JP2007253158A - レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被溶接体Wに照射したレーザ光Lと、ガス供給ノズル3によってレーザ光Lの照射部Sに向けて斜めから噴射される活性ガス含有のアシストガスGとの協働により、被溶接体Wの溶接を行うレーザ溶接方法であって、レーザ光Lの光軸LSに対するガス供給ノズル3の傾き角度を小さくすることにより、照射部Sにおける溶接深さを深くし、光軸LSに対するガス供給ノズル3の傾き角度を大きくすることにより、照射部Sにおける溶接深さを浅くすることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
(レーザ溶接装置)
図1〜図3に示すように、レーザ溶接装置1Aは、溶接用熱源としてYAG(Yttrium Aluminum Garnet)レーザを用いる溶接装置である。レーザ溶接装置1Aは、被溶接体としてのステンレス製の板材Wに向けてレーザ光Lを照射するレーザヘッド2と、レーザ光Lの焦点近傍の照射部Sに向けて斜めからアシストガス(通称「シールドガス」、「加工ガス」ともいう)Gを噴射するガス供給ノズル3とを備える。レーザヘッド2及びガス供給ノズル3は、二枚の板材Wが重なる箇所における直線状の接合予定線SSに沿って移動する。
レーザ溶接装置1Aを用いたレーザ溶接方法について説明する。レーザ溶接を行う場合には、図1に示すように、レーザヘッド2から照射されるレーザ光Lの照射部Sを板材Wの接合予定線SSに合わせ、その照射部Sを、接合予定線SSに沿って所定の速度で移動させることでレーザ走査を行う。また、レーザ走査と共に、レーザ光Lの照射部Sに向けてガス供給ノズル3からアシストガスGを噴射させ、照射部Sの周囲に一定の雰囲気を作り出す。一定の雰囲気が形成されることにより、照射部Sでの溶接状態は一定に保たれ、溶接精度が向上する。特に、アシストガスGが酸素を含有している場合、照射部Sにおける板材Wの溶融部分には、酸化物膜が形成される。酸化物膜の形成によってレーザ光Lが吸収され易くなり、照射部Sにおける溶接深さを深くし易くなる。このように、レーザ光LとアシストガスGとの協働により、板材Wに対するレーザ溶接が行われる。
第2の実施形態に係るレーザ溶接装置1Bは、図1〜図4に示す第1の実施形態に対して、レーザヘッド2が固定アーム部22に取り付けられている点及びマニピュレータ12の代わりに送り装置21を有する点で異なる。そこで、送り装置21を中心に説明し、その他の構成は、第1の実施形態と同一の符号を記して説明を省略する。
Claims (4)
- 被溶接体に照射したレーザ光と、ガス供給ノズルによって前記レーザ光の照射部に向けて斜めから噴射される活性ガス含有のアシストガスとの協働により、前記被溶接体の溶接を行うレーザ溶接方法であって、
前記レーザ光の光軸に対する前記ガス供給ノズルの傾き角度を小さくすることにより、前記照射部における溶接深さを深くし、前記光軸に対する前記ガス供給ノズルの傾き角度を大きくすることにより、前記照射部における溶接深さを浅くすることを特徴とするレーザ溶接方法。 - 被溶接体にレーザ光を照射するレーザヘッドと、
前記レーザヘッドに取り付けられ、前記レーザ光の光軸を含む平面上で傾動し、且つ前記レーザ光の照射部に向けて斜めから、不活性ガスと活性ガスとを混合させたアシストガスを噴射するガス供給ノズルと、
前記ガス供給ノズルを所定の傾き角度になるまで可動させるノズルアクチュエータと、
前記照射部の溶接深さを深くする場合、前記光軸に対する前記ガス供給ノズルの傾き角度が小さくなるように前記ガス供給ノズルを可動させ、前記溶接深さを浅くする場合、前記光軸に対する前記ガス供給ノズルの傾き角度が大きくなるように前記ガス供給ノズルを可動させる傾き角信号を前記ノズルアクチュエータに出力するノズル制御部とを有することを特徴とするレーザ溶接装置。 - 前記被溶接体を支持するワーク支持台と、
前記レーザ光が前記被溶接体に沿って走査するように、前記レーザヘッドと前記ワーク支持台とを相対的に移動させるレーザ走査部と、
前記ノズル制御部に前記ガス供給ノズルの目標傾き角度を入力させる操作部と、
前記ガス供給ノズルの前記傾き角度を検出する傾き角検出部と、を更に備え、
前記ノズル制御部は、前記操作部から出力された前記目標傾き角度と前記傾き角検出部によって検出された前記傾き角度との偏差を演算し、前記偏差を有する場合には、前記偏差が小さくなるように前記ガス供給ノズルを可動させる補正信号を前記ノズルアクチュエータに出力することを特徴とする請求項2記載のレーザ溶接装置。 - 前記ノズルアクチュエータは、前記光軸を含む平面に対し直交する回転軸線回りに前記ノズルアクチュエータを傾動させる傾動サーボモータを有し、前記傾動サーボモータは、前記ノズル制御部から出力された前記補正信号に基づいて、前記ガス供給ノズルを傾動させることを特徴とする請求項3記載のレーザ溶接装置。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101491861B (zh) * | 2008-11-28 | 2012-11-21 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 焊接保护气装置 |
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-
2006
- 2006-03-20 JP JP2006076726A patent/JP2007253158A/ja active Pending
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