JP2007253781A - 車載表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示判定部6eは、車両が前方の物体に衝突した場合、ステレオカメラ5から出力された一対の撮像画像のそれぞれに関するフレーム間の時系列的な輝度変化に基づいて、カメラ視界が遮られていないカメラを特定する。表示制御部6fは、表示判定部6eの判定結果に応じて、視界が遮られていないカメラの撮像画像を表示装置7に表示させる。
【選択図】図2
Description
図3は、第1の実施形態にかかる衝突時表示処理のフローチャートである。この処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。まず、ステップ1において、衝突が生じたか否かが判定される。すなわち、表示判定部6eは、衝突判定部2の判定結果が”衝突あり”の場合には、続くステップ3に処理を移行する一方、”衝突なし”の場合には、ステップ3以降のすべての処理をスキップして今回のサイクルでの処理を終了する。
図4は、第2の実施形態にかかる衝突時表示処理のフローチャートである。第1の実施形態で説明した図3のフローチャートと異なる点は、ステップ2,8,9が追加されている点である。なお、それ以外の点は図2と同様であるから、同様のステップ番号を付してここでの説明を省略する。
2 衝突判定部
3 作動制御部
4 物体保護部
5 ステレオカメラ
6 制御ユニット
7 表示装置
8 レーダ装置
9 通信装置
3a 画像データメモリ
3b ステレオ処理部
3c 距離データメモリ
3d 物体認識部
3e 表示判定部
3f 表示制御部
Claims (7)
- 車載表示システムにおいて、
車両前方の景色を撮像して一対の撮像画像を出力するステレオカメラと、
ドライバに提示すべき情報を表示する表示装置と、
車両が前方の物体に衝突した場合、前記ステレオカメラから出力された一対の撮像画像間におけるフレーム内の輝度変化、または、一対の撮像画像のそれぞれに関するフレーム間の時系列的な輝度変化に基づいて、カメラ視界が遮られていないカメラを特定する表示判定部と、
前記表示判定部の判定結果に応じて、前記視界が遮られていないカメラの撮像画像を前記表示装置に表示させる表示制御部と
を有することを特徴とする車載表示システム。 - 車両が前方の物体に衝突した場合に、当該物体に作用する衝撃を緩衝するために、車両前方に対するドライバの視界を遮らない非作動状態からドライバの視界を遮る作動状態へと形態が変化する物体保護部をさらに有し、
前記ステレオカメラは、前記作動状態となった前記物体保護部によってカメラ視界が遮られることがない位置に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載された車載表示システム。 - 前記表示判定部には、前記ステレオカメラ以外の装置によって取得された車両前方の情報も入力され、
前記表示判定部は、前記ステレオカメラからの車両前方の情報および前記ステレオカメラ以外の装置からの車両前方の情報のいずれかを表示の優先順位にしたがって選択し、当該選択した情報を前記表示装置に表示すべき旨を前記表示制御部に指示することを特徴とする請求項1または2に記載された車載表示システム。 - 前記車両前方の情報は、車搭レーダ装置から出力されたレーダ情報、および、車車間通信または路車間通信によって車外から取得した受信情報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項3に記載された車載表示システム。
- 前記表示判定部は、前記ステレオカメラのカメラ視界が遮られていると判定した場合、前記表示装置に表示すべき情報として前記レーダ情報を選択することを特徴とする4に記載された車載表示システム。
- 前記表示判定部は、前記受信情報を受信した場合、前記ステレオカメラのカメラ視界が遮られているか否かに関わりなく、前記表示装置に表示すべき情報として前記受信情報を選択することを特徴とする請求項4または5に記載された車載表示システム。
- 前記表示判定部は、少なくとも車両が停止するまで、前記表示装置の画像表示を継続するように前記表示制御部に指示することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載された車載表示システム。
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