開２００５−３０７６６９

ところが、前記従来のものは、筒壁体の一部を外径方向に揺動させることにより挟まれ防止をする構成であるので、筒壁体の外側に、筒壁体の一部の開放揺動を許容するスペースが必要であり、このようなスペースを確保できない場所には設置することができないという問題がある。そのうえ、前記開放用スペースが確保できたとしても、該スペースに荷物等が置かれたような場合では、開放揺動ができず挟まれ防止機能を発揮できないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、回転ドア装置を、躯体側に固定され、径方向に対向する出入り口部が形成された筒壁体と、該筒壁体内の上部に回転自在に支持される天井パネル体と、筒壁体内を直径方向に仕切り、上端部が天井パネル体に一体的に固定され天井パネル体と一体回転することに伴い出入り口部を開閉する主仕切り体と、前記主仕切り体の外径側端部に位置し、天井パネル体との一体回転で主仕切り体に先行して出入り口部を閉鎖して、屋内外の出入り口部が連通状に開放されないようにする円弧状の副仕切り体とを備えて構成し、前記副仕切り体を、所定の保持力を備えた保持手段を介して天井パネル体に一体化し、前記所定の保持力を上回る負荷で天井パネル体との一体化を解除し、主仕切り体と副仕切り体とが相対回転自在となるように構成した回転ドア装置である。
請求項２の発明は、主仕切り体と副仕切り体とは、ともに天井パネル体の外周縁部近傍に形成された走行レールを走行するように構成されている請求項１に記載の回転ドア装置である。
請求項３の発明は、天井パネル体は、電動式駆動手段の駆動力に基づいて回転するものとし、保持手段の解除に伴い、電動式駆動手段の駆動を緊急停止する緊急停止手段が設けられている請求項１または２に記載の回転ドア装置である。
請求項４の発明は、副仕切り体は、主仕切り体に対し、電動式駆動手段の駆動停止後の慣性力に基づく主仕切り体の回転量に相当する相対回転が自在になるように構成されている請求項３に記載の回転ドア装置である。

請求項１の発明とすることにより、障害物を強く挟み込むようなことがなく挟まれ防止ができ、しかも、設置場所が限定されないような回転ドア装置とすることができる。
請求項２の発明とすることにより、部材の兼用化が果されて構造の簡略化が図れる。
請求項３の発明とすることにより、障害物の一層の保護を図ることができる。
請求項４の発明とすることにより、さらなる障害物の保護を図れる。

つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物に設けられた回転ドア装置であって、該回転ドア装置１を構成する筒壁体２は、床面Ｆと天井面Ｒとのあいだに円筒状空間を構成する部材であり、前記円筒状空間の周回り方向複数箇所に、天井面Ｒを越えて立設される支柱２ａと、床面Ｆと天井面Ｒとのあいだにおいて隣接する支柱２ａのあいだを連結する壁パネル２ｂとを備えて構成されている。そして、径方向に対向する屋内外部位において隣接する支柱２ａの対向間は、壁パネル２ｂがなく、屋内外の一対の出入り口部２ｃ、２ｄに設定され、これら出入り口部２ｃ、２ｄが建築物の屋内外を連絡する開口に設定されている。

３は筒壁体２で形成される円筒状空間を二つに仕切るように配設される本発明の主仕切り体であって、該主仕切り体３は、筒壁体２の内径よりも短いドア幅寸法を有して形成され、上端縁部は、主仕切り体３のドア幅寸法よりは大径であるが、前記円筒状空間の内径よりも小径な外径を有し、筒壁体２と同芯状に形成された円板状の天井パネル体４に一体的に固定されている。
そして、前記天井パネル体４外周縁部の上面に電動式駆動手段５が設けられているが、前記電動式駆動手段５は、主仕切り体３の外径側端部の上部に位置して配されるに二つの駆動装置５ａと、これらの周回り方向中間部に位置して配されるブレーキ装置５ｂとにより構成されている。そして、これら各装置５ａ、５ｂから突出する出力軸５ｃにそれぞれ走行用、ブレーキ用（制動用）の各ローラ５ｄ、５ｅが一体的に設けられている。

一方、前記筒壁体２を構成する複数の支柱２ａの天井側部位の内周面には、筒壁体２と同芯状に形成されたレール支持体６が一体的に設けられている。前記レール支持体６には内径側に突出する突出片６ａが形成されており、該突出片６ａの突出先端部（内径側先端部）に、上方に突出し、上端面が走行部６ｂとなるリング状の走行レール６ｃが一体に形成されている。
そして、走行レール６ｃは、前記天井パネル体４よりも上方に位置し、かつ、天井パネル体４の外周縁部近傍部位であって、外周縁部よりも軸芯側に位置するように形成されている。そして、前記走行レール６ｃの走行部６ｂに、天井パネル体４に一体的に配された電動式駆動手段５を構成する各装置５ａ、５ｂから突出する走行用、ブレーキ用の各ローラ５ｄ、５ｅを上側から載置させることにより、天井パネル体４は、これら各ローラ５ｄ、５ｅを介して走行レール６ｃに吊持されるように設定されている。
尚、本実施の形態の走行レール６ｃの走行部６ｂは平滑面で形成され、各ローラ５ｄ、５ｅの外周面は樹脂材で形成されていて、両者の摩擦に基づく走行、制動がなされる構成となっているが、走行レールの走行部を歯付きベルトで構成し、各ローラを歯車で構成し、両者の噛合に基づく走行、制動がなされる構成としてもよい。
そして、各駆動装置５ａの駆動に伴う走行用ローラ５ｄの回転により、走行用ローラ５ｄが走行部６ｂ上を所定の速度で走行するように設定されており、これによって、電動式駆動手段５が一体的に固定された天井パネル体４が主仕切り体３とともに所定の回転方向（平面視において反時計回り方向）に回転し、主仕切り体３による出入り口部２ｃ、２ｄの開閉がなされるように設定されている。

７は、天井パネル体４よりは内径側であるが、主仕切り体３の外径側端部よりは外径側に位置して配される副仕切り体であって、該副仕切り体７は、走行レール６ｃに沿う円弧状に形成され、走行レール６ｃの直下に位置して配される設定となっている。さらに、副仕切り体７の上下方向高さは主仕切り体３の上下方向高さと略同じに寸法設定され、周回り方向の長さは筒壁体２に形成された屋内外の出入り口部２ｃ、２ｄの周回り方向長さと略同じに寸法設定されている。そして、副仕切り体７の上端面には、一対のローラユニット８を構成するローラ支持部８ａの下端部が所定間隙を存してそれぞれ一体的に設けられているが、ローラ支持部８ａは、直上に配される走行レール６ｃを迂回するよう内径側に位置する内径側片８ｂを備えて構成され、該内径側片８ｂの上端部に、走行レール６ｃの走行部６ｂを走行する外周面が樹脂材で形成された従動用走行ローラ８ｃが回転自在に支持されている。因みに、従動用走行ローラ８ｃは、走行レール６ｃの走行部６ｂに対し、径方向（レール長方向に直交する方向）への移動が可能となるよう、走行部６ｂのレール幅よりも僅かに幅広に形成されている。

ここで、前記天井パネル体４の外周縁部には、径方向に対向して配される電動式駆動手段５のうち、駆動装置５ａ取り付け部位であって、主仕切り体３の外径側部位に対向する二箇所に位置し、主仕切り体３（電動式駆動手段５）配設位置を含む周回り方向両側部位を内径側に同芯状に切り欠くことにより切り欠き凹部４ａが形成されている。尚、切り欠き凹部４ａの溝深さは、溝深さを設定する溝底片４ｂの位置が、天井パネル体４よりも上方に配される走行レール６ｃよりも内径側に位置し、かつ、主仕切り体３の外径端縁よりは外径側に位置するように形成されている。さらに、切り欠き凹部４ａの周回り長さは、副仕切り体７に配設される左右一対のローラユニット８が配設される部位が内嵌するのに必要な長さに、後述する所定の周回り長さＬを加えた長さに設定されている。

そして、天井パネル体４の切り欠き凹部４ａ形成部位、即ち、主仕切り体３の外径側端部に位置して一対の副仕切り体７が配設されるが、これら副仕切り体７は、一対のローラユニット８の従動用走行ローラ８ｃが切り欠き凹部４ａを介して上方に突出しており、各従動用走行ローラ８ｃを走行レール６ｃの走行部６ｂに上側から載置することにより、走行レール６ｃの走行部６ｂを移動走行可能（移動自在）に吊持される状態で配設されている。この配設状態において、副仕切り体７は、周回り方向中間部が主仕切り体３の外径側端部に対向しており、また、副仕切り体７の（主仕切り体３の）回転方向先側端部７ａの上端面７ｂと天井パネル体４の外径側部位とが近接対向し、副仕切り体７の回転方向後側端部７ｃは切り欠き凹部４ａに対向するように配設されている。
尚、３ａは主仕切り体３の外径側端部に設けられたモヘアであって、該モヘア３ａの先端は副仕切り体７に達するように配設されている。

このように配設される副仕切り体７は、副仕切り体７の回転方向先側端部７ａの上端面７ｂと、これに対向する天井パネル体４の外径側部位の下面４ｃとのあいだに設けられた本発明の保持手段９により、天井パネル体４との一体化状態が保持されるように設定されている。
前記保持手段９は、本実施の形態では、副仕切り体上端面７ｂ側に設けられる筒状ケース体９ａと、該筒状ケース体９ａに出没自在に収容される圧縮弾機９ｂと、該圧縮弾機９ｂの先端に支持された球体９ｃと、天井パネル体４の下面４ｃに設けられ、前記球体９ｃの上側半部を収容する保持受け体９ｄとを備えて構成されている。そして、保持手段９は、圧縮弾機９ｂの付勢力を受けて上方に向けて押圧される球体９ｃの上側半部を保持受け体９ｄに強制的に押し込むことにより、副仕切り体７と天井パネル体４とを一体化状態に保持するように設定されている。この一体化状態において、電動式駆動手段５が駆動することにより、副仕切り体７が天井パネル体４および主仕切り体３とともに一体的に回転するように設定されており、該回転時において、副仕切り体７の回転方向先側端部７ａは、主仕切り体３に先行して出入り口部２ｃ、２ｄを閉鎖するように構成され、該回転状態において、主仕切り体３、または、副仕切り体７の何れか一方により出入り口部２ｃ、２ｄを常時閉鎖し、出入り口部２ｃ、２ｄが屋内外方向に連通状に開放することがないように構成されている。

尚、前記通常の回転状態において、副仕切り体７は、走行レール６ｃに移動自在に吊持されている状態となっているため、副仕切り体７の下端部には遠心力に基づいて外方に向く力が作用する。このため、本実施の形態では、主仕切り体３の外径側端部と副仕切り体７の周回り方向中間部とのあいだに、後述する所定の負荷で解除される一体化手段（図示せず）が設けられていて、副仕切り体７の回転作動時に副仕切り体７の下端部が外径方向に変位してしまうことがないように配慮されている。
また、副仕切り体７は保持手段９を介して主仕切り体３に一体化され、これによって主仕切り体３とともに一体回転する構成であるが、通常の回転作動が開始する場合、停止する場合では、それなりの負荷が保持手段９に作用することになるが、このものでは、副仕切り体７の回転方向先側に位置するローラユニット８のローラ支持部８ａが、天井パネル体４の切り欠き凹部４ａの回転方向先側の溝側片に当接する状態で副仕切り体７が組み込まれている。これによって、回転ドア装置１の停止時では、天井パネル体４の停止に伴い、慣性力で回転しようとする副仕切り体７を切り欠き凹部４ａの溝側片が移動規制する状態で副仕切り体７の回転停止をするように構成され、保持手段９の保護が図れるとともに、副仕切り体７の不用意な変位を規制することができるようにしている。

そして、この回転状態において、副仕切り体７、あるいは、天井パネル体４の何れかに前記圧縮弾機９ｂの付勢力を上回る負荷が作用することにより、球体９ｃが保持受け体９ｄから脱出して天井パネル体４と副仕切り体７との保持（一体化状態）が解除されるように設定されている。
ここで、副仕切り体７は、従動用走行ローラ８ｃが走行レール６ｃの走行部６ｂのレール幅よりも幅広に形成されているため、径方向への変位もなされ、保持手段９は、副仕切り体７と天井パネル体４とのあいだに、周回り方向の負荷だけでなく、径方向を向く負荷が作用した場合であっても、該負荷が前記圧縮弾機９ｂの付勢力を上回るものであることに基づいて、保持解除がなされるように設定されている。これによって、副仕切り体７に作用する負荷の方向が、周回り方向からに限定されず、径方向や斜めの方向からであっても対応できるように構成されている。

さらに、副仕切り体７の回転方向先側端部７ａの上端面７ｂと、これに対向する天井パネル体４の外径側部位の下面４ｃとのあいだには、本発明の緊急停止手段１０が設けられている。前記緊急停止手段１０は、本実施の形態では、マイクロスイッチで構成されており、副仕切り体７と天井パネル体４とが前記一体化状態となっている状態で、天井パネル体４側に設けられたスイッチ接点部１０ａが、副仕切り体７側に設けられたスイッチ切り換え体１０ｂと当接することによりＯＮ状態となるように構成され、副仕切り体７と天井パネル体４との一体化が解除された状態になることに伴い、スイッチ接点部１０ａとスイッチ切り換え体１０ｂとの当接が解除されてスイッチ接点部１０ａをＯＦＦ状態に切り換えるように設定されている。そして、緊急停止手段１０がＯＦＦ状態に切換えられると、電動式駆動手段５の制御部は異常検知として電動式駆動手段５を緊急駆動停止するべく、駆動装置５ａを駆動停止する一方、ブレーキ装置５ｂを作動させるように設定されている。尚、スイッチ接点部１０ａをスイッチ切り換え体１０ｂによりＯＦＦ状態に切り換える状態は、副仕切り体７の天井パネル体４に対する周回り方向への変位と径方向への変位との何れの変位があってもＯＦＦ状態に切り換えるように設定されている。

このように構成された回転ドア装置１において、電動式駆動手段５の駆動に基づいて天井パネル体４、主仕切り体３、副仕切り体７とが平面視反時計回り方向に一体回動するが、この回転状態において、副仕切り体７の回転方向先側端部７ａと、出入り口部２ｃまたは２ｄの回転方向先側の側部とのあいだに人や荷物等の障害物が挟まれた場合、副仕切り体７に前記圧縮弾機９ｂの付勢力を上回る負荷が作用することにより、副仕切り体７と天井パネル体４とのあいだに配された保持手段９の球体９ｃが圧縮弾機９ｂを押し付ける状態で保持受け体９ｄから抜け出す。これによって、副仕切り体７と天井パネル体４との一体化状態が解除され、副仕切り体７は、天井パネル体４や主仕切り体３とは干渉することがなくなり、副仕切り体７が単独の状態で走行レール６ｃに吊持された状態となる。そして、前記保持解除状態になるのと同時に、副仕切り体７の回転方向先側端部７ａに設けられた緊急停止手段１０のスイッチ接点部１０ａがＯＦＦ状態に切り換えられ、電動式駆動手段５が緊急駆動停止するように設定されている。

ここで、電動式駆動手段５の駆動停止がなされた状態となっても、天井パネル体４と主仕切り体３とは、慣性力に基づいて回転を継続する。
これに対し、本実施の形態において、天井パネル体４の切り欠き凹部４ａの周回り方向長さは、前述したように、副仕切り体７に配設される一対のローラユニット８が内嵌するのに必要な長さにに加えて、天井パネル体４と主仕切り体３とが電動式駆動手段５の緊急駆動停止後に慣性で回転する距離に相当する周回り長さとして所定の周回り長さＬが加えられており、副仕切り体７の回転方向後側端部７ｃの上方に切り欠き凹部４ａが対向する状態となっている。これによって、天井パネル体４と副仕切り体７との干渉が回避され、かつ、電動式駆動手段５の緊急駆動停止がなされたとき、主仕切り体３と天井パネル体４とが慣性力に基づいて回転したとしても、天井パネル４が副仕切り体７のローラユニット８に当接（干渉）して副仕切り体７を一体回転させてしまうようなことがないように設定されている。そして、副仕切り体７は、天井パネル体４との一体化が解除された場合に、主仕切り体３および天井パネル体４に対する相対回転が許容されることにより、副仕切り体７が障害物との当接位置よりも回転方向先側に回転変位してしまうことがなく、障害物と当接した位置において停止させることができ、障害物に対しては、副仕切り体７の荷重に基づく慣性力だけが作用して大きな負荷が掛ることがなく、もって、障害物の保護を図るように構成されている。

叙述の如く構成された本形態において、回転ドア装置１は、筒壁体２と、該筒壁体２で形成される空間を二つに仕切る主仕切り体３と、天井部における筒壁体２の内径側部位を構成し、主仕切り体３と一体回転する天井パネル体４と、副仕切り体７とを備えて構成されるが、このものでは、主仕切り体３に先行して出入り口部２ｃ、２ｄを開閉する副仕切り体７が、天井パネル体４に対して保持手段９を介して一体化されていて、副仕切り体７に保持手段９の保持力を上回る負荷が作用すると、天井パネル体４との保持が解除される。この結果、副仕切り体７と出入り口部２ｃまたは２ｄとのあいだに障害物が挟まれたような場合に、保持手段９が直ちに解除されて副仕切り体７と天井パネル体４との一体化を解除して、前記挟まれた障害物に対しては、慣性で回転する副仕切り体７の荷重に基づく負荷のみが作用し、副仕切り体７と同様に慣性で回転する天井パネル体４と主仕切り体３との重量の大きい荷重に基づく負荷が作用することがなくなり、これによって、障害物が強く挟まれてしまうことが防止され、もって、障害物の保護を図ることができる。
しかも、この場合に、副仕切り体７は、障害物との当接で天井パネル体４および主仕切り体３に対する一体化を解除して、副仕切り体７をその場で回転停止させる構成であるので、従来の筒壁体の切り欠き部を、障害物との当接で外径方向に揺動させるもののように、切り欠き部の揺動スペースを設ける必要がなく、回転ドア装置１を設置するにあたり、設置スペースの観点から設置場所が限定されるようなことがなく、汎用性を高めることができる。

しかも、本発明が実施されたものにあっては、天井パネル体４の外周縁部に形成された走行レール６ｃを、天井パネル体４側の走行用、ブレーキ用の各ローラ５ｄ、５ｅと副仕切り体７側の従動用走行ローラ８ｃとの両者が走行する構成としたので、部材の兼用化を果せて、構造の簡略化を図ることができる。

さらに、このものでは、回転ドア装置１には電動式駆動手段５が設けられており、電動式駆動手段５の駆動制御に基づいて、天井パネル体４、主仕切り体３、副仕切り体７とが一体に回転する構成であるが、このものでは、天井パネル体４と副仕切り体７とのあいだに緊急停止手段１０が設けられ、副仕切り体７と天井パネル体４および主仕切り体３との一体化状態が解除されることに伴い、緊急停止手段１０の作動に基づいて電動式駆動手段５の駆動停止がなされて天井パネル体４および主仕切り体３が停止するので、障害物の一層の保護を図ることができる。

しかも、このものでは、副仕切り体７と天井パネル体４および主仕切り体３とが同様の走行レール６ｃを走行する構成であるが、副仕切り体７と天井パネル体４および主仕切り体３とのあいだの相対回転の可能範囲を、電動式駆動手段５の駆動停止後に慣性力に基づく天井パネル体４および主仕切り体３の回転範囲となるように設定したので、慣性力に基づく天井パネル体４および主仕切り体３の回転で副仕切り体７を回転させてしまうことがなく、さらなる障害物の保護を図れる。

回転ドア装置の概略正面図である。 回転ドア装置の底面図である。 図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ回転ドア装置の一部を切り欠いた要部の平面図、要部の分解平面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ副仕切り体と天井パネル体との位置関係を説明する縦断面図、出入り口部における縦断面図、副仕切り体と天井パネル体切り欠き部との位置関係を説明する縦断面図である。 図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ保持手段配設部位における縦断面図、緊急停止手段配設部位における縦断面図、副仕切り体の回転方向先側部位における側面図である。

符号の説明

１ 回転ドア装置
２ 筒壁体
２ｃ 出入り口部
３ 主仕切り体
４ 天井パネル体
４ａ 切り欠き凹部
５ 電動式駆動手段
５ｄ 走行用ローラ
６ レール支持体
６ｃ 走行レール
７ 副仕切り体
８ ローラユニット
８ｃ 従動用走行ローラ
９ 保持手段
１０ 緊急停止手段

Claims (4)

1. 回転ドア装置を、躯体側に固定され、径方向に対向する出入り口部が形成された筒壁体と、該筒壁体内の上部に回転自在に支持される天井パネル体と、筒壁体内を直径方向に仕切り、上端部が天井パネル体に一体的に固定され天井パネル体と一体回転することに伴い出入り口部を開閉する主仕切り体と、前記主仕切り体の外径側端部に位置し、天井パネル体との一体回転で主仕切り体に先行して出入り口部を閉鎖して、屋内外の出入り口部が連通状に開放されないようにする円弧状の副仕切り体とを備えて構成し、前記副仕切り体を、所定の保持力を備えた保持手段を介して天井パネル体に一体化し、前記所定の保持力を上回る負荷で天井パネル体との一体化を解除し、主仕切り体と副仕切り体とが相対回転自在となるように構成した回転ドア装置。
2. 主仕切り体と副仕切り体とは、ともに天井パネル体の外周縁部近傍に形成された走行レールを走行するように構成されている請求項１に記載の回転ドア装置。
3. 天井パネル体は、電動式駆動手段の駆動力に基づいて回転するものとし、保持手段の解除に伴い、電動式駆動手段の駆動を緊急停止する緊急停止手段が設けられている請求項１または２に記載の回転ドア装置。
4. 副仕切り体は、主仕切り体に対し、電動式駆動手段の駆動停止後の慣性力に基づく主仕切り体の回転量に相当する相対回転が自在になるように構成されている請求項３に記載の回転ドア装置。

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